JPH0549562B2 - - Google Patents

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JPH0549562B2
JPH0549562B2 JP59119404A JP11940484A JPH0549562B2 JP H0549562 B2 JPH0549562 B2 JP H0549562B2 JP 59119404 A JP59119404 A JP 59119404A JP 11940484 A JP11940484 A JP 11940484A JP H0549562 B2 JPH0549562 B2 JP H0549562B2
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JP
Japan
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parts
computer
electronic scale
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JP59119404A
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English (en)
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JPS60262701A (ja
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Arata Yoshinaga
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Publication of JPH0549562B2 publication Critical patent/JPH0549562B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/04Indication location means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、垂直循環式又は水平循環式の移動棚
を使用して小物部品や電子部品等の小物品を保管
する保管システムに於いて、前記移動棚からの小
物品のオーダーピツキング作業を能率的に行うた
めに利用し得るピツキング方法に関するものであ
る。
(従来の技術及びその問題点) 保管棚に品種別に収納されている多品種の小物
部品や電子部品等の小物品をオーダーピツキング
する場合、従来は人手による人海戦術が多く、合
理化が遅れていた。勿論、前記のような循環式移
動棚やコンピユーター、電子秤(カウンテイング
スケール)等を導入することは考えられたが、こ
れら機器を個々に導入しても省力化効果は大きく
ない。
特に、複数種類の小物部品を使用して組み立て
られる製品を所定数組み立てるために必要な全て
の小物部品をピツキング作業する場合、前記特定
製品の1台当たりに要する小物部品の各品種毎の
必要個数から当該小物部品の各品種毎の総個数を
演算してピツキング作業しなければならず、当該
作業を、例えば特開昭54−162372号公報や特開昭
51−141560号公報等に記載されているように、前
記電子秤を利用して行う場合でも、要求されてい
る製品組立数に必要な全ての小物部品毎の必要個
数を求めるための演算操作がその都度必要であ
り、能率良くしかも正確に作業を遂行することが
困難であつた。
(課題を解決するための手段) 本発明は、上記のような従来の問題点を解決す
るために成されたものであつて、係る本発明の移
動棚からの小物品ピツキング方法は、コンピユー
ターと、移動棚の物品取り出し作業位置近傍に設
置された電子秤とを使用する方法であつて、 前記コンピユーターには、 移動棚に於ける品種毎の部品収納位置、組立製
品の種類毎の必要部品、各部品毎の必要個数、及
び各部品毎の単体重量を記憶せしめておき、 前記コンピユーターにより、 出庫作業に際して入力された組立製品の種類と
その組立数から、必要な全部品の品種と各部品毎
の必要総個数を前記記憶情報から演算すること、 各部品の収納位置を検索せしめると共に、この
検索結果に基づいて前記移動棚を自動運転させて
必要部品を前記物品取り出し作業位置に呼び出
し、且つ呼び出された部品について前記演算処理
により得られた総個数を表示すること、そして 呼び出される部品の単体重量を前記記憶情報か
ら検索して前記電子秤に入力すること、を行わ
せ、 前記電子秤には、 作業者が載せた部品の総重量を計量すると共
に、この総重量を前記単体重量で除算して当該部
品の個数を表示することを行わせ、 前記必要部品の取り出し作業完了操作により、
次の部品について上記と同様の作用を行わせるこ
とを特徴とするものである。
(発明の作用) 上記の小物部品ピツキング方法によれば、実際
にオーダーピツキング作業を行う作業者は、要求
された製品組立数に必要な小物部品の品種毎の総
個数を予め演算して入力しなくとも、自動的に物
品取り出し作業位置に呼び出される移動棚の収納
部から指示された部品を取り出し、電子秤に備え
つけられている表示部又は別に設置された表示手
段に於いて表示される総個数又は総重量となるよ
うに前記電子秤で計数すれば良い。そして一つの
部品について必要個数のピツキング作業が完了す
れば、作業完了操作を行うだけで次の必要な部品
が同様に呼び出されるので、当該部品について同
様に電子秤を利用した計数作業を行い、以下同様
の作業を繰り返すことにより、所定の製品を所定
数組み立てるために必要な全ての部品を収集する
ことが出来る。
(実施例) 以下に本発明の実施例を説明するが、まず第1
図に基づいて、本発明を実施するための設備につ
いて説明する。
1は従来周知の垂直循環式移動棚であつて、駆
動手段2により垂直に循環回動せしめられる多数
の棚単体3を内蔵し、作業台4に隣接する箇所に
は、棚単体3を垂直循環経路に於いて回動させる
ことにより任意の棚単体3を呼び出すことが出来
る入出庫作業用開口部5を備えている。前記各棚
単体3には水平横方向に並列する複数の収納部
(トレー又はバケツト)6が設けられており、全
ての収納部6には各収納部に固有のNo.が付されて
いる。7は入出庫作業用開口部5の脇に配設され
た作業対象収納部表示用の表示灯であり、8は作
業開始スイツチ、9は作業完了スイツチである。
10は従来周知の電子秤(カウンテイングスケ
ール)であつて、設定された単位重量と被計数物
の総重量とから被計数物の個数を演算表示するも
のである。この電子秤10は前記移動棚1に於け
る作業台4の脇に据えつけられているが、当該作
業台4上に設置しても良い。11は被計数物受け
皿、12は入力用キーボード、13は表示部であ
る。
14はパーソナルコンピユーター等の適当な規
模のコンピユーターであつて、適応するインター
フエースやコントローラーを介して前記駆動手段
2、表示灯7、スイツチ8,9、及び電子秤10
と接続されている。15は入力用キーボード、1
6は表示部である。
次に上記の設備を利用する本発明方法の実施例
を具体的に説明すると、前記移動棚1に於ける各
収納部6には特定品種の部品が収納される。コン
ピユーター14には前以つて、組立製品の種類毎
に必要な部品の品番、各品番毎の必要個数、及び
各品番毎の部品単位重量から成る部品構成データ
と、各部品の品番毎の収納部No.が設定記憶せしめ
られている。
入庫作業に際しては、入庫物品に添えられてい
る入庫伝票に従つてキーボード15により品番を
順次コンピユーター14に入力する。コンピユー
ター14は、入力された品番に対して予め設定さ
れている収納部No.と単位重量とをメモリーから検
索する。このとき表示部16に於いて品番毎に収
納部No.又は収納部No.と単位重量を表示することが
出来る。又、収納部No.順に入庫作業を行うとき
は、コンピユーター14に於いて設定データを収
納部No.順に並べ換えることが出来る。
この入庫作業データの設定が終了した後、移動
棚1の作業開始スイツチ8をONすれば、移動棚
1の駆動手段2がコンピユーター14からの指示
に従つて作動し、棚単体3が回動して入庫作業デ
ータの第1番目の品番に対応する収納部No.の収納
部6が入出庫作業用開口部5に呼び出されると共
に、当該入庫対象収納部6の真上に位置する表示
灯7がコンピユーター14からの指令によつて点
灯される。同時にコンピユーター14から品番と
単位重量とが電子秤10に送り込まれ、その表示
部13に於いて表示される。かかる状態に於いて
当該品番の物品を電子秤10の受け皿11上に置
けば、電子秤10は、受け皿11上の物品の総重
量から入力されている単位重量に基づいて当該物
品の個数を演算し、表示部13に於いて表示す
る。同時にその個数情報はコンピユーター14に
入力され、収納部No.・品番・個数から成る在庫情
報として記憶される。このあと電子秤10の受け
皿11上の物品を点灯している表示灯7によつて
指示されている所定の収納部6に収納すれば良
い。
上記のようにして入庫作業データの第1番目の
品番に係る物品の入庫作業が完了すれば、作業完
了スイツチ9をONすることにより、入庫作業デ
ータの第2番目の品番に対応する収納部No.の収納
部6が入出庫作業用開口部5に呼び出されると共
に該当する表示灯7が点灯せしめられ、コンピユ
ーター14から品番と単位重量とが電子秤10に
送り込まれるので、当該品番の物品を前記の要領
で入庫すれば良い。
出庫作業、即ちオーダーピツキング作業は次の
ように行うことが出来る。まず出庫伝票に従つて
キーボード15により製品No.(種類)と組立個数
(ロツト数)を順次コンピユーター14に入力す
る。コンピユーター14は、前記部品構成データ
から各製品No.毎に、必要な部品の品番とその収納
部No.、各品番毎に必要な部品の総個数(製品1個
当たりの部品必要個数×組立個数)、及び各品番
毎の部品単位重量を検索及び演算すると共に、必
要に応じて各品番毎の在庫量を減算修正する。こ
のとき表示部16に於いて設定データ又は設定デ
ータの他に検索及び演算によつて得られた情報を
表示することが出来る。又、収納部No.順に出庫作
業を行うときは、コンピユーター14に於いて設
定データを収納部No.順に並べ換えることが出来
る。
この出庫作業データの設定が終了した後のピツ
キング作業は、第2図のフローチヤートに示すよ
うに行われる。
即ち、移動棚1の作業開始スイツチ8をONす
れば、移動棚1の駆動手段2がコンピユーター1
4からの指示に従つて作動し、棚単体3が回動し
て出庫作業データの第1番目の品番に対応する収
納部No.の収納部6が入出庫作業用開口部5に呼び
出されると共に、当該出庫対象収納部6の真上に
位置する表示灯7がコンピユーター14からの指
令によつて点灯される。同時にコンピユーター1
4から品番、単位重量、及び出庫個数が電子秤1
0に送り込まれ、その表示部13に於いて表示さ
れる。かかる状態において、点灯している表示灯
7により指示される収納部6から当該品番の部品
を電子秤10の受け皿11上に置けば、電子秤1
0は、受け皿11上の物品の総重量から入力され
ている単位重量に基づいて当該物品の個数を演算
し、表示部13に於いて表示するので、同表示部
13に表示されている出庫個数(製品1個当たり
の部品個数×製品組立個数)となるように受け皿
11上の物品量を調整する。勿論、残つた物品は
元の収納部6に戻しておく。
上記のようにして出庫作業データの第1番目の
品番に係る物品に関して指示個数の出庫作業が完
了すれば、作業完了スイツチ9をONすることに
より、出庫作業データの第2番目の品番に対応す
る収納部No.の収納部6が入出庫作業用開口部5に
呼び出されると共に該当する表示灯7が点灯せし
められ、コンピユーター14から品番、単位重
量、及び出庫個数が電子秤10に送り込まれるの
で、当該品番の物品を前記の要領で出庫すれば良
い。このピツキング作業の繰り返しにより、所定
の種類の製品を所定数組み立てるのに必要な部品
の全てが収集せしめられたならば、次の種類の製
品について入力されている出庫データに基づいて
上記と同様にピツキング作業を行うことが出来
る。
尚、部品品番毎に出庫個数を演算する場合、製
品1個当たりの必要部品個数×製品組立個数によ
つて求められた部品総個数を下限値とし、これに
適当割増し率を掛けて求めた個数を上限値とし
て、この両者を電子秤10又は移動棚1側に設け
た表示手段、若しくは独立して設けられた表示手
段で表示するようにしても良い。
実施例の移動棚1では、入出庫作業用開口部5
に同時に複数の収納部6が呼び出されるので、入
庫作業対象の収納部6を指示する表示灯7を設け
たが、この表示灯7は省いても良い。勿論、入出
庫作業用開口部5に唯一つの収納部6が呼び出さ
れる移動棚を使用することも出来る。
(発明の効果) 以上のように本発明のピツキング方法によれ
ば、所定の製品を所定数組み立てるために必要な
全ての部品を収集するピツキング作業を行うに際
して、製品の種類毎に部品構成データ(必要な部
品の品番と個数)に基づいて作業者が出庫作業時
に人為的に、各製品の種類毎にその製品の組立個
数に応じて必要な部品の品番とその個数を割り出
して出庫作業リストを作成したり、その出庫作業
リストに従つて移動棚を人為的に運転操作する必
要が全くなく、前記ピツキング作業を極めて能率
良く且つ正確に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は設備の構成を示す図、第2図はピツキ
ング作業の手順を示すフローチヤート図である。 1……移動棚、2……駆動手段、3……棚単
体、5……入出庫作業用開口部(物品取り出し作
業位置)、6……収納部、7……表示灯、8……
作業開始スイツチ、9……作業完了スイツチ、1
0……電子秤、11……被計数物受け皿、12,
15……入力用キーボード、13,16……表示
部、14……コンピユーター。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 コンピユーターと、移動棚の物品取り出し作
    業位置近傍に設置された電子秤とを使用する方法
    であつて、 前記コンピユーターには、 移動棚に於ける品種毎の部品収納位置、組立製
    品の種類毎の必要部品、各部品毎の必要個数、及
    び各部品毎の単体重量を記憶せしめておき、 前記コンピユーターにより、 出庫作業に際して入力された組立製品の種類と
    その組立数から、必要な全部品の品種と各部品毎
    の必要総個数を前記記憶情報から演算すること、 各部品の収納位置を検索せしめると共に、この
    検索結果に基づいて前記移動棚を自動運転させて
    必要部品を前記物品取り出し作業位置に呼び出
    し、且つ呼び出された部品について前記演算処理
    により得られた総個数を表示すること、そして 呼び出される部品の単体重量を前記記憶情報か
    ら検索して前記電子秤に入力すること、を行わ
    せ、 前記電子秤には、 作業者が載せた部品の総重量を計量すると共
    に、この総重量を前記単体重量で除算して当該部
    品の個数を表示することを行わせ、 前記必要部品の取り出し作業完了操作により、
    次の部品について上記と同様の作用を行わせるこ
    とを特徴とする、移動棚からの小物品ピツキング
    方法。
JP59119404A 1984-06-11 1984-06-11 移動棚からの小物品ピツキングシステム Granted JPS60262701A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59119404A JPS60262701A (ja) 1984-06-11 1984-06-11 移動棚からの小物品ピツキングシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59119404A JPS60262701A (ja) 1984-06-11 1984-06-11 移動棚からの小物品ピツキングシステム

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Publication Number Publication Date
JPS60262701A JPS60262701A (ja) 1985-12-26
JPH0549562B2 true JPH0549562B2 (ja) 1993-07-26

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ID=14760641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59119404A Granted JPS60262701A (ja) 1984-06-11 1984-06-11 移動棚からの小物品ピツキングシステム

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JPS60262701A (ja) 1985-12-26

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