JPH04264424A - 保持部品のめがねレンズへの締結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的には、例えば手
入れをするために取り扱うべきメガネレンズに保持部品
をはめあわせることに関し、保持部品は一時的にレンズ
に固着されるようにした、例えば吸着器具によって、レ
ンズをはめあわせ、作業を実行するために装置の所定位
置に係止する。特に、本発明は、保持部品をメガネレン
ズにはめるのに用いられる機械装置に向けられている。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】本発明
は、特に、１９９０年９　月２６日発行の米国特許第５
８８３５５号に開示された種類の装置におけるように、
フレームによって支持されたプレート上に置かれたメガ
ネレンズに保持部品を固定するのに用いられる装置が、
保持部品を取り外し可能に受け入れるようになったアー
ムと、前記アームがキャリッジは、持ち上げ負荷端位置
と下げはめあい端位置の間を回動できるようにするキャ
リッジと、前記キャリッジが、引き込み休止端位置と移
動端位置の前進端の間を真っ直ぐ移動できるようにする
フレームと、駆動装置と、キャリッジが移動位置の終わ
りの近くにあるとき、アームは引き込み休止位置にある
ように前記キャリッジと（又は）前記アームの間で作動
する伝達装置とからなるような場合に関する。。

【０００３】この方法において、アームの回動及びキャ
リッジの移動は都合よく、駆動装置によって付与される
同じ動きが原因で生じ、キャリッジが移動位置の端部に
向かって移動する前に或いはこのような動きの間に、ア
ームははめあい位置に到達し、キャリッジがその休止位
置に戻った後に通常負荷位置に戻る。この装置は、満足
すべきものである。

【０００４】しかし、ある状況において少なくともキャ
リッジの移動に対してアームの回転の効率的な結果に関
してある不確かさがあるだろうことが理解される。例え
ば、もしアームが早計に持ち上げられると、キャリッジ
の戻り運動が即座に始まり、例えば、アームと丁度保持
部品を置いたメガネレンズとの間に不要な干渉の危険が
ある。

【０００５】その結果、メガネレンズは、落下し割れる
かもしれない。本発明の全体的な目的は、この欠点の回
避を可能にし、他の利点を提供する装置である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、プレートに配
置されたメガネフレームに保持部品を固定するための装
置であり、装置は、前記保持部品を取り外し可能に受け
るようにされたアームと、前記アームが持ち上げ負荷端
位置と下げはめあい端位置との間を回動可能なキャリッ
ジと、前記キャリッジが引き込み休止位置と移動端位置
の進み位置との間を真っ直ぐに移動できるフレームと、
駆動装置とを有し、前記駆動装置と前記アーム或いは前
記キャリッジのいずれかの間で作動し、伝達装置により
、少なくとも前記キャリッジが移動位置の前進端に隣接
した位置にあるとき、前記アームは、引き抜きはめあい
位置にあり、前記装置はさらに前記アームと前記キャリ
ッジの間を作動できる係止装置と、下げ休止位置にある
とき前記キャリッジに解放的に前記アームを係止する前
記キャリッジとを有する。

【０００７】係止装置は、１方向或いは他の方向のキャ
リッジの移動を通じて作動することが好ましい。係止装
置は、保持部品をはめた後、アームが早計に持ち上げら
れるのを防止する。この方法において、保持部品が固定
されるめがねレンズとの干渉は防止される。

【０００８】さらに、前記係止装置は、そのはめる位置
においてアームの正確な位置決めを達成するために都合
よく利用される。したがって、保持部品は、メガネレン
ズに対して正確に心出しされた位置に、特に正確な方法
ではめることができる。本発明の特徴及び利点は、添付
図を参照しながら、例示として与えられる以下の説明か
ら、明らかになる。

【０００９】

【実施例】図に示すように、図４の点線で概略的に表示
するようにプレート１２に配置されためがねレンズ１１
に保持部品（図示せず）を固定させるための本発明によ
る装置１０は、保持部品を取り外し可能に受け入れるよ
うになっていて、この目的での受け部１４（図１及びず
３参照）を有するアーム１３とキャリッジ１５とを有し
、アーム１３は、２つの端位置、即ち図１から図４に示
す持ち上げ負荷位置と図９に示す下げはめあい位置の間
をキャリッジ上で回動する。キャリッジは、フレーム１
６上で２つの端位置、即ち図１から図４に示す引き込み
休止位置と図９に示す移動位置の前進端部の間を真っ直
ぐ移動でき、以下でより詳細に説明する駆動装置は、駆
動装置とアーム１３かキャリッジ１５のいずれかとの間
で作動する。同様に以下でより詳細に説明する伝達装置
１７により、、少なくともキャリッジ１５が移動位置の
前進端部の近くにあるとき、アーム１３は、図９に示す
下げはめあい位置にあるようになっている。

【００１０】特に強固なフレーム１６は、はめあい軸線
Ａ１、即ち保持部品がはめあわされる軸線を含む平面Ｐ
１ではまりあい、タイロッド２０によって種々の箇所で
互いに締結される２つのシェル部材１８からなる。図４
を参照すると、フレーム１６は、スペーサを用いて、い
かなる種類の支持体にも、例えば、輪郭追跡装置のフレ
ームに直接又は間接的に取り付けられる手段台座２１と
、キャリッジ１５のアーム１３を取り付けたヘッド部分
２２と、台座をヘッド部分２２に接合する本体部分２３
とからなる。

【００１１】アーム１３はあぶみ形状である。アーム１
３は、その前面に受け部１４を備えた中央部２５及びフ
レーム１６のヘッド２２を閉じる２つのサイドアーム２
６を有する。本発明の一部を構成しないので、ここでは
説明しない装置によって、アーム１３の中央部２５は、
受け部１４のそれぞれの側に配置された２つのエゼクタ
２７を支持し、これらのエゼクタは、移動位置の前進端
から引き込み休止位置にキャリッジ１５が戻る間、めが
ねレンズ１１をプレート１２に保持するために、めがね
レンズ１１に当たるようになっている。

【００１２】キャリッジ１５は、各々はアーム１３のサ
イドアーム２６と関連した２つの摺動部材２８を有する
。各摺動部材２８は、全体的に長方形の輪郭を有し、こ
の目的のためにフレーム１６に設けられた２つの溝３０
の各々の中で移動する。溝３０は、フレーム１６の各々
のシェル部材１８の外面に形成される。プレート３１が
、シェル部材１８の溝３０の両側に取り付けられ、摺動
部材２８を保持するために、プレートは、部分的にシェ
ルを覆う。

【００１３】参照記号Ｄは、摺動部材２８の移動方向を
示す。キャリッジ１５の移動方向は、はめあい軸線Ａ１
と一致する。アーム１３の各サイドアーム２６は、キャ
リッジ１５にアーム１３の回動自在な取り付けを行うた
めに、各々の摺動部材２８から局部的に突出する円筒形
ボス３４でベアリング３３を介して支承されたハブ３２
を形成する。

【００１４】各々のこのような取り付けは、アーム１３
のそれぞれのアーム２６上の各々のねじ３６によって行
われる。ねじ３６は、ベアリング３３の内側レースを係
止する。他のベアリングの内側レースは、回転が自由で
ある。従って、問題となる種々の部品間の組み立て公差
は、第１ベアリングレースから累積される。

【００１５】アーム１３は、キャリッジ１５上で軸線Ａ
２を中心に回動する。これは、キャリッジ１５の移動Ｄ
の方向に直交する。この方向により、はめあい平面Ｐ２
が決められる。係止装置が、アーム１３及びキャリッジ
１５の間で作動し、キャリッジが、下げはめあい位置に
あるとき、アーム１３をキャリッジ１５に解放自在に係
止する。

【００１６】これらの係止装置は、キャリッジ１５によ
って支持された爪３８と、アーム１３から突出し、爪３
８の移動経路を阻止するペグ４０と、図９に示すように
、爪３８がペグ４０に引っ掛かり、キャリッジが図１か
ら図４に示すような引き込み休止一にあるときに、爪３
８をペグ４０から離れた不作動位置に保持することがで
きるような作動位置に向かって爪３８を連続的に付勢す
る後述する戻りバネ装置と、フレーム１６によって支持
され、ペグ４０と比較して爪３８の反対側で爪３８の移
動経路を阻止する当接部材４１とを有する。

【００１７】変形装置（図示せず）では、爪３８はアー
ム１３によって支持され、これと関連したペグ４０はキ
ャリッジ１５から突出する。図示した装置には、アーム
１３の各サイドアーム３６に１つずつ２つの爪３８、及
び２つのペグ４０がある。爪３８は、キャリッジ１５上
で軸線Ａ３を中心に回動する。この軸線は、キャリッジ
１５のアーム１３の回転軸線Ａ２に平行であり、キャリ
ッジの軸線と同様、はめあい平面Ｐ２にある。

【００１８】後で登場する理由から、各爪３８は、位置
がキャリッジ１５上ではめあい平面Ｐ２、換言すれば、
キャリッジ１５の移動方向Ｄ及びアーム１３の回転軸線
Ａ２を含む平面に垂直な方向に調整できる。各爪３８は
、キャリッジ１５のそれぞれの摺動部材２８によって支
持される。各爪は、摺動部材２８に平行な板の形態をな
し、端部に直角の曲がり部４３を有するレバーアーム４
３を有し、曲がり部４３は、実質的に真っ直ぐなフラン
クを持ち、それにより、曲がり部４３は、関連したペグ
４０に引っ掛けるようになっている。爪は又、それぞれ
の摺動部材２８によって支持された適当な肩付のハブ４
５にレバーアーム４２を枢着する中央部４４と、レバー
アーム４２と整列し、レバーアーム４２に比較して、中
央部４４の反対側まで延びるレバーアーム４６とを有し
、このレバーアーム４６はそれぞれの当接部材４１によ
って作動されるようになっている。

【００１９】各ハブ４５は、摺動部材２８の厚さを局部
的に増すボス４７によって、キャリッジ１５のそれぞれ
の摺動部材２８を貫通する。ボス４７は、はめあい平面
Ｐ２（図５参照）に垂直なスロット４８を有する。爪３
８の位置は、スロット４８の存在により調整できる。対
応する組立体は、ねじ込み式タイロッド５０によって固
定される。

【００２０】ねじを締め付ければ、爪３８を支持するハ
ブ４５は、これを支持する摺動部材２８上の所定位置に
係止される。各爪３８に接触する戻りバネ装置は、中央
部をハブ４５にはめた捩じりバネ５２からなり、捩じり
バネの一方のアームは、爪３８に掛けられ、他方のアー
ムはそれぞれの摺動部材２８に引っ掛けられる。

【００２１】各爪３８と関連したペグ４０は、アーム１
３のそれぞれのサイドアーム２６から、より正確には、
サイドアームの延長部５４から突出するボスの形態をな
している。ぺグ４０は、はめあい平面Ｐ２と平行な２つ
の面とそれに垂直な２つの面を有する長方形横断面を有
する。

【００２２】はめあい平面Ｐ２と平行なくぎ４０の面は
、これと関連した爪３８とフックのように協働する。 アーム１３を下げはめあい位置に保持するために、キャ
リッジ１５は位置がはめあい平面Ｐ２に垂直に調整でき
る当接部材５６を支持する。この当接部材５６は、はめ
あい平面Ｐ２に垂直にキャリッジ１５の一方の摺動部材
２８のボス４７を貫通するねじの端部である。

【００２３】組立中、アーム１３は、図９に示すように
当接部材５６に接して配置される。次いで、アームが占
める引き込みはめあい位置において、アーム１３がはめ
るべき保持部品の心出しを確保するために、はめあい軸
線Ａ１に沿って正確に位置するまで当接調整する。次い
で爪３８を、前述したような仕方でペグ４０に引っ掛け
、レバーアーム４２の直角曲がり部４３が、ペグ４０の
適当な面と非常に正確に接触する実質的に真っ直ぐなフ
ランクをもつまで、爪の位置を調整する。

【００２４】従って、下げはめあい位置において、アー
ム１３は一方が当接部材５６によって、他方が爪３８に
よって構成される２つの支持点間で固く係止めされる。 各爪３８と関連した当接部材４１は、フレーム１６のそ
れぞれのシェル部材１８によって支持された簡単なピン
である。アーム１３を傾け、キャリッジ１５を移動させ
るのに使用される駆動装置は、フレーム１６内に収納さ
れた電気モータ６０からなる。

【００２５】このモータ６０とアーム１３或いはキャリ
ッジ１５のいずれかとの間で作動する伝達装置１７は、
歯車及びベルトタイプである。もちろん、「ベルト」と
いう言葉は、最も広い意味において理解されなければな
らず、ベルト固有のものと同様にケーブルを含み、又同
じように歯車は、簡単な滑車でもよい。

【００２６】この伝達装置１７は、２つの歯車６２、６
３上を無端ループをなして走行する少なくとも１つの切
欠き付ベルト６１を有し、歯車の１つは、モータ６０の
出力軸にキー止めされ、他の歯車はフレーム１６で回転
するために設けられる。伝達装置は、無端ループを形成
し、歯車６３と共に回転するように拘束された滑車６５
上で局部的にループをなした少なくとも１つのケーブル
６４を有し、ケーブルは滑車６５の廻りに幾度も通過さ
れる。

【００２７】従って、滑車６５は、ケーブルのための駆
動滑車である。この組立体は、フレーム１６の一方の側
に沿って延びる。ケーブル６４は又、アーム１３によっ
て、より正確には、アームのそれぞれのサイドアーム２
６によって支持された方向変換部材６６上で局部的にル
ープをなす。

【００２８】方向変換部材６６は、アーム１３にキー止
めされている。方向変換部材６６は、それぞれのサイド
アーム２６のハブ３２の管状延長部を形成する。従って
、方向変換部材６６は、アーム１３の回転軸Ａ２と同軸
上である。ケーブル６４の２つの端部６８、６９は、方
向変換部材６６を通過した後共にペグ６７によってアー
ム１３に取り付けられる。

【００２９】ケーブル６４は、キャリッジ１５の移動Ｄ
の方向に平行に延び、しかも方向変換部材６６のいずれ
の側にも平行である。それぞれの走行部は、はめあい平
面Ｐ２に平行な平面とはめあい平面Ｐ２の近位両方で、
方向変換部材６６の同じ側に延びる。アーム１３からケ
ーブル６４を介してキャリッジ１５に作用する力は、全
体的な効率の利益のために、キャリッジ１５の移動Ｄの
方向にできるだけ近く、したがって平行である。

【００３０】アーム１３によって支持された方向変換部
材６６及び駆動滑車６５に加えて、ケーブル６４は、全
て、フレーム１６によって支持された他の方向変換部材
７０、７１、７２を通過する。アームの各側に１つずつ
２つの方向変換部材７０、７１は、アーム１３によって
支持される方向変換部材６６と整列する。

【００３１】駆動滑車６５に面する方向変換部材７０は
、駆動滑車の廻りのケーブル６４の多重巻のために、駆
動滑車６５によって誘発される横方向のオフセットを考
えに入れて、又フレーム１６から間隔を隔てるように、
フレーム１６に取り付けられたアーム７４によって支持
され、で、アーム１３が下げはめあい位置にあるとき、
アーム１３をフレーム１６と方向変換部材の間に通すこ
とができる。。

【００３２】方向変換部材７１は、フレーム１６によっ
て直接支持される。方向変換部材７２は、ケーブルを張
るためにフレーム１６上で位置が調整可能な摺動部材７
５によって支持される。前述の説明からケーブル６４が
、全体的に長方形ループを形成しその隅に駆動滑車６５
及び方向変換部材７０、７１、７２があることになる。

【００３３】各方向変換部材７０、７１、７２は、回転
滑車である。ケーブル６４は、方向変換部材７０、７１
、７２の各々及び駆動滑車６５の外側の廻りを走行し、
滑車はすべてケーブルによって形成されるループの内側
に位置する。従って、キャリッジ１５に方向変換部材を
設ける必要はない。

【００３４】図１から図７によりさらに明らかに理解で
きるように、ケーブル６４は、両方共はめあい平面Ｐ２
に垂直で、アーム１３の回転軸Ａ２の方向に互いにオフ
セットした平面Ｐ３、Ｐ４内を走り、ケーブルは、平面
Ｐ３、Ｐ４の一方からアーム１３によって支持される方
向変換部材６６で、及びケーブル６４が幾度も廻りを通
過する駆動滑車６５でケーブルが、他方まで延びる。

【００３５】方向変換部材７０、７１、７２の各々で、
ケーブル６４の２つの走行部は両方共、方向変換部材の
回転軸線に対して垂直な平面内にある事が有利であり、
従って、摩擦を最小にし、かくしてケーブル６４の使用
寿命を最大にする。１つがフレーム１６の各側に１つず
つ（アーム１３のサイドアーム２６当たり１つ）、２つ
のケーブル６４が用いられ、２つの切欠き付ベルト６１
が同様に使用される。

【００３６】これに対する変形例として、単一のベルト
を使用してもよく、反対側のケーブル６４の滑車６５は
、もはや駆動滑車ではなく、単なる方向変換部材である
。アーム１３及びキャリッジ１５と関連した駆動装置は
、モータ６０に加えてキャリッジ１５の休止位置で、爪
３８の戻りバネ装置を構成するバネ１５によるバネ力に
打ち勝って、アーム１３を解放させることができるバネ
装置を有する。

【００３７】バネ８０は、一端がこの目的のためにフレ
ーム１６の片側から突出するペグ８１に結合され、他端
が、フレーム１６に回転自在に装着された２つの方向変
換部材８３、８４を通過した後摺動部材２８によって支
持された当接部材５６を形成するねじによって、キャリ
ッジ１５のそれぞれの摺動部材２８に連結されている。 方向変換部材８４はそれぞれのケーブル６４の方向変換
部材７１と同軸上にある。

【００３８】フレーム１６のそれぞれの側に１つずつ２
つのバネ８０を、採用してもよい。当接部材８５は、フ
レーム１６に設けられ、キャリッジ１５の引き込み休止
位置を構成する。当接部材８５は、フレーム１６から突
出するピンであり、キャリッジ１５の摺動部材２８の１
つの運動経路を遮断する。

【００３９】当接部材８６は、フレーム１６に設けられ
、アーム１３の持ち上げ位置を構成する。当接部材８６
は、この目的のために、方向変換部材７０を支持するア
ーム７４の一方に取り付けられたねじのヘッドである。 アーム１３が、持ち上げ負荷位置にあるとき、アーム１
３はマイクロスイッチ８８を作動して、電気モータ６０
ヘの電力供給を制御する。

【００４０】フレーム１６は、モータ６０に加えて、光
をプレート１２に差し向ける鏡（図示せず）及びレンズ
９０と関連したランプ８９を有する点灯装置を収納する
。引き込み休止位置では、キャリッジ１５は、当接部材
８５に当たり、持ち上げ負荷位置では、アーム１３は当
接部材８６に当たる。（図４参照）。はめるべき保持部
品を受け部１４の中に置いた後、モータ６０を始動する
。

【００４１】ここでは説明しない、本発明の一部を形成
しない装置によって、マイクロスイッチ８８によって出
されるカットオフ信号が、制御ユニット内で処理される
。直ちにモータ６０が始動し、切欠き付ベルト６１によ
って駆動されるケーブル６４は、アーム１３を１／４回
転させ、従ってアーム１３は、その下はめあい位置に移
動し、サイドアーム２６はキャリッジ１５に設けられた
当接部材５６に当たる。

【００４２】次いでケーブル６４は、キャリッジ１５を
移動位置の端部に向かって移動させる。直ちに、この運
動が始まり、解放されていた爪３８は、アーム１３のペ
グ４０に引っ掛けられる。爪３８の直角の曲がり部４３
の接触面、アーム１３のペグ４０の中心は、この段階で
ペグ４０との係合運動に対して爪３８の枢着軸Ａ３を越
えて位置する。

【００４３】これは、爪３８が不要意にはずれるのを防
止する。アーム１３によって支持された保持部品がメガ
ネレンズ１１に付けられるまでキャリッジ１５は動き続
ける。アーム１３は、キャリッジ１５に対して正確に位
置決めされ、かつ係止されるためと、これらの力が、実
質的にキャリッジ１５の移動Ｄの方向に加えられるため
に、保持部品は、厳しい制限及び確実な状態の下で都合
よくはめられる。

【００４４】この後、キャリッジ１５が移動位置の前進
端に到達するとき、モータ６０の回転方向は、本発明の
一部を形成しない、ここでは説明しない装置によって逆
転される。その結果、キャリッジ１５は、移動位置の前
進端から前の引き込み休止位置まで、反対方向に移動す
る。

【００４５】この戻り運動を通じて、アーム１３は、持
ち上げ負荷位置に早計に戻る危険なく、都合よく、確実
に下げはめあい位置に保持される。キャリッジ１５が、
引き込み休止位置を構成する当接部材８５に到達する直
前に、フレーム１６によって支持された当接部材４１に
より、爪３８を傾むかせる。

【００４６】これは、アーム１３を解放し、次いで、ケ
ーブル６４によってサイドアーム２６が、それぞれの当
接部材８６に接触するとき、下げはめあい位置から持ち
上げ位置までのアーム１３の移動を引き起こす。この運
動の終わりに、アーム１３は、マイクロスイッチ８８を
作動して、モータ６０を停止する。

【００４７】次いで、新しい作動サイクルが開始できる
。もちろん、本発明は説明し、示した実施例に限定され
ることはなく、いかなる変形実施も含む。特に、説明し
且つ図示した実施例では、、保持部品をめがねレンズに
はめた後、めがねレンズをプレート上に保持するエゼク
タを設けているが、これは必要ではない。

【００４８】もし、これらと同様のエゼクタが設けられ
ていない場合には、キャリッジが移動位置の終わりから
休止位置まで戻る時に、アームが、めがねレンズを連れ
てくる。アームの初期持ち上げ位置が又、めがねレンズ
の除荷位置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】引き込み休止位置のキャリッジと、持ち上げ負
荷位置のアームとで保持部品をめがねレンズに固定する
本発明による装置の図４の矢印Ｉの方向からみた立面図
である。

【図２】図１の矢印ＩＩの方向からみた正面図である。

【図３】図１の線ＩＩＩーＩＩＩの横断面図である。

【図４】図１の矢印ＩＶの方向からみた側面図である。

【図５】図３の枠Ｖで表示される図３の部分拡大図であ
る。

【図６】図４の枠ＶＩで表わした図４の部分拡大図であ
る。

【図７】装置に適用される伝達装置部品の概略透視図で
ある。

【図８】装置のキャリッジの摺動部材の１つを示す部分
透視図である。

【図９】図４の部分を繰り返す側面図で、キャリッジの
移動位置及びアームの下げはめあい位置の前進端を示す
。

【符号の説明】

１０　　装置 １１　　めがねレンズ １２　　プレート １３　　アーム １５　　キャリッジ １６　　フレーム １８　　シェル部材 ２５　　中央部 ２６　　サイドアーム ２８　　摺動部材 ３０　　溝 ３８　　爪 ４０　　ペグ ６４　　ケーブル ７０　　方向変換部材 ７１　　方向変換部材

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　保持部品を回転可能に受けるようにさ
   れた１つのアームと、持ち上げ負荷端位置と下げはめあ
   い端位置との間で前記アームが回動可能なキャリッジと
   、引き込み休止端位置と移動端位置の前進端との間で前
   記キャリッジが真っ直ぐに移動できるフレームと、駆動
   装置とからなり、前記駆動装置と前記アーム或いは前記
   キャリッジのいずれかとの間で作動し、伝達装置が、少
   なくとも前記キャリッジが移動位置の前進端の隣接した
   位置にあるとき、前記アームが引き抜きはめあい位置に
   あるように、前記アームと前記キャリッジとの間で作動
   する係止装置をさらに有し、下げ休止位置にある時に前
   記アームを解放的に前記キャリッジに係止する、プレー
   トに配置されたメガネフレームに保持部品を固定するた
   めの装置。
2. 【請求項２】　　前記係止装置が、前記アーム或いは前
   記キャリッジのいずれかによって支持され、回動する少
   なくとも１つの爪と、前記キャリッジ或いは前記アーム
   のいずれかから突出し、前記爪の運動経路を遮断するペ
   グと、前記爪を前記爪に引っ掛けられるようにした作動
   位置に向かって連続的に付勢するようにし、前記キャリ
   ッジが引き込み休止位置にあるときに、前記爪を前記ペ
   グから遠ざけられた非作動位置に保持するバネ装置と、
   前記フレームによって支持され、前記ペグに対して後者
   の反対側で前記爪の運動経路を遮断する当接部材とから
   なることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】　　前記爪が、前記キャリッジによって支
   持され、前記関連するペグが、前記アームから突出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】　　前記キャリッジが、前記アームの回転
   軸を含む平面に垂直な位置で、引き抜きはめあい位置で
   前記アームを押すようにされた前記キャリッジの移動方
   向に調整可能に当接部材を支持することを特徴とする請
   求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】　　前記爪が、前記キャリッジに設けられ
   、前記アームの回転軸を含む平面に垂直な位置内で、前
   記キャリッジの移動方向に調整可能であることを特徴と
   する請求項２に記載の装置。
6. 【請求項６】　　前記アームが、下げはめあい位置にあ
   るとき、前記爪の接触面の中心及び前記ペグが、前記爪
   の前記ペグへの係合運動に対する回転軸を越えて配置さ
   れることを特徴とする請求項２に記載の装置。
7. 【請求項７】　　前記アームが中央部及び２つのサイド
   アームとを有するあぶみ形状で、前記アームのサイドア
   ーム毎に１つずつ２つの爪を有することを特徴とする請
   求項２に記載の装置。
8. 【請求項８】　　前記伝達装置が、前記アームによって
   支持される方向変換部材を通過し、前記キャリッジの移
   動方向に平行に両側まで延びる少なくとも１つのケーブ
   ルを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. 【請求項９】　　前記ケーブルが、前記キャリッジの移
   動方向を含む平面及び前記アームの回転軸を含む面に垂
   直な２つの面内を走行し、前記回転軸線の方向に互いに
   偏り、ケーブルが前記平面の一つから前記アームによっ
   て支持される方向変換部材でかつ前記ケーブルが幾度も
   通過される駆動滑車で、他の平面まで通過することを特
   徴とする請求項８に記載の装置。
10. 【請求項１０】前記アームによって支持される方向変換
    部材が、前記アームに係止され、前記方向変換部材を通
    過した後前記ケーブルの両端が前記アームに連結される
    ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
11. 【請求項１１】前記ケーブルが、前記アームによって支
    持される前記方向変換部材を通過し、さらに１つが駆動
    滑車を構成し、全てが前記フレームによって支持される
    他の方向変換部材も通過することを特徴とする請求項８
    に記載の装置。
12. 【請求項１２】前記他の方向変換部材の２つが、前記ア
    ームによって支持される方向変換部材に整列し、各々が
    それぞれの側にあることを特徴とする請求項１１に記載
    の装置。
13. 【請求項１３】前記ケーブルが、全体的に長方形のルー
    プを構成することを特徴とする請求項８に記載の装置。
14. 【請求項１４】前記アームが中央部及び２つのサイドア
    ームとを有するあぶみ形状で、前記伝達装置が、２つの
    ケーブルを前記アームのサイドアームの各々に１つずつ
    有することを特徴とする請求項７に記載の装置。
15. 【請求項１５】前記アームが中央部及び２つのサイドア
    ームとを有するあぶみ形状で、前記キャリッジが２つの
    摺動部材を１つずつ前記アームの各サイドアームに有し
    、前記摺動部材がこの目的のために、前記フレームに設
    けられた２つの溝で移動するようにされていることを特
    徴とする請求項１に記載の装置。
16. 【請求項１６】前記フレームが、２つのシェル部材によ
    って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の
    装置。