JPH04265772A

JPH04265772A - 記録紙の給送方法

Info

Publication number: JPH04265772A
Application number: JP3027542A
Authority: JP
Inventors: 黒川　敬之; Noriyuki Kurokawa; 田島　章雄; Akio Tajima; 池田　和昭; Kazuaki Ikeda
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1991-02-21
Filing date: 1991-02-21
Publication date: 1992-09-21
Also published as: DE4205378A1; KR960003350B1; KR920016262A; US5205662A; DE4205378C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドが紙送り方
向と直交する方向に走行駆動されるシリアルプリンタに
用いられる記録紙の給送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタでは、印字ヘッドの下
流に１対の搬送ローラーが設けられ、当該搬送ローラー
間に記録紙を給送して当該搬送ローラーによって印字後
の記録紙を挾持搬送できるようになっている。

【０００３】ところで、パーソナルコンピュータやワー
ドプロセッサーでは、いわゆるノート型やラップトップ
型のように携帯可能に小型化が図られており、これに伴
ってプリンタにおいても携帯可能な小型のものが要望さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】プリンタを小型化する
場合、各構成部品を小型化する必要があり、図１０に示
されるように印字ヘッド１００の下流に設けられる搬送
ローラー１０１も小径にせざるを得ない。搬送ローラー
１０１を小径化すると、図１０に二点鎖線で示されるよ
うに記録紙１０２の先端部のカールが大きいときに搬送
ローラー１０１間に記録紙１０２を給送できなくなる不
都合を招くおそれがある。

【０００５】本発明は、印字ヘッドの下流に設けられる
搬送ローラーを小径にしても記録紙の給送に不都合を生
じない記録紙の給送方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドの
下流に設けられる１対の搬送ローラー間に記録紙を給送
する記録紙の給送方法であって、記録紙の先端が搬送ロ
ーラー間に至る直前で、印字ヘッドを紙送り方向と直交
する方向に空走行駆動するヘッド空走行動作を少なくと
も１回実行し、その後に記録紙を搬送ローラー間に給送
することを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明に係る記録紙の給送方法によれば、記録
紙の先端が搬送ローラー間に至る直前でヘッド空走行動
作を少なくとも１回実行し、その後に記録紙を搬送ロー
ラー間に給送するので、記録紙の先端部がカールしてい
ても記録紙の先端が搬送ローラー間に至る直前でヘッド
空走行動作によって記録紙のカール量を小さくできる。このため、搬送ローラーの径を小さく設定しても記録紙
を搬送ローラー間に確実に給送できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る記録紙の給送方法が適用
されたシリアルプリンタを図面に基いて説明する。◆こ
のシリアルプリンタでは、図１に示されるようにプリン
タケース１の内部には、記録紙２を収容する給紙カセッ
ト３が装着され、この給紙カセット３内から記録紙２を
印字機構部４に給送して印字できるようになっている。給紙カセット３の上方には、ピッキングローラー５が設
けられている。ピッキングローラー５は図３に示される
ピッキングモータ６によって回転駆動され、記録紙２を
給紙カセット３内から取り出せるようになっている。

【０００９】印字機構部４には、プラテン７およびプラ
テン７に対向する印字ヘッド８が設けられ、この印字ヘ
ッド８とプラテン７との間に記録紙２が給送されて印字
に供されるようになっている。プラテン７はプリンタケ
ース１内のフレーム９に固定され、紙送り方向と直交す
る方向（図１紙面直角方向）に延設されている。印字ヘ
ッド８は図２にも示されるようにガイド軸１０に一端部
がスライド自在に係合されているとともに他端部にガイ
ド軸１０と平行なガイド軸１１と係合するキャリア１２
が一体に係合され、ガイド軸１０、１１に案内されて紙
送り方向と直交する方向に移動できるようになっている
。印字ヘッド８の一端部には、Ｕ字状の係合受部８ａが
一体に形成され、この係合受部８ａにガイド軸１０が係
合されている。印字ヘッド８の他端部には、係合突部８
ｂが一体に形成され、この係合突部８ｂによって印字ヘ
ッド８がキャリア１２に一体に固定されている。キャリ
ア１２は、図３に示されるキャリアモータ１３によって
プラテン７と平行に、すなわち紙送り方向と直交する方
向に走行駆動されるようになっている。

【００１０】印字機構部４の上流側および下流側には、
それぞれ紙送りローラー１４及び排紙ローラー１５が設
けられ、紙送りローラー１４によって記録紙２が印字ヘ
ッド８とプラテン７との間に給送されるとともに排紙ロ
ーラー１５によって記録紙２が排紙口１６に給送される
ようになっている。排紙口１６はプリンタケース１に形
成され、この排紙口１６を通して印字済みの記録紙２が
プリンタケース１の外部に排出されるようになっている
。排紙ローラー１５は図４に示されるようにＴＯＦ（Ｔ
ＯＰ　　ＯＦ　　ＦＯＲＭ）位置での記録紙２の先端よ
りも下流に設けられている。紙送りローラー１４及び排
紙ローラー１５はそれぞれ１対設けられ、これらは図３
に示される紙送りモータ１７によって回転駆動されるよ
うになっている。紙送りモータ１７、キャリアモータ１
３、印字ヘッド８およびピッキングモータ６は図３に示
されるように制御回路１８に接続されている。

【００１１】制御回路１８には、ＲＯＭ（リード・オン
リー・メモリー）１９、フォントメモリー２０、データ
バッファメモリー２１、ラインバッファメモリー２２、
ワークメモリー２３、ホームセンサー２４及び紙センサ
ー２５が接続され、これらからの信号に基いて紙送りモ
ータ１７、キャリアモータ１３、印字ヘッド８およびピ
ッキングモータ６の作動が制御されるようになっている
。ＲＯＭ１９は制御プログラムが予め格納されている記
憶回路である。フォントメモリー２０は文字データに対
応したフォントデータが予め格納されている記憶回路で
ある。データバッファメモリー２１は制御回路１８に入
力された印字データを一時的に貯えるＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリー）である。ラインバッファメモリ
ー２２はフォントメモリー２０から制御回路１８に読み
込んだフォントデータを一時的に貯えるＲＡＭである。ワークメモリー２３は紙送りモータ１７に入力される駆
動パルスに基いて改行位置および改行量を記憶できるよ
うになっている。ホームセンサー２４は印字ヘッド８が
ホームポジション（図２に二点鎖線で示される位置）に
至ったときにこれを検出できるようになっている。紙セ
ンサー２５は図１に示されるように印字ヘッド８に搭載
され、記録紙２の有無または通過を検出できるようにな
っている。

【００１２】ＴＯＦ位置からの改行時には、そのときの
設定の改行量にかかわらず、ＴＯＦ位置での記録紙２の
先端位置（図４中、ＴＯＦ位置で示した位置）と排紙ロ
ーラー１５との間の位置ａ、ｂ、ｃ（図４に図示）の３
位置で記録紙２の給送を一時的に停止し、当該停止状態
で印字ヘッド９を印字駆動しないでｌ往復だけ走行駆動
するようになっている。以下、この動作を空走行という
。ここに、ｌ往復とは印字ヘッド９がホームポジション
に位置しているときには印字ヘッド９をホームポジショ
ンと反対側の端部に移動した後にホームポジションに戻
す動作であり、印字ヘッド９が中間位置に位置している
ときには印字ヘッド９を一旦ホームポジションに移動し
た後に上記動作を実行することを意味する。

【００１３】位置ａ、ｂ、ｃはＴＯＦ位置を基準とする
紙送りモータ１７への入力駆動パルス数としてワークメ
モリー２３に記憶され、その間隔は１改行ピッチの１／
３に設定されている。

【００１４】次に印字動作を図５のフローチャートに基
いて説明する。◆ピッキング命令を受けると、ピッキン
グローラー５および紙送りローラー１４が駆動されてピ
ッキング処理が行われ（ステップ２６）、制御回路１８
に印字のための各種のデータが入力される（ステップ２
７）。そして、印字命令が到来すると（ステップ２８）
、印字ヘッド８およびキャリア１２が駆動されて印字動
作が行われ（ステップ２９）、１ラインの印字終了後に
紙送りローラー１４および排紙ローラー１５が駆動され
て空走行付きの改行動作が行われる（ステップ３０）。そして、１ページの印字が終了すると（ステップ３１）
、排紙ローラー１５が駆動されて排紙動作が行われる（
ステップ３２）。その後はステップ２６に戻り、同様の
動作が繰り返される。

【００１５】ピッキング処理動作を図６のフローチャー
トに基いて説明する。◆ピッキングローラー５および紙
送りローラー１４の駆動によって改行動作が開始され（
ステップ３３）、記録紙２の先端が紙センサー２５を通
過して紙センサー２５がオンとなると（ステップ３４）
、改行動作が停止され（ステップ３４Ａ）、図３のワー
クメモリー２３に改行位置「０」が設定される（ステッ
プ３５）とともに改行量がＴＯＦ位置に相当するパルス
数として設定され（ステップ３６）、その後にワークメ
モリー２３から制御回路１８に出力される信号に基いて
空走行付きの改行動作が実行される（ステップ３７）。この改行動作により、記録紙２の後端が紙センサー２５
を通過して紙センサー２５がオフとなり（ステップ３４
）、改行動作が終了すると（ステップ５９）、制御回路
１８に入力された印字のための各種のデータがクリアさ
れて次のピッキング処理が可能となる（ステップ６０）
。

【００１６】ここで、空走行付きの改行動作時には、最
初の改行動作によって記録紙２がＴＯＦ位置にセットさ
れる。ＴＯＦ位置では、記録紙２が印字ヘッド８によっ
て１行目に印字され得る状態にあり、このとき記録紙２
の先端が図４に示されるように紙センサー２５と位置ａ
との間に位置し、このＴＯＦ位置から次の改行動作が開
始される。この改行動作前には、データバッファメモリ
ー２１に入力された印字データに基いてあらかじめ改行
位置が指定され、この指定された改行位置（以下、指定
改行位置という。）に記録紙２が至るように改行動作が
実行される。指定改行位置は記録紙２が指定改行位置に
至るまでの紙送りモータ１７への入力駆動パルス数とし
てワークメモリー２３に記憶される。この指定改行位置
はデータバッファメモリー２１に入力された印字データ
に基いて設定され、ＴＯＦ位置から次の改行動作に移行
するときには位置ａ、ｂ、ｃを基準として以下の位置に
指定される場合がある。すなわち、図４に示されるよう
に記録紙２の先端が位置ａ、ｂ、ｃを通過して位置ｄに
至る位置、記録紙２の先端が位置ｂと位置ｃとの間の位
置ｅに至る位置、記録紙２の先端が位置ａと位置ｂとの
間の位置ｆに至る位置、記録紙２の先端が位置ａに到達
しない位置ｇに至る位置の各位置に指定改行位置が指定
される場合があり、以下、各場合におけるＴＯＦ位置か
らの空走行付きの改行動作を図７乃至図９に基いて説明
する。

【００１７】始めに、記録紙２の先端が位置ｄに至る位
置に指定改行位置が指定された場合について説明する。 ◆この位置に指定改行位置が指定されると、次に改行す
べき改行量（以下、設定改行量Ｌ０　という。）が「位
置ｄ−ＴＯＦ位置」に設定され、この設定改行量Ｌ０　
が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数としてワーク
メモリー２３に記憶される。

【００１８】そして、ワークメモリー２３から制御回路
１８に出力される信号に基いてＴＯＦ位置での記録紙２
の先端位置が位置ａ（図４に図示）に到達しているか否
かが判別される（ステップ３９）とともに、ＴＯＦ位置
から設定改行量Ｌ０　だけ改行したときに記録紙２の先
端位置が位置ａを通過するか否かが判別される（ステッ
プ４０）。そして、この判断に基いて実行すべき改行量
（以下、実行改行量という。）が「位置ａ−記録紙２の
先端位置」、すなわち「位置ａ−ＴＯＦ位置」に設定さ
れる（ステップ４１）とともに、設定改行量Ｌ０が「設
定改行量Ｌ０　−実行改行量」、すなわち「（位置ｄ−
ＴＯＦ位置）−（位置ａ−ＴＯＦ位置）＝位置ｄ−位置
ａ」として更新され（ステップ４２）、その実行改行量
および設定改行量Ｌ０　が紙送りモータ１７への入力駆
動パルス数としてワークメモリー２３に記憶される。そ
して、ワークメモリー２３から制御回路１８に出力され
る信号に基いて実行改行量（位置ａ−ＴＯＦ位置）だけ
改行動作が実行され（ステップ４３）、この改行動作で
記録紙２の先端がＴＯＦ位置から位置ａに至り、このと
きの記録紙２の先端位置ａがＴＯＦ位置からの紙送りモ
ータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモリー２
３に記憶される。この位置に記録紙２の先端が至ると、
印字ヘッド９が１往復だけ空走行される（ステップ４４
）。

【００１９】この後は、ワークメモリー２３に記憶され
た記録紙２の先端位置ａが位置ｂ（図４に図示）に到達
しているか否かが判別される（ステップ４５）とともに
、その位置ａから設定改行量Ｌ０　（位置ｄ−位置ａ）
だけ改行したときに記録紙２の先端が位置ｂを通過する
か否かが判別される（ステップ４６）。そして、この判
断に基いて実行改行量が「位置ｂ−記録紙２の先端位置
」、すなわち「位置ｂ−位置ａ」に設定される（ステッ
プ４７）とともに設定改行量Ｌ０　が「設定改行量Ｌ０
　−実行改行量」、すなわち「（位置ｄ−位置ａ）−（
位置ｂ−位置ａ）＝位置ｄ−位置ｂ」として更新され（
ステップ４８）、その実行改行量および設定改行量Ｌ０
　が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数としてワー
クメモリー２３に記憶される。そして、ワークメモリー
２３から制御回路１８に出力される信号に基いて実行改
行量（位置ｂ−位置ａ）だけ改行動作が実行され（ステ
ップ４９）、この改行動作で記録紙２の先端が位置ａか
ら位置ｂに至り、このときの記録紙２の先端位置ｂが紙
送りモータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモ
リー２３に記憶される。この位置に記録紙２の先端が至
ると、印字ヘッド９が再び１往復だけ空走行される（ス
テップ５０）。

【００２０】次いで、ワークメモリー２３に記憶された
記録紙２の先端位置ｂが位置ｃ（図４に図示）に到達し
ているか否かが判別される（ステップ５１）とともに、
位置ｂから設定改行量Ｌ０　だけ改行したときに記録紙
２の先端位置ｄが位置ｃを通過するか否かが判別される
（ステップ５２）。そして、この判断に基いて実行改行
量が「位置ｃ−記録紙２の先端位置」、すなわち「位置
ｃ−位置ｂ」に設定される（ステップ５３）とともに設
定改行量Ｌ０　が「設定改行量Ｌ０　−実行改行量」、
すなわち「（位置ｄ−位置ｂ）−（位置ｃ−位置ｂ）＝
位置ｄ−位置ｃ」として更新され（ステップ５４）、そ
の実行改行量および設定改行量Ｌ０　が紙送りモータ１
７への入力駆動パルス数としてワークメモリー２３に記
憶される。そして、ワークメモリー２３から制御回路１
８に出力される信号に基いて実行改行量（位置ｃ−位置
ｂ）だけ改行動作が実行され（ステップ５５）、この改
行動作で記録紙２の先端が位置ｂから位置ｃに至り、こ
のときの記録紙２の先端位置ｃがＴＯＦ位置からの紙送
りモータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモリ
ー２３に記憶される。この位置に記録紙２の先端が至る
と、印字ヘッド９が再び１往復だけ空走行される（ステ
ップ５６）。

【００２１】その後は、実行改行量が設定改行量Ｌ０　
、すなわち「位置ｄ−位置ｃ」に設定され（ステップ５
７）、その実行改行量が紙送りモータ１７への入力駆動
パルス数としてワークメモリー２３に記憶される。そし
て、ワークメモリー２３から制御回路１８に出力される
信号に基いて当該設定改行量Ｌ０　だけ改行動作が実行
され（ステップ５８）、これにより記録紙２の先端が位
置ｃから位置ｄに至り、記録紙２が指定改行位置に位置
される。

【００２２】この指定改行位置に記録紙２が至った後は
、次の改行動作に移行するときにそのときの記録紙２の
先端位置を基準として設定改行量Ｌ０　が「次の指定改
行位置−記録紙２の先端位置」として更新され、常にス
テップ３９、４５、５１での判断に基いて実行改行量が
設定改行量Ｌ０　、すなわち「指定改行位置−記録紙２
の先端位置」に設定され（ステップ５７）、その実行改
行量が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数としてワ
ークメモリー２３に記憶される。そして、ワークメモリ
ー２３から制御回路１８に出力される信号に基いて当該
設定改行量Ｌ０　だけ改行動作が実行される（ステップ
５８）。

【００２３】次に記録紙２の先端が位置ｅに至る位置に
指定改行位置が指定された場合について説明する。◆こ
の位置に指定改行位置が指定されると、設定改行量Ｌ０
　が「位置ｅ−ＴＯＦ位置」に設定され、この設定改行
量Ｌ０　が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数とし
てワークメモリー２３に記憶される。

【００２４】そして、ワークメモリー２３から制御回路
１８に出力される信号に基いてＴＯＦ位置での記録紙２
の先端位置が位置ａ（図４に図示）に到達しているか否
かが判別される（ステップ３９）とともに、ＴＯＦ位置
から設定改行量Ｌ０　だけ改行したときに記録紙２の先
端位置が位置ａを通過するか否かが判別される（ステッ
プ４０）。そして、この判断に基いて実行改行量が「位
置ａ−記録紙２の先端位置」、すなわち「位置ａ−ＴＯ
Ｆ位置」に設定される（ステップ４１）とともに、設定
改行量Ｌ０　が「設定改行量Ｌ０　−実行改行量」、す
なわち「（位置ｅ−ＴＯＦ位置）−（位置ａ−ＴＯＦ位
置）＝位置ｅ−位置ａ」として更新され（ステップ４２
）、その実行改行量および設定改行量Ｌ０　が紙送りモ
ータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモリー２
３に記憶される。そして、ワークメモリー２３から制御
回路１８に出力される信号に基いて実行改行量（位置ａ
−ＴＯＦ位置）だけ改行動作が実行され（ステップ４３
）、この改行動作で記録紙２の先端がＴＯＦ位置から位
置ａに至り、このときの記録紙２の先端位置ａがＴＯＦ
位置からの紙送りモータ１７への入力駆動パルス数とし
てワークメモリー２３に記憶される。この位置に記録紙
２の先端が至ると、印字ヘッド９が１往復だけ空走行さ
れる（ステップ４４）。

【００２５】その後は、ワークメモリー２３に記憶され
た記録紙２の先端位置ａが位置ｂ（図４に図示）に到達
しているか否かが判別される（ステップ４５）とともに
、その位置ａから設定改行量Ｌ０　（位置ｅ−位置ａ）
だけ改行したときに記録紙２の先端が位置ｂを通過する
か否かが判別される（ステップ４６）。そして、この判
断に基いて実行改行量が「位置ｂ−記録紙２の先端位置
」、すなわち「位置ｂ−位置ａ」に設定される（ステッ
プ４７）とともに設定改行量Ｌ０　が「設定改行量Ｌ０
　−実行改行量」、すなわち「（位置ｅ−位置ａ）−（
位置ｂ−位置ａ）＝位置ｅ−位置ｂ」として更新され（
ステップ４８）、その実行改行量および設定改行量Ｌ０
　が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数としてワー
クメモリー２３に記憶される。そして、ワークメモリー
２３から制御回路１８に出力される信号に基いて実行改
行量（位置ｂ−位置ａ）だけ改行動作が実行され（ステ
ップ４９）、この改行動作で記録紙２の先端が位置ａか
ら位置ｂに至り、このときの記録紙２の先端位置ｂが紙
送りモータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモ
リー２３に記憶される。この位置に記録紙２の先端が至
ると、印字ヘッド９が再び１往復だけ空走行される（ス
テップ５０）。

【００２６】この後は、ワークメモリー２３に記憶され
た記録紙２の先端位置ｂが位置ｃ（図４に図示）に到達
しているか否かが判別される（ステップ５１）とともに
、位置ｂから設定改行量Ｌ０　（位置ｅ−位置ｂ）だけ
改行したときに記録紙２の先端位置ｄが位置ｃを通過す
るか否かが判別される（ステップ５２）。そして、この
判断に基いて実行改行量が設定改行量Ｌ０　、すなわち
「位置ｅ−位置ｂ」に設定され（ステップ５７）、その
実行改行量が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数と
してワークメモリー２３に記憶される。そして、ワーク
メモリー２３から制御回路１８に出力される信号に基い
て当該設定改行量Ｌ０　だけ改行動作が実行され（ステ
ップ５８）、これにより記録紙２の先端が位置ｂから位
置ｅに至り、記録紙２が指定改行位置に位置される。

【００２７】この指定改行位置に記録紙２が至った後は
、次の改行動作に移行するときに記録紙２の先端が位置
ｃを通過する位置、例えば位置ｈ（図４に図示）に至る
位置に指定改行位置が指定されることとなる。すなわち
、位置ｂと位置ｃとの間の間隔が１改行ピッチの１／３
に設定されているので、位置ｅから次の改行動作に移行
するときには記録紙２の先端が位置ｃを通過する位置に
指定改行位置が指定されることとなる。この位置に指定
改行位置が指定されると、設定改行量Ｌ０　が「位置ｈ
−位置ｅ」として設定され、この設定改行量Ｌ０が紙送
りモータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモリ
ー２３に記憶される。

【００２８】そして、ステップ３９、４５、５１、５２
での判断に基いて実行改行量が「位置ｃ−記録紙２の先
端位置」、すなわち「位置ｃ−位置ｅ」に設定される（
ステップ５３）とともに設定改行量Ｌ０　が「設定改行
量Ｌ０−実行改行量」、すなわち「（位置ｈ−位置ｅ）
−（位置ｃ−位置ｅ）＝位置ｈ−位置ｃ」として更新さ
れ（ステップ５４）、その実行改行量および設定改行量
Ｌ０　が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数として
ワークメモリー２３に記憶される。そして、ワークメモ
リー２３から制御回路１８に出力される信号に基いて実
行改行量（位置ｃ−位置ｅ）だけ改行動作が実行され（
ステップ５５）、この改行動作で記録紙２の先端が位置
ｅから位置ｃに至り、このときの記録紙２の先端位置ｃ
が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数としてワーク
メモリー２３に記憶される。この位置に記録紙２の先端
が至ると、印字ヘッド９が１往復だけ空走行される（ス
テップ５６）。

【００２９】その後は、実行改行量が設定改行量Ｌ０　
、すなわち「位置ｈ−位置ｃ」に設定され（ステップ５
７）、その実行改行量が紙送りモータ１７への入力駆動
パルス数としてワークメモリー２３に記憶される。そし
て、ワークメモリー２３から制御回路１８に出力される
信号に基いて当該設定改行量Ｌ０　だけ改行動作が実行
され（ステップ５８）、これにより記録紙２の先端が位
置ｃから位置ｈに至り、記録紙２の先端が位置ｃを通過
する指定改行位置に位置される。

【００３０】この指定改行位置に記録紙２が至った後は
、次の改行動作に移行するときに設定改行量Ｌ０　が「
次の指定改行位置−記録紙２の先端位置」として更新さ
れ、常にステップ３９、４５、５１での判断に基いて実
行改行量が設定改行量Ｌ０　、すなわち「指定改行位置
−記録紙２の先端位置」に設定され（ステップ５７）、
当該設定改行量Ｌ０　だけ改行動作が実行される（ステ
ップ５８）。

【００３１】次に記録紙２の先端が位置ｆに至る位置に
指定改行位置が指定された場合について説明する。◆こ
の位置に指定改行位置が指定されると、設定改行量Ｌ０
　が「位置ｆ−ＴＯＦ位置」に設定され、この設定改行
量Ｌ０　が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数とし
てワークメモリー２３に記憶される。

【００３２】そして、ワークメモリー２３から制御回路
１８に出力される信号に基いてＴＯＦ位置での記録紙２
の先端位置が位置ａ（図４に図示）に到達しているか否
かが判別される（ステップ３９）とともに、ＴＯＦ位置
から設定改行量Ｌ０　だけ改行したときに記録紙２の先
端位置が位置ａを通過するか否かが判別される（ステッ
プ４０）。そして、この判断に基いて実行改行量が「位
置ａ−記録紙２の先端位置」、すなわち「位置ａ−ＴＯ
Ｆ位置」に設定される（ステップ４１）とともに、設定
改行量Ｌ０　が「設定改行量Ｌ０　−実行改行量」、す
なわち「（位置ｆ−ＴＯＦ位置）−（位置ａ−ＴＯＦ位
置）＝位置ｆ−位置ａ」として更新され（ステップ４２
）、その実行改行量および設定改行量Ｌ０　が紙送りモ
ータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモリー２
３に記憶される。そして、ワークメモリー２３から制御
回路１８に出力される信号に基いて実行改行量（位置ａ
−ＴＯＦ位置）だけ改行動作が実行され（ステップ４３
）、この改行動作で記録紙２の先端がＴＯＦ位置から位
置ａに至り、このときの記録紙２の先端位置ａが紙送り
モータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモリー
２３に記憶される。この位置に記録紙２の先端が至ると
、印字ヘッド９が１往復だけ空走行される（ステップ４
４）。

【００３３】その後は、ワークメモリー２３に記憶され
た記録紙２の先端位置ａが位置ｂ（図４に図示）に到達
しているか否かが判別される（ステップ４５）とともに
、その位置ａから設定改行量Ｌ０　（位置ｆ−位置ａ）
だけ改行したときに記録紙２の先端が位置ｂを通過する
か否かが判別される（ステップ４６）。そして、この判
断に基いて実行改行量が設定改行量Ｌ０　、すなわち「
位置ｆ−位置ａ」に設定され（ステップ５７）、その実
行改行量が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数とし
てワークメモリー２３に記憶される。そして、ワークメ
モリー２３から制御回路１８に出力される信号に基いて
当該設定改行量Ｌ０　だけ改行動作が実行され（ステッ
プ５８）、これにより記録紙２の先端が位置ａから位置
ｆに至り、記録紙２が指定改行位置に位置される。

【００３４】この指定改行位置に記録紙２が至った後は
、次の改行動作に移行するときに記録紙２の先端が位置
ｃを通過する位置、例えば位置ｉ（図４に図示）に至る
位置に指定改行位置が指定されることとなる。すなわち
、位置ｂと位置ｃとの間の間隔および位置ａと位置ｂと
の間の間隔が１改行ピッチの１／３に設定されているの
で、位置ｆから次の改行動作に移行するときには記録紙
２の先端が位置ｃを通過する位置に指定改行位置が指定
されることとなる。そして、この位置に指定改行位置が
指定されると、設定改行量Ｌ０　が「位置ｉ−位置ｆ」
に設定され、この設定改行量Ｌ０　が紙送りモータ１７
への入力駆動パルス数としてワークメモリー２３に記憶
される。

【００３５】そして、ステップ３９、４５、４６での判
断に基いて実行改行量が「位置ｂ−記録紙２の先端位置
」、すなわち「位置ｂ−位置ｆ」に設定される（ステッ
プ４７）とともに設定改行量Ｌ０　が「設定改行量Ｌ０
　−実行改行量」、すなわち「（位置ｉ−位置ｆ）−（
位置ｂ−位置ｆ）＝位置ｉ−位置ｂ」として更新され（
ステップ４８）、その実行改行量および設定改行量Ｌ０
　が紙送りモータ１７への入力駆動パルス数としてワー
クメモリー２３に記憶される。そして、ワークメモリー
２３から制御回路１８に出力される信号に基いて実行改
行量（位置ｂ−位置ｆ）だけ改行動作が実行され（ステ
ップ４９）、この改行動作で記録紙２の先端が位置ｆか
ら位置ｂに至り、このときの記録紙２の先端位置ｂが紙
送りモータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモ
リー２３に記憶される。この位置に記録紙２の先端が至
ると、印字ヘッド９が１往復だけ空走行される（ステッ
プ５０）。

【００３６】この後は、ワークメモリー２３に記憶され
た記録紙２の先端位置ｂが位置ｃ（図４に図示）に到達
しているか否かが判別される（ステップ５１）とともに
、位置ｂから設定改行量Ｌ０　だけ改行したときに記録
紙２の先端位置が位置ｃを通過するか否かが判別される
（ステップ５２）。そして、この判断に基いて実行改行
量が「位置ｃ−記録紙２の先端位置」、すなわち「位置
ｃ−位置ｂ」に設定される（ステップ５３）とともに設
定改行量Ｌ０　が「設定改行量Ｌ０　−実行改行量」、
すなわち「（位置ｉ−位置ｂ）−（位置ｃ−位置ｂ）＝
位置ｉ−位置ｃ」として更新され（ステップ５４）、そ
の実行改行量および設定改行量Ｌ０　が紙送りモータ１
７への入力駆動パルス数としてワークメモリー２３に記
憶される。そして、ワークメモリー２３から制御回路１
８に出力される信号に基いて実行改行量（位置ｃ−位置
ｂ）だけ改行動作が実行され（ステップ５５）、この改
行動作で記録紙２の先端が位置ｂから位置ｃに至り、こ
のときの記録紙２の先端位置ｃがＴＯＦ位置からの紙送
りモータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモリ
ー２３に記憶される。この位置に記録紙２の先端が至る
と、印字ヘッド９が再び１往復だけ空走行される（ステ
ップ５６）。

【００３７】その後は、実行改行量が設定改行量Ｌ０　
、すなわち「位置ｉ−位置ｃ」に設定され（ステップ５
７）、その実行改行量が紙送りモータ１７への入力駆動
パルス数としてワークメモリー２３に記憶される。そし
て、ワークメモリー２３から制御回路１８に出力される
信号に基いて当該設定改行量Ｌ０　だけ改行動作が実行
され（ステップ５８）、これにより記録紙２の先端が位
置ｃから位置ｉに至り、記録紙２が指定改行位置に位置
される。

【００３８】この指定改行位置に記録紙２が至った後は
、次の改行動作に移行するときに設定改行量Ｌ０　が「
次の指定改行位置−記録紙２の先端位置」として更新さ
れ、常にステップ３９、４５、５１での判断に基いて実
行改行量が設定改行量Ｌ０　、すなわち「指定改行位置
−記録紙２の先端位置」に設定され（ステップ５７）、
当該設定改行量Ｌ０　だけ改行動作が実行される（ステ
ップ５８）。

【００３９】次に、記録紙２の先端が位置ｇに至る指定
改行位置が指定された場合について説明する。◆この位
置に指定改行位置が指定されると、記録紙２の先端がＴ
ＯＦ位置から位置ｇに至るまでの変位量Ｌｇ　が設定改
行量Ｌ０　が「位置ｇ−ＴＯＦ位置」に設定される。そ
して、ステップ３９、４０での判断に基いて実行改行量
が設定改行量Ｌ０　、すなわち「位置ｇ−ＴＯＦ位置」
に設定され（ステップ５７）、その実行改行量が紙送り
モータ１７への入力駆動パルス数としてワークメモリー
２３に記憶される。そして、ワークメモリー２３から制
御回路１８に出力される信号に基いて当該設定改行量Ｌ
０　だけ改行動作が実行される（ステップ５８）。

【００４０】この改行動作は指定改行位置を指定したと
きに記録紙２の先端が位置ａを越えるまで同様にして実
行され、記録紙２の先端が位置ａを越える位置、例えば
位置ｆあるいは位置ｅに至る位置に指定改行位置が指定
されたときにはそのときの記録紙２の先端位置を基準と
して上述の場合と同様にして改行動作が実行される。

【００４１】なお、ＴＯＦ位置で記録紙２の先端が位置
ａ、ｂ、ｃを通過して排紙ローラー１５の下流に至るよ
うに設定した場合には、ＴＯＦ位置への改行動作によっ
て記録紙２の先端が位置ａ、ｂ、ｃに至ったときに記録
紙２の給送が一時的に停止され、その停止状態で印字ヘ
ッド９が空走行されることとなる。

【００４２】したがって、空走行付きの改行動作時には
、記録紙２の先端が排紙ローラー１５間に至る直前の位
置ａ、ｂ、ｃに至ったときに、それぞれ記録紙２の給送
が一時的に停止され、その各停止状態で印字ヘッド９が
空走行され、その後に記録紙２が排紙ローラー１５間に
給送されることとなる。このため、図１に二点鎖線で示
されるように記録紙２の先端部のカールが大きくても、
記録紙２の先端が排紙ローラー１５間に至る直前で印字
ヘッド９の空走行動作によって記録紙２のカールが小さ
くなり、排紙ローラー１５の径を小さく設定しても記録
紙２を排紙ローラー１５間に確実に給送できる。

【００４３】なお、上記実施例では、記録紙２の先端が
位置ａ、ｂ、ｃに至ったときに記録紙２の給送を一時的
に停止し、その停止状態で印字ヘッド９を空走行するよ
うにしたが、記録紙２の先端が位置ａ、ｂ、ｃに至った
ときに記録紙２の給送速度を一時的に落とし、その低速
給送状態で印字ヘッド９を空走行するようにしてもよい
。

【００４４】また、上記実施例では、位置ａと位置ｂの
間隔および位置ｂと位置ｃの間隔を１改行ピッチの１／
３に設定するようにしたが、各位置間の間隔は適宜設定
でき、例えば１改行ピッチよりも大きく設定するように
してもよい。

【００４５】また、上記実施例では、記録紙２の先端が
位置ａ、ｂ、ｃに至ったときにそれぞれ印字ヘッド９を
空走行させるようにしたが、記録紙２の先端が排紙ロー
ラー１５間に至る直前で印字ヘッド９を１回のみ空走行
させるようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る記録
紙の給送方法によれば、印字ヘッドの下流に設けられる
搬送ローラーを小径にしても記録紙を搬送ローラー間に
確実に給送でき、搬送ローラーを小径にした小型プリン
タの信頼性向上に寄与できるという優れた効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたシリアルプリンタの縦断面
図である。

【図２】図１のＥ−Ｅ線要部断面図である。

【図３】図１の要部機構の回路ブロック図である。

【図４】図１の一部拡大断面図である。

【図５】全体動作のフローチャートである。

【図６】ピッキング処理動作のフローチャートである。

【図７】空走行付きの改行動作のフローチャートである
。

【図８】空走行付きの改行動作のフローチャートである
。

【図９】空走行付きの改行動作のフローチャートである
。

【図１０】従来のシリアルプリンタの構造を示す縦断面
図である。

【符号の説明】

８　　　　　　印字ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　印字ヘッドの下流に設けられる１対の
搬送ローラー間に記録紙を給送する記録紙の給送方法で
あって、記録紙の先端が上記搬送ローラー間に至る直前
で、上記印字ヘッドを紙送り方向と直交する方向に空走
行駆動するヘッド空走行動作を少なくとも１回実行し、
その後に記録紙を上記搬送ローラー間に給送することを
特徴とする記録紙の給送方法。
【請求項２】　　請求項１において、記録紙の先端が上
記搬送ローラー間に至る直前で記録紙の給送を一時的に
停止し、当該停止状態で上記ヘッド空走行動作を実行す
ることを特徴とする記録紙の給送方法。