JPH0241131A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮像
する医用電子内視鏡装置に関する。

〔従来の技術〕

１つのＣＣＤ２次元センサから順次各色の照明光に対応
した色画像を得る面順次方式は、ＣＣＤ２次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年医用電子内
視鏡装置に応用されつつある。

かかる電子内視鏡装置は、照明光に対応して順次撮像し
た色画（象を赤、緑、青のフィールドメモリを介して同
時式に変換し、カラー画像としてカラーＴＶに再生でき
るように構成されている。また、モニタ画像を静止させ
るフリーズ指令が加えられると、前記赤、緑、青のフィ
ールドメモリの記憶画像をラッチし、静止画をモニタで
きるようになっており、更にハードコピー装置と接続さ
れ、ハードコピー指令が加えられると、その静止画をハ
ードコピーできるようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、面順次方式では各色チャンネルの色画像はｌ
フレームづつ遅れて発生しており、これを同時式に変換
してカラー画像として再生しているため、従来の電子内
視鏡装置は、フリーズ指令によってモニタ画像を静止さ
せると、被写体と内視鏡先端部間の動きにより静止した
モニタ画像に色ずれが発生する場合があった。

また、ハードコピー指令を加えてモニタ画像をハードコ
ピーする場合には、上記色ずれによりコピー紙の無駄等
を招き、一方、良好な静止画のみをハードコピーする場
合には、静止したモニタ画像の良否を視認してからハー
ドコピー指令を加えなければならず、煩雑であるという
問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、フリ
ーズ指令又はハードコピー指令によってモニタ画像を静
止又はハードコピーする際に、色ずれ画像の静止やハー
ドコピーを自動的に阻止することができる電子内視鏡装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、面順次方式で順次
所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換して
カラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置に
おいて、前記同時式に変換する前の１フィールド又は１
フレームの色画像と後続の１フィールド又は１フレーム
の色画像とに基づいて動画か否かを判別する判別手段と
、前記判別手段が動画と判別している期間中、入力する
モニタ画像を静止させるフリーズ指令又はモニタ画像を
ハードコピーするハードコピー指令の出力を阻止する阻
止手段とを備えたことを特徴とじている。

〔作用〕

本発明によれば、面順次方式で撮像する電子内視鏡装置
において、各色画像を同時式に変換する前の１フィール
ド又は１フレームの色画像と後続の１フィールド又は１
フレームの色画像とを比較することにより、動画か否か
を判別するようにしている。そして、動画と判断してい
る期間中、モニタ画像を静止させるフリーズ指令又はモ
ニタ画（ｔｌ、ヲハードコピーするハードコピー指令を
入力しても、その出力を阻止し、これにより色ずれ画像
を静止させたりハードコピーしたりしないようにしてい
る。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の好
ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変
換してカラー画像として再生するものであり、照明ラン
プ１０からの光は近赤外線除去フィルタ１２、色フイル
タディスク１４及びライトガイド１６を介して内視鏡先
端部より被写体１８を照明する。即ち、色フイルタディ
スク１４はそれぞれ中心角１２０°の赤フィルタ、緑フ
ィルタ、及び青フィルタを有し、モータ２０によって所
定の回転速度（例えば２［１ｒｐｓ　）で回転させられ
ている。これにより、照明ランプ１０からの光は、この
回転する色フイルタディスク１４を介して１／６０秒の
周期で順次変化する赤、緑、青の各色の照明光となり、
ライトガイド１６を介して被写体１８に加えられる。

内視鏡先端部に設けられた撮像レンズ２２は、赤、緑、
青の各照明光によって照明された被写体１８を撮像し、
これをＣＣＤセンサ２４の受光部に結像し、ＣＣＤセン
サ２４は入射光を光電変換して各照明光に対応した色画
像信号を増幅器２６を介してそれぞれＡ／Ｄ変換器２８
及びフリーズ制御回路５０に出力する。

Ａ／Ｄ変換器２８は同期口ｉ！８３０から所定のりロッ
クパルスが加えられており、これにより入力する色画像
信号を１画素づつデジタル信号に変換し、このデジタル
信号をそれぞれ赤、緑、青のフィールドメモリ３２．３
４．３６に出力する。フィールドメモリ３２．３４．３
６はメモリ制御回路３８によって駆動制御される。即ち
、メモリ制御回路３８は、同期回路３０から赤、緑、青
の各照明光に同期した信号を入力しており、各照明光に
対応した色画像信号をその色に対応したフィールドメモ
リに記憶させるべく、各フィールドメモリ３２．３４．
３６に書込み信号を順次出力し、フィードメモリの記憶
内容を更新させる。これらのフィールドメモリ３２．３
４．３６に記憶された色画像信号は同時に読み出され、
それぞれＤ／Ａ変換器４０．４２．４４を介して出力さ
れる。

そして、上記のようにして同時式に変換された赤、緑、
青の色画像信号は、図示しないカラーエンコーダ等を介
してＮＴＳＣ映像信号に変換され、カラーＴＶに加えら
れてカラー画像として再生される。

一方、フリーズ制御回路５０は、前述したように同時式
に変換される前の色画像信号が順次加えられており、ま
たモニタ画像を静止させるためのフリーズ指令信号を入
力し得るようになっている。

このフリーズ制御回路５０は、入力する色画像信号に基
づいて撮像画像が動画か静止画かを判断し、動画と判断
している期間中に入力するフリーズ指令信号の出力を阻
止し、静止画と判断している期間中に入力するフリーズ
指令信号のみをフリーズ制御信号（Ｈレベル信号）とし
て出力する。フリーズ制Ｈ卸（８号はそれぞれフィール
ドメモリ３２．３４．３６に加えられており、その信号
がＨレベルになると、各フィールドメモリ３２．３４．
３６をラッチする。これにより、各フィールイドメモリ
３２．３４．３６からはそれぞれ予設定のフリーズ期間
（数秒間）、記憶内容を更新せず、同一画面の色画像信
号を出力し、モニタ画像を静止させる。

次に、上記フリーズ制御回路５０について第２図及び第
３図を参照しながら詳説する。

第２図は上記フリーズ制御回路５０の一実施例を示すブ
ロック図である。このフリーズ制御回路５０は、輪郭信
号発生回路５１．比較回路５２、メモリ５３、メモリ制
御回路５４、動画制御回路５５及びアンド回路５６から
構成されている。

輪郭信号発生回路５１は入力端子Ｂより色画像信号（第
３図（Ｂ））が加えられている。この色画像信号は、面
順次方式で入力する緑（Ｇ）、赤（Ｒ）、青（Ｂ）の色
画像信号であり、ＶＤパルス（第３図（Ａ））の周期に
同期した波形を有している。尚、第３図（Ａ　）上で、
０は奇数フィールド、Ｅは偶数フィールドを示す。

また、輪郭信号発生回路５１は、入力端子Ｃより奇数フ
ィールドのＧ色画像信号（第３図（Ｃ））のみを選択的
に信号処理するためのゲートパルスが加えられている。

この輪郭信号発生回路５１は、面順次色画像信号のうち
ゲートパルスによって選択された奇数フィールドのＧ色
画像信号のみを受入し、その色画像信号が示す画像の輪
郭部（コントラストが急変する位置）を検出して輪郭信
号（パルス信号）を比較回路５４及びメモリ５３に出力
する。尚、第３図（Ｄ））は輪郭信号発生回路５１から
発生させる輪郭信号（ラインＤの信号）の−例を示す。

メモリ５３は上記輪郭信号を一時記憶し、これを一定時
間経過後に比較回路５２に出力するもので、メモリ制御
回路５４からラインＭを介して加えられる信号によって
奇数フィールドのＧ色画像信号の出力期間中のみ動作可
能となるとともに、ラインＮを介して加えられるメモリ
用クロックパルスによって輪郭信号の書き込み及び読み
出しが行われる。尚、第３図（Ｅ）はメモリ５３から読
み出される輪郭信号（ラインＥの信号）を示す。

第３図（Ｄ＞及び（Ｅ）からも明らかなように、メモリ
５３は記憶した輪郭信号を６フイ一ルド時間経過後（０
，１ｍＳ後）に出力するもので、入力信号をＱ、　１ｍ
ｓ遅延させる遅延手段として作用する。

比較回路５２はラインＭを介して加えられる信号によっ
て動作可能となり、上記２入力信号を比較する。そして
、第３図（Ｆ）に示すように２入力信号の不一致時（２
入力信号の差信号）によってトリガーされ、その出力信
号（ラインＦの信号）をＬレベルからＨレベルにし、次
のＶＤパルスと同期してリセットされ再びＬレベルにす
る。

動画判別回路５５は撮像画像が動画の場合に、Ｌレベル
のフリーズ阻止信号を出力するもので、前記比較回路５
２の出力信号が加えられるとともに、輪郭信号発生回路
５１に加えられるゲートパルスと同様のゲートパルスが
入力端子０から加えられている。そして、動画判別回路
５５は、比較回路５２から加えられるＨレベル信号の立
ち下がりでトリガーされてＬレベルとなり、次の奇数フ
ィールドのＧ色画像信号の柊わりまでＬレベルが保持さ
れるフリーズ阻止信号（第３図（Ｇ））をラインＧを介
してアンド回路５６に出力する。尚、フリーズ阻止信号
が出力されている間に、比較回路５２から次の比較出力
（ＨレベルからＬレベルになる信号）が加えられると再
トリガーされる。

アンド回路５６は、動画判別回路５５の出力信号を入力
するとともに、入力端子Ｐよりフリーズ指令信号を入力
し得るようになっている。そして、前記フリーズ阻止信
号の入力期間中は動作不能となり、フリーズ指令信号（
Ｈレベル）を入力してもその出力を阻止する。即ち、第
３図（Ｈ）に示すように時刻１．でフリーズ指令信号を
入力した場合には、フリーズ阻止信号によってアンド条
件が成立せず、その後、時刻ｔ２でフリーズ阻止信号が
Ｈレベルとなるとアンド条件が成立し、アンド回路５６
からは第３図（Ｉ）に示すフリーズ制御信号（Ｈレベル
信号）が出力される。また、第３図（Ｊ）に示すように
時刻ｔ、でフリーズ指令信号を入力した場合には、直ち
にアンド条件が成立し、アンド回路５６からは第３図（
Ｋ）に示すフリーズ制御信号が出力される。

尚、上記実施例はフリーズ指令信号の入力時にフリーズ
阻止信号によってアンド条件が成立していなくても、そ
の後、アンド条件が成立するとその時点でフリーズ割筒
信号を出力するようにしたが、これに限らずフリーズ指
令信号の立ち上がり時のみアンド条件が成立するか否か
を判断し、アンド条件不成立時にはその後アンド条件が
成立してもフリーズ制御信号を出力しないようにしても
よい。

第１図に示すように上記フリーズ制御信号によって各フ
ィールドメモリがラッチされるため、常に色ずれのない
静止画を再生することができる。

また、この制御信号によって電子内視鏡装置に接続さ・
れるハードコピー装置を動作させるようにしてもよく、
この場合には常に色ずれのない画像をハードコピーする
ことができる。

尚、本実施例では順次入力する色画像のうち、同一色画
像同士を比較するようにしたが、異なる色画像同士を比
較するようにしてもよい。また、動画か静止画かを判別
する手段は本実施例に限らず、先行する色画像と後続の
色画像との相互相関に基づいて判別する方法など、２つ
の色画像の一致、不一致に基づいて判別するものであれ
ばいかなる方法を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る電子内視鏡装置によれ
ば、同時式に変換する前の先行する色画像と後続の色画
像との一致、不一致に基づいて動画が否かを判別し、動
画の場合にはフリーズ指令やハードコピー指令が出力さ
れないようにしたため、モニタ画像を静止又はハードコ
ピーする際に、色ずれ画像の静止やハードコピーを自動
的に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は第１図のフリーズ制御回路の詳細
を示すブロック図、第３図（Ａ）乃至（Ｋ）はそれぞれ
第２図を説明するために用いたタイミングチャートであ
る。 ３２．３４．３６・・・フィールドメモリ、　　５０・
・・フリーズ制御回路、　５１・・・輪郭信号発生回路
、５２・・・比較回路、　５３・・・メモリ、　５５・
・・動画判別回路、　　５６・・・アンド回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、その色
   画像を同時式に変換してカラー画像として再生するよう
   にした電子内視鏡装置において、前記同時式に変換する
   前の１フィールド又は１フレームの色画像と後続の１フ
   ィールド又は１フレームの色画像とに基づいて動画か否
   かを判別する判別手段と、 前記判別手段が動画と判別している期間中、入力するモ
   ニタ画像を静止させるフリーズ指令又はモニタ画像をハ
   ードコピーするハードコピー指令の出力を阻止する阻止
   手段と、 を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
2. （２）前記判別手段は、前記同時式に変換する前の１フ
   ィールド又は１フレームの色画像を入力し、該色画像の
   コントラストの急変位置を検出してパルス信号を出力す
   る輪郭信号発生回路と、前記輪郭信号発生回路から出力
   されるパルス信号を所定のフィールド数又は所定のフレ
   ーム数相当だけ遅延して出力する遅延手段と、前記輪郭
   信号発生回路の出力信号と前記遅延手段で遅延された出
   力信号とを比較し、不一致時に動画と判別する比較手段
   と、から成ることを特徴とする請求項１記載の電子内視
   鏡装置。