JPH0426541U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0426541U JPH0426541U JP6735290U JP6735290U JPH0426541U JP H0426541 U JPH0426541 U JP H0426541U JP 6735290 U JP6735290 U JP 6735290U JP 6735290 U JP6735290 U JP 6735290U JP H0426541 U JPH0426541 U JP H0426541U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- pin
- driving arm
- protruding pin
- collet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図ａは本考案の一実施例を示す正面図、第
１図ｂは同側面図、第１図ｃは本考案の動作を示
す説明図、第２図ａは従来のコレツトを示す正面
図、第２図ｂは従来の他のコレツトを示す正面図
、第２図ｃは第２図ｂのＡ部拡大図、第２図ｄは
従来例による位置決め方法を示す図である。 １……吸着ノズル、２……ノズル固定治具、３
……被搬送物、４……搬送先の壁面、５……突出
ピン、６……ピン駆動用アーム、７……ボイスコ
イル。
１図ｂは同側面図、第１図ｃは本考案の動作を示
す説明図、第２図ａは従来のコレツトを示す正面
図、第２図ｂは従来の他のコレツトを示す正面図
、第２図ｃは第２図ｂのＡ部拡大図、第２図ｄは
従来例による位置決め方法を示す図である。 １……吸着ノズル、２……ノズル固定治具、３
……被搬送物、４……搬送先の壁面、５……突出
ピン、６……ピン駆動用アーム、７……ボイスコ
イル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ノズルと、突出ピンとを有する搬送用コレ
ツトであつて、 ノズルは、真空又は負圧を利用して被搬送物を
吸着させるものであり、 突出ピンは、ノズルから解放された被搬送物を
ノズルに対し水平方向に変位させるものであるこ
とを特徴とする搬送用コレツト。 (2) 前記突出ピンは、ピン駆動用アームと、ボ
イスコイルとを含み、 ピン駆動用アームは、水平軸のまわりに角回転
して該突出ピンをノズルに向けて突き出させるも
のであり、 ボイスコイルは、ピン駆動用アームを角回転さ
せるものであることを特徴とする請求項第(1)項
記載の搬送用コレツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6735290U JPH0426541U (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6735290U JPH0426541U (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0426541U true JPH0426541U (ja) | 1992-03-03 |
Family
ID=31600850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6735290U Pending JPH0426541U (ja) | 1990-06-26 | 1990-06-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0426541U (ja) |
-
1990
- 1990-06-26 JP JP6735290U patent/JPH0426541U/ja active Pending
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