JPH04265441A - 内燃機関のアイドリング制御方法及びその装置 - Google Patents
内燃機関のアイドリング制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH04265441A JPH04265441A JP3291045A JP29104591A JPH04265441A JP H04265441 A JPH04265441 A JP H04265441A JP 3291045 A JP3291045 A JP 3291045A JP 29104591 A JP29104591 A JP 29104591A JP H04265441 A JPH04265441 A JP H04265441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- internal combustion
- combustion engine
- target value
- opening degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のアイドリン
グ制御時にスロットルバルブ開度を予め制御する方法及
びその装置に関する。
グ制御時にスロットルバルブ開度を予め制御する方法及
びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アイドリング制御時、スロットルバルブ
の開度は、所定の回転数が得られるように制御される。 現在の一般的な方法としては、予め行なわれる制御（以
下事前制御という）によりスロットルバルブの開度の粗
調整が行なわれ、一方その微調整は回転数フィードバッ
ク制御により行なわれている。このような従来方法につ
いて、図２を参照して説明する。
の開度は、所定の回転数が得られるように制御される。 現在の一般的な方法としては、予め行なわれる制御（以
下事前制御という）によりスロットルバルブの開度の粗
調整が行なわれ、一方その微調整は回転数フィードバッ
ク制御により行なわれている。このような従来方法につ
いて、図２を参照して説明する。
【０００３】開度が調節されるスロットルバルブ（ＤＫ
）１０は、内燃機関（ＢＫＭ）１１に配置される。スロ
ットルバルブ１０に関連して設けられたアクチュエータ
（不図示）は位置制御器１２の出力信号によって制御さ
れ、スロットルバルブ角を目標値ＤＫ＿ＳＯＬＬ に設
定する。このために、第１の減算部１３には上記の目標
値ＤＫ＿ＳＯＬＬおよび実際値ＤＫ＿ＩＳＴが入力され
、両値の差が求められる。 位置制御器１２はこの差、つまり開度の偏差に基づいて
閉ループ制御を行なう。
）１０は、内燃機関（ＢＫＭ）１１に配置される。スロ
ットルバルブ１０に関連して設けられたアクチュエータ
（不図示）は位置制御器１２の出力信号によって制御さ
れ、スロットルバルブ角を目標値ＤＫ＿ＳＯＬＬ に設
定する。このために、第１の減算部１３には上記の目標
値ＤＫ＿ＳＯＬＬおよび実際値ＤＫ＿ＩＳＴが入力され
、両値の差が求められる。 位置制御器１２はこの差、つまり開度の偏差に基づいて
閉ループ制御を行なう。
【０００４】スロットルバルブ角の目標値ＤＫ＿ＳＯＬ
Ｌ は、２つの値、すなわち事前制御値ＤＫ＿ＶＯＲお
よび閉ループ制御値ＤＫ＿ＲＥＧの２つから成り、これ
らの値は加算部１４において加算結合される。ＤＫ＿Ｒ
ＥＧの値は回転数制御器１５の出力信号であり、この回
転数制御器１５は減算部１６で生じる回転数目標値Ｎ＿
ＳＯＬＬと回転数実際値Ｎ＿ＩＳＴ の制御偏差に基づ
いて該出力信号を形成する。回転数目標値Ｎ＿ＳＯＬＬ
は、エンジン温度に従って回転数マップ１７から読み出
される。加算部１４から供給される第２の値、つまり事
前制御値ＤＫ＿ＶＯＲは、スロットルバルブ開度の基本
目標値ＤＫ＿ＳＯＬＬを複数回補正した値である。基本
目標値は、エンジン温度に従って開度マップ１８から読
み出される。場合によっては乗算部１９においてさらに
補正が行なわれることがあるが、これについては後述す
る。続いて結合部２０において、補正回路２１から供給
された補正量との乗算あるいは加算結合が行なわれる。 ここでは、負荷に基づく補正が行なわれる。例えば空調
装置が起動されたような場合、所望のアイドリング回転
数を保持するためにはスロットルバルブ角を大きくしな
ければならない。
Ｌ は、２つの値、すなわち事前制御値ＤＫ＿ＶＯＲお
よび閉ループ制御値ＤＫ＿ＲＥＧの２つから成り、これ
らの値は加算部１４において加算結合される。ＤＫ＿Ｒ
ＥＧの値は回転数制御器１５の出力信号であり、この回
転数制御器１５は減算部１６で生じる回転数目標値Ｎ＿
ＳＯＬＬと回転数実際値Ｎ＿ＩＳＴ の制御偏差に基づ
いて該出力信号を形成する。回転数目標値Ｎ＿ＳＯＬＬ
は、エンジン温度に従って回転数マップ１７から読み出
される。加算部１４から供給される第２の値、つまり事
前制御値ＤＫ＿ＶＯＲは、スロットルバルブ開度の基本
目標値ＤＫ＿ＳＯＬＬを複数回補正した値である。基本
目標値は、エンジン温度に従って開度マップ１８から読
み出される。場合によっては乗算部１９においてさらに
補正が行なわれることがあるが、これについては後述す
る。続いて結合部２０において、補正回路２１から供給
された補正量との乗算あるいは加算結合が行なわれる。 ここでは、負荷に基づく補正が行なわれる。例えば空調
装置が起動されたような場合、所望のアイドリング回転
数を保持するためにはスロットルバルブ角を大きくしな
ければならない。
【０００５】以下の部分との関連で重要なのは、乗算部
１９における補正である。まず、時間の経過につれて減
少する乗算係数ＦＡＫＳＴＡで行なわれる始動時補正に
ついて述べる。乗算係数ＦＡＫＳＴＡは、内燃機関始動
時イグニションロック２２からの信号の指示を受け、例
えば値「２」のような最大値となり、その後数秒の間に
値「１」まで減少する。その結果、温度に関係して変化
するスロットルバルブ開度の基本目標値ＤＫ＿ＧＳＯＬ
Ｌは始動期間中大きな値に補正され、この期間内燃機関
１１にはより多くの空気と燃料が供給されるようになる
。
１９における補正である。まず、時間の経過につれて減
少する乗算係数ＦＡＫＳＴＡで行なわれる始動時補正に
ついて述べる。乗算係数ＦＡＫＳＴＡは、内燃機関始動
時イグニションロック２２からの信号の指示を受け、例
えば値「２」のような最大値となり、その後数秒の間に
値「１」まで減少する。その結果、温度に関係して変化
するスロットルバルブ開度の基本目標値ＤＫ＿ＧＳＯＬ
Ｌは始動期間中大きな値に補正され、この期間内燃機関
１１にはより多くの空気と燃料が供給されるようになる
。
【０００６】ここで、実際のアイドリング制御時にはさ
らに多くの補正値が作用し、とりわけ適応が行なわれる
ことを述べておく。しかし、こうした細かい点は、ここ
では特に重要ではない。
らに多くの補正値が作用し、とりわけ適応が行なわれる
ことを述べておく。しかし、こうした細かい点は、ここ
では特に重要ではない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上、図２を参照して
述べた公知の方法では、始動係数ＦＡＫＳＴＡが始動期
間中常に作用するという欠点がある。すると内燃機関が
すでに暖かい状態から始動する暖間始動場合にも比較的
大きなスロットルバルブ開度目標値ＤＫ＿ＳＯＬＬ が
得られることになり、このような運転状態には望ましく
ないほど回転数が上昇する。しかし従来では、内燃機関
が冷えているときの冷間始動時に必要とされるスロット
ルバルブ開度の増大のために、この欠点は黙認されてい
た。
述べた公知の方法では、始動係数ＦＡＫＳＴＡが始動期
間中常に作用するという欠点がある。すると内燃機関が
すでに暖かい状態から始動する暖間始動場合にも比較的
大きなスロットルバルブ開度目標値ＤＫ＿ＳＯＬＬ が
得られることになり、このような運転状態には望ましく
ないほど回転数が上昇する。しかし従来では、内燃機関
が冷えているときの冷間始動時に必要とされるスロット
ルバルブ開度の増大のために、この欠点は黙認されてい
た。
【０００８】従って、本発明の課題は、スロットルバル
ブ開度を通常の内燃機関の冷間始動時には増大させ、暖
間始動の場合にはあまり増大させないようにすることが
可能なスロットルバルブ開度の制御方法及びその装置を
提供することである。
ブ開度を通常の内燃機関の冷間始動時には増大させ、暖
間始動の場合にはあまり増大させないようにすることが
可能なスロットルバルブ開度の制御方法及びその装置を
提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、内燃機関のアイドリング回転
数制御の間スロットルバルブの開度を予め制御する方法
であって、温度に従って変化する開度の基本目標値が求
められ、この求められた基本目標値が内燃機関の始動期
間中時間の経過とともに減少する乗算係数によって補正
される方法において、前記補正を行なうために、内燃機
関の始動時温度に従って変化する開度増大値（ＤＤＫＳ
ＴＡ）が求められ、この開度増大値が時間の経過につれ
て減少する乗算係数と乗算され、その積が基本目標値に
加算される構成を採用した。
めに、本発明においては、内燃機関のアイドリング回転
数制御の間スロットルバルブの開度を予め制御する方法
であって、温度に従って変化する開度の基本目標値が求
められ、この求められた基本目標値が内燃機関の始動期
間中時間の経過とともに減少する乗算係数によって補正
される方法において、前記補正を行なうために、内燃機
関の始動時温度に従って変化する開度増大値（ＤＤＫＳ
ＴＡ）が求められ、この開度増大値が時間の経過につれ
て減少する乗算係数と乗算され、その積が基本目標値に
加算される構成を採用した。
【００１０】また、本発明においては、内燃機関のアイ
ドリング回転数制御の間スロットルバルブの開度を予め
制御する装置であって、温度に従って変化する開度の基
本目標値を定める装置と、時間の経過につれて減少する
乗算係数を出力し前記基本目標値を補正する装置とを有
する装置において、内燃機関始動時温度に従って変化す
る開度増大値を定める手段と、この増大値を時間の経過
につれて減少する乗算係数と乗算する乗算手段と、その
積を基本目標値に加算する加算手段とを有する構成を採
用した。
ドリング回転数制御の間スロットルバルブの開度を予め
制御する装置であって、温度に従って変化する開度の基
本目標値を定める装置と、時間の経過につれて減少する
乗算係数を出力し前記基本目標値を補正する装置とを有
する装置において、内燃機関始動時温度に従って変化す
る開度増大値を定める手段と、この増大値を時間の経過
につれて減少する乗算係数と乗算する乗算手段と、その
積を基本目標値に加算する加算手段とを有する構成を採
用した。
【００１１】
【作用】本発明による方法においては、始動時のスロッ
トルバルブの開度の増大は時間とともに減少する乗算係
数ＦＡＫＳＴＡのみではなく、この係数と更に内燃機関
始動時のエンジン温度によって定められる開度増大値に
よって行なわれる。内燃機関が暖まっている場合は、こ
の開度増大値は「０」か、あるいは「０」に近くなり、
乗算係数は作用しない。これに対し内燃機関が冷えてい
る場合は開度増大値は比較的大きくなり、時間の経過に
つれて減少する上述の係数との乗算によって強く作用を
及ぼす。この処理過程において、始動時に温度に従って
変化する開度増大値を、例えばマップから読み出すこと
により求めることだけがわずかのコスト増加になるだけ
であり、それにより上述の課題は完全に解決される。
トルバルブの開度の増大は時間とともに減少する乗算係
数ＦＡＫＳＴＡのみではなく、この係数と更に内燃機関
始動時のエンジン温度によって定められる開度増大値に
よって行なわれる。内燃機関が暖まっている場合は、こ
の開度増大値は「０」か、あるいは「０」に近くなり、
乗算係数は作用しない。これに対し内燃機関が冷えてい
る場合は開度増大値は比較的大きくなり、時間の経過に
つれて減少する上述の係数との乗算によって強く作用を
及ぼす。この処理過程において、始動時に温度に従って
変化する開度増大値を、例えばマップから読み出すこと
により求めることだけがわずかのコスト増加になるだけ
であり、それにより上述の課題は完全に解決される。
【００１２】好ましくは、乗算係数は始動時には「１」
の、また下限値としては「０」の値をとるように選択さ
れる。この場合温度に従って変化する開度増大値は、始
動期間中全ての始動エンジン温度について同じアイドリ
ング回転数が得られるという条件のもとに試験台で求め
られた開度増大値とまったく同じ値にすることができる
。基本目標値もまた、そのまま用いることができる。 というのは、内燃機関が冷間始動する際開度増大値が「
０」よりかなり大きい係数値によって定められる場合、
始動後の乗算係数の最終値が「０」なので、これらの基
本目標値はそれ以上補正されることがないからである。
の、また下限値としては「０」の値をとるように選択さ
れる。この場合温度に従って変化する開度増大値は、始
動期間中全ての始動エンジン温度について同じアイドリ
ング回転数が得られるという条件のもとに試験台で求め
られた開度増大値とまったく同じ値にすることができる
。基本目標値もまた、そのまま用いることができる。 というのは、内燃機関が冷間始動する際開度増大値が「
０」よりかなり大きい係数値によって定められる場合、
始動後の乗算係数の最終値が「０」なので、これらの基
本目標値はそれ以上補正されることがないからである。
【００１３】本発明が特に有利なのは、回転数制御の目
標値をスロットルバルブの位置制御の目標値と同様に補
正できる点である。このため、内燃機関始動時には更に
温度に従って変化する回転数増大値が求められる。この
回転数増大値は上述の温度に従って変化する開度増大値
と同じく、時間の経過につれて減少する乗算係数と掛け
合わされ、さらにこの積が回転数の基本目標値に加算さ
れる。これによって、内燃機関が冷えている場合は始動
期間中回転数を上昇させてエンジンを迅速に暖機し、一
方内燃機関が暖まっている場合は始動後に何ら増大を行
なうことなく本来の所望のアイドリング回転数を得るこ
とが可能になる。
標値をスロットルバルブの位置制御の目標値と同様に補
正できる点である。このため、内燃機関始動時には更に
温度に従って変化する回転数増大値が求められる。この
回転数増大値は上述の温度に従って変化する開度増大値
と同じく、時間の経過につれて減少する乗算係数と掛け
合わされ、さらにこの積が回転数の基本目標値に加算さ
れる。これによって、内燃機関が冷えている場合は始動
期間中回転数を上昇させてエンジンを迅速に暖機し、一
方内燃機関が暖まっている場合は始動後に何ら増大を行
なうことなく本来の所望のアイドリング回転数を得るこ
とが可能になる。
【００１４】
【実施例】以下、内燃機関のアイドリング回転数制御時
にスロットルバルブ開度を事前制御する方法と装置につ
いて、図１を参照して説明する。本発明による方法と装
置は、基本的には図２に示した公知の装置および従来方
法と同様の作用をするが、乗算係数ＦＡＫＳＴＡはスロ
ットルバルブ開度の基本目標値ＤＫ＿ＧＳＯＬＬとその
まま掛け合わされるのではなく、まず温度に関係して変
化する開度増大値ＤＤＫＳＴＡとの乗算が行なわれ、そ
の積を用いて、具体的にはその積を加算することにより
上記の基本目標値が補正される。この工程を行なうため
、図１の構成は図２において説明した機能群に加えて開
度増大マップ２３を有している。このマップ２３からイ
グニションロック２２からの始動信号を受けて上記温度
に従って変化する開度増大値ＤＤＫＳＴＡが読み出され
る。第１の乗算部１９．１においては係数ＦＡＫＳＴＡ
との乗算結合が、また第１の補正部２４．１においては
その積と基本目標値ＤＫ＿ＧＳＯＬＬとの加算が行なわ
れる。
にスロットルバルブ開度を事前制御する方法と装置につ
いて、図１を参照して説明する。本発明による方法と装
置は、基本的には図２に示した公知の装置および従来方
法と同様の作用をするが、乗算係数ＦＡＫＳＴＡはスロ
ットルバルブ開度の基本目標値ＤＫ＿ＧＳＯＬＬとその
まま掛け合わされるのではなく、まず温度に関係して変
化する開度増大値ＤＤＫＳＴＡとの乗算が行なわれ、そ
の積を用いて、具体的にはその積を加算することにより
上記の基本目標値が補正される。この工程を行なうため
、図１の構成は図２において説明した機能群に加えて開
度増大マップ２３を有している。このマップ２３からイ
グニションロック２２からの始動信号を受けて上記温度
に従って変化する開度増大値ＤＤＫＳＴＡが読み出され
る。第１の乗算部１９．１においては係数ＦＡＫＳＴＡ
との乗算結合が、また第１の補正部２４．１においては
その積と基本目標値ＤＫ＿ＧＳＯＬＬとの加算が行なわ
れる。
【００１５】始動時に内燃機関１１が冷えているほど、
温度に関係する開度増大値ＤＤＫＳＴＡは大きくなる。 開度増大値は始動時に始動係数ＦＡＫＳＴＡの値「１」
と掛け合わされるが、係数ＦＡＫＳＴＡは数秒間のうち
に「０」の値にまで減少する。すると第１の乗算部１９
．１の出力される積は「０」となり、これによって基本
目標値ＤＫ＿ＧＳＯＬＬは補正されずに出力されること
になる。内燃機関が暖かい場合には、ほぼ補正なしの出
力が始動時すぐに行なわれる。というのは、この場合は
温度に関係した開度増大値ＤＤＫＳＴＡが始動時すでに
「０」あるいは「０」に近い値を示しているためである
。同様に、係数ＦＡＫＳＴＡの値「１」との乗算によっ
ても、補正値は生じない。ここで、始動時に上記の補正
値が生じるか生じないかに関係なく、基本目標値ＤＫ＿
ＧＳＯＬＬは結合部２０において、補正回路２１から出
力された補正量によって補正される場合があることを述
べておく。
温度に関係する開度増大値ＤＤＫＳＴＡは大きくなる。 開度増大値は始動時に始動係数ＦＡＫＳＴＡの値「１」
と掛け合わされるが、係数ＦＡＫＳＴＡは数秒間のうち
に「０」の値にまで減少する。すると第１の乗算部１９
．１の出力される積は「０」となり、これによって基本
目標値ＤＫ＿ＧＳＯＬＬは補正されずに出力されること
になる。内燃機関が暖かい場合には、ほぼ補正なしの出
力が始動時すぐに行なわれる。というのは、この場合は
温度に関係した開度増大値ＤＤＫＳＴＡが始動時すでに
「０」あるいは「０」に近い値を示しているためである
。同様に、係数ＦＡＫＳＴＡの値「１」との乗算によっ
ても、補正値は生じない。ここで、始動時に上記の補正
値が生じるか生じないかに関係なく、基本目標値ＤＫ＿
ＧＳＯＬＬは結合部２０において、補正回路２１から出
力された補正量によって補正される場合があることを述
べておく。
【００１６】図１のブロック図は、上記機能群の他に、
図２と比較して回転数増大マップ２５、第２の乗算部１
９．２および第２の補正部２４．２などの付加機能群を
示している。温度に従って変化する回転数目標値を発生
させるマップ１７の代わりには、温度に従って変化する
回転数の基本目標値Ｎ＿ＧＳＯＬＬを発生させるマップ
１７’が設けられる。
図２と比較して回転数増大マップ２５、第２の乗算部１
９．２および第２の補正部２４．２などの付加機能群を
示している。温度に従って変化する回転数目標値を発生
させるマップ１７の代わりには、温度に従って変化する
回転数の基本目標値Ｎ＿ＧＳＯＬＬを発生させるマップ
１７’が設けられる。
【００１７】これらの機能群は回転数に対して、スロッ
トルバルブの事前制御値を補正する既述の機能群と同様
の作用を行なう。すなわち、始動時には回転数増大マッ
プ２５から温度に関係する回転数増大値が読み出され、
この回転数増大値は第２の乗算部１９．２において係数
ＦＡＫＳＴＡと乗算される。さらにこの積は、第２の補
正部２４．２において温度に関係する回転数の基本目標
値Ｎ＿ＧＳＯＬＬ に加算される。先にスロットルバル
ブの開度制御について述べたのと同様、内燃機関を冷間
始動する際は始動期間中回転数を簡単に増大させること
ができるが、暖間始動の場合には回転数を増大させない
。
トルバルブの事前制御値を補正する既述の機能群と同様
の作用を行なう。すなわち、始動時には回転数増大マッ
プ２５から温度に関係する回転数増大値が読み出され、
この回転数増大値は第２の乗算部１９．２において係数
ＦＡＫＳＴＡと乗算される。さらにこの積は、第２の補
正部２４．２において温度に関係する回転数の基本目標
値Ｎ＿ＧＳＯＬＬ に加算される。先にスロットルバル
ブの開度制御について述べたのと同様、内燃機関を冷間
始動する際は始動期間中回転数を簡単に増大させること
ができるが、暖間始動の場合には回転数を増大させない
。
【００１８】以上述べた作用工程によれば、基本目標値
を発生させるマップは内燃機関の暖間始動のみを考慮し
て用いられるという利点がある。冷間始動の場合には、
全体としては係数ＦＡＫＳＴＡおよび温度依存の開度増
大値、そして必要であればこれらに加えて温度に従って
変化する回転数増大値が考慮される。
を発生させるマップは内燃機関の暖間始動のみを考慮し
て用いられるという利点がある。冷間始動の場合には、
全体としては係数ＦＡＫＳＴＡおよび温度依存の開度増
大値、そして必要であればこれらに加えて温度に従って
変化する回転数増大値が考慮される。
【００１９】以上の実施例においては温度に関係して開
度増大、および同じく温度に関係して回転数増大が行な
われた。この構成は容易に実現が可能であるうえに大き
な利点を有するが、上記のスロットルバルブ開度の事前
制御値のみを上述のように補正しても、従来方法に比べ
てきわめて大きな利点が得られる。
度増大、および同じく温度に関係して回転数増大が行な
われた。この構成は容易に実現が可能であるうえに大き
な利点を有するが、上記のスロットルバルブ開度の事前
制御値のみを上述のように補正しても、従来方法に比べ
てきわめて大きな利点が得られる。
【００２０】
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、内燃機関の始動時温度に従って変化するスロットル
バルブの開度増大値が求められ、この開度増大値が時間
の経過につれて減少する乗算係数と乗算され、その積が
スロットルバルブの基本目標値に加算構成を採用してい
るので、スロットルバルブ開度を通常の内燃機関の冷間
始動時には増大させ、暖間始動の場合にはあまり増大さ
せないようにすることが可能になる。
ば、内燃機関の始動時温度に従って変化するスロットル
バルブの開度増大値が求められ、この開度増大値が時間
の経過につれて減少する乗算係数と乗算され、その積が
スロットルバルブの基本目標値に加算構成を採用してい
るので、スロットルバルブ開度を通常の内燃機関の冷間
始動時には増大させ、暖間始動の場合にはあまり増大さ
せないようにすることが可能になる。
【図１】アイドリング制御時、温度に従って変化する開
度増大値を用いてスロットルバルブの開度を制御する方
法と装置を説明するブロックダイヤグラム図である。
度増大値を用いてスロットルバルブの開度を制御する方
法と装置を説明するブロックダイヤグラム図である。
【図２】公知のアイドリング制御時におけるスロットル
バルブ開度の制御の方法を示したブロック回路図である
。
バルブ開度の制御の方法を示したブロック回路図である
。
１０ スロットルバルブ
１１ 内燃機関
１２ 位置制御器
１５ 回転数制御器
１７、１７’ 回転数マップ
１８ 開度マップ
２３ 開度増大マップ
２５ 回転数増大マップ
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関（２１）のアイドリング回転
数制御の間スロットルバルブ（１７）の開度を予め制御
する方法であって、温度に従って変化する開度の基本目
標値（ＤＫ＿ＧＳＯＬＬ）が求められ、この求められた
基本目標値が内燃機関の始動期間中時間の経過とともに
減少する乗算係数（ＦＡＫＳＴＡ）によって補正される
方法において、前記補正を行なうために、内燃機関の始
動時温度に従って変化する開度増大値（ＤＤＫＳＴＡ）
が求められ、この開度増大値が時間の経過につれて減少
する乗算係数と乗算され、その積が基本目標値に加算さ
れることを特徴とする内燃機関のアイドリング制御方法
。 - 【請求項２】 内燃機関始動時温度に従って変化する
回転数増大値（ＤＮＳＴＡ ）が求められ、この増大値
が時間の経過につれて減少する乗算係数（ＦＡＫＳＴＡ
）と乗算され、その積が回転数基本目標値（Ｎ＿ＧＳＯ
ＬＬ ）に加算されることを特徴とする請求項１に記載
の方法。 - 【請求項３】 乗算係数（ＦＡＫＳＴＡ）の値が時間
の経過につれて１から０に変化することを特徴とする請
求項１または２に記載の方法。 - 【請求項４】 内燃機関のアイドリング回転数制御の
間スロットルバルブの開度を予め制御する装置であって
、温度に従って変化する開度の基本目標値（ＤＫ＿ＧＳ
ＯＬＬ）を定める装置（１８）と、時間の経過につれて
減少する乗算係数を出力し前記基本目標値を補正する装
置とを有する装置において、内燃機関始動時温度に従っ
て変化する開度増大値を定める手段（２３）と、この増
大値を時間の経過につれて減少する乗算係数と乗算する
乗算手段（１９．１）と、その積を基本目標値に加算す
る加算手段（２４．１）とを有することを特徴とする内
燃機関のアイドリング制御装置。 - 【請求項５】 回転数の基本目標値を出力する手段（
１７’）と、内燃機関始動時温度に従って変化する回転
数増大値を定める手段（２５）と、この増大値を時間の
経過につれて減少する乗算係数と乗算する乗算手段（１
９．２）と、その積を回転数の基本目標値に加算する加
算手段（２４．２）とを有することを特徴とする請求項
４に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4037772A DE4037772A1 (de) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Verfahren und vorrichtung zur leerlaufregelung einer brennkraftmaschine |
| DE4037772.5 | 1990-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265441A true JPH04265441A (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=6419041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3291045A Pending JPH04265441A (ja) | 1990-11-28 | 1991-11-07 | 内燃機関のアイドリング制御方法及びその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5199400A (ja) |
| JP (1) | JPH04265441A (ja) |
| DE (1) | DE4037772A1 (ja) |
| IT (1) | IT1252257B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59101731D1 (de) * | 1990-06-12 | 1994-06-30 | Siemens Ag | Verfahren zum steuern der drehzahl einer brennkraftmaschine nach dem start. |
| JP3556682B2 (ja) * | 1992-09-25 | 2004-08-18 | 三菱電機株式会社 | エンジンの点火時期制御装置 |
| DE4426365B4 (de) * | 1994-07-26 | 2005-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| US5564390A (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Caterpillar Inc. | Method for controlling engine timing |
| DE19609132A1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-10-02 | Caterpillar Inc | Vorrichtung zum Steuern des Motortimings |
| DE19728721A1 (de) * | 1997-07-04 | 1999-01-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Zumessen einer Kraftstoffmenge im Startfall einer Brennkraftmaschine |
| DE19740192C2 (de) * | 1997-09-12 | 2000-03-16 | Siemens Ag | Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine |
| JP2000054893A (ja) * | 1998-08-04 | 2000-02-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の吸気絞り弁制御装置 |
| US6196190B1 (en) * | 1998-09-08 | 2001-03-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for determining an operating parameter for starting an internal combustion engine |
| BR0205789A (pt) * | 2001-07-23 | 2003-07-22 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Processo para a determinação da rotação de marcha em vazio momentânea nominal |
| WO2004007938A2 (en) * | 2002-07-12 | 2004-01-22 | Cummins Inc. | Start -up control of internal combustion engines |
| DE102004035804B3 (de) * | 2004-07-23 | 2006-01-05 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| JP4793308B2 (ja) * | 2007-04-04 | 2011-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火制御システム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756643A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-05 | Toyota Motor Corp | Intake air flow rate control device of internal combustion engine |
| DE3039435C2 (de) * | 1980-10-18 | 1984-03-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Regelung der Leerlauf-Drehzahl von Brennkraftmaschinen |
| DE3048626A1 (de) * | 1980-12-23 | 1982-07-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regeleinrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| DE3238189A1 (de) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Leerlauf-regelsystem fuer eine brennkraftmaschine |
-
1990
- 1990-11-28 DE DE4037772A patent/DE4037772A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-11-07 JP JP3291045A patent/JPH04265441A/ja active Pending
- 1991-11-15 IT ITMI913060A patent/IT1252257B/it active IP Right Grant
- 1991-11-22 US US07/796,621 patent/US5199400A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1252257B (it) | 1995-06-08 |
| ITMI913060A0 (it) | 1991-11-15 |
| DE4037772A1 (de) | 1992-06-04 |
| ITMI913060A1 (it) | 1993-05-15 |
| US5199400A (en) | 1993-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5740045A (en) | Predictive spark controller | |
| US5442918A (en) | Automatic supercharging control system for an internal combustion engine | |
| JPH04265441A (ja) | 内燃機関のアイドリング制御方法及びその装置 | |
| JP3340202B2 (ja) | ディーゼルエンジンの始動制御方法 | |
| KR20030001282A (ko) | 시동 단계에서 구동 유닛의 출력값을 제어하기 위한 방법및 장치 | |
| JP2957272B2 (ja) | 自動車の内燃機関の運転パラメータ制御装置 | |
| JPH07116978B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給量制御装置 | |
| JP3718531B2 (ja) | 内燃機関の燃料計量方法 | |
| JPH07257219A (ja) | アイドリング中の自動車の駆動装置の回転速度を調整するための方法及び装置 | |
| JP2001073848A (ja) | 駆動ユニットの回転速度の制御方法および装置 | |
| JPS6165045A (ja) | 内燃機関の回転数制御装置 | |
| JPH09264179A (ja) | 内燃機関の吸入空気流量調整装置 | |
| JPS6232241A (ja) | 電子式内燃機関制御装置 | |
| US20040255903A1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine on a vehicle | |
| US6786198B1 (en) | Cold start compensation for P-I-D engine governor | |
| JPS63208637A (ja) | 内燃機関用電子制御式燃料噴射装置 | |
| JPH0544515A (ja) | 内燃機関のアイドル回転制御装置 | |
| JPH06330784A (ja) | ディーゼル機関の電子燃料噴射制御方法 | |
| JP2878880B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH11241633A (ja) | 内燃機関用燃料供給量信号の形成方法 | |
| JP2672087B2 (ja) | デイーゼル機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPS5912139A (ja) | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御方法 | |
| JPH10131784A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御方法 | |
| CN114352424A (zh) | 一种发动机排温控制系统及控制方法 | |
| JPS6394041A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |