JPH04263631A - 繊維機械のための自動移動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の同種の生産個所
を備えた、繊維機械、特に精紡機又は撚糸機のための自
動移動機、さらに繊維機械の自動的な操作のための方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】生産個所における操作過程のために、む
しろ自動的な装置が使用され、この装置は、生産機械に
沿って自動的に運動され、かつ要求に応じて当該の生産
個所に保持される。これらの装置は、以下に自動移動機
として示される。

【０００３】今日公知の自動移動機は、個々の生産個所
において作動する。生産個所において処理しようとする
作業が処理されると、自動移動機が次の生産個所を要求
に応じてコントロール運転の方へ、あるいはコントロー
ル運転の途中に制御する。

【０００４】繊維機械における、自動移動機の動作を必
要としなければならない複数の現象が一時的にまとめら
れると、自動移動機の能力はそれぞれ唯１つの生産個所
だけの操作によって迅速に使い果たされる。その結果、
停止された生産個所の待ち時間が上昇するので、繊維機
械の利用効果が低下する。

【０００５】１つの生産個所で自動移動機を使用する際
にはしばしば待ち時間が生じ、この待ち時間中、自動移
動機は生産個所で動作の遮断を自動的に待つ。この待ち
時間は自動移動機の能力の負担になり、このことによっ
て多数の動作を必要とするあらゆる限界の時間内で繊維
機械の利用効果が侵害される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、繊維
機械を手入れするための運転法、並びに公知の自動移動
機の欠点を排除しつつ前記運転法を実施するための自動
移動機を提供し、しかも隣接する生産個所における多数
の操作作業を短時間で処理することができるようにする
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに講じた本発明の手段は、複数のスペース的に積み重
ねられた操作ステーションを有する自動移動機が同時に
繊維機械の複数の生産個所で作業することにある。

【０００８】

【発明の効果】操作ステーションの機能は豊富であり、
従って複数の操作ステーションが一致した機能を発揮す
ることができる。さらに、個々の操作ステーションの作
用は連続して関連することができる。このことは、繊維
機械の単数又は複数の生産個所の操作が、複数の部分動
作において操作ステーションの複数の部分作用に応じて
運転することを意味しており、この場合部分作用は固有
の操作ステーションにおいて連続してあるいは同時に行
われる。原則的には、前述の構成、要するに豊富な操作
ステーションの配置及び種々の部分作用で作業するよう
な操作ステーションを組み合わせることも考えられる。 本発明による自動移動機は、繊維機械の直接隣接して位
置する複数の生産個所が同時に作動することを必要とす
る際にその利点が利用されることができる。繊維機械に
よって自動移動機の種々の課題のための大きな作業能力
が予期される場合に、本発明による自動移動機の使用が
意味がある。

【０００９】本発明により、自動移動機の大きな柔軟性
及び高い作業能力が得られる。

【００１０】

【実施例】図１は機械ヘッドＫ及び生産個所Ｐを有する
精紡機を示し、この精紡機はその同一視のためにナンバ
ー１，２，３．．．．Ｎを付している。自動移動機Ｗは
、所定の作業位置を占めるために精紡機の長手方向で移
動される。

【００１１】図２は、第１実施例において、種々の操作
ステーションａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを有する自動移動機Ｗ
の原理的な区分を示す。これらの区分は常に種々の機能
を形成している。精紡機Ｍの規定の生産個所Ｐは、自動
移動機Ｗの前進時に順次に個々の操作ステーションａ，
ｂ，ｃと接触する。自動移動機をその前に設ける生産個
所Ｐにおいて作業を実行した後に、自動移動機は単数又
は複数の位置だけ戻ることができる。生産個所における
全動作は、個々の区分内で連続的に延びることができる
。このことは、自動移動機を１つの位置から次の位置へ
移動させるための付加的な時間を必要とする。しかし隣
接する複数の生産個所Ｐが動作を必要とすると直ぐに、
自動移動機は同時に、複数の生産個所１，２，３におけ
る複数の操作ステーションａ，ｂ，ｃによって作動する
。自動移動機の作業速度は、個々の部分機能を特に迅速
に経過させる必要なしに著しく高められる。

【００１２】自動移動機Ｗのなお良好な処理性が望まれ
ると、この処理性は、図３のａに示されているように自
動移動機Ｗにおける複数の同一の操作ステーションａ，
ａ，ｂ，ｂの配置によって達成される。ここでも、普通
の自動操作におけるより著しく高い作業速度が達成され
る。勿論、同一の操作ステーションａ，ａを数回配置す
る、即ち繰り返して配置することにより、費用は高くな
る。

【００１３】図３のｂは、操作ステーションａ，ｂの連
続する配置を有する自動移動機の変化実施例を示す。両
方の操作ステーションａ，ｂは、順次にそれぞれ１つの
部分機能を実行する。操作ステーションの列において、
例えば空の位置０が挿入されている。この位置は、待ち
時間が操作作業の経過中に必要である場合に意味があり
、しかもこの待ち時間は、規定の生産個所において技術
的な理由から必要である。

【００１４】図３のｃは、操作ステーションａ，ｂの連
続する配置と豊富な配置との混合した形式を示す。操作
ステーションｂは二度実施されており、この際両方のス
テーションの一方は、他方のステーションが使用できな
い場合のための静止した予備として役立つことができる
。

【００１５】１つの自動移動機において、全く直接関連
するのではなく、前進運動のための車両のみが一緒に使
用される機能を組み合わせることもできる。このような
実施例は、操作ステーションａ，ｂ，ｃと、全く別の動
作のために設けられたステーションｘと、連続的に運転
状態にある別の操作ステーションｙとの連続する列を有
して図３のｄで示す。

【００１６】図３のｅは、構成の別の実施例を示す。極
めて狭く順次に配置された生産個所においては、場合に
よっては個々の作業ステーションａ，ｂ，ｃのためのス
ペース要求が、生産個所１，２，３の区分より大きい。 この場合には、２つの操作ステーションａ，ｂの間にそ
れぞれ、隣接する操作ステーションの駆動部材のために
十分なスペースが存在するほど大きなスペースが解放さ
れることに意味がある。この際、操作ステーションａ，
ｂの間の区分は、生産個所１，２の区分の２倍の大きさ
に選ばれている。自動移動機は、その都度の区分だけ、
要するに２つの生産個所１，２の間の間隔だけ前進運動
することができ、あるいはその都度２つの位置だけ前進
することができ、この際１回の走行時に、それぞれ第２
の生産個所だけが使用される。次いで、最初に望まれな
かった生産個所が第２の走行において使用される。

【００１７】図４は自動移動機Ｗの構成をリング精紡機
において示す。

【００１８】リング精紡機Ｍの個々の生産個所が、粗糸
供給装置１１９、ドラフト装置１３０、リング−トラベ
ラ−機構１５１，１５２及びスピンドル１１４に分けら
れている。

【００１９】処で、自動移動機Ｗは、図３のｅ及び図４
により以下の役割を果たすことができる：（イ）操作ス
テーションａは、粗紡ボビン１２０に粗糸１２１を入れ
て、該粗糸をドラフト装置１３０内に導入する。次いで
、ドラフト装置が該当する生産個所のトラベラ１５２を
探し、必要な場合には新しいトラベラ１５２を挿入する
。

【００２０】（ロ）操作ステーションｂは、コップ１１
６における糸１１８の端部を探し、例えばドラフト装置
１３０の引き出しローラ１３０′においてクリーニング
作用を引受ける。

【００２１】（ハ）操作ステーションｃは、糸１１８を
ドラフト装置１３０の引き出しローラ１３０′において
下方から結合する。

【００２２】（ニ）操作ステーションｘは、程度の差は
あるが消費された粗紡ボビン１２０を新しい粗紡ボビン
１２０′と交換する。この操作ステーションは、自動移
動機Ｗがリング精紡機Ｍの１区分を通って別個に走行す
る際に、空になっていない粗紡ボビン１２０において粗
糸１２１を切断することを配慮する。

【００２３】（ホ）操作ステーションｙは、連続的に作
業しかつ個々の生産個所の全ての部分をクリーニングす
る吸引−及び吹き付け装置から成る。

【００２４】リング精紡機Ｍはクリール上方部分１０１
に粗紡ボビン１２０を支持し、その下側にドラフト装置
１３０、さらにその下に吸引管１４１が設けられており
、該吸引管は吸引通路１４０に通じている。リング精紡
機Ｍのクリール下方部分１０２には、ベルト車１１２が
設けられており、該ベルト車はベルト１１３を介して、
スピンドル軸受１１５に取り付けられたスピンドル１１
４を駆動する。スピンドル１１４は、スリーブ１１７に
、巻き付けられた糸１１８を有するコップ１１６を支持
する。巻き付けは、リングフレーム１５０内に取り付け
られたリング１５１におけるトラベラ１５２によって行
なわれる。さらにバルーンリングホルダ１６０にはバル
ーンリング１６１が設けられており、かつ該バルーンリ
ングの上側には糸フィーラホルダ１７０に糸フィーラ１
７１が設けられている。駆動装置１５３，１６３及び１
７３は、引っ張り部材の形状でリングフレーム１５０、
バルーンリングホルダ１６０及び糸フィーラホルダ１７
０にそれぞれ固定されている。駆動装置１５３，１６３
，１７３は、リング紡績機Ｍの長手軸線に対して平行に
通路１９０に案内される。

【００２５】自動移動機Ｗは、図４及び図５により２つ
のセクションＷ１及びＷ２に区分することができ、これ
らのセクションは、種々の操作ステーションａ，ｙ，ｃ
，ｘを支持する。操作ステーションｘは、前述のように
粗紡ボビン１２０を交換する。しかし、この操作ステー
ションは例えば、粗紡ボビン１２０の間隔をアームｘ１
におけるフィーラｘ２によって検出するためにも使用さ
れる。アームｘ１におけるグリッパｘ３は、粗紡ボビン
１２０を検出することができ、あるいは、粗糸１２１の
ドラフト装置１３０への供給を遮断しようとする際にグ
リッパ１３０をストッパ１２４に抗して締め付けレバー
１２５に圧着するので粗糸１２１のための締付け装置１
２３を操作することができる。

【００２６】旋回アームａ３及びテレスコープ管ａ１を
有する操作ステーションａは、例えばトラベラ１５２を
交換することができ、このトラベラはテレスコープ管ａ
１の内部に後から押し込まれる。テレスコープ管ａ１は
２重矢印により移動することができ、かつ付加的に旋回
アームａ３の運動により旋回されることができる。テレ
スコープ管ａ１を有する旋回アームａ４は、付加的に旋
回可能である。自動移動機Ｗは別の平面内で操作ステー
ションｙを支持することができ、この操作ステーション
は外面では操作ステーションａと同じであるが、しかし
操作ステーションｙは既に述べたようにテレスコープ管
ａ１によって吸引及び吹き込み作業を行う。

【００２７】別の類似の操作ステーションｃは、同じ自
動移動機Ｗにおけるテレスコープ管ａ１によって補助糸
Ｈを取り出し個所Ｅから取り出すことができ、しかも補
助糸の長さは分配ステーションＺによって制御される。

【００２８】自動移動機Ｗの下側部分には、セクション
Ｗ１，Ｗ２を支持する車両Ｆが見える。自動移動機Ｗを
駆動するために、走行モータＦ１及び走行軌道Ｌ１内で
走行する走行車Ｆ２が使用される。自動移動機Ｗの上側
部分における別の走行軌道Ｌは、付加的なガイドのため
に配慮される。

【００２９】図５は、リング紡績機から見た、車両Ｆ、
走行軌道Ｌ１における走行モータＦ１及び車両Ｆに取り
付けられたセクションＷ１，Ｗ２を有する自動移動機の
配置を示す。セクションＷ１，Ｗ２は、原則的には同一
に構成され、かつ種々の構成Ｗ３，Ｗ４を支持すること
ができ、さらに構成Ｗ３，Ｗ４自体は操作ステーション
ｃ，ｘを支持している。別の操作ステーションａ，ｂは
直接セクションＷ１に配置されており、従って操作ステ
ーションの種々の作業高さが得られる。車両Ｆは、同様
に、任意に組み立てることができるモジュールＦ３，Ｆ
４からその都度の要求に適合させることができる。

【００３０】自動移動機は、自動機グループとしても理
解されることができ、この場合少なくとも２つの固有自
動機を連結し、あるいは単に互いに並列に駆動される。

【００３１】自動移動機Ｗは有利には、特殊な構成のた
めにも挿入されることができるように構成される。自動
移動機の使用目的のために適合される配置を許すモジュ
ール化された構成によって、わずかな装置技術費用にお
いて大きなフレキシブル性が達成される。自動移動機Ｗ
は、図５に示すように少なくとも２つのユニットからま
とめることもでき、これらのユニットは以下に自動サー
ビス機Ｗ５及び自動糸交換機Ｗ６として示される。両方
の自動機は、例えば下側部分で車両モジュールＦ３及び
Ｆ４において連結部材Ｋを介して連結されることもでき
、この場合この連結は弾性的又は剛性的に行なうことが
できる。自動機の間隔のみを互いに保証する弾性的連結
においては、図５に示すように付加的な走行車Ｆ２′が
車両Ｆ３，Ｆ４にそれぞれ必要である。しかし連結部材
Ｋがないと、自動サービス機Ｗ５及び自動糸交換機Ｗ６
は個々に運転されることができ、この場合これらの自動
機が並列に作業しかつ不十分な間隔で互いに精紡機Ｍに
沿って走行する際に有利である。このような駆動形式は
、例えば精紡機Ｍのトラベラ１５２の予防的な交換のた
めに意味がある。リング精紡機においては、自動サービ
ス機Ｗ５がトラベラ１５２の交換を引き受ける。この場
合、自動サービス機はフィーラのない搬送装置の形式に
より１つの精紡機Ｍから他方の精紡機へ自由に移動され
る。勿論、自動サービス機は、精紡機に常に配置された
自動糸交換機Ｗ６のために設けられている走行軌道Ｌ１
上に取り付けられており、かつ精紡機Ｍの端部における
自動糸交換機Ｗ６の後方で走行する。勿論、自動サービ
ス機Ｗ５を１つの精紡機Ｍから他方の精紡機へ走行させ
ようとする際には、図４において概略的に示されるよう
に付加的な走行フレームＦ′が必要である。

【００３２】２つの固有自動機、例えば自動サービス機
Ｗ５及び自動糸交換機Ｗ６を並列に使用するために、図
７〜図１１により説明される種々の付加装置が設けられ
なければならない。紡績工場では、複数の精紡機Ｍ，Ｍ
′，Ｍ″が並列に位置しており、これらの精紡機はそれ
ぞれ、中央部分Ｍ２、駆動部分Ｍ１及び例えば制御部分
Ｍ３に区分されている。中央部分Ｍ２に沿って、それぞ
れ精紡機両側で走行軌道Ｌ１が延びており、この走行軌
道上で固有自動機が移動することができる。今や、例え
ば精紡機Ｍ′において個々の精紡個所でトラベラを交換
しようとすると、精紡機Ｍ′のための自動サービス機Ｗ
５が制御されなければならない。自動サービス機は、該
自動サービス機Ｗ５に無接触に作用することのできる走
行軌道Ｌ２に沿って配置される。走行軌道Ｌ２及び精紡
機の方向で分岐される走行軌道Ｌ３，Ｌ３′は、有利に
は、紡績工場の床に埋め込まれており、かつ自動サービ
ス機Ｗ５に誘導的に作用する。精紡機Ｍ，Ｍ′，Ｍ″は
信号導管Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を介して図１０による中央の
制御部ＥＺと接続されている。さらに、信号導管を介す
る走行軌道への接続部が存在しており、この場合図１０
には１つの信号導管Ｅ４のみが示されている。規定の方
向で製造工場内で運動される床案内される車両のための
このような制御部は、搬送技術から周知である。自動サ
ービス機Ｗ５を、走行軌道Ｌ２を離れた後に、そこでト
ラベラ交換するためにＬ３″に沿って精紡機Ｍ′まで運
動させることが判る。中央の制御部ＥＺを介して、紡績
機Ｍ′における自動糸交換機Ｗ６が命令を維持すること
ができ、走行軌道Ｌ１の端部で自動サービス機Ｗ５を待
つために、駆動部分Ｍ１′に向かう方向で走行軌道Ｌ１
に沿って運動される。自動サービス機Ｗ５が到着した後
に、両方は並列にされて自動機グループとして運動され
る。並列にされた自動機グループは、上記したように、
全体的に自動移動機Ｗを形成する。これとは逆に、駆動
部分Ｍ１′における走行軌道Ｌ３″の端部における自動
サービス機Ｗ５が自動糸交換機Ｗ６の到着を待つことも
でき、該自動糸交換機は、プログラム制御されて単調に
走行軌道Ｌ１に沿って往復走行する。自動サービス機Ｗ
５及び自動糸交換機Ｗ６が一緒に運動されると、これら
の自動機は制御部分Ｍ３，Ｍ３′における精紡機の他方
端部に走行され、ここでは次いで複数の精紡個所のトラ
ベラが交換される。自動サービス機Ｗ５及び自動糸交換
機Ｗ６の少しづつの移動は、例えば自動糸交換機Ｗ６の
作業リズムによって規定されることができ、しかもこの
場合自動サービス機Ｗ５は自動糸交換機Ｗ６の運動に追
従する。固有自動機は、図９において示すように、精紡
機Ｍ′におけるマークＭ５０，Ｍ６０に対して相対的な
センサＷ５０，Ｗ６０と整合される。さらに、例えば自
動サービス機Ｗ５における送光器Ｗ５２から成る間隔調
整機構が存在することができ、前記送光器の、自動糸交
換機Ｗ６によって反射される光線Ｗ５５は受光器Ｗ５４
ａ，Ｗ５４ｂ，Ｗ５４ｃのうちの１つによってキャッチ
される。間隔調整のためには、固有自動機の速度がその
駆動装置によって、反射された光線Ｗ５５が受光器Ｗ５
４ａとＷ５４ｃとの間で受光器Ｗ５４ｂに差し込むよう
に調整される。さらに別の受光器、例えば受光器Ｗ５３
が存在することができ、この受光器は、そこに光線Ｗ５
６が差し込む際の受光器Ｗ５３の場合に固有自動機の最
大間隔を、あるいは固有自動機の最小間隔をその自動機
の制御機構ＳＷ５，ＳＷ６に報告する。固有自動機Ｗ５
，Ｗ６の制御機構ＳＷ５，ＳＷ６は走行モータＦ１もし
くはＦ１′と接続されている。受光器Ｗ５３，Ｗ５４な
どの制御信号は、自動サービス機Ｗ５の制御機構ＳＷ５
を介して走行モータＦ１の走行速度ひいては自動サービ
ス機Ｗ５の速度を自動糸交換機Ｗ６の速度に対する比で
規定する。自動サービス機Ｗ５は紡績工場で走行軌道Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ３′などに沿って運動することができるの
で、自動サービス機は、図８に示すような例えば弾性的
な湾曲部材Ｗ５１の形状の衝突保護部材を有していなけ
ればならず、この湾曲部材の変形部において自動サービ
ス機Ｗ５の走行モータＦ１が一瞬停止され、このことに
よって損傷が排除される。安全のために付加的に、送光
器Ｗ５２及び受光器Ｗ５４を使用することもできる。

【００３３】両方の自動機を運動させる前に、精紡機Ｍ
の回転数がトラベラ−送入プログラムの出力回転数まで
低下される。今や、回転する精紡機Ｍにおけるトラベラ
１５２の交換を開始し、この際トラベラ交換を行なうそ
れぞれ１つのスピンドル１１４のみが停止される。作用
は以下のように経過する。

【００３４】−自動サービス機Ｗ５は図６及び図４に示
すようにリング１５１の上方で管ｂ１における引き出し
フックｂ′によって糸１１８の回転範囲に係合し、この
ことによって糸が切れる。次いで、図５及び図６による
操作ステーションａの管ｂ１が、端部範囲で弾性的に形
成されている引き出しフックｂ′をリング１５１上に置
き、このことによってトラベラ１５２が引き出しフック
ｂ′に乗り上げる。管ｂ１を矢印ｂ１′のように引き込
めることによって、トラベラ１５２はリング１５１から
外されて、管ｂ１によって吸引される。引き出しフック
ｂ′は、トラベラ１５２が管ｂ１の内部に確実に達する
ように管ｂ１の開口に対して相対的に取り付けられなけ
ればならない。ここから、トラベラは貯蔵器内に吸い込
まれる。

【００３５】−トラベラ交換の機能のために有利には、
スピンドル１１４がベルト１１３によって駆動される際
に、自動サービス機に図５及び図１１に示すように付加
的な操作ステーションｄを配置することもできる。操作
ステーションｄは、図５に示すように操作ステーション
ａの平面内で作業し、かつ図１１に示すように、スピン
ドルのためのブレーキＢＲを、図６における引き出しフ
ックｂ′がリング１５１に近づく前にアームｄ１によっ
て操作することができる。次いで、スピンドル１１４ひ
いてはトラベラ１５２が短時間停止する間に引き出しフ
ックｂ′の当て付けが行われる。次に、アームｄ１がさ
らに短時間ブレーキＢＲをレリーズし、このことによっ
てスピンドル１１４によって回転される糸１１８がトラ
ベラ１５２を引き出しフックｂ′上に引きずる。トラベ
ラ１５２が引き出しフックｂ′上に乗り上げた後に、糸
は別の操作機構の作用なしに自動的に切られる。それぞ
れのスピンドル１１４のために、ベルト１１３の代わり
にモータＥＭが設けられると、図１２に示すように、自
動移動機Ｗの制御部ＳＴ２と結合している精紡機の制御
部ＳＴ１は、該当するモータＥＭを引き出しフックｂ′
が当て付けられる前に短時間遮断し、後でさらに短時間
接続し、このことによってトラベラ１５２は前述したよ
うに確実に引き出しフックｂ′に達しかつ除去されるこ
とができる。モータＭの接続及び遮断は図１１によるア
ームｄ１及びスイッチＭＳによって行うことができる。

【００３６】−今や、新しいトラベラは、操作ステーシ
ョンｂのテレスコープ管ａ１から従来の手動装置の形式
で置かれる。トラベラの管状の挿入装置は、例えばドイ
ツ連邦共和国実用新案登録第８３２９０００．１号明細
書により公知である。

【００３７】−自動サービス機Ｗ５に追従する自動糸交
換機Ｗ６は、精紡個所の前方で新しいトラベラ１５２と
一緒に運動され、かつ操作ステーションｃによって糸１
１８を新しく交換する。

【００３８】−精紡機Ｍにおいてトラベラ交換中に恐ら
く必要とされる玉揚げのために、両方の自動機はそれぞ
れ精紡機端部に行くことができる。

【００３９】自動サービス機Ｗ５を一方の精紡機Ｍから
他方の精紡機に移動するためにたとえばホールの床にお
ける誘導の走行軌道Ｌ３，Ｌ３′を必要とする。自動サ
ービス機Ｗ５のバッテリーＢのためのバッテリー充電ユ
ニットは、該バッテリーが一方の精紡機Ｍから他方の精
紡機に交換する場合にしか必要でないので省略すること
ができる。精紡機において自動サービス機Ｗ５の永久使
用は、図４に示すようなバッテリーＢの後充電のために
役立ち、この場合精紡機Ｍにおいて電流減少Ｓが検出さ
れ、あるいは電気エネルギーが誘導的に伝達される。さ
らに、図４には自動移動機Ｗと精紡機Ｍとの間に電気的
な導体ＥＬが設けられている。

【００４０】トラベラ交換は、精紡機Ｍにおける玉揚げ
及び粗糸ボビン１２０の交換とは無関係に行なわれる。 トラベラ交換中の精紡機の回転数を減少することにより
、糸切断数を少なくすることができ、従って自動糸交換
機Ｗ６は糸１１８を生産個所Ｐに結合するためにトラベ
ラ交換後にいつも著しく解放されている。精紡機Ｍにお
いて粗糸もしくは糸ループを徹底的に監視する際に、個
々の操作ステーションａ，ｂは、完全に必要な操作ステ
ーションだけを経過するように制御されることができる
。図１１により、粗糸のためのドラフト装置１３０の前
、それ内、あるいはそれの後にセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
を配置することができる。別のセンサＳ４，Ｓ５はドラ
フト装置１３０の下側でスピンドル１１６までの糸経過
を追うことができる。例えば、粗糸１２１がドラフト装
置１３０の上側で切れると、繊維機械の該当する生産個
所Ｐを、制御部ＳＴ１がモータＭを停止するので遮断す
る必要がある。同時に、糸締付け装置１２３′が操作さ
れる。この場合、粗糸のみが、例えば操作ステーション
ａによって粗紡ボビン１２０から再び新たにドラフト装
置１３０内に引き込まれなければならない。このことに
よって残りの操作ステーションは、負荷されないままで
あり、かつ該当する生産個所の作業開始が早期に行なわ
れる。自動移動機が、別の生産個所Ｐに向くために、も
っと早く所定のコントロール通路を移動することができ
る。図１１による糸締付け装置１２３′は精紡機によっ
て自動的に操作されることができ、かつ糸切れを除去し
た後に、あるいは除去中に操作ステーションａから戻さ
れることができる。例えばセンサＳ５が、糸１１８が糸
フィーラ１７１にもはや存在しないことを報告すると、
別のセンサＳ３は、粗糸の不足をドラフト装置１３０の
下側で示す信号を得られず、糸を既に述べたように新た
にコップ１１６に巻き付け、もしくは探しかつこれを上
方へドラフト装置１３０まで引き込む別の操作ステーシ
ョンｂを使用する必要がある別の障害状態が存在する。 図１２による精紡機の制御部ＳＴ１はセンサＳ１…Ｓ５
の信号を評価して、例えば電気的な導体ＥＬを介して自
動移動機Ｗの制御部ＳＴ２と連絡し、次いで制御部はそ
の都度使用される操作ステーションａ，ｂなどを作動す
る。

【００４１】自動移動機は以下の固有の機能を有するセ
クションも有している：−クリーニング操作のために吹
付けノズル及び吸込みのズルを使用することができる糸
結合及びクリーニングのためのそれぞれ１つの固有自動
機、−糸をコップに結合するための並びにスピンドルの
回転数測定のための固有自動機、−糸結合のための、及
びスピンドルにおける下巻取り糸を取り除くための固有
自動機。

【００４２】固有自動機は、並列にすることができ、即
ち互いに関連して作動し、あるいは互いに無関係に作動
する。

【００４３】まとめると、本発明によれば、自動移動機
Ｗは複数のセクションＷ１，Ｗ２から成っており、該セ
クションは互いに連結されていることもでき、あるいは
中空室と並んで唯１つの駆動装置によってそれぞれ駆動
されることが判る。セクションＷ１，Ｗ２は種々の特別
な役割を果たすことができ、例えば、トラベラ１５２を
交換するための自動サービス機Ｗ５の役割、あるいは糸
１１８をコップ１１６に結合し、もしくは取り出すこと
ができ、例えばバルーンリング１６１のような上方にあ
る紡績機構内に引き込むことができかつ最後にドラフト
装置１３０内に結合することができる自動糸交換機Ｗ６
の役割を果たすことができる。要求に応じて、別のセク
ションＷ３，Ｗ４は別の機能、例えば粗紡ボビン１２０
の交換又は粗糸のドラフト装置１３０内への供給を行な
うことができる。複数の特別なモジュール構成された自
動機Ｗ１…Ｗ６の運転形式によって、採算の取れる費用
で大きな柔軟性及び自動機の高い利用度が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動移動機を有する精紡機の概略図である。

【図２】精紡機における本発明による自動移動機の使用
可能性を示す図である。

【図３】精紡機における本発明による自動移動機の種々
の使用可能性を示す図である。

【図４】自動移動機をリング精紡機に使用する際の概略
図である。

【図５】４つの操作ステーションを有する自動移動機の
概略的正面図である。

【図６】自動移動機の部分図である。

【図７】繊維工場における固有自動機を有する２つの精
紡機を示す図である。

【図８】互いに並列に運動する自動移動機の２つのセク
ションを形成する自動サービス機及び自動糸交換機を示
す図である。

【図９】固有自動機相互の間隔調整機構を示す図である
。

【図１０】精紡機及び、走行路に沿って運動する自動サ
ービス機のための主要な制御部を有する複数の精紡機の
概略図である。

【図１１】監視装置を有する精紡機の一部分を示す図で
ある。

【図１２】精紡機の自動移動機の制御部の図である。

【符号の説明】

１０１　　クリール上方部分、　　１０２　　クリール
下方部分、　　１１０　　駆動軸、１１１　　緊張ロー
ラ、　　１１２　　ベルト車、　　１１３　　ベルト、
　　１１４スピンドル、　　１１５　　スピンドル軸受
、　　１１６　　コップ、　　１１７　　スリーブ、　
　１１８　　糸、　　１１９　　粗糸供給装置、　　１
２０　　粗紡ボビン、　　１２１粗糸、１２３，１２３
′　　締付け装置、　　１２４，１２４′　　ストッパ
、１２５　　締付けレバー、　　１３０　　ドラフト装
置、　　１３０′　　引き出しローラ、　　１４０　　
吸引通路、　　１４１　　吸引管、　　１５０　　リン
グフレーム、　　１５１　　リング、１５２　　トラベ
ラ、　　１５３　　駆動装置、　　１６０　　バルーン
リングホルダ、　　１６１　　バルーンリング、　　１
６３　　駆動装置、　　１７０　　糸フィーラホルダ、
　　１７１　　糸フィーラ、　　１７３　　駆動装置、
　　１９０　　通路

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の同種の生産個所を備えた、繊維
   機械、特に精紡機又は撚糸機のための自動移動機におい
   て、複数のセクションを有する自動機グループから成っ
   ており、しかも少なくとも２つのセクションが、固有自
   動機（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ５，Ｗ６）として連結されており
   、あるいは互いに並列に駆動可能であることを特徴とす
   る繊維機械のための自動移動機。
2. 【請求項２】　　固有自動機（Ｗ６）が少なくとも２つ
   の操作ステーション（ａ，ｂ）から成っている請求項１
   記載の自動移動機。
3. 【請求項３】　　固有自動機（Ｗ５，Ｗ６）が一時的に
   区分されて、種々の繊維機械（Ｍ，Ｍ′）に取り付けら
   れている請求項１又は２記載の自動移動機。
4. 【請求項４】　　固有自動機（Ｗ１，Ｗ２）が、繊維機
   械のための少なくとも１つの操作ステーション（ａ，ｂ
   ，ｃ）を支持するセクションを形成している請求項３記
   載の自動移動機。
5. 【請求項５】　　自動移動機（Ｗ）のセクションが、ト
   ラベラ交換のための自動サービス機（Ｗ５）として役立
   ち、さらに別のセクションがトラベラ交換後の自動糸交
   換機（Ｗ６）として運転可能である請求項１から４まで
   のいずれか１記載の自動移動機。
6. 【請求項６】　　セクション（Ｗ１…Ｗ６）が互いに連
   結されている請求項１から５までのいずれか１記載の自
   動移動機。
7. 【請求項７】　　セクション（Ｗ１…Ｗ６）が並列に、
   しかしスペース的に区分されて取付け可能である請求項
   １から６までのいずれか１記載の自動移動機。
8. 【請求項８】　　セクションとして個々の操作ステーシ
   ョン（ａ，ｂ，ｃ，ｘ，ｙ）が設けられており、該操作
   ステーションが繊維機械における連続する操作作業のた
   めに設計されている請求項１から７までのいずれか１記
   載の自動移動機。
9. 【請求項９】　　個々のセクションが同種の操作ステー
   ション（ａ，ａ，ｂ，ｂ）として形成されている請求項
   １から８までのいずれか１記載の自動移動機。
10. 【請求項１０】　　複数の操作ステーション（ａ，ｂ…
    ｙ）を有する自動移動機（Ｗ）が、操作ステーションの
    間に少なくとも空位置を有しており、該空位置が操作ス
    テーションによって占められていない請求項１から９ま
    でのいずれか１記載の自動移動機。
11. 【請求項１１】　　セクション（Ｗ１，Ｗ２）もしくは
    操作ステーション（ａ，ｂ，…ｙ）が共通の車両（Ｆ）
    に組み込まれている請求項１から１０までのいずれか１
    記載の自動移動機。
12. 【請求項１２】　　個々の操作ステーション（ａ，ｂ，
    ｙ）が個々の車両個所（Ｆ′）を有している請求項１か
    ら１０までのいずれか１記載の自動移動機。
13. 【請求項１３】　　請求項１から１２までのいずれか１
    つに記載の自動移動機を有することを特徴とする精紡機
    又は撚糸機。
14. 【請求項１４】　　請求項１３に記載の精紡機又は撚糸
    機を運転する方法において、センサ（Ｓ１…Ｓ５）を介
    して決定される糸切れもしくは粗糸切れの理由に応じて
    、切れを排除するために自動移動機（Ｗ）の特別な操作
    ステーション（ａ，ｂ）を作動することを特徴とする精
    紡機又は撚糸機を運転する方法。
15. 【請求項１５】　　粗糸（１１９）及び糸（１１８）が
    誤る際に、第１の操作ステーション（ａ）及び第２の操
    作ステーション（ｂ）を順次に使用する請求項１４記載
    の方法。
16. 【請求項１６】　　付加的なセクションが選択的に、吹
    付け又は吸込みノズルを介して精紡個所のクリーニング
    のために運転可能である請求項１から１３までのいずれ
    か１記載の自動移動機。
17. 【請求項１７】　　別のセクションがスピンドルの回転
    数測定のために運転可能である請求項１から１３までの
    いずれか１記載の自動移動機。
18. 【請求項１８】　　別のセクションが、下巻取り糸を除
    去するための装置を有している請求項１から１３までの
    いずれか１記載の自動移動機。
19. 【請求項１９】　　固有自動機が並列に、即ち互いに関
    連して、あるいは互いに無関係に作動するようになって
    いる請求項１から１３までのいずれか１記載の自動移動
    機。