JPH0426198Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、搬送されるワークの大きさに応じて
交換され、取付部材に装着される搬送補助部材の
取付構造に関する。

（従来の技術） 従来、専用工作機械においてワークをトランス
フアバーによつて各ステーシヨンに搬送する際
に、ワークを挟持するために、例えばトランスフ
アバー（取付部材）に装着される一対の把持爪
（搬送補助部材）の取付構造としては、例えば第
６図に示すように、各把持爪１はボルトＢによつ
てトランスフアバー２に締結されているものがあ
る。

しかしながら、このような従来の搬送補助部材
の取付構造では、一つの専用工作機械で多種類の
ワークを加工する場合には、各ワークの大きさに
応じて一対の把持爪１を交換することが必要であ
るが、各把持爪１がボルトＢ等によつて締結され
た狭いトランスフアバー２上には切粉等が推積し
ているので、ボルトＢを緩めて各把持爪１を交換
する作業が難しく、交換作業に要する時間が長く
かかり、機械停止時間が長くなり、生産効率が低
下してしまうという問題点があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、このような従来の問題点に着目して
成されたもので、切粉等が推積した取付部材上で
も搬送補助部材を極めて簡単に交換できる搬送補
助部材の取付構造を提供することを目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するための本考案の要旨は、 被搬送物の搬送方向に延設され、被搬送物を支
持して搬送させる搬送装置において、この搬送装
置の基体と、この基体に固定され、一端に凹部ま
たは凸部が形成された第１の係合部材と、前記基
体上に位置決め着脱自在に設けられ、前記被搬送
物のための支持部を有する搬送補助部材と、前記
搬送補助部材の一端に設けられ、前記第１の係合
部材の凹部または凸部に差し込まれたとき当接係
合する凸部または凹部を有する被係合部材と、前
記搬送補助部材の他端に形成された凸状係合部
と、前記搬送補助部材を挟んで前記第１の係合部
材の対向位置の前記基体上に固定され、前記搬送
補助部材を前記第１の係合部材側を支点として回
動可能に前記搬送補助部材に形成された凸状係合
部と係合する凹部を形成した第２の係合部材と、
この第２の係合部材に設けられ、前記搬送補助部
材を前記第１の係合部材と前記第２の係合部材と
の間に装着したとき、この搬送補助部材を基体上
に係止させる係止部材とからなり、前記搬送補助
部材を前記基体上で第１の係合部材側を支点にし
て回動させ、前記基体に着脱自在となす構成に
し、かつ、前記搬送補助部材を基体に取付けたと
き、外力に抗してその取付け位置を保持するよう
にしたことを特徴とする搬送補助部材の取付け構
造に存する。

（作用） そして、上記搬送補助部材の取付構造では、前
記丸棒の外周面に係合する半円形状の前記係合溝
を中心にして、前記搬送補助部材を揺動させるこ
とによつて、該搬送補助部材を前記取付部材に着
脱できるようになつている。

（実施例） 以下、図面に基づいて本考案の各実施例を説明
する。

第１図および第２図は本考案の第１実施例を示
しており、専用工作機械の各ステーシヨンにワー
クを搬送するトランスフアバー（取付部材）２に
は、ワークを挟持する一対の把持爪（搬送補助部
材）１，１が装着されている。

各把持爪１は、基部１０と基部１０に立設され
た把持部１１とから成り、基部１０の一端には丸
棒１２がボルトによつて固着され、基部１０の他
端には被係止溝１３が前記丸棒１２の揺動中心よ
りも開放側の位置（第１図ではα上がつた位置）
に形成されている。

トランスフアバー２には、各把持爪１の基部１
０を収納する収納部２０，２０が形成されてお
り、各収納溝２０の中央には基部１０の下面１０
ａ中央のキー溝１０ｂに係合するキー２１が固設
されている。収納溝２０の両端には係合部２２，
２３がボルトによつて固設されている。

係合部２２には、丸棒１２の外周面に係合する
半円状の係合溝２２ａが形成されている。係合部
２３には孔部２３ａが穿設されており、該孔部２
３ａ内にはノツチ１３に係合する鋼球３０と該鋼
球３０を突出位置に付勢保持するばね部材３１と
が挿入されている。

この鋼球３０、ばね部材３１およびノツチ１３
によつて、把持爪１の装着時に把持爪１の基部１
０の他端を係止する係止部材３が構成されてい
る。

また、係合部２３の端面２３ｂおよび基部１０
の端面１０ａは、把持爪１が係合溝２２ａを中心
に揺動した際に互いに干渉しないように円弧状に
形成されている。

なお、大きさの異なるワークの種類に応じた各
一対の把持爪１，１については、係合部２２，２
３間に装着される基部１０の寸法および形状は同
じであるが、把持部１１，１１間の間隔がそれぞ
れ異なつている。

このような各種の把持爪１をワークの種類に応
じて用意しておく。

上記構成を有する把持爪１（搬送補助部材）の
取付構造では、トランスフアバー２に装着された
一対の把持爪１，１の把持部１１，１１によつて
ワークが挟持された状態で、トランスフアバー２
がワークを各ステーシヨンに搬送する。

大きさの異なる他の種類のワークを搬送するた
めに、装着されている一対の把持爪１，１を他の
一対の把持爪に交換する際には、把持爪１を上方
に引き上げることによつて、ノツチ１３が鋼球３
０から外れ、把持爪１が係合溝２２ａを中心に揺
動し、把持爪１がトランスフアバー２から外れ
る。

また、把持爪１をトランスフアバー２に装着す
る際には、丸棒１２の外周を係合溝２２ａに係合
させ、把持爪１を下方に押し下げることによつて
把持爪１が係合溝２２ａを中心に揺動し、ノツチ
１３が鋼球３０に係止され、把持爪１が装着位置
で係止される。

なお、上記第１実施例とは逆に、丸棒１２を係
合部２２側に、係合溝２２ａを基部１０側に設け
てもよいし、ノツチ１３を係合部２３側に、鋼球
３０等を基部１０側に設けてもよい。

次に、第３図〜第５図に基づいて本考案の第２
実施例を説明する。

この第２実施例は、トランスフアバー２，２に
よつて搬送されるワークＷを案内保持する一対の
ガイド部材４，４（搬送補助部材）に本考案を適
用したものである。

第３図〜第５図に示すように、ワークＷを案内
保持する一対のガイド部材４，４が専用工作機械
の基台（取付部材）５に装着されている。

各ガイド部材４は、基部４０と、基部４０に立
設されたレール取付部４１と、該レール取付部４
１の上端部にボルトによつて締結されたガイドレ
ール４２とから成つており、各ガイドレール４２
は複数のレール取付部４１および基部４０によつ
て支持されている。

基部４０の一端４０ａは丸棒１２がボルトによ
つて固着され、基部４０の他端４０ｂは円弧状に
形成されている。基部４０の他端下端部にはテー
パ状の係合突部４０ｃが形成されている。

第４図イおよび第４図ロに示すように基台５に
は、各基部４０，４０が取付けられ各基部４０，
４０の両側面にはガイドプレート４０ｃがボルト
で固着されている。基部４０，４０は該基部の両
側面のガイドプレート４０ｃでトランスフアバー
２の両側面を挟み込み横方向の動きが規制されて
いる。取付溝部５０の両端には取付部５１，５２
がボルトによつて固設されている。

また、取付部５１には、丸棒１２の外周面に係
合する円弧状の係合溝５１ａが形成されている。

第３図および第４図イに示すように、取付部５
２の貫通孔５２ａには、装着時に基部４０の他端
肩部４０ｄを係止する係止ピン３３が嵌挿可能に
なつており、かつ取付部５２の縦穴５２ｂには、
係止ピン３３の抜け止め用のロツクピン３４が嵌
挿可能になつている。

この係止ピン３３およびロツクピン３４によつ
て、ガイド部材４の装着時にガイド部材４の基部
４０の他端を係止する係止部材３が構成されてい
る。

なお、大きさの異なるワークの種類に応じた各
一対のガイド部材４，４については、基部４０の
寸法および形状は同じであるが、ガイドレール４
２，４２間の間隔が異なるように、レール取付部
４１の基部４０に対する位置がそれぞれ異なつて
いる。

このような各種のガイド部材４をワークＷの種
類に応じて用意しておく。

上記構成を有するガイド部材４（搬送補助部
材）の取付構造では、ガイド部材４をベースブロ
ツク５に装着する際には、丸棒１２の外周を係合
溝５１ａに係合させ、基板４０と一体のレール取
付部４１を下方に押し下げることによつてガイド
部材４が円弧状の係合溝５１ａを中心に揺動し、
基部４０の両側にあるガイドプレート４０ｃがベ
ースブロツク５に係合し、この状態で係止ピン３
３を取付部５２の貫通孔５２ａに嵌挿すると共に
ロツクピン３４によつて係止ピン３３を係止させ
ることによつてガイド部材４が装着位置で係止さ
れる。

ガイド部材４をベースブロツク５から取り外す
際には、ロツクピン３４および係止ピン３３を抜
いてガイド部材４の係止を解除し、レール取付部
４１を上方に引き上げることによつてガイドプレ
ート４０ｃがベースブロツク５から外れ、ガイド
部材４が係合溝５１ａを中心に揺動し、ガイド部
材４がベースブロツク５から外れる。

（考案の効果） 本考案に係る搬送補助部材の取付構造によれ
ば、丸棒の外周面に係合する円弧状の係合溝を中
心にして搬送補助部材を揺動させることによつ
て、該搬送補助部材を取付部材に着脱できるの
で、切粉等が推積した取付部材上でも搬送補助部
材を極めて簡単に交換でき、交換作業に要する時
間が短く、したがつて機械停止時間が短くてす
み、生産効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の第１実施例を示
しており、第１図は主要部の部分断面図、第２図
は第１図の矢視図、第３図〜第５図は本考案の
第２実施例を示しており、第３図はワークの搬送
状態を示す概略図、第４図イは主要部の断面図、
第４図ロは第４図イのＡ−Ａ線断面図、第５図は
第４図と同様の断面図、第６図は従来例を示す部
分断面図である。 １……把持爪（搬送補助部材）、２……トラン
スフアバー（取付部材）、３……係止部材、４…
…ガイド部材（搬送補助部材）、５……ベースブ
ロツク（取付部材）、１２……丸棒、２２ａ，５
１ａ……円弧状の係合溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被搬送物の搬送方向に延設され、被搬送物を支
   持して搬送させる搬送装置において、この搬送装
   置の基体と、 この基体に固定され、一端に凹部または凸部が
   形成された第１の係合部材と、 前記基体上に位置決め着脱自在に設けられ、前
   記被搬送物のための支持部を有する搬送補助部材
   と、 前記搬送補助部材の一端に設けられ、前記第１
   の係合部材の凹部または凸部に差し込まれたとき
   当接係合する凸部または凹部を有する被係合部材
   と、 前記搬送補助部材の他端に形成された凸状係合
   部と、 前記搬送補助部材を挟んで前記第１の係合部材
   の対向位置の前記基体上に固定され、前記搬送補
   助部材を前記第１の係合部材側を支点として回動
   可能に前記搬送補助部材に形成された凸状係合部
   と係合する凹部を形成した第２の係合部材と、 この第２の係合部材に設けられ、前記搬送補助
   部材を前記第１の係合部材と前記第２の係合部材
   との間に装着したとき、この搬送補助部材を基体
   上に係止させる係止部材とからなり、 前記搬送補助部材を前記基体上で第１の係合部
   材側を支点にして回動させ、前記基体に着脱自在
   となす構成にし、かつ、前記搬送補助部材を基体
   に取付けたとき、外力に抗してその取付け位置を
   保持するようにしたことを特徴とする搬送補助部
   材の取付け構造。