JPH0426435A - 鳩目穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば鳩目穴かがりミシンなどの穴かがりミシ
ンに関する。

（従来の技術） 従来より、第６図に示すように、縫製物１に形成された
鳩目部２ａとこれに連続する直線穴部２ｂとからなる穴
２に対し、矢印Ａ、Ｂ、Ｃで示すように、直線穴部２ｂ
の右側、鳩目部２ａ、直線穴部２ｂの左側の順にて、一
連のかがり縫い３を自動的に実行する鳩目穴かがりミシ
ンが供されている。

かかる鳩目穴かがりミシンは、第４図に示すように、ベ
ツド部４の上方部に、縫い針５を有する針棒６を備える
アーム部７を一体的に有し、前記ベツド部４内に前記針
棒６に対向して図示しないルーパー等を有するルーパー
土台８が設けられている。そして、ベツド部４の上面部
には、Ｘ軸周Ｙ軸用の２個のパルスモータなどからなる
図示しない送り機構により、Ｘ、Ｙ方向に送り移動され
る送り台９が設けられている。

この送り台９の上面には、第５図に示すように、前記ベ
ツド部４に前記ルーパー土台８の後方側に位置して交換
可能に設けられた鳩目穴２形成用の下メス１０に対応す
る開口部２４ａが設けられ、前記縫製物１がその開口部
２４ａの左右に位置して布押えにより押えられてセット
されるようになっている。そして、該下メス１０により
縫製物１に鳩目穴２が形成された後、送り台９が、第６
図のかがり縫い３の始端３ａが縫い針５（針穴８ａ）に
対応する位置まで手前側に空送りされ、しかる後、針棒
６が揺動しながら上下駆動されると共にそれと同期して
ルーパーが駆動されつつ、前記送り台９が針棒６の上昇
時に所定の送り量づつ矢印Ａ−，Ｂ−，Ｃ−の順に移動
されてかがり縫い３が形成される。また、このとき、鳩
目部２ａを縫うときには、ルーパー土台８及び針棒６は
、反転用モータにより、上面から見て反時計回り方向に
一体的に反転されるようになっている。

前記駆動機構並びに送り機構（パルスモータ）及び反転
用モータは、ＣＰＵ、　メモリなどからなる制御装置に
より、使用者により入力された縫い長さ（鳩目穴２の長
さ）、及び予めメモリ（ＦＲＯＭ）に記憶された縫製デ
ータに基づいて動作制御されるようになっている。これ
により、前記縫い長さに基づいて駆動機構が駆動する軒
数が決定される。また、前記縫製データは、−針ごと（
この場合縫い針５が左右に２回上下動して針数−針と数
える）の送り台９のＸ軸方向送り量、Ｙ軸方向送り量、
ルーパー土台８及び針棒６の回動角度を指示した単位デ
ータの集合からなり、前記制御装置は、この縫製データ
を１単位データづつ順次読み出して送り機構（パルスモ
ータ）及び反転用モータの通電制御を行うものである。

従ってこの場合、前記直線穴部２ｂを縫う場合には、Ｙ
軸方向（矢印Ａ′あるいはＢ″方向に−針ごとに一定量
だけ送り台９が移動されつつ、所定の針数だけの針棒６
の上下動作が行われるのである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述のようなかがり縫い３にあっては、縫い
目ピッチａを小さく　（縫い目を細かく）すると、鳩目
穴２部分が丈夫になり耐久性が向上すると共に、外観も
向上する。逆に縫い目ピッチａが大きく　（縫い目が荒
く）なると、耐久性、外観は低下するが、１個の鳩目穴
２に対する縫製作業が短時間で済んで生産性が向上する
。このため、例えばスーツなどの比較的高価な縫製物１
にあっては、縫い目ピッチａを小さくし、作業衣などの
比較的安価な縫製物１にあっては、縫い目ピッチａを大
きくして縫製作業時間の短縮化を図ることが望ましいの
である。

しかしながら、上記従来のものでは、縫製データが固定
的なものであって、縫い目ピッチａは標準的な一定の値
に固定されていた。このため、上述のような、縫製物１
の種類などにより縫い目ピッチａを小さくしたり大きく
したりする要望には応えることができなかった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、使用者の所望する縫い目ピッチにてががり縫いを実行
することができる穴かがりミシンを提供するにある。

〔発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の穴かがりミシンは、針棒及びルーパーを駆動機
構により同期駆動させると共に、縫製物がセットされた
送り台を前記針棒の上昇時に送り機構により一定の送り
量だけ移動させることを繰返して前記縫製物に形成され
た穴に対するかがり縫いを実行するミシンであって、縫
い目ピッチを入力するための入力手段と、この入力手段
により入力された縫い目ピッチ及び所要の縫い長さに基
づいて必要な針数を算出する演算手段と、この演算手段
の算出結果及び前記入力手段により人力された縫い目ピ
ッチに基づいて前記駆動機構及び送り機構を制御する制
御手段とを具備した構成に特徴を有するものである。

（作用） 上記手段によれば、入力手段により使用者が所望の縫い
目ピッチを入力することができ、これにて、制御手段に
より、その入力手段により入力された縫い目ピッチに基
づいて送り機構が制御され、所望の縫い目ピッチのかが
り縫いが実行される。

また、この場合、縫い目ピッチの変更に伴い、所用の縫
い長さのかがり縫いに必要な針数が異なりてくるように
なるが、演算手段により必要な軒数が演算されてその演
算結果に基づいて駆動機構は必要な針数だけ針棒及びル
ーパーを駆動するようになる。

この結果、使用者は、縫製物の種類などにより、所望す
る縫い目ピッチにてかがり縫いを実行させることができ
る。

（実施例） 以下本発明を鳩目穴かがりミシンに適用した一実施例に
ついて、図面を参照して説明する。

まず、第４図に基づいて鳩目穴かがりミシンの全体構成
について簡単に述べるに、ミシン本体１１は、略矩形箱
状をなすベツド部４に、その奥方部上部から前方に連続
して延びるアーム部７を一体的に有して構成され、ミシ
ンテーブル１２上に載置されている。このミシンテーブ
ル１２には、第２図に示すように、針棒６やルーパー（
図示せず）などを同期駆動させる駆動機構の駆動源とな
る駆動モータ１３、後述するような縫い目ピッチなどを
設定するための操作パネル１４、足踏み式の起動・停止
スイッチ１５などが設けられ、さらに、これも後述する
が各機構の動作を制御するＣＰＵ１６．ＲＯＭ１７．Ｒ
ＡＭ１８などからなる制御装置１９が設けられている。

前記アーム部７の先端部下部には、縫い針５を備えた針
棒６が設けられ、詳しく図示はしないが、前記駆動モー
タ１３の駆動により回転される主軸の回転力がカム機構
により伝達され、左右に揺動しながら上下駆動されるよ
うになっている。この場合、前記主軸の一回転により、
針棒６は左右に２回上下動するようになっており、ここ
ではこれを針数−針と数えることとする。また、この針
棒６は、ベツド部４内に設けられた反転用パルスモータ
２０（第２図参照）及び一部のみ示すギア機構２１によ
り、後述のルーパー土台８と一体的に回動されるように
なっている。

前記ベツド部４には、前記針棒６に対向して、前記主軸
の回転力がカム機構により伝達され該針棒６に同期して
作動される２個のルーパー（図示せず）を備えたルーパ
ー土台８が設けられている。

さらに、ベツド部４には、該ベツド部４内に前記ルーパ
ー土台８の奥方側に位置して固定配置された下メス１０
が設けられていると共に、この下メス１０に対し上方よ
り接離するハンマー２２が夫々交換可能に設けられてい
る。前記ハンマー２２はベツド部４内に設けられたエア
シリンダなどからなるハンマー駆動機構２３（第２図参
照）により駆動され、前記下メス１０との協働により、
第６図に示すように、縫製物１に鳩目部２ａとこれに連
なる直線穴部２ｂとからなる鳩目穴２を形成するように
なっている。尚、本実施例では、縫い始め部分に、流れ
閂縫いを施したかがり縫い３を行うようになっている。

そして、ベツド部４の上面部には縫製物１がセットされ
る送り台９が設けられている。この送り台９は、全体と
して薄形の矩形箱状をなし、その下面のうち前記ルーパ
ー土台８及び下メス１０に対応する部位が開放されてい
る。また、この送り台９の上面には、第５図にも示すよ
うな、開口部２４ａを有する金属製のクロスプレート２
４が設けられている。そして、この送り台９は、詳しく
図示はしないが、ベツド部４内に設けられたＸ軸周ハル
スモータ２５及びＹ軸周パルスモータ２６などからなる
送り機構２７（第２図参照）により、Ｘ方向（左右方向
）及びＹ方向（前後方向）に水平移動されるようになっ
ている。尚、前記クロスプレート２４上には、前記開口
部２４ａの左右両側に位置して縫製物１を押さえるため
の図示しない布押えが設けられている。

さて、前記操作パネル１４には、第３図に示すように、
縫い目ピッチａ、縫い長さｂ（直線穴部２ｂの長さ寸法
）、流れ閂の長さＣ及び鳩目部２ａに対する針数ｄを入
力するための操作キー１４ａ及び表示部１４ｂが設けら
れている。この場合、使用者は、例えば０．２＋ｎ〜２
．Ｃ１＋ｍの範囲内にて所望の縫い目ピッチａを選択し
て入力することができるようになっている。これにて、
操作パネル１４が本発明にいう入力手段として機能して
いる。

前記制御装置１９は、第２図に示すように、使用者の操
作パネル１４の操作及び起動・停止スイッチ１５の操作
に基づき、ＲＯＭＩ　７内に記憶されたプログラム及び
後述する縫製データに従って、ハンマー駆動機構２３を
制御すると共に、ドライバ２８，２９，３０．３１を介
して駆動モータ１３、Ｘ軸周パルスモータ２５．Ｙ軸周
パルスモータ２６２反転用パルスモータ２０を夫々通断
電制御するようになっている。また、制御装置１９は、
後述のように、前記操作パネル１４から入力された縫い
目ピッチａ、縫い長さｂ及び流れ閂の長さＣに基づいて
針数を演算し、それらの算出結果にｉづいて縫製データ
を作成するようになっており、以て、この制御装置］−
９が本発明にいう算出手段及び制御手段を構成している
。前記縫製データは、−針ごとの送り台９のＸ軸方向送
り量、Ｙ軸方向送り量、ルーパー土台８及び針棒６の回
動角度を指示した単位データの集合からなり、また、こ
の単位データの数が全体の針数となるのである。さらに
、ＲＯＭ１７には、鳩目部２ａの針数ｄ（例えば１針〜
１００針）に応じた鳩目部２８部分に対しての多数種類
の鳩目部縫製データが記憶されている。

尚、制御装置１９には、前記主軸の回転位置を検出する
針位置検出センサ３２からの針位置検出信号が入力され
るようになっており、この信号によってＸ軸周パルスモ
ータ２５．Ｙ軸周パルスモータ２６及び反転用パルスモ
ータ２０へｆ）８８９イミングを得るようになっている
。

次に、上記構成の作用について説明する。

縫製作業を開始するにあたって、使用者は、操作パネル
１４の操作キー１４ａにより、所望の縫い目ピッチａ、
縫い長さす、流れ閂の長さＣ及び鳩目部２ａに対する針
数ｄを入力する。これにより、制御装置１９は後述する
ように縫製データを作成し、これをＲＡＭ１８に記憶し
ている。

縫製作業は次のように行われる。即ち、まず、送り台９
はクロスプレート２４の開口部２４ａが下メス１０に対
応する状態に位置されており、縫製物１をこの送り台９
上にセットする。ここで、起動・停止スイッチ１５がオ
ン操作されると、ハンマー駆動機構２３が駆動され、下
メス１０及び上メス２２により縫製物１に鳩目穴２が形
成される。この後、第５図に二点鎖線で示すように、送
り機構により２７により送り台９が縫製物１の縫い始め
位置が縫い針５（針穴８ａ）に対応する位置まで手前側
に空送りされる。

この後、駆動モータ１３の駆動により、針棒６が揺動し
ながら上下駆動されると共にそれと同期してルーパーが
駆動されつつ、送り機構２７により送り台９が針棒６の
上昇時に縫製データにより指示される所定の送り量づつ
矢印Ａ−，Ｂ″　Ｃの順に移動されてかがり縫い３が形
成される。

また、このとき、鳩目部２ａを縫うときには、ルーパー
土台８及び針棒６は、反転用パルスモータ２０により、
縫製データにより指示された所定角度づつ上面から見て
反時計回り方向に回動されるようになっている。この場
合、縫い針５は、縫製物１に対し、第６図でＮ、、Ｎ、
、Ｎ３．Ｎ４゜・・・といった順に落ちるのであるが、
前記主軸の一回転により、縫い針５の振り幅に対応した
Ｎ、。

Ｎ２の２箇所に針落ちがなされ（これを−針と数える）
、次のＮ、に針落ちがなされるまでの間の針棒６の上昇
時に、針位置検出センサ３２からのタイミングを得て送
り台９が縫製データの一単位データが指示する量だけ送
り移動されることが繰返されるのである。従って、直線
穴部２ｂ部分では、縫い目はいわゆる鋸歯形状に形成さ
れるようになっている。

さて、前記縫製データは、第１図に示すフローチャート
に従って作成される。

即ち、ステップＳ１にて、操作パネル１４により人力さ
れた縫い目ピッチａ、縫い長さし、流れ閂の長さＣ及び
鳩目部２ａに対する針数ｄの値が夫々読込まれる。そし
て、まず、ステップ８２〜Ｓ４にて、流れ開部分の針数
ｅが算出される。この演算は、流れ閂の長さＣを縫い目
ピッチａにて除算することにより得られ（ステップＳ２
）、このとき、余りがあるときには（ステップＳ３にて
Ｙｅｓ）、その商に１を加える（ステップＳ４）ことに
より得られる。次のステップ８５〜Ｓ７では、直線穴部
２ｂの片道に対応する針数ｆが算出される。この演算は
、縫い長さｂを縫い目ピッチａにて除算することにより
得られ（ステップＳ５）このとき、余りがあるときには
（ステップｓ６にてＹｅ　ｓ）　、その商に１を加える
（ステップＳ７）ことにより得られる。そして、ステッ
プｓ８にて、針数ｄに対応する鳩目部２８部分の鳩目部
縫製データが、ＲＯＭ１７から読出される。これにて、
ステップＳ９にて、前記縫い目ピッチａ。

縫い長さす、流れ閂の長さＣ９鳩目部２ａに対する針数
ｄ１及び、以上の演算により得られた流れ閂部分の針数
ｅ、、線穴部２ｂの針数ｆ、鳩鳩目部製製データら、鳩
目穴２全体に対する縫製データが作成される。

このように作成された縫製データに基づき、第６図に示
すように、まず矢印Ａで示すように流れ閂部分及び直線
穴部２ｂの右側を縫い、次に矢印Ｂで示すようにアイ部
２ａを縫い、引続き矢印Ｃで示すように直線穴部２ｂの
左側を縫うといった手順で鳩目穴２に対してかがり縫い
３が自動的に実行される。この場合、入力する縫い目ピ
ッチａの値を小さくすると、縫い目が細かくなって鳩目
穴２部分が丈夫になり耐久性が向上すると共に、外観も
向上する。逆に縫い目ピッチａの値を大きくすると、縫
い目が荒くなって耐久性、外観は低下するが、１個の鳩
目穴２に対する縫製作業が短時間で済んで生産性を向上
させることができるものである。

このような本実施例によれば、従来のもののような縫い
目ピッチａが固定されていたものと異なり、操作パネル
１４により使用者が所望の縫い目ピッチａを入力するこ
とができ、制御装置１９は、その縫い目ピッチａに応じ
た縫製データを作成してかがり縫い３を実行する。

従って、例えばスーツなどの比較的高価な縫製物１にあ
っては、縫い目ピッチａを小さくし、作業衣などの比較
的安価な縫製物１にあっては、縫い目ピッチａを大きく
するなど、使用者は、縫製物１の種類などにより、所望
する縫い目ピッチａにてかがり縫い３を実行させること
ができるものである。

さらには、特に本実施例では、鳩目穴２の鳩目部２ａの
針数ｄをも任意に選定することができるようにしたので
、縫い目のパターン力（よりバラエティに富んだ縫製を
行うことができるものである。

また、２回の針落ちごとに送り台９を移動させるように
したので、１回の針落ちごとに送り台９を移動させる場
合に比べて、縫製データが半分で済むといった利点も得
られるものである。

尚、上記実施例では、縫い長さす、流れ閂の長さＣ及び
鳩目部２ａに対する針数ｄをも入力するように構成した
が、例えばこれらの値は固定として、所望する縫い目ピ
ッチａのみを入力するようにし、これから縫製データを
作成するようにしても、所期の目的を達成することがで
きる。また、本実施例では、２回の針落ちごとに送り台
９を移動させるようにしたが、１回の針落ちごとに送り
台９を移動させるようにしても良い。

その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく
、例えば、鳩目穴２に限らず、いわゆるねむり穴のかが
り縫いにも適用することができるなど、要旨を逸脱しな
い範囲内で適宜変更して実施し得るものである。

［発明の効果コ 以上の説明にて明らかなように、本発明の穴かがリミン
ンによれば、使用者の所望する縫い目ピッチにてかがり
縫いを実行することができるという優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は縫製デ
ータ作成のフローチャート、第２図は電気的構成を示す
ブロック図、第３図は操作パネルの平面図、第４図はミ
シン全体の側面図、第５図は送り台部分の平面図、第６
図は縫製物の平面図である。 図面中、１は縫製物、２は鳩目穴、４はベツド部、５は
縫い針、６は針棒、７はアーム部、９は送り台、１３は
駆動モータ（駆動機構）、１４は操作パネル（入力手段
）、１９は制御装置（演算手段、制御手段）、２０は反
転用パルスモータ、２５はＸ軸周パルスモータ、 ２６はＹ軸周パルス モータ、 ２７は送り機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、針棒及びルーパーを駆動機構により同期駆動させる
   と共に、縫製物がセットされた送り台を前記針棒の上昇
   時に送り機構により一定の送り量だけ移動させることを
   繰返して前記縫製物に形成された穴に対するかがり縫い
   を実行するものにおいて、縫い目ピッチを入力するため
   の入力手段と、この入力手段により入力された縫い目ピ
   ッチ及び所要の縫い長さに基づいて必要な針数を算出す
   る演算手段と、この演算手段の算出結果及び前記入力手
   段により入力された縫い目ピッチに基づいて前記駆動機
   構及び送り機構を制御する制御手段とを具備したことを
   特徴とする穴かがりミシン。