JPH08334469A - 錠剤等包装品検査装置 - Google Patents
錠剤等包装品検査装置Info
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- JPH08334469A JPH08334469A JP7167095A JP16709595A JPH08334469A JP H08334469 A JPH08334469 A JP H08334469A JP 7167095 A JP7167095 A JP 7167095A JP 16709595 A JP16709595 A JP 16709595A JP H08334469 A JPH08334469 A JP H08334469A
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 照射光が包装品の被写体に均等に当り、光斑
発生がなくカメラの撮影を高い検査精度で不良品の検出
を行ない検査項目の拡大化を図る。 【構成】 ストロボなどの光源１と、遮光ケース２とか
らなる照明機構３と、画像処理システム５に接続される
カメラ４とからなり、前記照明機の光源１からの照明光
の照射により包装品Ａの映像をカメラ４で取って画像処
理する包装品検査装置において、包装品Ａ上に配置され
るカメラ４のレンズ４1 の直下同心上に円筒状遮光ケー
ス２を配備し、該遮光ケース２の頂面を下方に屈折する
反射光が生ずるドーム状の弯曲反射面２1 に形成すると
共に、遮光ケース内周に設けた光源１と該光源１の下方
に中央に透孔１０のある拡散プレート６とを備えたこと
で、光源からの照明光を直接被写体に照射しないように
して反射光、透過光及び直接光からなる光を被写体に均
等に当てて光斑発生を防ぎ、カメラの映像を鮮明にし高
い検査精度で不良品を検出するとともに、高速ラインで
も、安定した信頼性ある検査を確保するものである。
発生がなくカメラの撮影を高い検査精度で不良品の検出
を行ない検査項目の拡大化を図る。 【構成】 ストロボなどの光源１と、遮光ケース２とか
らなる照明機構３と、画像処理システム５に接続される
カメラ４とからなり、前記照明機の光源１からの照明光
の照射により包装品Ａの映像をカメラ４で取って画像処
理する包装品検査装置において、包装品Ａ上に配置され
るカメラ４のレンズ４1 の直下同心上に円筒状遮光ケー
ス２を配備し、該遮光ケース２の頂面を下方に屈折する
反射光が生ずるドーム状の弯曲反射面２1 に形成すると
共に、遮光ケース内周に設けた光源１と該光源１の下方
に中央に透孔１０のある拡散プレート６とを備えたこと
で、光源からの照明光を直接被写体に照射しないように
して反射光、透過光及び直接光からなる光を被写体に均
等に当てて光斑発生を防ぎ、カメラの映像を鮮明にし高
い検査精度で不良品を検出するとともに、高速ラインで
も、安定した信頼性ある検査を確保するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医薬品、食料品など錠
剤或いはカプセルなどの包装品の包装検査ラインで、錠
剤の欠け、割れ、異物、例えば髪の毛、フィルムカス、
錠剤の欠けカス、その他ごみ類などの付着や混入の検査
をカメラにより映像を取ることで検査するための錠剤等
包装品検査装置に関するものである。
剤或いはカプセルなどの包装品の包装検査ラインで、錠
剤の欠け、割れ、異物、例えば髪の毛、フィルムカス、
錠剤の欠けカス、その他ごみ類などの付着や混入の検査
をカメラにより映像を取ることで検査するための錠剤等
包装品検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、錠剤包装のＰＴＰ包装検査ライ
ンでは、アルミプレート上にＰＶＣシートを溶着して梱
包した包装品での異物の付着、異物の混入等の検査を自
動化のために画像処理装置が使用されている。その画像
処理装置は、カメラと照明により鮮明な映像を取って判
別することが知られている。そしてＰＴＰシート包装
は、中に入る錠剤等の形状に合わせた形をしており、単
純に蛍光燈、ストロボ、ハロゲン等の照明を直接照射し
てもＰＴＰフィルム表面の反射の影響を受けるので、照
明にフィルターを追加したりしてシートの反射を防いで
いるが、検査項目の錠剤の欠け、異物の付着程度に限定
されているのが現状である。
ンでは、アルミプレート上にＰＶＣシートを溶着して梱
包した包装品での異物の付着、異物の混入等の検査を自
動化のために画像処理装置が使用されている。その画像
処理装置は、カメラと照明により鮮明な映像を取って判
別することが知られている。そしてＰＴＰシート包装
は、中に入る錠剤等の形状に合わせた形をしており、単
純に蛍光燈、ストロボ、ハロゲン等の照明を直接照射し
てもＰＴＰフィルム表面の反射の影響を受けるので、照
明にフィルターを追加したりしてシートの反射を防いで
いるが、検査項目の錠剤の欠け、異物の付着程度に限定
されているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＴＰ包装検査
装置の画像処理では、図７の如く直接ＰＴＰ包装品ａの
上部から蛍光燈ｂ、ハロゲンやストロボ照明を照射して
撮影しているので、図６（ｂ）のように照明光が包装品
ａに当ってＰＴＰ包装の凹凸部分に特に光むらが発生す
る事が問題であり、また、錠剤部分の検出はよくても、
その周囲に混在する異物や付着物の検出がしにくく、異
物が黒色系のものしか検出できなかったり、光斑を防ぐ
ために偏光フィルターｃを通しているものもあるが、そ
れでも検出項目は限定され、包装シートの材質にも左右
される点も問題である。殊にＰＴＰ包装では塩化ビニル
（ＰＶＣ）を使用している場合には検査できても、最近
無公害処分で推奨されているポリプロピレン（ＰＰ），
ＣＰＰなどの樹脂シートを使用すると検出不能となる
か、検査精度が極端に悪化するなどの欠点があった。本
発明は、これら従来の諸欠点を排除しようとするもの
で、光源からの照明光を直接被写体に照射しないように
して反射光、透過光及び直接光からなる光を被写体に均
等に当てて光斑発生を防ぎ、カメラの映像を鮮明にし高
い検査精度で不良品を検出するとともに、高速ラインで
も、安定した信頼性ある検査を確保し、しかも錠面ばか
りでなくシール不良、シート異物をも検出し、検査項目
の拡大化と、包装品の多様化にも容易に対応できる錠剤
等包装品検査装置を提供することを目的とするものであ
る。
装置の画像処理では、図７の如く直接ＰＴＰ包装品ａの
上部から蛍光燈ｂ、ハロゲンやストロボ照明を照射して
撮影しているので、図６（ｂ）のように照明光が包装品
ａに当ってＰＴＰ包装の凹凸部分に特に光むらが発生す
る事が問題であり、また、錠剤部分の検出はよくても、
その周囲に混在する異物や付着物の検出がしにくく、異
物が黒色系のものしか検出できなかったり、光斑を防ぐ
ために偏光フィルターｃを通しているものもあるが、そ
れでも検出項目は限定され、包装シートの材質にも左右
される点も問題である。殊にＰＴＰ包装では塩化ビニル
（ＰＶＣ）を使用している場合には検査できても、最近
無公害処分で推奨されているポリプロピレン（ＰＰ），
ＣＰＰなどの樹脂シートを使用すると検出不能となる
か、検査精度が極端に悪化するなどの欠点があった。本
発明は、これら従来の諸欠点を排除しようとするもの
で、光源からの照明光を直接被写体に照射しないように
して反射光、透過光及び直接光からなる光を被写体に均
等に当てて光斑発生を防ぎ、カメラの映像を鮮明にし高
い検査精度で不良品を検出するとともに、高速ラインで
も、安定した信頼性ある検査を確保し、しかも錠面ばか
りでなくシール不良、シート異物をも検出し、検査項目
の拡大化と、包装品の多様化にも容易に対応できる錠剤
等包装品検査装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ストロボなど
の光源と、遮光ケースとからなる照明機構と、画像処理
システムに接続されるカメラとからなり、前記照明機構
の光源からの照明光の照射により包装品の映像をカメラ
で取って、画像処理する包装品検査装置において、包装
品上に配置されるカメラの直下同心上に円筒状遮光ケー
スを配備し、該遮光ケースの頂面を下方に屈折する反射
光が生ずるドーム状の反射面に形成すると共に、遮光ケ
ース内周に設けた光源と、該光源の下方に中央に透孔の
ある拡散プレートとを備えたものである。
の光源と、遮光ケースとからなる照明機構と、画像処理
システムに接続されるカメラとからなり、前記照明機構
の光源からの照明光の照射により包装品の映像をカメラ
で取って、画像処理する包装品検査装置において、包装
品上に配置されるカメラの直下同心上に円筒状遮光ケー
スを配備し、該遮光ケースの頂面を下方に屈折する反射
光が生ずるドーム状の反射面に形成すると共に、遮光ケ
ース内周に設けた光源と、該光源の下方に中央に透孔の
ある拡散プレートとを備えたものである。
【０００５】
【作用】包装品搬送ライン或いは目視検査台上の包装品
の上部にストロボ照明光を照射してカメラで撮影した映
像を画像処理システムで処理し異物混入、付着を検出し
て不良品或いは欠陥品の識別ができるが、光源からの照
明光の大部分が遮光ケースの反射面で反射した間接光と
して透孔より包装品の上部に照射すると共に、拡散プレ
ートを透過させた透過光と直接光を一部として含ませて
照射し被写体に均等に当てて光斑が発生することなく高
い精度で安定した信頼性ある品質を確保し、しかも錠面
ばかりでなくシート不良、シート異物をも検出し、検査
項目の拡大化と、包装品の多様化にも容易に対応する検
査ができる。
の上部にストロボ照明光を照射してカメラで撮影した映
像を画像処理システムで処理し異物混入、付着を検出し
て不良品或いは欠陥品の識別ができるが、光源からの照
明光の大部分が遮光ケースの反射面で反射した間接光と
して透孔より包装品の上部に照射すると共に、拡散プレ
ートを透過させた透過光と直接光を一部として含ませて
照射し被写体に均等に当てて光斑が発生することなく高
い精度で安定した信頼性ある品質を確保し、しかも錠面
ばかりでなくシート不良、シート異物をも検出し、検査
項目の拡大化と、包装品の多様化にも容易に対応する検
査ができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図３の例で説明す
ると、ストロボなどの光源１と、遮光ケース２とからな
る照明機構３と、画像処理システム５に接続されるカメ
ラ４例えばビデオカメラ或いはＣＣＤカメラとからな
り、前記照明機構の光源１からの照明光の照射により包
装品Ａの映像をカメラ４で取って画像処理する包装品検
査装置において、包装品Ａ上に配置されるカメラ４のレ
ンズ４1 の直下同心上に円筒状遮光ケース２を配備し、
該遮光ケース２の頂面を下方に屈折する反射光が生ずる
ドーム状の弯曲反射面２1 に形成すると共に、遮光ケー
ス内周に設けたサークルラインの光源１と該光源１の下
方に中央に透孔１０のある拡散プレート６とを備えたこ
とで錠剤等包装品検査装置としてある。
ると、ストロボなどの光源１と、遮光ケース２とからな
る照明機構３と、画像処理システム５に接続されるカメ
ラ４例えばビデオカメラ或いはＣＣＤカメラとからな
り、前記照明機構の光源１からの照明光の照射により包
装品Ａの映像をカメラ４で取って画像処理する包装品検
査装置において、包装品Ａ上に配置されるカメラ４のレ
ンズ４1 の直下同心上に円筒状遮光ケース２を配備し、
該遮光ケース２の頂面を下方に屈折する反射光が生ずる
ドーム状の弯曲反射面２1 に形成すると共に、遮光ケー
ス内周に設けたサークルラインの光源１と該光源１の下
方に中央に透孔１０のある拡散プレート６とを備えたこ
とで錠剤等包装品検査装置としてある。
【０００７】前記遮光ケース２としては、頂面中央で前
記カメラ４のレンズ４1 に対向部位に５０％透光性のハ
ーフミラー７を備えたものであって、集光性を良好とし
て光斑がなく包装品Ａの被写体全体が暗くならないで均
等に光が当るように考慮してある。また、前記照明機構
３の光源１としては、ストロボ照明を用いてあるが、蛍
光燈、ハロゲン灯などを用いてもよく、いずれにしても
被写体に当る直接光は光量全体の約４０％以下とし透過
光を含む間接光を主として図６ａに示すように包装品Ａ
の上部に均等に当るように反射面２1 を配慮し、遮光ケ
ース２の頂面部と光源１の配置を透孔１０との関係で選
んである。
記カメラ４のレンズ４1 に対向部位に５０％透光性のハ
ーフミラー７を備えたものであって、集光性を良好とし
て光斑がなく包装品Ａの被写体全体が暗くならないで均
等に光が当るように考慮してある。また、前記照明機構
３の光源１としては、ストロボ照明を用いてあるが、蛍
光燈、ハロゲン灯などを用いてもよく、いずれにしても
被写体に当る直接光は光量全体の約４０％以下とし透過
光を含む間接光を主として図６ａに示すように包装品Ａ
の上部に均等に当るように反射面２1 を配慮し、遮光ケ
ース２の頂面部と光源１の配置を透孔１０との関係で選
んである。
【０００８】なお、前記遮光ケース２は、取付枠体８で
搬送ライン９上で高速で走行される検査位置に間隔をあ
けてスタンド、その他の固定フレームに固定されて配備
されるが、自動包装行程後或いは検査台上の取付場所に
セットとして包装品Ａの錠面やその周囲のシール不良、
シート異物を検査するようにしてある。
搬送ライン９上で高速で走行される検査位置に間隔をあ
けてスタンド、その他の固定フレームに固定されて配備
されるが、自動包装行程後或いは検査台上の取付場所に
セットとして包装品Ａの錠面やその周囲のシール不良、
シート異物を検査するようにしてある。
【０００９】図４の例では、前記遮光ケース２の頂面の
内面側に小区画に分けて突出球曲面２2 とした凹凸面と
して反射光によって被写体に照射光が均等に当るように
したものである。
内面側に小区画に分けて突出球曲面２2 とした凹凸面と
して反射光によって被写体に照射光が均等に当るように
したものである。
【００１０】図５の例では、前記遮光ケース２の頂面の
内面側を小区画に分けて、多角錐面２3 としてドーム状
の反射面に形成したもので、種々の方向に照射される反
射光で包装品Ａの被写体に照射光が均等に当るようにし
たものである。この場合、光源１のサークルラインに沿
って下方向に遮光周壁１１を設けて直接光の光量を調整
することも必要に応じできるし、遮光ケース２に換気口
１２を設けて、放熱機能を持たせることもできる。
内面側を小区画に分けて、多角錐面２3 としてドーム状
の反射面に形成したもので、種々の方向に照射される反
射光で包装品Ａの被写体に照射光が均等に当るようにし
たものである。この場合、光源１のサークルラインに沿
って下方向に遮光周壁１１を設けて直接光の光量を調整
することも必要に応じできるし、遮光ケース２に換気口
１２を設けて、放熱機能を持たせることもできる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、ストロボなどの光源と遮光ケ
ースとからなる照明機構と、画像処理システムに接続さ
れるカメラとからなり、前記照明機の光源からの照明光
の照射により包装品の映像をカメラで取って、画像処理
する包装品検査装置において、包装品上に配置されるカ
メラの直下同心上に円筒状遮光ケースを配備し、該遮光
ケースの頂面を下方に屈折する反射光が生ずるドーム状
の反射面に形成すると共に、遮光ケース内周に設けた光
源と、該光源の下方に中央に透孔のある拡散プレートと
を備えたことにより、光源からの照明光を直接被写体に
照射しないようにして反射光、透過光及び直接光からな
る光を被写体に均等に当てて光斑発生を防ぎカメラの映
像を鮮明にし高い検査精度で不良品を検出するととも
に、高速ラインでも安定した信頼性ある検査を確保し、
しかも錠面ばかりでなくシール不良、シート異物をも検
出し、検査項目の拡大化と、包装品の多様化にも容易に
対応できるものである。
ースとからなる照明機構と、画像処理システムに接続さ
れるカメラとからなり、前記照明機の光源からの照明光
の照射により包装品の映像をカメラで取って、画像処理
する包装品検査装置において、包装品上に配置されるカ
メラの直下同心上に円筒状遮光ケースを配備し、該遮光
ケースの頂面を下方に屈折する反射光が生ずるドーム状
の反射面に形成すると共に、遮光ケース内周に設けた光
源と、該光源の下方に中央に透孔のある拡散プレートと
を備えたことにより、光源からの照明光を直接被写体に
照射しないようにして反射光、透過光及び直接光からな
る光を被写体に均等に当てて光斑発生を防ぎカメラの映
像を鮮明にし高い検査精度で不良品を検出するととも
に、高速ラインでも安定した信頼性ある検査を確保し、
しかも錠面ばかりでなくシール不良、シート異物をも検
出し、検査項目の拡大化と、包装品の多様化にも容易に
対応できるものである。
【図１】本発明の実施例を示す系統説明図である。
【図２】図１の要部の拡大縦断面図である。
【図３】図２の例の底面図である。
【図４】本発明の他の実施例の要部の拡大縦断面図であ
る。
る。
【図５】本発明のさらに他の実施例の要部の拡大縦断面
図である。
図である。
【図６】照明光の作用説明図で（ａ）は本発明例のも
の、（ｂ）は従来例のものを示す。
の、（ｂ）は従来例のものを示す。
【図７】従来例の要部の拡大縦断面図である。
Ａ 包装品 １ 光源 ２ 遮光ケース ３ 照明機構 ４ カメラ ４1 レンズ ５ 画像処理システム ６ 拡散プレート ７ ハーフミラー ８ 取付枠体 ９ 搬送ライン １０ 透孔 １１ 遮光壁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 一彦 東京都墨田区本所一丁目３番７号 ライオ ンエンジニアリング株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 ストロボなどの光源と、遮光ケースとか
らなる照明機構と、画像処理システムに接続されるカメ
ラとからなり、前記照明機構の光源からの照明光の照射
により包装品の映像をカメラで取って、画像処理する包
装品検査装置において、包装品上に配置されるカメラの
直下同心上に円筒状遮光ケースを配備し、該遮光ケース
の頂面を下方に屈折する反射光が生ずるドーム状の反射
面に形成すると共に、遮光ケース内周に設けた光源と、
該光源の下方に中央に透孔のある拡散プレートとを備え
たことを特徴とする錠剤等包装品検査装置。 - 【請求項２】 前記遮光ケースが、頂面中央で前記カメ
ラのレンズに対向部位に５０％透光性のハーフミラーを
備えたものである請求項１記載の包装品検査装置。 - 【請求項３】 前記遮光ケースが、球曲面或いは多角錐
面若しくは内方に突出した半球面を多数配列したドーム
状反射面の頂面を持った円筒ケースである請求項１また
は２記載の包装品検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7167095A JPH08334469A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 錠剤等包装品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7167095A JPH08334469A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 錠剤等包装品検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08334469A true JPH08334469A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15843337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7167095A Withdrawn JPH08334469A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 錠剤等包装品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08334469A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001041900A (ja) * | 1997-11-07 | 2001-02-16 | Yuki Gijutsu Sogo:Kk | シート包装検査装置 |
| US6445452B1 (en) | 1997-06-17 | 2002-09-03 | Yuki Engineering System Co., Ltd. | Device for checking sheet packaging |
| JP2004507759A (ja) * | 2000-08-29 | 2004-03-11 | グラクソ グループ リミテッド | 微量要素のリアルタイム蛍光測定を行うための方法およびシステム |
| JP2010157428A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Kirin Techno-System Co Ltd | 照明装置 |
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| ITMI20121299A1 (it) * | 2012-07-25 | 2014-01-26 | Mondial Marmi S R L | Apparato per acquisire una pluralita' di immagini superficiali di almeno un corpo e relativo metodo |
| CN105717117A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-29 | 唐山英莱科技有限公司 | 基于特定波长透反射比对成像的焊缝检测方法及检测装置 |
| CN106770307A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-05-31 | 西京学院 | 一种电子产品外观表面缺陷检测装置及其检测方法 |
| CN112262311A (zh) * | 2018-05-30 | 2021-01-22 | Ckd株式会社 | 检查装置和ptp包装机 |
| KR102310235B1 (ko) * | 2021-03-26 | 2021-10-08 | 김진기 | 알약용 비전 검사장치 |
| KR102446793B1 (ko) * | 2022-04-28 | 2022-09-22 | 라정식 | 식품 포장지 제조일자 비전검사장치 |
| WO2023042827A1 (ja) * | 2021-09-14 | 2023-03-23 | 凸版印刷株式会社 | 撮像装置 |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP7167095A patent/JPH08334469A/ja not_active Withdrawn
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