JPH04263832A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療用，工業用等とし
て用いられる電子内視鏡に関し、特に固体撮像素子を面
順次方式で駆動して、被写体の映像を撮影する際に、鮮
明なフリーズ画像を取得することができるようにした電
子内視鏡装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子内視鏡は、周知の如く、体腔等に挿
入される挿入部の先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設け
てなるものであって、挿入部を細径化する関係から、固
体撮像素子としては、単板からなる固体撮像素子を用い
、しかも解像度向上等の見地からこの固体撮像素子を面
順次方式で駆動して、例えばＲ（赤），Ｇ（緑）及びＢ
（青）の３色の画像データを順次取得し、これら３色の
画像を合成することによって、同時式のビデオ信号を生
成してモニタ装置に被写体のカラー映像を表示するよう
にしている。また、この被写体像を動画状態だけでなく
、静止画状態にして表示したり、そのハードコピーを作
成したりすることもできるようになっている。このよう
に静止した画像、即ちフリーズ画像を取得するためのフ
リーズ制御機構を備えている。

【０００３】ここで、被写体の完全なカラー画像を取得
するためには、経時的に異なる複数の画像データ（フィ
ールド画像の場合にはＲ，Ｇ，Ｂの各色の３つの画像デ
ータ、フレーム画像の場合には、奇数，偶数のフィール
ドにおけるＲ，Ｇ，Ｂの各色の６つの画像データ）を合
成しなければならないために、被写体と挿入部に設けた
固体撮像素子との間に相対的な動きがあると、動画状態
で表示する場合は、格別大きな問題とはならないが、静
止画として表示する場合には、画像に色ずれが生じて解
像度が悪く、見にくいものとなる。従って、静止画を取
得する場合には、フリーズ画像を色ずれのない鮮明な状
態にして撮影するために、固体撮像素子から連続的に取
得される画像に基づいて被写体の動きを検出し、画像の
フリーズ制御がなされても直ちには画像をフリーズせず
、この動き検出回路により被写体が静止していることを
検出したときに初めて画像フリーズを行うようにしてい
る。具体的には、固体撮像素子からの信号を処理してＡ
／Ｄ変換する前の段階で、この画像信号を動き検出回路
に取り込んで、前後のフィールドの画像データを比較す
ることによって、動きの有無を検出して、被写体が静止
しているか、または動きがあっても、色ずれが生じない
程度のものであるときに、画像メモリ回路のデータ更新
を禁止すると共に、この状態の画像をモニタ装置に表示
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに、画像フリーズ操作時の制御を行った時に、被写体
が動いていれば静止するまで待ち、被写体が静止したと
きにその画像をフリーズさせるようにしたのでは、被写
体の状態等によっては、フリーズ操作してから実際にフ
リーズ画像が表示されるまでの間にかなり長い時間が経
過することがあり、甚だしい場合には、必要とする検査
部位及び状態の画像をタイミングよく表示することがで
きなくなるという欠点がある。

【０００５】そこで、本発明者は画像メモリ手段と並列
に静止画メモリ手段を設け、画像フリーズを行っていな
い間でも、フリーズ画像として色ずれの生じない画像が
得られる毎に静止画メモリ手段に逐次書き込むようにな
し、フリーズ操作が行われたときに、この静止画メモリ
手段に記録されている最新の静止画像に関するデータを
直ちに出力するように構成したものを開発し、特願平２
−１３９０４４号として特許出願をした。この先願発明
の装置を用いれば、フリーズ操作に対する応答性を良好
ならしめ、かつ現在観察している部位及び状態に最も近
いフリーズ画像を表示することができるようになる等極
めて優れた利点があるが、なおこの先願発明には改良の
余地がない訳ではない。

【０００６】ところで、内視鏡を用いて検査や診断を行
うときに、その検査記録を取る必要があるが、このため
に、プロセッサにビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）を接
続し、このＶＴＲに動画状態での映像の記録を行うこと
ができるのは当然として、ハードコピー装置を接続して
、静止画像のハードコピーを作成することができるよう
になっている。ここで、内視鏡検査で記録した被写体の
像を観察する際において、細部の検査を行ったりするた
めに、動画状態で表示するより、静止画状態で表示する
方が好ましい場合がある。この静止画データの記録は、
フリーズ操作が行われたときに初めて静止画メモリ回路
からのデータが読み出されるようになされていた。 しかしながら、フリーズ操作が行われたときの画像が検
査，診断にとって必ずしも最適な画像が取得されている
とは限らず、フリーズ操作が行われた時より前の画像ま
たはそれ以後の画像が必要となる場合があり、また操作
中において、フリーズ操作が行われない場合には、全く
フリーズ画像を取得することができないということにな
る。

【０００７】本発明は前述の点に鑑みてなされたもので
あって、フリーズ操作を行わなくとも、色ずれのない静
止画像を逐次記録することができるようにした電子内視
鏡装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、それぞれ相異なる波長光をもって被
写体に向けて順次照明を行う照明手段と、この順次照明
下で各色の波長光による被写体の画像を撮影する撮像手
段と、この撮像手段からの各色の画像信号の信号処理を
行う映像信号処理手段と、この映像信号処理手段により
処理された各色の画像データを記憶するフィールドメモ
リ回路と、このフィールドメモリ回路と並列に設けられ
、前記映像信号処理手段からの画像データを選択的に取
り込む静止画メモリ回路と、被写体に動きがあるか否か
を判定する動き検出手段と、この動き検出手段からの信
号に基づいて静止画メモリ回路の書き込み，読み出しの
動作制御を行う静止画制御手段と、前記静止画メモリ回
路におけるデータの更新を禁止すると共に、この静止画
メモリ回路に記憶されている最新の静止画像をモニタ装
置に表示する画像フリーズ手段と、前記静止画メモリ回
路において順次更新される毎に静止画データを取り込ん
で、この画像データを記憶する外部記憶装置とから構成
したことをその特徴とするものである。

【０００９】

【作用】被写体を撮影している間においては、静止画像
として色ずれが発生しない画像データは動き検出手段か
らの信号に基づいて逐次静止画メモリ回路に書き込まれ
ることになる。そして、このように静止画メモリ回路に
書き込まれたデータはその都度外部記憶装置に記録され
る。従って、この外部記憶装置によって記憶されたデー
タを後で読み出して編集を行うことによって、多数ある
静止画から記録とするのに最適な画像が得られることに
なる。しかも、この外部記憶装置に格納されている画像
データはすべて色ずれのない鮮明な高画質の画像のもの
である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１において、１は内視鏡、１０は
光源装置、２０はプロセッサをそれぞれ示す。内視鏡１
は患者の体腔等の内部に挿入される挿入部１ａを有し、
この挿入部１ａの先端部分には、照明光照射部２，観察
部３が設けられている。照明光照射部２には、ライトガ
イド４の出射端４ａが臨み、また観察部３には対物レン
ズ５が装着されると共に、この対物レンズ５の結像位置
には撮像手段としてＣＣＤ６が設けられている。

【００１１】ライトガイド４の他端は光源装置１０内に
導かれている。光源装置１０には、光源ランプ１１が設
けられており、またこの光源ランプ１１とライトガイド
４の入射端４ｂとの間には光源ランプ１１側から絞り１
２，コンデンサレンズ１３及び回転カラーフィルタ１４
が順次配設されている。回転カラーフィルタ１４はＲ（
赤）の波長光を選択的に透過させるＲフィルタ域１４Ｒ
と、Ｇ（緑）の波長光を選択的に透過させるＧフィルタ
域１４Ｇと、Ｂ（青）の波長光を選択的に透過させるＢ
フィルタ域１４Ｂとが、それぞれ間に遮光域を挟んで設
けられている。従って、この回転カラーフィルタ１４を
回転させると、それぞれ間に遮光期間を挟んでＲ，Ｇ，
Ｂの順次照明がライトガイド４から被写体に向けて照射
されることになる。

【００１２】そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの各照明期間において
ＣＣＤ６に信号電荷が蓄積され、遮光期間になると、こ
のＣＣＤ６に蓄積された信号電荷が読み出されて、プロ
セッサ２０に伝送されて、その信号の処理が行われる。 即ち、ＣＣＤ６からの信号はまず映像信号処理回路２１
に伝送されて、信号クランプ，ブランキング処理，ガン
マ補正等周知の信号処理が行われる。このようにして信
号処理された後に、Ａ／Ｄ変換器２２によってデジタル
信号に変換されて、各色のフィールド画像信号がフィー
ルドメモリ回路２３を構成するＲ，Ｇ，Ｂの各メモリ２
３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂにそれぞれ記憶される。このよう
にしてフィールドメモリ回路２３にＲ，Ｇ，Ｂの各色の
フィールド画像信号が記憶された状態において、例えば
、Ｒのフィールド画像信号がこのフィールドメモリ回路
２３に取り込まれると、メモリ２３Ｒの画像データが更
新され、これと同時に、既にフィールドメモリ回路２３
に記憶されているＧ，Ｂの２色のフィールド画像信号が
このＲフィールドのリアルタイム信号と共に読み出され
て、Ｄ／Ａ変換器２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂによりアナロ
グ信号に変換されて、同時式の映像信号として出力され
ることになる。そして、このフィールドメモリ回路２３
における各メモリ２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂの書き換え更
新の制御を行うために、回転カラーフィルタ１４におけ
る各フィルタ域１４Ｒ，１４Ｇ，１４Ｂのいずれが照明
光路に臨んでいるかの検出を行うセンサ２５が設けられ
、このセンサ２５から発生するＲ，Ｇ，Ｂの各イネイブ
ル信号（Ｒ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮ信号）がメモリ
制御回路２６に入力されて、このメモリ制御回路２６か
ら出力されるＶＤ（垂直同期信号），ＨＤ（水平同期信
号）及びＲ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮからなる制御信
号に基づいてメモリ２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂへのデータ
の書き込み及び読み出し制御がなされる。そして、この
フィールドメモリ回路２３からの出力信号は、カラーエ
ンコーダ等を備えた信号出力回路２７において、Ｒ，Ｇ
，Ｂの３色の信号をミックスしてＮＴＳＣ等のビデオ信
号を生成し、これをモニタ装置５０に表示される。

【００１３】次に、フリーズ画像を作成するための回路
構成としては、フィールドメモリ回路２３と並列に設け
た静止画メモリ回路３０を有し、この静止画メモリ回路
３０は、フィールドメモリ回路２３と同様にＲメモリ３
０Ｒと、Ｇメモリ３０Ｇと、Ｂメモリ３０Ｂとから構成
されており、これら各メモリ３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂに
はＡ／Ｄ変換器２２によってデジタル信号とした画像信
号が取り込まれるようになっている。ただし、この静止
画メモリ回路３０は、フィールドメモリ回路２３とは異
なり、ＣＣＤ６からの出力信号が全て取り込まれるので
はなく、動きのない画像信号を選択的に取り込むように
構成されている。そして、これら各メモリ３０Ｒ，３０
Ｇ，３０Ｂの出力信号はノイズの低減を図るためのノイ
ズリデューサ３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂを介して出力され
るようになっている。この静止画メモリ回路３０の各メ
モリ３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂからの静止画信号は切換手
段２８により前述したフィールドメモリ回路２３からの
動画信号と切り換え可能に出力されて、信号出力回路２
７を介してモニタ装置５０に入力されて、動画と選択的
に表示することができるようになっている。また、静止
画メモリ回路３０からノイズリデューサ３１Ｒ，３１Ｇ
，３１Ｂを介して出力される信号は、前述したフィール
ドメモリ回路２３を介して出力される経路とは別個に、
Ｄ／Ａ変換器３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂによりデジタル信
号に変換されて、信号出力回路２７に出力され、後述す
るように、この信号出力回路２７に接続したＶＴＲや磁
気ディスク，光ディスク等の外部記憶装置５１に記憶さ
せるように構成されている。

【００１４】ここで、静止画メモリ回路３０には、前述
した如く、色ずれのない静止画像のみを選択的に取り込
むようになっており、このために映像信号処理回路２１
からの出力信号は、フリーズ制御回路３３を介してこの
静止画メモリ回路３０に伝送されるようになっている。 このフリーズ制御回路３３は、ＣＣＤ６から伝送される
信号から被写体の動きを検出して、動きがないと判定さ
れたときにのみ、Ａ／Ｄ変換器２２からの信号を取り込
んで、記憶情報の書き換えを行うことができるようにな
っている。而して、動き検出はＲ，Ｇ，Ｂの各色画像そ
れぞれにつき行うこともできるが、例えばＧ画像信号、
特に偶数フィールドのＧ画像信号のみについて動き検出
を行うのが動き検出精度，処理の簡略化等の見地から好
ましい。従って、このＧ画像信号に基づいて動き検出を
行った結果、動きがないと判定されると、フィールド画
像の場合には，これに続くＧ，Ｂ，Ｒの３つの画像デー
タのサンプリング時間分（フレーム画像の場合には、イ
ンターレースされる関係から、奇数，偶数のフィールド
におけるＲ，Ｇ，Ｂの各色の６つの画像データのサンプ
リング時間分）だけ静止画メモリ回路３０の書き込み及
び読み出しを可能ならしめるＦ−ＥＮ信号が、メモリ制
御回路２６からのＲ，Ｇ，Ｂの各イネイブル信号（Ｒ−
ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮ信号）と共に静止画メモリ回
路３０に入力されて、このイネイブル信号のパルス幅の
期間内に各メモリ３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂに静止画デー
タの書き込み及び読み出し動作が実行される。

【００１５】そこで、図２に基づいてフリーズ制御回路
３３の回路構成について説明する。以下の説明において
は、偶数フィールドのＧ画像信号に基づいてフリーズ制
御を行うように構成したものを示すが、本発明はこれに
限らず、任意のフィールド画像信号に基づいてフリーズ
制御を行うことができ、またフレーム画像の場合には、
６フィールド分のデータが取り込まれる以外はフィール
ド画像の場合と同様の動作が行われるものである。

【００１６】而して、同図において、４０は動き検出器
を示し、この動き検出器４０には偶数フィールドのＧ画
像信号が入力される毎に、この信号と前回の偶数フィー
ルドのＧ画像信号（即ち、６フィールド前の信号）と輪
郭等の比較を行うことによって、被写体が静止している
か、または動きがあるかの検出を行うことができるよう
になっている。この動き検出信号は偶数フィールドのＧ
−ＥＮ信号と共にフリップフロップ回路４１に入力され
るようになっている。また、このフリップフロップ回路
４１には、ＶＤパルスとＲ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮ
信号から生成されるＣ−ＥＮ信号、即ち偶数フィールド
のＧ−ＥＮ信号の後、３フィールド分だけＨ（ハイ）レ
ベルとなり、次の３フィールド分はＬ（ロー）レベルと
なる信号がリセット信号として入力されるようになって
いる。 従って、このフリップフロップ回路４１に入力されるＧ
−ＥＮ信号と動き検出信号に基づいて、動きがなければ
、静止画メモリ回路３０に書き換え信号が入力されて、
この書き換え信号に基づいて静止画メモリ回路３０の記
憶内容の書換が開始される。そして、この静止画メモリ
回路３０の書き換え期間は、Ｃ−ＥＮ信号がＨの状態を
保持している間だけ継続し、このＣ−ＥＮパルスがＬに
なると、この静止画メモリ回路３０の書き換え期間が終
了する。従って、このＣ−ＥＮパルスはメモリ書き換え
可能な期間を規定するもので、これによって、このフリ
ップフロップ回路４１からは静止画メモリ回路３０の書
き換え可能信号Ｆ−ＥＮ信号が出力される。而して、こ
のＦ−ＥＮ信号は偶数フィールドのＧーＥＮ信号がＨレ
ベルからＬレベルに変化した直後において、３フィール
ドの時間ｔ１〜ｔ３の時間間隔となっているので、最短
の時間でしかもＲ，Ｇ，Ｂの全てのメモリ３０Ｒ，３０
Ｇ，３０Ｂのデータが確実に書き換えられることになる
。

【００１７】ただし、このＦ−ＥＮ信号があれば、必ず
静止画メモリ回路３０の書き換えが行われるのではなく
、フリーズ制御が行われたときには、たとえＦ−ＥＮ信
号が出力されたとしても、静止画メモリ回路３０の記憶
内容の書き換えを実行させないようにしている。このた
めに、フリップフロップ回路４１の出力側には、ＮＡＮ
Ｄ回路４２が接続されており、このＮＡＮＤ回路４２に
はフリップフロップ回路４１からのＦ−ＥＮ信号と共に
、フリーズ操作手段（図示せず）からの信号に基づいて
ＨレベルとＬレベルとに切り換わる（この場合、フリー
ズ選択が行われていない場合にはＨレベルで、フリーズ
選択がなされると、Ｌレベルに切り換わる）フリーズ選
択手段４３からの信号が入力されるようになっており、
フリップフロップ回路４１からＦ−ＥＮ信号が出力され
ても、静止画メモリ回路３０の書き換えが行われない。 即ち、フリーズ選択手段４３がＨレベル状態であるとき
において、Ｆ−ＥＮ信号がフリップフロップ回路４１か
ら出力されたときに限り、静止画メモリ回路３０に記憶
内容の書き換え信号が加えられるようになっている。こ
こで、フリーズ選択手段４３からのフリーズ選択信号は
、ＶＤ信号に連動して切り換わるものであり、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各イネイブル期間中にフリーズ操作が行われても、
フリーズ選択手段４３はＶＤ信号が出力されるまではＨ
レベルからＬレベルに切り換わらないようになっている
。また、静止画メモリ回路３０の書き換えが実行されて
いる間は、この書き換え実行が開始すると、それが優先
されて、その間にフリーズ操作が行われても、書き換え
禁止の指令は出されないようになっている。

【００１８】而して、前述したように、フリーズ操作が
行われていない状態で、静止画像が取得されると、その
度毎に静止画メモリ回路３０の記憶内容が書き換えられ
るが、この書き換え毎に静止画メモリ回路３０から静止
画データが出力される。この出力はノイズリデューサ３
１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂを介して信号出力回路２７に送り
込まれ、同時式の信号に変換されて外部記憶装置５１に
順次取り込まれて、この外部記憶装置５１に記憶される
ようになっている。

【００１９】本実施例は前述のように構成されるもので
あって、次にその作動について図３を参照して説明する
。内視鏡１を体内等の所定の観察を行うべき部位に挿入
して、その先端部に設けたＣＣＤ６によって被写体の像
を撮像して、図３における（ａ）で示したＶＤパルスに
同期してこのＣＣＤ６からの信号が読み出されて、この
信号をプロセッサ２０に伝送して、映像信号処理回路２
１で処理することによって、図３の（ｂ）に示したＲ，
Ｇ，Ｂの画像信号が取得される。このようにして得られ
るＲ，Ｇ，Ｂの各色画像信号を時系列的に１から順番に
番号を付す。このようにして取得した画像信号はＡ／Ｄ
変換器２２を介してデジタル信号に変換されて、フィー
ルドメモリ回路２３に記憶せしめられる。そして、例え
ばＲのリアルタイム信号が伝送されたときに、メモリ制
御回路２６からの信号に基づいてＧメモリ２３Ｇ及びＢ
メモリ２３Ｂの記憶信号を読み出して、これら３つの色
画像信号をそれぞれＤ／Ａ変換器２４Ｒ，２４Ｇ，２４
Ｂを介して信号出力回路２７に伝送されて、この信号出
力回路２７によってこれらの信号をミックスして同時式
の信号としてモニタ装置５０に伝送されて、被写体のカ
ラー映像が表示される。

【００２０】これと同時に、信号処理回路２１からの信
号は動き検出器４０に取り込まれて、例えば輪郭抽出等
の処理を実行することによって、動きの検出を行う。こ
こで、動き検出を行うためには、それ以前のデータ、即
ち、偶数フィールドのＧ信号を動き検出として用いると
、この動き検出において実際に比較される前回の偶数フ
ィールドのＧ信号は６フィールド前の信号であり、従っ
て、この６フィールドを隔てた前後の信号を比較するこ
とになる。そして、この動き検出器４０からは図３の（
ｃ）で示したように、被写体に動きがあるときにパルス
が出力され、動きがないときには、パルス出力がない。 この図においては、Ｇ１，Ｇ５及びＧ７の画像信号には
動きがあり、Ｇ３，Ｇ９及びＧ１１の画像信号では動き
がないことが示されている。

【００２１】前述した動き検出信号と、メモリ制御回路
２６から図３（ｄ）に示した偶数フィールドのＧ−ＥＮ
信号とがフリップフロップ回路４１に入力されることに
よって、静止画像である場合には、このフリップフロッ
プ回路４１の出力信号はＨレベルとなる。また、このフ
リップフロップ回路４１には、図３（ｆ）に示したＣ−
ＥＮ信号が入力されるので、このＣ−ＥＮ信号の立ち下
がりがリセット信号となって、Ｌレベルに復帰する。こ
れによって、同図（ｅ）に示したような静止画メモリ回
路３０の書き換え可能信号であるＦ−ＥＮ信号が出力さ
れる。ただし、このＦ−ＥＮ信号が出力されると常に静
止画メモリ回路３０の記憶内容の書き換えが実行される
のではなく、フリーズ選択手段４３を参照して、このフ
リーズ選択手段４３によって画像のフリーズ動作が行わ
れているときには、静止画メモリ回路３０の書き換えを
禁止してモニタ装置５０に表示されているフリーズ画像
が変化するのを防止する。即ち、前述したＦ−ＥＮ信号
はフリーズ選択手段４３からの信号と共にＮＡＮＤ回路
４２に入力されて、フリーズ選択手段４３からの出力信
号（図３（ｇ））がＨレベル、即ちフリーズ操作が行わ
れていない場合に限り、静止画メモリ回路３０の記憶内
容に書き換えが実行され、Ｌレベルのときには、静止画
メモリ回路３０の書き換えが禁止される。従って、実際
の静止画メモリ回路３０の書き換えは同図（ｈ）の矢印
で示した期間に実行される。ただし、この静止画メモリ
回路３０の書き換え実行中において、同図（ｉ）に示し
たように、フリーズ選択手段４３からフリーズ開始信号
が出力されても、この書き換え実行が優先されて、実際
にフリーズが開始するのは、点線で示したように、Ｃ−
ＥＮ信号がＬレベルに変化して、書き換えが終了した後
であり、またフリーズ終了信号が出力されても静止画メ
モリ回路３０は、それ以後においてＣ−ＥＮ信号の立ち
上がりがあった後において動き検出器４０から静止状態
であることの検出信号が出力されたときに限り、書き換
えが行われる。従って、この（ｉ）において、Ｆ−ＥＮ
信号がフリップフロップ回路４１から出力されている状
態で、フリーズ終了信号が出力されたとしても、直ちに
静止画メモリ回路３０において信号の書き換えが開始す
るわけではない。

【００２２】従って、モニタ装置５０には、常時におい
ては、動画が表示されており、フリーズ操作が行われる
と、切換手段２８が切り換わって、静止画メモリ回路３
０に記憶されている最新の静止画が読み出されて、ノイ
ズリデューサ３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂによってノイズの
低減が図られた鮮明な画像が切換手段２９からＤ／Ａ変
換器２４Ｒ，２４Ｇ．２４Ｂによりデジタル信号に変換
されて、モニタ装置５０に伝送されて、このモニタ装置
に静止状態の画像が表示される。このときにおいて、静
止画メモリ回路３０はその記憶内容の更新が禁止された
状態に保持されるから、モニタ装置５０に表示される画
像が変化する等の不都合を生じることはない。

【００２３】而して、前述のようにして静止画メモリ回
路３０には、被写体と内視鏡１の挿入部との間に動きが
ないか、または動きがあっても静止画像として表示した
ときに色ずれがない程度のものである画像を順次取り込
んで、記憶内容の更新が行われるが、この静止画メモリ
回路３０に情報の書き換えが行われる毎に、その記憶内
容は静止画メモリ回路３０から出力されて、ノイズリデ
ューサ３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂを介して信号出力回路２
７に伝送され、この信号出力回路２７に接続されている
外部記憶装置５１に記憶される。而して、この外部記憶
装置５１には格別フリーズ画像を取得するための操作を
行わなくとも、色ずれがなく、しかもノイズリデューサ
３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂによりノイズ低減処理された極
めて高い画質の画像を取得することができるようになる
。従って、検査，診断等が終った後に、この外部記憶装
置５１から再生すれば、多数の画像から記録として保管
するために最も好適な画像を選択することができるよう
になる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、フィー
ルドメモリ回路と並列に、映像信号処理手段からの画像
データを選択的に取り込む静止画メモリ回路を設け、こ
の静止画メモリ回路において記憶内容の更新がある毎に
外部記憶装置にその静止画像に関する情報を記録するよ
うに構成したので、格別フリーズ操作を行わなくとも、
色ずれのない静止画像を多数収録することができ、この
外部記憶装置の記憶内容を再生して、その編集を行うこ
とによって、記録として保管するのに最も好適な画像を
取得することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電子内視鏡装置の回路
構成図である。

【図２】図１のメモリ制御回路の構成図である。

【図３】電子内視鏡装置における各部の信号波形図であ
る。

【符号の説明】

１　　内視鏡 ６　　ＣＣＤ ２０　　プロセッサ ２１　　信号処理回路 ２３　　フィールドメモリ回路 ２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂ　　メモリ ２６　　メモリ制御回路 ２７　　信号出力回路 ３０　　静止画メモリ回路 ３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂ　　メモリ ３１，３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂ　　ノイズリデューサ３
３　　フリーズ制御回路 ４０　　動き検出器 ４１　　フリップフロップ回路 ４２　　ＮＡＮＤ回路 ４３　　フリーズ選択手段 ５０　　モニタ装置 ５１　　外部記憶装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　それぞれ相異なる波長光をもって被写
   体に向けて順次照明を行う照明手段と、この順次照明下
   で各色の波長光による被写体の画像を撮影する撮像手段
   と、この撮像手段からの各色の画像信号の処理を行う映
   像信号処理手段と、この映像信号処理手段により処理さ
   れた各色の画像データを記憶するフィールドメモリ回路
   と、このフィールドメモリ回路と並列に設けられ、前記
   映像信号処理手段からの画像データを選択的に取り込む
   静止画メモリ回路と、被写体画像に動きがあるか否かを
   検出する動き検出手段と、この動き検出手段からの信号
   に基づいて静止画メモリ回路の書き込み，読み出しの動
   作制御を行う静止画制御手段と、前記静止画メモリ回路
   におけるデータの更新を禁止すると共に、この静止画メ
   モリ回路に記憶されている最新の静止画像をモニタ装置
   に表示する画像フリーズ手段と、前記静止画メモリ回路
   において順次更新される毎に静止画データを取り込んで
   、この画像データを記憶する外部記憶装置とから構成し
   たことを特徴とする電子内視鏡装置。
2. 【請求項２】　　前記撮像手段によって取得される画像
   信号はＲ，Ｇ，Ｂの各色のフィールド画像信号であり、
   前記動き検出手段から静止状態の検出がなされると、前
   記静止画制御手段から３フィールド分のデータ更新指令
   を静止画メモリ回路に入力する構成としたことを特徴と
   する請求項１記載の電子内視鏡装置。
3. 【請求項３】　　前記撮像手段によって取得される画像
   信号はＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号について、それぞれ
   インターレースされる奇数，偶数のフレーム画像信号で
   あり、前記動き検出手段から静止状態の検出がなされる
   と、前記静止画制御手段から少なくとも３フィールド分
   のデータ更新指令を静止画メモリ回路に入力する構成と
   したことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡装置。