JPH0570014A

JPH0570014A - 印字装置

Info

Publication number: JPH0570014A
Application number: JP4021299A
Authority: JP
Inventors: Naoto Yamaguchi; 尚登山口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1991-05-27
Filing date: 1992-02-06
Publication date: 1993-03-23
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: SG48057A1; JP2959259B2; EP0517401A2; EP0517401A3; EP0517401B1; DE69213829T3; DE69213829D1; EP0517401B2; DE69213829T2; HK114397A; US5308176A

Abstract

(57)【要約】【目的】紙をたるませずに逆方向紙送りできる印字装
置を提供する。【構成】紙搬送手段と駆動モータ間の動力伝達系のガ
タｂ１＋ガタがない場合に紙搬送手段が紙に最大の所望
の逆紙送り量Ｍａｘ（Ｄ４）だけ変位を与える駆動モー
タの回転量Ｍａｘ（ｄ２）＋微少な付加的回転量γ＜紙
排出手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ２とな
るようにｂ２を設定する。また、紙をＤ４だけ逆方向送
りしたいときは、まず駆動モータをｂ１＋ｄ２＋γだけ
逆回転させ、この後駆動モータをｂ１＋γだけ正方向回
転させる。【効果】紙を逆方向送りする時に紙浮きが発生せず、
印字位置ずれ，印字汚れ，紙ジャムリが防げるという効
果がある。更に印字ヘッドがワイヤドット式の場合は印
字ヘッドのワイヤー折れが低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置に関するもの
である。更に詳しくはその紙送り装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術としては特開昭６２ー２５７
８７１号に示されている様な印字装置が知られている。
そこに開示されている紙送りに関する内容を図１０を用
いて説明する。この印字装置ではプラテン３０１と紙送
りローラ３０３より成る紙搬送手段により、用紙１００
を印字ヘッド３０２とプラテン３０１間のギャップ内に
ある印字位置ａへ矢印で示す方向に搬送し、印字ヘッド
３０２により印字を行っている。印字された用紙１００
は更に送られ、排紙ローラ３０７及び３０８より成る紙
排出手段により排出されるようになっている。紙排出手
段は用紙１００の終端がプラテン３０１と紙送りローラ
３０３の接点を通過しへ紙搬送手段から用紙１００への
搬送駆動力が伝わらなくなった後に用紙１００を印字装
置の外へ排出するために設けられている。そして、紙排
出手段の紙搬送速度を紙搬送手段の紙搬送速度より速く
設定するとともに、紙排出手段の紙搬送力を紙搬送手段
の紙搬送力より小さく設定して紙排出手段と用紙１００
を滑らせることで紙搬送手段と紙排出手段の間に位置す
る用紙１００を張り、たるみの発生を防ごうとしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ビットイメージによる
グラフィック印字と大きな拡大文字の混在する印字が行
えるプリンターを安価に提供するためには、印字装置に
内蔵される記憶装置（バッファ）の容量やコントロール
ソフトが限られ、通常の印刷方法ではメモリーが不足し
印字できないため、まず複数桁の印字を行なった後に、
用紙を正確に元の位置まで戻した後、別の種類の印字を
行なうことにより全体の印刷を完成させる必要がある。
この場合、逆方向紙送り（１／２インチ程度の）を正確
に行う必要が生ずる。

【０００４】しかし、図１０に示す特開昭６２ー２５７
８７１号にて開示された印字装置に於いては、用紙１０
０の搬送方向は正方向のみを前提としてあり逆方向紙送
りについては全く考慮されていなかった。ここで、特開
昭６２ー２５７８７１号にて開示された印字装置に於い
て正逆方向紙送りをした場合の紙変位量と、紙搬送手段
及び紙排出手段双方を駆動するための駆動モータの回転
量の関係を図１１を用いて説明する。正方向に用紙１０
０をＤ１だけ搬送する場合は図の第１象現に示すように
駆動モータをｄ１だけ正紙送り方向に回転すれば良い。
紙排出手段の紙搬送速度は紙搬送手段の紙搬送速度より
速く設定されているため、紙排出手段は破線で示す変位
量だけ用紙１００を搬送しようとするが、紙排出手段の
紙搬送力は紙搬送手段の紙搬送力より小さく設定されて
いるため紙排出手段と用紙１００はＳ１だけ滑り、用紙
１００は張られた状態で実線上を原点からＰ１まで進
み、Ｄ１だけ変位する。用紙１００を搬送する方向が正
方向のみの場合は駆動モータから紙搬送手段及び紙排出
手段間で輪列のバックラッシ等のガタが有ってもガタは
一方向に吸収されてしまっているため駆動モータ回転量
と用紙１００の変位量は比例関係にある。

【０００５】ところが、順方向に送られていた状態から
原点ＯよりＤ１だけ逆方向紙送りするつもりでｄ１だけ
駆動モータを逆転すると、駆動モータから紙搬送手段及
び紙排出手段間で輪列のバックラッシ等の微少なガタｂ
（正確には駆動モータから紙搬送手段までのガタと駆動
モータから紙排出手段までのガタは異なる数値のもので
あるが双方とも一般には極力小さく設計する事が常識で
あるため同じ値ｂとした。図１１に於いては説明を容易
にするためｂをｄ１に対して半分程度の大きさに書いて
いるが実際のｂはもっと小さいものである。）の分だけ
駆動モータが逆転しても用紙１００は動かず、ガタｂが
吸収された後、紙排出手段は紙搬送手段よりも速い速度
で用紙１００を逆方向変位させる。この結果、紙搬送手
段はＤ２だけ用紙１００を逆方向変位させ原点からＰ２
を経てＰ３へ，紙排出手段はＤ３だけ用紙１００を逆方
向変位させ原点からＰ２を経てＰ４へ至る。そしてＤ２
とＤ３の差分Ｓ２だけ紙排出手段と紙搬送手段の間の用
紙１００はたるむ。また、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の関係はＤ
１＞Ｄ３＞Ｄ２となり同じ駆動モータ回転量ｄ１でも用
紙１００の変位量は各々異なってしまう。この後、ｄ１
だけ駆動モータを正転するとガタｂが先ほどと反対側に
吸収され原点に戻る。

【０００６】即ち紙搬送手段による紙変位の軌跡はＰ３
からＰ５を経て原点へ、紙排出手段による紙変位の軌跡
はＰ４からＰ６を経て原点へ戻る。この様に特開昭６２
ー２５７８７１号にて開示された印字装置で逆方向紙送
りを行うと用紙１００がたるんでしまい、印字位置ず
れ，印字汚れ，紙ジャムリが発生し易くなる。

【０００７】特に、印字ヘッド３０２がワイヤドット式
の場合には、ジャミングした用紙１００が、印字ヘッド
３０２とプラテン３０１の間に配置されたリボンマスク
（図示せず）を介して印字ヘッド３０２とプラテン３０
１との間に配置されたインクリボン（図示せず）を印字
ヘッド３０２に押しつけ、印字ヘッド３０２のワイヤー
がインクリボンに引っかかりやすくなる為、印字ワイヤ
ー折れが発生しやすい。また、プラテン３０１から浮き
上がった用紙１００を印字ワイヤが打撃するので印字騒
音が大きくなるといった問題も発生してしまう。

【０００８】そこで本発明は、紙を逆送りする場合の紙
たるみによる紙浮きをなくすことによって、印字位置ず
れ，印字汚れ，紙ジャムリ，印字ヘッドのワイヤー折
れ、印字汚れを防止することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の印字装置は、給紙方向に対し印字位置より
上流側に設置されている紙搬送手段と、印字位置より下
流側に設置されている紙排出手段と、紙搬送手段と紙排
出手段とを駆動する駆動モータとを備え、紙排出手段の
紙送り速度が紙搬送手段の紙送り速度より速く設定され
ている印字装置において、紙排出手段と駆動モータ間の
動力伝達系のガタｂ２が紙搬送手段と駆動モータ間の動
力伝達系のガタｂ１より大きく設定されていることを特
徴とする。また、前記のガタｂ１とガタがない場合に紙
搬送手段が用紙を所望する量の最大値搬送するために必
要な駆動モータの回転量ＭＡＸｄ２と付加的回転量γと
の総和が、前記のガタｂ２より大きいことを特徴とす
る。

【００１０】また、駆動モータを前記のガタｂ１＋前記
のｄ２＋前記の付加的回転量γだけ逆紙送り方向に回転
させ、この後前記駆動モータを前記のガタｂ１＋付加回
転量γだけ正紙送り方向に回転させて逆方向紙送り所望
量だけ逆方向紙送りすることを特徴とする。

【００１１】また、前記のガタｂ２は輪列のバックラッ
シよりなることを特徴とする。

【００１２】また、前記のガタｂ２は歯車に設けた穴の
断面形状と該穴に係合する軸の断面形状が異なることに
よる回転方向の隙間よりなることを特徴とする。

【００１３】また、前記の逆方向紙送り所望量の最大値
が１／２インチ以上であることを特徴とする。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明をする。

【００１５】図２は本発明の実施例である印字装置の外
観斜視図である。この印字装置は紙を挿入する経路とし
て後方上部からの経路Ａと前方下部からの経路Ｂとを備
えている。

【００１６】図１は本発明の第１実施例の紙送り部断面
図である。図１に示すように、ゴムなどでできた円筒形
のプラテン１０１の法線上に印字ヘッド１０２の印字中
心が位置し（印字位置ａ）、印字ヘッド１０２の先端と
プラテン１０１の表面間には小さなギャップが存在する
ように印字ヘッド１０２とプラテン１０１が設置されて
いる。紙の給送側で印字位置ａより上流の紙経路Ａに
は、第１紙送りローラ１０３と第２紙送りローラ１０４
がプラテン１０１に付勢されて設けられている。同じく
紙の給送側で印字位置ａより上流の紙経路Ｂには、紙送
り駆動ローラ１０５と第３紙送りローラ１０６が設けて
ある。これらの紙送り駆動ローラ１０５と第３紙送りロ
ーラ１０６は互いに圧接するように付勢されている。紙
経路Ａにはトラクター１０９が設けてあり連続用紙の搬
送もできるようになっている。以後、プラテン１０１と
第１紙送りローラ１０３、第２紙送りローラ１０４で構
成された部分を第１の紙搬送手段、紙送り駆動ローラ１
０５と第３紙送りローラ１０６で構成された部分を第２
の紙搬送手段、トラクター１０９を第３の紙搬送手段と
呼ぶ。

【００１７】印字位置ａより下流の紙経路に設けられた
排紙ローラ１０７は、排紙カバー１０８との間に所定の
ギャップを持ち所定の排紙力が得られる様用紙１００を
押圧している。以後、排紙ローラ１０７と排紙カバー１
０８で構成された部分を紙排出手段と呼ぶ。なお紙排出
手段は紙搬送手段より紙終端が送り出された後、紙排出
手段より下流に紙を排出する機能を備えたものである。
紙搬送手段と紙排出手段の間で紙がたるまないように、
紙排出手段の紙送り速度は、第１の紙搬送手段，第２の
紙搬送手段，第３の紙搬送手段、何れの紙送り速度より
速く設定されている。また紙排出手段と用紙１００を滑
らせることにより紙搬送手段で紙の送り量を制御するた
め、紙排出手段の紙送り力は、第１の紙搬送手段，第２
の紙搬送手段，第３の紙搬送手段、何れの紙送り力より
小さく設定されている。紙案内１１０は紙経路Ａと紙経
路Ｂより紙を印字位置ａへ導くように設置されている。

【００１８】なお第１の紙搬送手段である第１紙送りロ
ーラ１０３および第２紙送りローラ１０４はプラテン１
０１より、また第２の紙搬送手段である第３紙送りロー
ラ１０６は紙送り駆動ローラ１０５より選択的に圧接状
態から離脱する機構をそれぞれ備えている。連続用紙を
給紙する際には、この機構を用いて第１紙送りローラ１
０３および第２紙送りローラ１０４をプラテン１０１よ
り離した状態でトラクター１０９を駆動する。

【００１９】図３は本発明の第１の実施例の紙送り機構
の輪列を示す図である。本実施例に於いては紙搬送手段
と駆動モータ間の動力伝達系と、紙排出手段と駆動モー
タ間の動力伝達系に輪列を用いている。紙搬送手段と紙
排出手段を駆動するための駆動モータ２０１にはモータ
ピニオン２０２が固着されている。モータピニオン２０
２は減速歯車２０３の大歯車と噛合している。減速歯車
２０３の小歯車はプラテン歯車２０４と第４伝達歯車２
１０に噛合している。プラテン歯車２０４は第１伝達歯
車２０５と第３伝達歯車２０８と噛合している。プラテ
ン歯車２０４はプラテン１０１に固定されている。紙送
り駆動ローラ歯車２０７は第２伝達歯車２０６を介して
第１伝達歯車２０５と噛合している。紙送り駆動ローラ
歯車２０７と紙送り駆動ローラ１０５は同一の軸にそれ
ぞれ固定されている。トラクター歯車２１１は第４伝達
歯車２１０に噛合しておりトラクター１０９を駆動する
軸に固定されている。印字位置ａより下流に設けられた
紙排出手段の排紙ローラ歯車２０９は第３伝達歯車２０
８と噛合しており、排紙ローラ歯車２０９と排紙ローラ
１０７は同一の軸にそれぞれ固定されている。

【００２０】モータピニオン２０２，減速歯車２０３，
プラテン歯車２０４，第１伝達歯車２０５，第２伝達歯
車２０６，第４伝達歯車２１０さらに紙送り駆動ローラ
歯車２０７，トラクター歯車２１１は正転位された歯形
をもち各係合する歯車とのバックラッシは標準歯車より
低減されている。このため第１の紙搬送手段，第２の紙
搬送手段，第３の紙搬送手段と駆動モータ２０１間の動
力伝達系のバックラッシによるガタｂ１は図１１を用い
て説明した従来技術の駆動モータから紙搬送手段及び紙
排出手段間輪列のバックラッシ等のガタｂと同様に小さ
な量となっている。なお正の転位歯車のため係合し合う
歯車の軸間距離は各歯車のピッチ円径の和より大きく設
定してある。

【００２１】一方、紙搬送手段と駆動モータ間のガタに
ついては、具体的にはプラテン歯車２０４，第３伝達歯
車２０８，排紙ローラ歯車２０９の軸間距離を延ばし、
また第３伝達歯車２０８，排紙ローラ歯車２０９の歯形
を負の転位歯形としてバックラッシを大きくとり、紙搬
送手段と駆動モータ２０１間の動力伝達系のガタｂ１よ
りはるかに大きなガタｂ２となるように設定してある。
ガタｂ２の具体的な設定方法は、図４を用いて後述す
る。

【００２２】第１の紙搬送手段において、紙送り時駆動
モータ２０１の紙送り方向に対して正方向の回転を正回
転駆動と称し図面上では時計回りの回転と呼び、逆方向
の回転を逆回転駆動と称し図面上では反時計回りの回転
と呼ぶ。

【００２３】図１，図３，図４および図５を用いて駆動
モータ２０１の回転量と用紙１００の変位の関係を説明
する。駆動モータ２０１が時計回りにｄ１回転し発生し
た回転トルクは、モータピニオン２０２、減速歯車２０
３、プラテン歯車２０４へと伝達されプラテン１０１は
時計方向に駆動される。また、この回転トルクはさらに
第３伝達歯車２０８，排紙ローラ歯車２０９へと伝達さ
れ排紙ローラ１０７も時計回りに駆動される。このと
き、紙経路Ａより挿入されている単票紙は、プラテン１
０１と第１紙送りローラ１０３，第２紙送りローラ１０
４よりなる第１の紙搬送手段からＤ１だけ正方向変位を
与えられ、紙案内１１０に沿って給紙され、プラテン１
０１と圧接している第１紙送りローラ１０３、第２紙送
りローラ１０４を通過し、印字ヘッド１０２とプラテン
１０１，排紙ローラ１０７と排紙カバー１０８間のギャ
ップを通過し紙経路Ｃの方向に排出される。単票紙が紙
搬送手段と紙排出手段の両方に掛かっている時、紙排出
手段の紙搬送速度は紙搬送手段の紙搬送速度より速く設
定されているため、紙排出手段は図４の第１象現の破線
で示す変位量だけ単票紙を搬送しようとするが、紙排出
手段の紙搬送力は紙搬送手段の紙搬送力より小さく設定
されているため紙排出手段と単票紙はＳ１だけ滑り、単
票紙は張られた状態で実線上を原点からＰ１まで進み、
Ｄ１だけ変位する。単票紙を搬送する方向がこのように
正方向の場合は駆動モータから紙搬送手段及び紙排出手
段間で輪列のバックラッシ等のガタが有っても図５
（ａ）に示すように一方向に吸収されているため駆動モ
ータ回転量と用紙１００の変位量は比例関係にある。

【００２４】単票紙が第１の紙搬送手段と紙排出手段の
両方に接している時に駆動モータ２０１へ紙逆送信号が
入力された場合、駆動モータ２０１は反時計回りに回転
し始める。駆動モータ２０１で発生された回転トルクは
モータピニオン２０２，減速歯車２０３，プラテン歯車
２０４に伝達され、プラテン１０１は反時計回りに回転
する。また、この回転トルクはさらに第３伝達歯車２０
８，排紙ローラ歯車２０９へと伝達され排紙ローラ１０
７も反時計回りに駆動される。単票紙を所望の逆紙送り
量Ｄ４だけ逆方向変位させたいときは、まず駆動モータ
２０１を、［第１の紙搬送手段と駆動モータ２０１間の
動力伝達系のバックラッシ等のガタｂ１］＋［ガタがな
い場合に紙搬送手段が紙に所望の逆紙送り量Ｄ４だけ変
位を与える駆動モータ２０１の回転量ｄ２］＋［微少な
付加的回転量γ］だけ逆回転させる。この操作により単
票紙は図４における原点からＰ７を経てＰ８に至る。原
点からＰ７への過程で駆動モータ２０１と第１の紙搬送
手段間の輪列のバックラッシの状態は図５（ａ）から図
５（ｂ）の状態へ移行する。このとき、［ｂ１］＋［ガ
タがない場合に紙搬送手段が紙に最大の所望の逆紙送り
量Ｍａｘ（Ｄ４）だけ変位を与える駆動モータの回転量
Ｍａｘ（ｄ２）］＋［γ］より［紙排出手段と駆動モー
タ間の動力伝達系のガタｂ２］が大となるようにｂ２を
設定しておけば、この動作中紙排出手段は駆動されない
ため第１の紙搬送手段と紙排出手段間の単票紙がたるむ
ことはない。即ち紙排出手段と駆動モータ間の動力伝達
系のガタｂ２が吸収されて紙排出手段が駆動し始める点
であるＰ１１がＰ８より図４において左側にあれば逆方
向紙送り中に紙たるみは生じない。

【００２５】本実施例に於いては所望する逆紙紙送り量
の最大値Ｍａｘ（Ｄ４）は、ビットイメージによるグラ
フィック印字と３２ポイントの拡大文字の混在する印字
をする場合に対応させて、１／２インチとしている。さ
らに大きな拡大文字に対応するには、それに応じてｂ２
を大きくしてやればよいことは言うまでもない。

【００２６】この後駆動モータ２０１を［ｂ１＋γ］だ
け正方向回転させると単票紙はＰ８からＰ９を経てＰ１
０に至り、所望の逆紙送り量Ｄ４が得られる。さらに、
駆動モータ２０１をｄ２だけ正方向回転させると単票紙
はＰ１０から原点に至り初期状態に戻る。このプロセス
に於てＰ９→Ｐ１０→原点の区間では紙搬送手段は正方
向に駆動され、紙排出手段は駆動されない状態となる
が、先に述べたように、紙排出手段の紙送り力を紙搬送
手段の紙送り力より小さく設定するために、紙排出手段
と紙の接触力は小さくしてありかつ排紙ローラ１０７は
空転できる状態にある。このため、紙搬送手段により正
方向に送り出される単票紙は自身の腰の強さ（座屈に抗
する強さ）によりプラテン１０１と紙排出手段の間でた
るむことなく排紙ローラ１０７と排紙カバー１０８のあ
いだを通過して排出される。

【００２７】なお、エアーメール便箋のように非常に薄
く腰の弱い単票紙を搬送するときは排紙ローラ１０７を
排紙カバー１０８に対して選択的に退避できる機構を備
え、Ｐ９→Ｐ１０→原点の区間では排紙ローラ１０７を
排紙カバー１０８に対して退避させれば通常の厚さの紙
と同様にたるませることなく排出することができる。

【００２８】なお紙経路Ｂに設置されている第２の紙搬
送手段においては、構成要素が紙送り駆動ローラ１０５
と第３紙送りローラ１０６よりなる点と用紙１００の挿
入方向と駆動モータ２０１に対し駆動ローラ１０５の回
転方向は異なるが（駆動モータ２０１が時計回りに正回
転すると紙送り駆動ローラ１０５は反時計回りに回転す
る。）、駆動モータ２０１が正回転すると紙が紙経路の
下流方向（図１に於て上向き）に送り出されており、機
能や制御方法は第１の紙搬送手段と同じである。

【００２９】また紙経路Ａに設置されている第３の紙搬
送手段においては第１の紙搬送手段のプラテン１０
１，第１紙送りローラ１０３と第２紙送りローラ１０４
の役割がトラクター１０９に置き変り、搬送される用紙
１００が単票紙からトラクター１０９に適合する連続紙
に変わっただけである。駆動モータ２０１に対しトラク
ター１０９の回転方向は異なるが（駆動モータ２０１が
時計回りにせい回転するとトラクター歯車２１１は反時
計回りに回転する。）、駆動モータ２０１が正回転する
と紙が紙経路の下流方向に送り出されており、その他の
機能や制御方法は第１の紙搬送手段と同じである。なお
この第３の紙搬送手段を使用するときは第１紙送りロー
ラ１０３、第２紙送りローラ１０４はプラテン１０１か
ら離脱されるようにしている。

【００３０】なお本実施例では３つの紙搬送手段と２つ
の給紙経路を備えているが、紙搬送手段，給紙経路の数
は一つ以上あれば良く、位置は紙経路に於いて印字位置
ａより上流ならどこに設けてあっても良い。

【００３１】図６は本発明による第２の実施例の紙送り
の機構を示す図である。この実施例は第１の実施例と比
べ第１伝達歯車２０５，第２伝達歯車２０６，第４伝達
歯車２１０を第１ベルト４０２，第２ベルト４０４に置
き換えただけで機能や制御方法は第１実施例と同じであ
る。なおベルトを用いることにより第２，第３の紙搬送
手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ１は非常に小
さく設定することが可能となりガタｂ１のバラツキも低
減できる。

【００３２】図７，図８は本発明における第３の実施例
の動作を示す図である。紙排出手段の構成部品である排
紙ローラ歯車２０９には扇型の穴が設けてある。この扇
型の片方の端辺を延長したＤ字型断面形状をした排紙ロ
ーラ軸５０１は排紙ローラ歯車２０９の扇型の穴に係合
している。排紙ローラ軸５０１の断面は前述のＤ字型形
状のため排紙ローラ歯車２０９の扇型の穴とは回転角β
だけ隙間が開いている。第１の実施例が紙搬送手段と駆
動モータ２０１間の動力伝達系のガタｂ１を小とし、一
方、紙排出手段と駆動モータ２０１間の輪列のバックラ
ッシを大きくすることにより［ｂ１］＋［Ｍａｘ（ｄ２）］＋［γ］＜［ｂ２］の
関係を持たせたのに対し、この実施例は、角度βを排紙
ローラ歯車２０９の扇型の穴形状と排紙ローラ軸５０１
のＤ字型断面形状により［ｂ１］＋［Ｍａｘ（ｄ２）］＋［γ］＜［ｂ２］の
関係が満たせるように設定したものである。排紙ローラ
歯車２０９の穴形状と排紙ローラ軸５０１の断面形状
は、必要な回転角βを確保し、排紙ローラ歯車２０９に
伝達された回転トルクを排紙ローラ軸５０１に伝達でき
れば他の形状でも構わない。

【００３３】駆動モータ２０１が時計回りに正回転して
いるときは排紙ローラ歯車２０９も時計回りに回転する
ため排紙ローラ歯車２０９と排紙ローラ軸５０１は図７
に示す状態で係合している。紙逆送信号が入力されると
駆動モータ２０１が反時計回りに回転し紙搬送手段のロ
ーラはすぐにガタｂ１が吸収され回転し始める。この
時、図８のような排紙ローラ歯車２０９と排紙ローラ軸
５０１の係合状態に移行する。このように、第３の実施
例に於いてもガタの発生手段が異なるのみで、機能や制
御方法は第１実施例と同じである。この実施例において
は歯車類の転位量等の複雑な部品管理をせずに紙排出手
段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ２を確保でき
る。

【００３４】図９は本発明における第４の実施例の紙送
り部の断面図である。この実施例は紙送り駆動ローラ７
０１および紙送りローラ７０２よりなる第１紙搬送手
段，トラクター１０９よりなる第２紙搬送手段と排紙駆
動ローラ７０３および排紙ローラ７０４よりなる紙排出
手段を直線的に配置し用紙１００の搬送性を向上させた
もので、機能や制御方法は第１実施例と同じである。

【００３５】

【発明の効果】本発明の印字装置によれば、［紙搬送手
段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ１］＋［ガタが
ない場合に紙搬送手段が紙に最大の所望の逆紙送り量Ｍ
ａｘ（Ｄ４）だけ変位を与える駆動モータの回転量Ｍａ
ｘ（ｄ２）］＋［微少な付加的回転量γ］＜［紙排出手
段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ２］の関係が成
り立つようにｂ２を設定し、所望の逆紙送り量Ｄ４だけ
紙を逆送りするときには、まず駆動モータをｂ１＋ｄ２
＋γだけ逆方向回転させ、この後駆動モータをｂ１＋γ
だけ正方向回転させることにより、紙搬送手段と紙排出
手段の間の紙がたるまないようにしたため、紙搬送手段
と紙排出手段の間に紙浮きが発生せず、印字位置ずれ，
印字汚れ，紙ジャムリが防げるという効果がある。更に
印字ヘッドがワイヤドット式の場合は印字ヘッドのワイ
ヤーがインクリボンに引っかからなくなる為、印字ワイ
ヤー折れが発生じず、またプラテンから浮き上がった紙
への印字ワイヤによる加振に伴い印字騒音が大きくなる
ということもないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の紙送り部の断面図であ
る。

【図２】本発明の実施例を用いたプリンターの外観斜視
図である。

【図３】本発明の第１の実施例の紙送り機構の輪列を示
す図である。

【図４】本発明の実施例における紙変位量と駆動モータ
回転量の関係を示す図である。

【図５】本発明の実施例における紙送り機構の輪列のバ
ックラッシを示す図である。

【図６】本発明の第２の実施例における紙送り機構を示
す図である。

【図７】本発明の第３の実施例の作動図である。

【図８】本発明の第３の実施例の作動図である。

【図９】本発明の第４の実施例における紙送り部の概略
断面図である。

【図１０】従来の技術を説明する断面図である。

【図１１】従来の技術の紙変位量と駆動モータ回転量の
関係を示す図である。

【符号の説明】

１００用紙１０１プラテン１０２印字ヘッド１０３第１紙送りローラ１０４第２紙送りローラ１０５紙送り駆動ローラ１０６第３紙送りローラ１０７排紙ローラ１０８排紙カバー１０９トラクター１１０紙案内２０１駆動モータｂ１紙搬送手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタＤ４所望の逆紙送り量ｄ２ガタがない場合に紙搬送手段が紙にＤ４だけ変位
を与える駆動モータの回転量 γ 付加的回転量ｂ２紙排出手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙方向に対し印字位置より上流側に設
置されている紙搬送手段と、前記印字位置より下流側に
設置されている紙排出手段と、前記紙搬送手段と前記紙
排出手段とを駆動する駆動モータとを備え、前記紙排出
手段の紙送り速度が前記紙搬送手段の紙送り速度より速
く設定されている印字装置において、前記紙排出手段と
前記駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ２が前記紙搬送
手段と前記駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ１より大
きく設定されていることを特徴とする印字装置。
【請求項２】前記ガタｂ１とガタがない場合に前記紙
搬送手段が用紙を所望する量の最大値搬送するために必
要な前記駆動モータの回転量ＭＡＸｄ２と付加的回転量
γとの総和が、前記ガタｂ２より大きいことを特徴とす
る請求項１記載のの印字装置。
【請求項３】前記駆動モータを前記ガタｂ１と前記ｄ
２と前記γとの和だけ逆紙送り方向に回転させ、この後
前記駆動モータをｂ１と付加的回転量γとの和だけ正紙
送り方向に回転させて逆方向紙送り所望量だけ逆方向紙
送りすることを特徴とする請求項２記載の印字装置。
【請求項４】前記ガタｂ２は輪列のバックラッシより
なることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項５】前記ガタｂ２は歯車に設けた穴の断面形
状と該穴に係合する軸の断面形状が異なることによる回
転伝達隙間であることを特徴とする請求項１記載の印字
装置。
【請求項６】前記逆方向紙送り所望量の最大値が１／
２インチ以上であることを特徴とする請求項２記載の印
字装置。