JPH0426423B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、透明又は半透明のアンプル剤の不良
品を自動的に検出する方法及び装置に関するもの
である。

（従来の技術） アンプルの製剤工程においては、アンプルに薬
剤（薬液や固形剤）を充填し、アンプル頭部の開
口部をガスバーナー等で熱溶閉してアンプル剤を
製造するのであるが、例えば薬剤の充填時に、充
填ノズルからの薬剤の飛沫が飛び散つたり、充填
ノズルの先端がアンプル頭部の内壁に接触した
り、あるいは溶閉直前のガス置換時にガス圧によ
つて薬剤が跳ね上つたりして、アンプル頭部の上
方の内壁に薬剤が付着し、これが溶閉時の熱によ
り炭化してアンプル頭部の内壁に焼け焦げが発生
することが多いのである。

従来、アンプル剤の内壁面における焼け焦げ
や、付着した汚れや、異物の検出は、アンプル剤
の背景に白色板を置き、上方より螢光灯で照射し
た状態にて目視検査をすることにより、検出をし
ていたが、熟練度や感に左右されることが多く、
検出精度が低く、その上、人手によるので非能率
的であるという欠点があつた。

本発明者は、これらの欠点を解決すべく光源か
らの光を拡散板を透してアンプル剤に投射し、そ
のアンプル剤を透過した透過光を受光面に投影
し、その焼け焦げや汚れによる黒い影を光センサ
ーで検知する方法を考えた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしこの方法は、白色光を背景とする透過光
は光学系によつて焼け焦げや汚れ等を受光面上に
投影するので、その投影された黒い投影像を光セ
ンサーによつて検知して、これを電気信号に変換
し、その信号のレベルを検知するのであるが、こ
の時、アンプル剤の壁の傷や泡等も、焼け焦げや
汚れの撮像と同じように黒い投影像となつて現わ
れるから、この黒い投影像を変換した電気信号の
処理だけでは、焼け焦げや汚れと、傷や泡等との
判別がつき難くなる。

この場合、傷や泡は、アンプルそのものの生地
管製造時に発生するものであつて、汚れではない
から、良品アンプル剤として使用に耐えることが
でき、その良は良品アンプル剤の５〜15％程度に
なるものである。

したがつて、これを焼け焦げや汚れの不良品と
は判別する必要がある。

そこで、本発明はねこのような点を改良すべ
く、さらに研究し実験を重ねた結果、創出された
もので、その目的とするところはアンプル剤の焼
け焦げや汚れではない表面の傷や泡による撮像の
影響を消して、焼け焦げや汚れのあるものだけを
検出して選別するにある。

（問題点を解説するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明にあつて
は、第２光源からの光をアンプル剤に投射し、そ
の反射光を受光面に投影させて、その投影像を、
第１光源からのアンプル剤の透過光による投影像
に組み重ねることにより、透過光による傷や泡等
の影響をなくし、焼け焦げや汚れの投影像のもの
だけを検出して選別することにより問題点の解決
を図つている。

すなわち、本発明の方法は、透明又は半透明の
アンプル剤に光線を投射し、その透過光による撮
像と、反射光による撮像とを同時に組合わせるこ
とにより、両影像に現れたアンプル体にある傷、
泡等の影響を打ち消し、そのアンプル体に付着し
た焼き焦げや汚れの影像を検知する手段をとつて
おり、また本発明の装置は、透明又は半透明のア
ンプル剤に対して、透過光及び反射光となる光源
をそれぞれ備えるとともに、アンプル剤よりの透
過光と反射光とを投影させる光学系を介して同時
に投影させる受光面と、この受光面の投影像を電
気信号に変換させる光センサーとより構成されて
おり、さらに本発明の方法及び装置に使用される
透過光線は、拡散板による拡散光、反射板による
反射光、投光レンズによる平行光である。

（実施例） 以下、本発明の方法を実施するための装置の実
施例を、被検査容器のアンプル剤について説明す
る。

第１図に示すものは、アンプルａであつて、そ
の頭部１は上方が開口２されていて、この開口２
から充填ノズルが挿入されて薬液が充填されるの
であるが、その際充填ノズルからの充填薬液の飛
沫が飛び散つたり、充填ノズルの先端が内壁に触
れたり、あるいは溶閉直前のガス置換時に、ガス
圧による充填薬液の跳ね上り等で薬液が内壁に付
着し、これが開口２を溶閉するとき焼け焦げを生
ずるのである。

そこで、このアンプル剤Ａの焼け焦げ、あるい
は汚れを検知するのに、第２図に示すようにアン
プル剤Ａに対して、光源ｂから摺り硝子等の拡散
板ｃを透して拡散光を投射し、これの透過光を結
像レンズｄを透して光センサーｅの受光面に投影
し、この投影による焼け焦げや汚れの黒い影像を
電気信号に変換し、これを処理回路ｆにて処理し
て検出する。このとき、アンプル剤に対する投射
光は拡散板ｃによつて拡散されるから、アンプル
剤Ａに光が均一に投射されてアンプル剤Ａに対す
る背景が白色光となり、焼け焦げや汚れの黒い影
をもれなく捕えることができるのである。

拡散板ｃは、アンプル剤Ａが白く明るくなるも
のであれば摺り硝子に限ることはない。

第３図に示すものは、アンプル剤Ａに対しての
投光が、光源ｂより投光レンズｇを透して平行光
線としたものであり、また第４図に示すものは、
アンプル剤Ａに対する投光が光源b′より反射板ｈ
を介したものである。

このように、光源ｂあるいはb′からのアンプル
剤Ａを透過した透過光は、結像レンズｄを透して
光センサーｅの受光面に投影されるのであるが、
第５図イに示すように透過光にかぎつてみると、
壁内面の焼け焦げや汚れ３は黒い影として投影さ
れるとともに、アンプル剤(A)が有する傷や泡４を
も黒い影として光センサーｅに検知される。

そこで、本発明は、この傷や泡４による黒い影
の影像を消すため、光源ｂからの直進透過光に対
して、これとは別方向からの投射光の第２光源ｉ
を設け、投光レンズｊを透してアンプル剤Ａに投
射し、この反射光を、結像レンズｄを透して光セ
ンサーｅの受光面に投影して検知するようになつ
ている。

この反射光は、物体に当つて反射する光である
から、光センサーｅの受光面には、第５図ロに示
すように傷や泡４は、その周辺より逆に明るくな
つて白く投影されるのである。

また第４図に示すものは、反射板ｈによる反射
透過光の光源b′が、直接の反射光の光源をも兼ね
るものである。

以上のように、アンプル剤Ａに対する透過光に
よる影像と、反射光による影像とを同時に光セン
サーｅの受光面に重ねて投影させると、第５図ハ
に示すように、傷や泡等４は黒い影となることな
く消え去り、焼け焦げや汚れ３は黒い影像として
残る。この影像を光センサーｅにて検知して電気
信号に変換し、この信号のレベルの変化を次の処
理回路ｆにおいて処理し、この処理にて検出され
たアンプル剤Ａは、不良品としてその製造工程か
ら排除されるようになつている。

第６図に示すように、光センサーｅの受光面は
縦方向に細かく区切られた受光部５を有するもの
で、この受光部５がアンプル剤Ａの頭部１の投影
像の縦方向の中央にあつて、アンプル剤Ａを回転
しつつ、この投影像を受光部５で検知することに
よつて頭部１の全体を検査するようになつてい
る。

第７図は、このときの光センサーｅからの光を
電気信号に変換した場合の処理図であつて、その
イは透過光のみとした時の信号で、６は焼け焦げ
部、７，８は傷部であり、ロは反射光のみとした
時の信号で、７′，８′は傷部である。またハは透
過光像と反射光像を光センサーｅの受光面上で組
合せた時の信号で、６は焼け焦げ部、７″は透過
光像と反射光像との信号が相殺されて残つた反射
光像側の傷部、８″は同様の透過光側の傷部であ
つて、これら７″，８″は、透過光と反射光の強さ
のバランス上全く相殺されることもある。点線ｓ
は検知レベル線である。この結果、検知レベル線
skり突出しているのは、透過光像による焼け焦
げ部６であるから、これを処理回路ｆで処理して
検出し、不良品のアンプル剤Ａをその製造工程よ
り排除すればよい。

なお、一般的に物に反射してくる反射光は、直
進してくる透過光に対し光の強さが弱いので、透
過光と反射光との強さのバランスを調整する必要
がある。

以上は、アンプル剤についてであるが、本発明
の方法及び装置は、バイアルに対しても使用でき
る。

（発明の効果） 本発明の方法は、透明又は半透明のアンプル剤
に光線を投射し、その透過光による影像と、反射
光による影像とを同時に組合わせることにより、
両影像に現れたアンプル体にある傷、泡等の影響
を打ち消し、そのアンプル体に付着した焼き焦げ
や汚れの影響を検知して不良アンプル剤を検出す
るようにしたものであるから、アンプル体の生地
管製造時に発生する傷や泡等を有するものと、ア
ンプル体に薬剤を充填し溶閉する時に薬剤が内壁
に付着して焼き焦げや汚れを生じているものとが
混在したアンプル剤中より、前者や傷や泡等を有
するものは、良品アンプル剤として使用に耐える
ところから、これを残し、後者の焼き焦げや汚れ
を有するもののみを検出し排除することができ
る。

このことは、従来の目視検査から光学的検査に
移行した際に生ずるアンプル体に傷や泡を有する
アンプル剤として使用に耐えるものは、これを残
し、薬剤の充填溶閉時に生ずる内壁への薬剤の焼
き焦げや汚れを有する不良アンプル剤のみ検出し
て排除することができるから、不良アンプル剤の
検出選別が迅速確実に効率的に行うことができ、
良品アンプル剤の歩留りを上げることができる。

また、本発明の装置としては、透明又は半透明
のアンプル剤に対して、透過光及び反射光となる
光源をそれぞれ備えること、アンプル剤よりの透
過光と反射光とを投影させる光学系を介して同時
に投影させる受光面を設けること、この受光面の
投影像を電気信号に変換させる光センサーを設け
ることの比較的に簡単な装置によつて、上記のよ
うな多大な効果を上げることができる。

さらに、拡散板や反射板は、アンプル剤に対
し、白色光（例えば散乱光）を背景とする透過光
を提供するから、焼け焦げや汚れ等の黒い影を捕
え易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の方法を実施するための装置に係
るもので、第１図イはアンプルの断面図、ロはア
ンプル剤の正面図、第２図は装置の説明的図面、
第３図及び第４図は装置の別例の説明的図面、第
５図は受光面の投影像の説明的図面であつて、イ
は透過光のみの場合によるもの、ロは反射光のみ
の場合によるもの、ハはこれらを重ねたもの、第
６図は投影像と受光面との関係を示す説明的図
面、第７図は光センサーからの光を電気信号に変
換した処理図であつて、イは透過光のみの場合の
信号、ロは反射光のみの場合の信号、ハは透過光
像と反射光像とを受光面上で組合わせた信号であ
る。 Ａ……アンプル剤，ａ……アンプル，ｂ，b′…
…光源，ｃ……拡散板，ｄ……結像レンズ，ｅ…
…光センサー，ｆ……処理回路，ｇ……投光レン
ズ，ｈ……反射板，ｉ……第２光源，ｊ……投光
レンズ，ｓ……検知レベル線，１……頭部，２…
…開口，３……焼け焦げ、汚れ，４……傷、泡，
５……受光部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 透明又は半透明のアンプル剤に光線を投射
   し、その透過光による影像と、反射光による影像
   とを同時に組合わせることにより、両影像に現わ
   れたアンプル体にある傷、泡等の影響を打ち消
   し、そのアンプル体に付着した焼き焦げや汚れの
   影像を検知するようにした不良アンプル剤を検出
   する方法。 ２ 透過光線は、拡散板による拡散光、反射板に
   よる反射光、投光レンズによる平行光のいずれか
   １つである特許請求の範囲第１項記載の不良アン
   プル剤を検出する方法。 ３ 透明又は半透明のアンプル剤に対して、透過
   光及び反射光となる光源をそれぞれ備えるととも
   に、アンプル剤よりの透過光と反射光とを投影さ
   せる光学系を介して同時に投影させる受光面と、
   この受光面の投影像を電気信号に変換させる光セ
   ンサーとより構成した不良アンプル剤を検出する
   装置。 ４ 透過光線は、拡散板による拡散光、反射板に
   よる反射光、投光レンズによる平行光のいずれか
   １つである特許請求の範囲第３項記載の不良アン
   プル剤を検出する装置。