JPH0426510B2 - - Google Patents
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- JPH0426510B2 JPH0426510B2 JP60072105A JP7210585A JPH0426510B2 JP H0426510 B2 JPH0426510 B2 JP H0426510B2 JP 60072105 A JP60072105 A JP 60072105A JP 7210585 A JP7210585 A JP 7210585A JP H0426510 B2 JPH0426510 B2 JP H0426510B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は図面上に記録されている特定の図形
を認識する図形認識方法に関する。
を認識する図形認識方法に関する。
従来の図形認識方法は種々の図形が多数記録さ
れている図面から特定の図形、例えば矢印を認識
する場合は、まず矢印と推定される図形の線を細
線化処理し、次いでその図形に接続されている所
定長以下の短線を除去処理し、更に矢印の羽根の
各端が軸となる線の一点で接続されているか否か
の判断をし、これらの条件が全て満足されたとき
にのみ対象の図形が矢印であると認識をするもの
であつた。
れている図面から特定の図形、例えば矢印を認識
する場合は、まず矢印と推定される図形の線を細
線化処理し、次いでその図形に接続されている所
定長以下の短線を除去処理し、更に矢印の羽根の
各端が軸となる線の一点で接続されているか否か
の判断をし、これらの条件が全て満足されたとき
にのみ対象の図形が矢印であると認識をするもの
であつた。
第６図はこのような従来の図形認識方法を説明
するブロツク図であり、図において１は光学的図
面読取機、２は光学的図面読取機１により読み取
られた矢印を含む図形を細線化する細線化処理、
３は細線化処理２により細線化された図形の線分
から予め定めた長さ以下の短線分lSを除去する短
線分除去処理、４は矢印認識処理、５は他の線の
認識処理、６は表示記録装置である。ここで、細
線化処理２はイメージプロセツサ７により実行さ
れる処理であり、短線分除去処理３〜他の線の認
識処理５はメイン計算機８により実行される処理
である。
するブロツク図であり、図において１は光学的図
面読取機、２は光学的図面読取機１により読み取
られた矢印を含む図形を細線化する細線化処理、
３は細線化処理２により細線化された図形の線分
から予め定めた長さ以下の短線分lSを除去する短
線分除去処理、４は矢印認識処理、５は他の線の
認識処理、６は表示記録装置である。ここで、細
線化処理２はイメージプロセツサ７により実行さ
れる処理であり、短線分除去処理３〜他の線の認
識処理５はメイン計算機８により実行される処理
である。
次に動作について説明する。第７図ａに示す図
形を矢印の認識対象として光学的図面読取機１に
より読み取り、イメージプロセツサ７により細線
化処理２を実行し、第７図ｂに示す図形を得る。
細線化処理２の処理結果は、短線分除去処理３に
より、第７図ｂに示す短線分lsが矢印を構成する
軸及び羽根より短いので、除去され、第７図ｃに
示す図形となる。第７図ｃの図形について矢印の
羽根の各端が一点で会合していることが矢印認識
処理４により判断されるので、当該の図形が矢印
と認識される。次に他の線の認識処理５により他
の線の認識を逐次行ない、認識した結果を表示記
録装置６により表示し、かつ記録をする。
形を矢印の認識対象として光学的図面読取機１に
より読み取り、イメージプロセツサ７により細線
化処理２を実行し、第７図ｂに示す図形を得る。
細線化処理２の処理結果は、短線分除去処理３に
より、第７図ｂに示す短線分lsが矢印を構成する
軸及び羽根より短いので、除去され、第７図ｃに
示す図形となる。第７図ｃの図形について矢印の
羽根の各端が一点で会合していることが矢印認識
処理４により判断されるので、当該の図形が矢印
と認識される。次に他の線の認識処理５により他
の線の認識を逐次行ない、認識した結果を表示記
録装置６により表示し、かつ記録をする。
第９図は矢印認識処理４により実行されるアル
ゴリズムの流れ図である。ステツプＳ１では第８
図に示すように分岐する線l1，l2及びl3を有する
図形ｌが点Ｐ１で会合しているが、線l2及びl3が
l1≒l2であるか否かについて調べる。イエス（Ｙ）
のときはステツプＳ２により線l1と線l2との間に
線l3が存在し、かつ線l3がl3＞l1，l2の関係にある
かについて調べる。イエスのときはステツプＳ３
により線l1と線l2とがなす角度が90゜以下、即ちl1，
l2≦90゜であるかについて調べ、イエスとなつたと
きは図形は矢印であるとの認識をする。しかし、
ステツプＳ１〜Ｓ３においてノー（Ｎ）となつた
場合はそのような認識をすることなく矢印認識処
理４を終了する。
ゴリズムの流れ図である。ステツプＳ１では第８
図に示すように分岐する線l1，l2及びl3を有する
図形ｌが点Ｐ１で会合しているが、線l2及びl3が
l1≒l2であるか否かについて調べる。イエス（Ｙ）
のときはステツプＳ２により線l1と線l2との間に
線l3が存在し、かつ線l3がl3＞l1，l2の関係にある
かについて調べる。イエスのときはステツプＳ３
により線l1と線l2とがなす角度が90゜以下、即ちl1，
l2≦90゜であるかについて調べ、イエスとなつたと
きは図形は矢印であるとの認識をする。しかし、
ステツプＳ１〜Ｓ３においてノー（Ｎ）となつた
場合はそのような認識をすることなく矢印認識処
理４を終了する。
従来の図形認識方法は、以上のように構成され
ているので、短線分除去処理をしたが、短線分が
除去されずに残り、かつ矢印をなす羽根の一端が
一点において接続されていないような場合となつ
たときは、当該の図形を矢印と認識することがで
きないという問題点があつた。
ているので、短線分除去処理をしたが、短線分が
除去されずに残り、かつ矢印をなす羽根の一端が
一点において接続されていないような場合となつ
たときは、当該の図形を矢印と認識することがで
きないという問題点があつた。
この発明は、上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、短線分除去処理によつて完
全に短線分除去がなされなかつた場合であつても
正しく特定図形であることの認識ができる図形認
識方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、短線分除去処理によつて完
全に短線分除去がなされなかつた場合であつても
正しく特定図形であることの認識ができる図形認
識方法を得ることを目的とする。
この発明に係る図形認識方法は、短線分除去処
理により完全に短線分が除去されたか否かを判定
し、完全に除去されていれば図形の各線分の長さ
関係及び線分間のなす角が所定の条件を満たす場
合にその図形を矢印として認識し、完全に除去さ
れていなければその各線分の接続関係を調べて矢
印の羽根部及び軸部を構成する線分を特定し、そ
の特定した各線分の長さ関係及び線分間のなす角
が所定の条件を満たす場合にその図形を矢印とし
て認識するものである。
理により完全に短線分が除去されたか否かを判定
し、完全に除去されていれば図形の各線分の長さ
関係及び線分間のなす角が所定の条件を満たす場
合にその図形を矢印として認識し、完全に除去さ
れていなければその各線分の接続関係を調べて矢
印の羽根部及び軸部を構成する線分を特定し、そ
の特定した各線分の長さ関係及び線分間のなす角
が所定の条件を満たす場合にその図形を矢印とし
て認識するものである。
〔作用〕
この発明における図形認識方法は、完全に短線
分が除去されていなければ図形の各線分の接続関
係を調べて矢印の羽根部及び軸部を構成する線分
を特定し、その特定した各線分の長さ及び線分間
のなす角が所定の条件を満たす場合にその図形を
矢印として認識するようにしたことにより、完全
に短線部が除去されない場合でも所定の条件を満
せば当該図形が矢印として認識される。
分が除去されていなければ図形の各線分の接続関
係を調べて矢印の羽根部及び軸部を構成する線分
を特定し、その特定した各線分の長さ及び線分間
のなす角が所定の条件を満たす場合にその図形を
矢印として認識するようにしたことにより、完全
に短線部が除去されない場合でも所定の条件を満
せば当該図形が矢印として認識される。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図において、既に説明した第６図と同一
符号は同一又は相当部分を示している。メイン計
算器８において、８ａは中央処理装置（CPU），
８ｂは高速演算素子、８ｃは512キロバイト
（KB）の主メモリ、８ｄはデイスクコントロー
ラ、８ｅは入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ、８ｆ
はCPU８ａ〜Ｉ／Ｏコントローラ８ｅを接続す
るバス、８ｇはデイスクコントローラ８ｄに接続
された40メガバイト（MB）のハードデイスク
（Ｈ／Ｄ）、８ｈはフロツピーデイスクドライバ
（FDD）である。
る。第１図において、既に説明した第６図と同一
符号は同一又は相当部分を示している。メイン計
算器８において、８ａは中央処理装置（CPU），
８ｂは高速演算素子、８ｃは512キロバイト
（KB）の主メモリ、８ｄはデイスクコントロー
ラ、８ｅは入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ、８ｆ
はCPU８ａ〜Ｉ／Ｏコントローラ８ｅを接続す
るバス、８ｇはデイスクコントローラ８ｄに接続
された40メガバイト（MB）のハードデイスク
（Ｈ／Ｄ）、８ｈはフロツピーデイスクドライバ
（FDD）である。
一方、Ｉ／Ｏコントローラ８ｅには表示装置
（CRT）及びプリンタを含む表示記録装置６と、
キーボード９とが接続されている。
（CRT）及びプリンタを含む表示記録装置６と、
キーボード９とが接続されている。
第２図は光学的図面読取機１〜表示記録装置６
によりこの発明を実行する機能ブロツク図であ
り、第６図と同一又は相当部分は同一符号で示し
てある。４は短線分除去処理３により完全に短線
分lsが除去されたか否かを判定し、完全に除去さ
れていれば図形の各線分A1・A2・Ｂの長さ関係
及び線分A1・A2間のなす角が所定の条件を満す
場合にその図形を矢印として認識し（短線分なし
の場合４ａの処理）、完全に除去されていなけれ
ばその各線分の接続関係を調べて矢印の羽根部及
び軸部を構成する線分を特定し、その特定した各
線分の長さ関係及び線分間のなす角が所定の条件
を満す場合にその図形を矢印として認識（短線分
ありの場合４ｂの処理）する矢印認識処理であ
り、以下の第３図により詳細に説明される。
によりこの発明を実行する機能ブロツク図であ
り、第６図と同一又は相当部分は同一符号で示し
てある。４は短線分除去処理３により完全に短線
分lsが除去されたか否かを判定し、完全に除去さ
れていれば図形の各線分A1・A2・Ｂの長さ関係
及び線分A1・A2間のなす角が所定の条件を満す
場合にその図形を矢印として認識し（短線分なし
の場合４ａの処理）、完全に除去されていなけれ
ばその各線分の接続関係を調べて矢印の羽根部及
び軸部を構成する線分を特定し、その特定した各
線分の長さ関係及び線分間のなす角が所定の条件
を満す場合にその図形を矢印として認識（短線分
ありの場合４ｂの処理）する矢印認識処理であ
り、以下の第３図により詳細に説明される。
次に動作について、第３図に示す流れ図、及び
第４図に示す図形図を参照して説明する。ステツ
プＲ１で矢印の侯補として図面から第４図ａに示
すように、線Ａ１を選択する。ステツプＲ２では
線Ａ１に接続される線Ｂ（第４図ｂ）を検出する。
ステツプＲ３では線Ｂに端点の存在を調べ、あれ
ばイエス（Ｙ）となり、ステツプＲ１３に進む。
そうでなければノー（Ｎ）となり、ステツプＲ４
に進み、線Ｂに接続された線Ｃ（第４図ｃ）検出
する。ステツプＲ５は線Ｃに端点があるかどうか
を調べ、あればステツプＲ６で線Ａ１と線Ｃとが
ほぼ等しいか否かを調べる。これがイエスであれ
ば、ステツプＲ７を実行し、線Ｃを線Ａ２に置換
する（第４図ｄ）。ステツプＲ８では、線Ｂに接
続される線Ｄ（第４図ｅ）を検出する。ステツプ
Ｒ９では線Ｄの長さが線Ａ１，Ａ２より長いかの
判断をする。イエスのときは、ステツプＲ１０に
より線Ｄを線Ｂと置換する（第４図ｆ）。ステツ
プＲ１１では線Ａ１，Ａ２間の角度が90゜以下で
あるか否かを調べる（線Ｂは０と見なす）。イエ
スならばステツプＲ１２で線Ａ１，Ａ２を矢印で
あるとして登録し、処理を終る。
第４図に示す図形図を参照して説明する。ステツ
プＲ１で矢印の侯補として図面から第４図ａに示
すように、線Ａ１を選択する。ステツプＲ２では
線Ａ１に接続される線Ｂ（第４図ｂ）を検出する。
ステツプＲ３では線Ｂに端点の存在を調べ、あれ
ばイエス（Ｙ）となり、ステツプＲ１３に進む。
そうでなければノー（Ｎ）となり、ステツプＲ４
に進み、線Ｂに接続された線Ｃ（第４図ｃ）検出
する。ステツプＲ５は線Ｃに端点があるかどうか
を調べ、あればステツプＲ６で線Ａ１と線Ｃとが
ほぼ等しいか否かを調べる。これがイエスであれ
ば、ステツプＲ７を実行し、線Ｃを線Ａ２に置換
する（第４図ｄ）。ステツプＲ８では、線Ｂに接
続される線Ｄ（第４図ｅ）を検出する。ステツプ
Ｒ９では線Ｄの長さが線Ａ１，Ａ２より長いかの
判断をする。イエスのときは、ステツプＲ１０に
より線Ｄを線Ｂと置換する（第４図ｆ）。ステツ
プＲ１１では線Ａ１，Ａ２間の角度が90゜以下で
あるか否かを調べる（線Ｂは０と見なす）。イエ
スならばステツプＲ１２で線Ａ１，Ａ２を矢印で
あるとして登録し、処理を終る。
一方、ステツプＲ３でイエスとなつたときは、
ステツプＲ１３を実行し、線Ａ１が線Ｂにほぼ等
しいか否かを判断し（第４図ｇ）、イエスのとき
はステツプＲ１４により線Ｂを線Ａ２に置換する
（第４図ｈ）。ステツプＲ１５では線Ａ１に接続さ
れている線Ｂを検出する（第４図ｉ）。ステツプ
Ｒ１６では線Ｂが線Ａ１及びＡ２より長いか否か
を判断する。イエスのときはステツプＲ１７で線
Ａ１と線Ａ２とのなす角度が90゜以下であるか否
かを判断する。イエスのときは線Ａ１及びＡ２は
矢印として登録し、処理を終了する。
ステツプＲ１３を実行し、線Ａ１が線Ｂにほぼ等
しいか否かを判断し（第４図ｇ）、イエスのとき
はステツプＲ１４により線Ｂを線Ａ２に置換する
（第４図ｈ）。ステツプＲ１５では線Ａ１に接続さ
れている線Ｂを検出する（第４図ｉ）。ステツプ
Ｒ１６では線Ｂが線Ａ１及びＡ２より長いか否か
を判断する。イエスのときはステツプＲ１７で線
Ａ１と線Ａ２とのなす角度が90゜以下であるか否
かを判断する。イエスのときは線Ａ１及びＡ２は
矢印として登録し、処理を終了する。
また、ステツプＲ５でノーとなつたときは、ス
テツプＲ２０に進み、線Ｃに接続されている線Ｅ
（第４図ｊ）の検出を行なう。ステツプＲ２１に
より、線Ｅに端点があるか否かを判断する。イエ
スのときは、ステツプＲ２２で線Ａ１と線Ｅとが
ほぼ等しい長さであるか否かを判断する。イエス
のときは、ステツプＲ２３により、線Ｂ及びＣに
接続されている線Ｆ（第４図ｋ）を検出する。ス
テツプＲ２４では線Ｆの長さが線Ｂ及びＣより長
いか否かを判断する。イエスならばステツプＲ２
５で線Ｅを線Ａ２に、かつ線Ｆを線Ｂに置換する
（第４図ｌ）ステツプＲ２６により線Ａ１と線Ａ
２とのなす角度が90゜以下であるか否かを判断す
る。イエスのときは、ステツプＲ２７により線Ａ
１及びＡ２は矢印であるとして登録され、処理の
終りとなる。
テツプＲ２０に進み、線Ｃに接続されている線Ｅ
（第４図ｊ）の検出を行なう。ステツプＲ２１に
より、線Ｅに端点があるか否かを判断する。イエ
スのときは、ステツプＲ２２で線Ａ１と線Ｅとが
ほぼ等しい長さであるか否かを判断する。イエス
のときは、ステツプＲ２３により、線Ｂ及びＣに
接続されている線Ｆ（第４図ｋ）を検出する。ス
テツプＲ２４では線Ｆの長さが線Ｂ及びＣより長
いか否かを判断する。イエスならばステツプＲ２
５で線Ｅを線Ａ２に、かつ線Ｆを線Ｂに置換する
（第４図ｌ）ステツプＲ２６により線Ａ１と線Ａ
２とのなす角度が90゜以下であるか否かを判断す
る。イエスのときは、ステツプＲ２７により線Ａ
１及びＡ２は矢印であるとして登録され、処理の
終りとなる。
ステツプＲ１３でノーとなつたときは、結合子
により示すようにステツプＲ２に戻る。またス
テツプＲ２６によりノーとなつたときは、結合子
により示すようにステツプＲ４に戻る。
により示すようにステツプＲ２に戻る。またス
テツプＲ２６によりノーとなつたときは、結合子
により示すようにステツプＲ４に戻る。
なお、上記実施例では、特定図形認識処理とし
て矢印を認識する矢印認識処理を例にして説明し
たが、認識対象の図形は細線化処理時に発生する
他の図形の短線であつてもよく、上記実施例と同
様の効果を奏する。この場合は、例えば第５図に
示す図形のように短線分除去処理によつても除去
されなかつた線Ｌ１，Ｌ２がある場合は、これら
が有効な線分に含まれるかどうかを判断する処理
をする。この結果、有効でなかつたときは、無効
のフラグをセツトするようにすればよい。
て矢印を認識する矢印認識処理を例にして説明し
たが、認識対象の図形は細線化処理時に発生する
他の図形の短線であつてもよく、上記実施例と同
様の効果を奏する。この場合は、例えば第５図に
示す図形のように短線分除去処理によつても除去
されなかつた線Ｌ１，Ｌ２がある場合は、これら
が有効な線分に含まれるかどうかを判断する処理
をする。この結果、有効でなかつたときは、無効
のフラグをセツトするようにすればよい。
以上のように、この発明によれば、完全に短線
分が除去されていなければ図形の各線分の接続関
係を調べて矢印の羽根部及び軸部を構成する線分
を特定し、その特定した各線分の長さ及び線分間
のなす角が所定の条件を満す場合にその図形を矢
印として認識するようにしたので、完全に短線部
が除去されない場合でも所定の条件を満せば当該
図形が矢印として認識されるため、多少乱雑に記
載された図形であつても矢印を含む図形として正
しく認識できるなどの効果がある。
分が除去されていなければ図形の各線分の接続関
係を調べて矢印の羽根部及び軸部を構成する線分
を特定し、その特定した各線分の長さ及び線分間
のなす角が所定の条件を満す場合にその図形を矢
印として認識するようにしたので、完全に短線部
が除去されない場合でも所定の条件を満せば当該
図形が矢印として認識されるため、多少乱雑に記
載された図形であつても矢印を含む図形として正
しく認識できるなどの効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による図面認識方
法を実行するメイン計算機のブロツク図、第２図
は第１図に示すメイン計算機の機能ブロツク図、
第３図はこの発明の図形認識方法を説明する流れ
図、第４図は第３図に示す流れ図の各ステツプに
おける図形の認識処理を説明する図形図、第５図
はこの発明の他の実施例による図形認識方法を説
明する図形図、第６図は従来の図形認識方法を説
明する機能ブロツク図、第７図及び第８図は第６
図の図形認識方法による図形認識対象の図形図、
第９図は第６図に示す図形認識方法を説明する流
れ図である。 １は光学的図形読取機、７はイメージプロセツ
サ、８はメイン計算機。なお、図中同一符号は同
一又は相当部分を示す。
法を実行するメイン計算機のブロツク図、第２図
は第１図に示すメイン計算機の機能ブロツク図、
第３図はこの発明の図形認識方法を説明する流れ
図、第４図は第３図に示す流れ図の各ステツプに
おける図形の認識処理を説明する図形図、第５図
はこの発明の他の実施例による図形認識方法を説
明する図形図、第６図は従来の図形認識方法を説
明する機能ブロツク図、第７図及び第８図は第６
図の図形認識方法による図形認識対象の図形図、
第９図は第６図に示す図形認識方法を説明する流
れ図である。 １は光学的図形読取機、７はイメージプロセツ
サ、８はメイン計算機。なお、図中同一符号は同
一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 光学的図面読取機により読み取られた矢印を
含む図形を細線化する細線化処理をし、上記細線
化処理により細線化された図形の線分から予め定
めた長さ以下の短線分を除去する短線分除去処理
をし、上記短線分除去処理により完全に短線分が
除去されたか否かを判定し、完全に除去されてい
れば上記図形の各線分の長さ関係及び線分間のな
す角が所定の条件を満す場合にその図形を矢印と
して認識し、完全に除去されていなければその各
線分の接続関係を調べて矢印の羽根部及び軸部を
構成する線分を特定し、その特定した各線分の長
さ関係及び線分間のなす角が所定の条件を満す場
合にその図形を矢印として認識する図形認識方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60072105A JPS61231686A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 図形認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60072105A JPS61231686A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 図形認識方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231686A JPS61231686A (ja) | 1986-10-15 |
| JPH0426510B2 true JPH0426510B2 (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=13479781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60072105A Granted JPS61231686A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 図形認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61231686A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63231570A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-27 | Fujitsu Ltd | 図面入力システム |
| JPS6446169A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | Pattern extracting device |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60072105A patent/JPS61231686A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61231686A (ja) | 1986-10-15 |
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