JPH04263626A - リング精紡機のスピンドル駆動装置 - Google Patents
リング精紡機のスピンドル駆動装置Info
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- JPH04263626A JPH04263626A JP3238174A JP23817491A JPH04263626A JP H04263626 A JPH04263626 A JP H04263626A JP 3238174 A JP3238174 A JP 3238174A JP 23817491 A JP23817491 A JP 23817491A JP H04263626 A JPH04263626 A JP H04263626A
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- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000007378 ring spinning Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/241—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles driven by belt
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリング精紡機又は類似物
のスピンドル駆動装置に関する。
のスピンドル駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リング精紡機においては、精紡機の２つ
の面上に配置した個々のスピンドルが、すべてのスピン
ドルの回転プーリと接線状に接触する無端状に延在する
単一の駆動ベルトによって回転させられることは既知で
ある。前記ベルトはモータによって駆動される。十分な
接線状接触を確保するために、適当な張力付与ローラが
隣接した対のスピンドル間に設けられる。しかしこの構
造は駆動すべきスピンドルの数が非常の多い場合には始
動が困難となる。
の面上に配置した個々のスピンドルが、すべてのスピン
ドルの回転プーリと接線状に接触する無端状に延在する
単一の駆動ベルトによって回転させられることは既知で
ある。前記ベルトはモータによって駆動される。十分な
接線状接触を確保するために、適当な張力付与ローラが
隣接した対のスピンドル間に設けられる。しかしこの構
造は駆動すべきスピンドルの数が非常の多い場合には始
動が困難となる。
【０００３】ベルトをベルト周囲の内側に精紡機に沿っ
て分配した数個の駆動ユニットによって駆動することは
既に提案されている。ベルトは２つの偏向プーリによっ
て前記駆動ユニットに向かって偏向させられる。ベルト
部分が２つの異なった平面内を移動するのを防止するた
め、２つの偏向プーリが同じ平面内に配置され、精紡機
の長手方向に離間しているが、このことは偏向した部分
に対応する位置にあるこれらのスピンドルがベルトによ
って駆動されないことを意味する。
て分配した数個の駆動ユニットによって駆動することは
既に提案されている。ベルトは２つの偏向プーリによっ
て前記駆動ユニットに向かって偏向させられる。ベルト
部分が２つの異なった平面内を移動するのを防止するた
め、２つの偏向プーリが同じ平面内に配置され、精紡機
の長手方向に離間しているが、このことは偏向した部分
に対応する位置にあるこれらのスピンドルがベルトによ
って駆動されないことを意味する。
【０００４】従って、主ベルトに掛合しないスピンドル
を駆動するために各駆動ユニットに第２ベルトを設ける
ことが必要となる。この第２ベルトは偏向プーリの関連
した対によって駆動される。
を駆動するために各駆動ユニットに第２ベルトを設ける
ことが必要となる。この第２ベルトは偏向プーリの関連
した対によって駆動される。
【０００５】しかし、このことは各駆動ユニットにおけ
る精紡機の構造を複雑にする。更に、始動に際しては、
すべての駆動ユニットが同じ速度で加速して、主ベルト
が滑り又は張力の不規則性を受ける結果としてベルトの
磨耗の増大や寿命の短縮が生じることのないようにしな
ければならない。
る精紡機の構造を複雑にする。更に、始動に際しては、
すべての駆動ユニットが同じ速度で加速して、主ベルト
が滑り又は張力の不規則性を受ける結果としてベルトの
磨耗の増大や寿命の短縮が生じることのないようにしな
ければならない。
【０００６】前記既知の構造は更に、偏向プーリの配置
の結果、駆動ユニットの駆動プーリの回りの主ベルトの
巻付角度が制限され、或る一定の値を超えることができ
ないという欠点がある。この結果、スピンドルの数と特
性が同じであれば、一般に多数の駆動ユニットが滑りを
防止するために必要とされる。
の結果、駆動ユニットの駆動プーリの回りの主ベルトの
巻付角度が制限され、或る一定の値を超えることができ
ないという欠点がある。この結果、スピンドルの数と特
性が同じであれば、一般に多数の駆動ユニットが滑りを
防止するために必要とされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、構造
が簡単でコストが安価で、出来るだけ滑りを防止すると
いう意味で種々のスピンドルの駆動条件を改善した前述
の型式の駆動装置を提供することによって上記の欠点を
解消することにある。
が簡単でコストが安価で、出来るだけ滑りを防止すると
いう意味で種々のスピンドルの駆動条件を改善した前述
の型式の駆動装置を提供することによって上記の欠点を
解消することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明によっ
て、スピンドルが夫々のスピンドルプーリと無端の駆動
ベルト間の接線状接触によって回転させられて成るリン
グ精紡機又は類似物のスピンドル駆動装置において、数
対の駆動ベルトを備え、各対のベルトは精紡機の２つの
面上で同数のスピンドルを回転させ、各ベルト対は夫々
の対のベルトの通路に実質上対称的に配置されるそれ自
身の駆動部材によって駆動されることを特徴とするスピ
ンドル駆動装置によって達成される。
て、スピンドルが夫々のスピンドルプーリと無端の駆動
ベルト間の接線状接触によって回転させられて成るリン
グ精紡機又は類似物のスピンドル駆動装置において、数
対の駆動ベルトを備え、各対のベルトは精紡機の２つの
面上で同数のスピンドルを回転させ、各ベルト対は夫々
の対のベルトの通路に実質上対称的に配置されるそれ自
身の駆動部材によって駆動されることを特徴とするスピ
ンドル駆動装置によって達成される。
【０００９】好適には、各対の２つのベルトは周囲上の
対向した側でかつ異なった平面内で同じ駆動プーリの回
りを通過して、駆動プーリの全周が牽引の為に使用され
るようになす。このことは既知の技術のように単一のベ
ルトを巻付けたものでは不可能である。従って、本発明
装置では、駆動条件が改善され、駆動ユニットの全数を
減少させるか、又は駆動されるスピンドルの数を同数の
駆動ユニットの対して増大させることができ、更に、滑
りの限界が大きく、従って駆動ベルトの磨耗が減少する
。
対向した側でかつ異なった平面内で同じ駆動プーリの回
りを通過して、駆動プーリの全周が牽引の為に使用され
るようになす。このことは既知の技術のように単一のベ
ルトを巻付けたものでは不可能である。従って、本発明
装置では、駆動条件が改善され、駆動ユニットの全数を
減少させるか、又は駆動されるスピンドルの数を同数の
駆動ユニットの対して増大させることができ、更に、滑
りの限界が大きく、従って駆動ベルトの磨耗が減少する
。
【００１０】駆動部材は駆動プーリからなり、かくして
プーリはそれ自身のモータと関連させられ、又は単一の
モータに連結した伝動装置から運動を受けるようになす
。本発明装置は主駆動装置から除外されたスピンドルを
駆動するための補助ベルトを備える必要はなく、更に、
単一のベルト配置は関連する偏向部材を備えるだけでよ
いので複雑な構造を含むことがない。前記偏向部材は隣
接するベルトに共通とすることができる。個々の駆動ユ
ニットは独立したベルト対と関連させられるので、始動
中に他のユニットに比して一つのユニットに加速の差が
あってもベルトには何らの影響もない。以下、本発明を
図示の実施例につき説明する。
プーリはそれ自身のモータと関連させられ、又は単一の
モータに連結した伝動装置から運動を受けるようになす
。本発明装置は主駆動装置から除外されたスピンドルを
駆動するための補助ベルトを備える必要はなく、更に、
単一のベルト配置は関連する偏向部材を備えるだけでよ
いので複雑な構造を含むことがない。前記偏向部材は隣
接するベルトに共通とすることができる。個々の駆動ユ
ニットは独立したベルト対と関連させられるので、始動
中に他のユニットに比して一つのユニットに加速の差が
あってもベルトには何らの影響もない。以下、本発明を
図示の実施例につき説明する。
【００１１】
【実施例】図示のリング精紡機１は精紡機の２つの面上
に配置した複数のスピンドル２を備え（例示として若干
のスピンドルのみを示す）、各スピンドルは既知の如く
、駆動ベルトに接線状に掛合する駆動プーリ３を下方に
備える。延伸ユニット４ａ用の制御部材を担持する精紡
機１の心押し台は４で示が、主として吸引部材を担持す
る精紡機主軸台は５で示す。引張りローラ６はプーリ３
の対間に配置する。これらはすべて既知である。
に配置した複数のスピンドル２を備え（例示として若干
のスピンドルのみを示す）、各スピンドルは既知の如く
、駆動ベルトに接線状に掛合する駆動プーリ３を下方に
備える。延伸ユニット４ａ用の制御部材を担持する精紡
機１の心押し台は４で示が、主として吸引部材を担持す
る精紡機主軸台は５で示す。引張りローラ６はプーリ３
の対間に配置する。これらはすべて既知である。
【００１２】スピンドル２を駆動するために、本発明は
区分的駆動装置を備える。区分の数は本実施例では２つ
とする。区分のスピンドル２は夫々の駆動ベルト７ａ、
７ｂの対によって駆動され、各対のベルトは精紡機１の
２つの面上で同数のスピンドル２を回転させる。各対の
ベルト７ａ、７ｂはスピンドル２の同じ全数を駆動する
必要はない。このことは図１から推理される。この図で
は左側のベルト対７ａ、７ｂは右側の対より少数のスピ
ンドル２を駆動する。しかし製造上の経済的理由から、
各ベルト対７ａ、７ｂが同数のスピンドル２を駆動する
ように駆動装置を分割するのが好適である。
区分的駆動装置を備える。区分の数は本実施例では２つ
とする。区分のスピンドル２は夫々の駆動ベルト７ａ、
７ｂの対によって駆動され、各対のベルトは精紡機１の
２つの面上で同数のスピンドル２を回転させる。各対の
ベルト７ａ、７ｂはスピンドル２の同じ全数を駆動する
必要はない。このことは図１から推理される。この図で
は左側のベルト対７ａ、７ｂは右側の対より少数のスピ
ンドル２を駆動する。しかし製造上の経済的理由から、
各ベルト対７ａ、７ｂが同数のスピンドル２を駆動する
ように駆動装置を分割するのが好適である。
【００１３】各ベルト対７ａ、７ｂはそれ自身の駆動部
材８によって駆動される。前記駆動部材は関連するベル
ト対７ａ、７ｂの軌道に対して実質上対称的に配置され
た主駆動プーリからなる。プーリ８はそれ自身の電気モ
ータ９によって直接に作動させられる。各ベルト対７ａ
、７ｂは垂直軸線をもつ偏向プーリ１０、１１の回りを
進行する。これらのプーリは隣接ベルト７ａ、７ｂにつ
いて共通であり、既知の手段によって延伸ユニット４ａ
を作動させる（図２）。
材８によって駆動される。前記駆動部材は関連するベル
ト対７ａ、７ｂの軌道に対して実質上対称的に配置され
た主駆動プーリからなる。プーリ８はそれ自身の電気モ
ータ９によって直接に作動させられる。各ベルト対７ａ
、７ｂは垂直軸線をもつ偏向プーリ１０、１１の回りを
進行する。これらのプーリは隣接ベルト７ａ、７ｂにつ
いて共通であり、既知の手段によって延伸ユニット４ａ
を作動させる（図２）。
【００１４】図２、４に示すように、この配置は、隣接
ベルト７ａ、７ｂが交互に異なった水平面内を移動する
が、各ベルトはそれ自身の平面内に留まり、従って夫々
のスピンドル２の規則正しい作動が保証されることを意
味する。駆動ユニット内には更に２つの偏向プーリ１２
が関連する駆動プーリ８の回りで正反対の位置にかつ異
なった平面内に設けられる。プーリ１２は適切に配置し
て、比較的広い巻付アークを通ってプーリ８の両側を通
過することによってベルト７ａ、７ｂが実質上Ｓ形の通
路に追従するようになす。前記アークは全部でプーリ８
の全円周を占める。
ベルト７ａ、７ｂが交互に異なった水平面内を移動する
が、各ベルトはそれ自身の平面内に留まり、従って夫々
のスピンドル２の規則正しい作動が保証されることを意
味する。駆動ユニット内には更に２つの偏向プーリ１２
が関連する駆動プーリ８の回りで正反対の位置にかつ異
なった平面内に設けられる。プーリ１２は適切に配置し
て、比較的広い巻付アークを通ってプーリ８の両側を通
過することによってベルト７ａ、７ｂが実質上Ｓ形の通
路に追従するようになす。前記アークは全部でプーリ８
の全円周を占める。
【００１５】上記の配置はプーリ８の全周を牽引面とし
て使用すること（たとえ異なった平面内であっても）を
可能ならしめる。それ故、このようにベルトを分割し、
駆動部材８の回りに対称的に配置することによって少な
くとも３６０ °に等しい全巻付角度を得ることができ
る。 このことは１つのベルトだけを備え、これが既知の方法
でプーリ８をめぐって通過するのであれば不可能である
。同数の駆動されるプーリでは、本発明装置によって得
られる改良された全巻付角度は滑りを防止する大きな縁
を提供し、又は別法として精紡機１に沿う駆動箇所の数
を減らすことを可能ならしめ、その結果、駆動の同期化
の難点を軽減させる。
て使用すること（たとえ異なった平面内であっても）を
可能ならしめる。それ故、このようにベルトを分割し、
駆動部材８の回りに対称的に配置することによって少な
くとも３６０ °に等しい全巻付角度を得ることができ
る。 このことは１つのベルトだけを備え、これが既知の方法
でプーリ８をめぐって通過するのであれば不可能である
。同数の駆動されるプーリでは、本発明装置によって得
られる改良された全巻付角度は滑りを防止する大きな縁
を提供し、又は別法として精紡機１に沿う駆動箇所の数
を減らすことを可能ならしめ、その結果、駆動の同期化
の難点を軽減させる。
【００１６】例えば精紡機１の長手方向に平行な直径上
に偏向プーリ１２を適切に配置することによって、各ベ
ルト７ａ、７ｂの巻付角度は１８０°を超えるため、２
つのベルト７ａ、７ｂの全巻付角度は３６０°を超える
。それ故、複数のベルトを配置することによる多額の出
費はスピンドル駆動装置の大きな規則性によって補償さ
れる。すべての作用の不規則性は、精紡機の残余部分に
影響を与えないので、それらの不規則性が生じる精紡機
の部分内において直接除去される。
に偏向プーリ１２を適切に配置することによって、各ベ
ルト７ａ、７ｂの巻付角度は１８０°を超えるため、２
つのベルト７ａ、７ｂの全巻付角度は３６０°を超える
。それ故、複数のベルトを配置することによる多額の出
費はスピンドル駆動装置の大きな規則性によって補償さ
れる。すべての作用の不規則性は、精紡機の残余部分に
影響を与えないので、それらの不規則性が生じる精紡機
の部分内において直接除去される。
【００１７】各駆動部材８のために個々のモータ９を備
える代わりに、例えば図４に示す如く、精紡機１の主軸
台５に単一の中心モータ１３を備えて、分岐部分１５を
有する伝動装置１４を介して種々のプーリ８を駆動する
ことができる。
える代わりに、例えば図４に示す如く、精紡機１の主軸
台５に単一の中心モータ１３を備えて、分岐部分１５を
有する伝動装置１４を介して種々のプーリ８を駆動する
ことができる。
【００１８】本発明装置を用いれば、スピンドル駆動装
置は延伸ユニット４ａの機械部分に、例えば周波数に応
じてインバータ４ｃによって制御されるモータ４ｂの如
き、スピンドル２と同期する動力伝動部を加えることに
よって、両駆動装置の作用の規則性の利点を得るために
、延伸ユニット駆動装置から分離することができる。 分離したスピンドル駆動ユニットの数は例示したものと
は異ならせることができ、また駆動部材８のベルト７ａ
、７ｂの移動経路もプーリ８の回りのベルトの巻付角度
を更に改善するために追加の偏向プーリを設けることに
よって変えることができる。
置は延伸ユニット４ａの機械部分に、例えば周波数に応
じてインバータ４ｃによって制御されるモータ４ｂの如
き、スピンドル２と同期する動力伝動部を加えることに
よって、両駆動装置の作用の規則性の利点を得るために
、延伸ユニット駆動装置から分離することができる。 分離したスピンドル駆動ユニットの数は例示したものと
は異ならせることができ、また駆動部材８のベルト７ａ
、７ｂの移動経路もプーリ８の回りのベルトの巻付角度
を更に改善するために追加の偏向プーリを設けることに
よって変えることができる。
【図１】本発明の駆動装置の第１実施例の平面図である
。
。
【図２】第１図の装置の側面図である。
【図３】第１図の装置の駆動ユニットの拡大図である。
【図４】本発明装置の駆動装置の第２実施例の拡大図で
ある。
ある。
１ リング精紡機
２ スピンドル
３ 駆動プーリ
４ａ 延伸ユニット
４ 心押し台
５ 主軸台
６ 引張りローラ
７ａ 駆動ベルト
７ｂ 駆動ベルト
８ 駆動部材
９ 電気モータ
１０ 偏向プーリ
１１ 偏向プーリ
１３ 中心モータ
１４ 伝動装置
Claims (9)
- 【請求項１】 スピンドルが夫々のスピンドルプーリ
と無端の駆動ベルト間の接線状接触によって回転させら
れて成るリング精紡機又は類似物のスピンドル駆動装置
において、数対の駆動ベルトを備え、各対のベルトは精
紡機の２つの面上で同数のスピンドルを回転させ、各ベ
ルト対は夫々の対のベルトの通路に実質上対称的に配置
されるそれ自身の駆動部材によって駆動されることを特
徴とするスピンドル駆動装置。 - 【請求項２】 前記駆動部材は各々がそれ自身のモー
タによって作動される夫々の駆動プーリからなることを
特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記駆動部材は伝動装置を介して単一
の中心モータによって作動される夫々の駆動プーリから
なることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 少なくとも１対の偏向プーリが各駆動
部材に備えられ、正反対に対向した位置でかつ異なった
平面内で前記駆動部材と関連してベルトが全体として前
記駆動部材の全周を包含する巻付角度を通して前記駆動
部材の両側をめぐって通過することによって実質上Ｓ形
通路をとるようにされることを特徴とする請求項１から
３の何れか１項に記載の装置。 - 【請求項５】 隣接した対のベルトが隣接した部分と
関連して共通の偏向プーリの回りを摺動することを特徴
とする請求項１から４の何れか１項に記載の装置。 - 【請求項６】 隣接したベルトが２つの交互に異なっ
た水平面内を動くことを特徴とする請求項１から５の何
れか１項に記載の装置。 - 【請求項７】 異なった対のベルトが異なった数のス
ピンドルに掛合することを特徴とする請求項１から６の
何れか１項に記載の装置。 - 【請求項８】 異なった対のベルトが同じ数のスピン
ドルに掛合することを特徴とする請求項１から６の何れ
か１項に記載の装置。 - 【請求項９】 偏向ローラが前記駆動部材に備えられ
て、ベルトが、夫々異なった平面内で１８０°を超える
角度を通して駆動部材の回りを通過するような通路をと
るようにされることを特徴とする請求項１から８の何れ
か１項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT21517A/90 | 1990-09-19 | ||
| IT02151790A IT1243016B (it) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | Dispositivo di azionamento dei fusi in un filatoio ad anelli o simile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04263626A true JPH04263626A (ja) | 1992-09-18 |
| JPH0749609B2 JPH0749609B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=11182985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3238174A Expired - Lifetime JPH0749609B2 (ja) | 1990-09-19 | 1991-09-18 | リング精紡機のスピンドル駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0476770B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0749609B2 (ja) |
| DE (1) | DE69119676T2 (ja) |
| IT (1) | IT1243016B (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52110938A (en) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 | Uniroyal Luxembourg | Drive gear for ring throwing machine |
| JPS62177238A (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-04 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 紡機のスピンドル駆動装置 |
| JPS62502902A (ja) * | 1985-05-25 | 1987-11-19 | チンザ−・テクスティルマシイネン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 接線ベルト駆動機構 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1442037A (en) * | 1922-02-11 | 1923-01-16 | John W Bamford & Son Inc | Endless-belt drive |
| DE1141571B (de) * | 1960-01-21 | 1962-12-20 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Antrieb fuer Spindeln von Spinn- und Zwirnmaschinen |
| DE2353311C3 (de) * | 1973-10-24 | 1979-10-04 | Evolution S.A., Rorschach, St. Gallen (Schweiz) | Zwirnmaschine |
| WO1986007101A1 (fr) * | 1985-05-25 | 1986-12-04 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transmission a courroie tangentielle |
| DE3802200A1 (de) * | 1988-01-26 | 1989-08-03 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Maschine zum herstellen gedrehter oder gezwirnter faeden |
-
1990
- 1990-09-19 IT IT02151790A patent/IT1243016B/it active IP Right Grant
-
1991
- 1991-09-14 DE DE69119676T patent/DE69119676T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-14 EP EP91202353A patent/EP0476770B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-18 JP JP3238174A patent/JPH0749609B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52110938A (en) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 | Uniroyal Luxembourg | Drive gear for ring throwing machine |
| JPS62502902A (ja) * | 1985-05-25 | 1987-11-19 | チンザ−・テクスティルマシイネン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 接線ベルト駆動機構 |
| JPS62177238A (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-04 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 紡機のスピンドル駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0749609B2 (ja) | 1995-05-31 |
| IT9021517A0 (it) | 1990-09-19 |
| IT9021517A1 (it) | 1992-03-19 |
| DE69119676D1 (de) | 1996-06-27 |
| IT1243016B (it) | 1994-05-23 |
| DE69119676T2 (de) | 1996-11-28 |
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