JPH04266496A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船殻ブロックの各溶接
部を溶接するための溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に船体構造を形成するための船殻
ブロックの建造においては、ブロックの溶接に、半自動
溶接機、自動溶接機または溶接ロボット等が採用されい
る。

【０００３】そして従来は、溶接環境の良い場所に、溶
接ロボットあるいは自動溶接機を使用し、それらの溶接
機が使用できない場所は、半自動溶接機あるいは手溶接
で溶接作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、船体には二
重殻構造に形成されるものがあり、その船殻ブロックは
、上下のスキンプレートに複数のロンジ組み立てられ、
また、それらスキンプレート間には複数のトランが組み
立てられて形成されているこのため、船殻ブロック内は
縦方向がトランスで区画された狭隘部となり、その狭隘
部の溶接部には、一般的な溶接ロボット等の自動溶接機
を使用することができず、手溶接で溶接作業を行わなけ
ればならなかった。

【０００５】そこで本発明は、上記従来の問題点を解決
するために創案されたもので、その目的は、狭隘部を有
する船殻ブロックの溶接を自動化することのできる溶接
装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、スキンプレートに複数のロンジが組み立て
られた船殻ブロックの各溶接部を溶接するための溶接装
置において、上記ロンジ間のスキンプレート上に位置さ
れ、そのロンジ間の長手方向に沿って走行自在な溶接台
車と、その溶接台車に設けられ、溶接台車を上記ロンジ
間の所定位置に位置決め固定する位置決め固定手段と、
上記ロンジに対して直交する方向に配置されると共にロ
ンジスペースの略２倍の長さに形成され、かつ、両端部
にロンジ上端面に着座する脚部を有する移動ビームと、
その移動ビームに設けられ、上記溶接台車を昇降自在に
支持すると共に、溶接台車の上昇時、その溶接台車を上
記移動ビームに沿って移動させ、かつ、降下時、上記移
動ビームを次のロンジ間に掛け渡すべく移動させる移動
手段とを備えて構成されたものである。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、溶接を行う場合には、移動
ビームを上昇させてその脚部をロンジ上端面より離間さ
せて溶接台車をロンジ間のスキンプレート上に位置させ
た後、溶接台車をロンジ間の方向に沿って走行させなが
ら、そのロンジ間の溶接部の溶接を行なった後、次のロ
ンジ間に溶接台車を移動させてそのロンジ間の溶接部の
溶接を行い。さらに、順次各ロンジ間に溶接台車を移動
させて各ロンジ間の溶接部の溶接を行えばよい。

【０００８】この溶接の際、溶接台車に溶接ロボットを
備えておけば、その溶接ロボットをプログラム制御する
ことで溶接を自動的に行うことができる。

【０００９】溶接台車を隣接するロンジ間に移動させる
場合には、溶接台車を位置決め固定手段でロンジ間に位
置決め固定しておき、移動手段で移動ビームを上昇させ
ると共に移動させてその移動ビームを次のロンジ間に掛
け渡した後、位置決め固定手段を解除し、移動手段で溶
接台車を上昇させると共にその溶接台車を移動ビームに
沿って移動させて次のロンジ間に位置させればよい。

【００１０】このとき、上記移動手段の作動を制御装置
等によって自動制御すれば、溶接台車の移動を自動的に
行うことができる。

【００１１】このように、溶接台車を順次各ロンジ間に
移動させて溶接部の溶接を行うので上下がスキンプレー
トで区画されるような狭隘な溶接部を有する船殻ブロッ
クであっても、その溶接の自動化を図ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１３】図１〜図２は本発明の溶接装置の実施例を
説明するものである。

【００１４】図２において、１は船殻ブロックで、この
船殻ブロック１は、上方のスキンプレート２に複数のロ
ンジ３及びトランス４を溶接して反転した後、これに複
数のロンジ３が組み立てられた下方のスキンプレート５
を組み立てて構成されている。

【００１５】上記船殻ブロック１の溶接部は、下方の各
ロンジ３の溶接部６及び各トランス４の下端部の溶接部
７，８であり、この溶接部６，７，８は、上下のスキン
プレート２，５及びトランス４で区画された狭隘部とな
っている。

【００１６】本発明は、これら狭隘な溶接部６，７，８
を溶接するための溶接装置に係り、その構成は、上記下
方のロンジ３間のスキンプレート５上に位置され、その
ロンジ３間の長手方向に沿って走行自在な溶接台車９と
、その溶接台車９に設けられ、溶接台車９を上記ロンジ
３間の所定位置に位置決め固定する位置決め固定手段１
０と、上記ロンジ３に対して直交する方向に配置される
と共にロンジスペースの略２倍の長さに形成され、かつ
、両端部にロンジ３の上端面に着座する脚部１１を有す
る移動ビーム１２と、その移動ビーム１２に設けられ、
上記溶接台車９を昇降自在に支持すると共に、溶接台車
９の上昇時、その溶接台車９を上記移動ビーム１２に沿
って移動させ、かつ、降下時、上記移動ビーム１２を次
のロンジ３間に掛け渡すべく移動させる移動手段１３と
からなっている。

【００１７】具体的には、図１，図２に示すように、上
記溶接台車９は、溶接トーチ１４を自在に上記溶接部６
，７，８に誘導して溶接を行う溶接ロボット１５を有し
ており、この溶接ロボット１５は、溶接台車９上に旋回
自在に設けられると共に、溶接トーチ１４の先端部を所
望の位置に導くための溶接アーム１６が多関節状に形成
されている。

【００１８】また、溶接台車９には、台車９をロンジ３
間に位置決めすると共に、位置決めした溶接台車９をロ
ンジ３間に固定する上記位置決め固定手段１０が設けら
れている。

【００１９】この位置決め固定手段１０は、溶接台車９
の両側部前後のそれぞれに車幅方向に伸縮自在に設けら
れた位置決め固定ロッド１８の先端部をロンジ３に当接
させて溶接台車９をロンジ３間の略中央に位置決め固定
するようになっており、また、溶接台車９の前後端部の
それぞれには、溶接位置を検知して走行する溶接台車９
を検知位置に停止させる車長方向の位置決めセンサ１７
が設けられている。

【００２０】また、溶接台車９には、上記位置決めセン
サ１７から入力されるデータに基づいて溶接台車９の走
行停止を制御すると共に、上記溶接ロボット１５を入力
されたプログラムに基づいて制御する制御部１９が設け
らている。

【００２１】上記移動ビーム１２は、図示するように、
その長さＬがロンジスペースＳの略２倍の長さに形成さ
れており、その両端部には、ロンジ３に対して直交する
方向に掛け渡された移動ビーム１２を、その間に１本の
ロンジ３を置いた両ロンジ３の上端面に着座して移動ビ
ーム１２を支持する脚部１１が設けられており、両脚部
１１間には、その両端部が支持ブラケット１９で支持さ
れた実質的にビームとなるエアシリンダ２０が設けられ
ている。

【００２２】上記移動ビーム１２には、溶接台車９を昇
降自在に支持すると共に、その溶接台車を移動ビーム１
２に沿って移動させる移動手段１３が設けられる。

【００２３】この移動手段１３は、図示するように、上
記エアシリンダ２０にスライド自在に設けられ、エアシ
リンダ２０の作動で、エアシリンダ２０の長手方向にス
ライドするスライド支持部材２１と、このスライド支持
部材２１に基部側２２が支持され、その伸縮部２３の先
端が溶接台車９に連結された昇降シリンダ２４と、スラ
イド支持部材２１に設けられた２個のガイド筒２５内に
その上部がそれぞれ挿通されると共に、その下端部が上
記溶接台車９に接続され、溶接台車９の昇降を案内する
２個のガイド部材２６とから構成されている。

【００２４】次に実施例の作用を説明する。

【００２５】溶接を行う場合には、図２に示すように、
移動ビーム１２を上昇させてその脚部１１をロンジ３の
上端面より離間させて溶接台車９をロンジ３間のスキン
プレート５上に位置させた後、溶接台車９をロンジ３間
の方向に沿って走行させながら、そのロンジ３間の溶接
部６，７，８の溶接を行なった後、次のロンジ３間に溶
接台車９を移動させてそのロンジ３間の溶接部６，７，
８の溶接を行い。さらに、順次各ロンジ３間に溶接台車
９を移動させて各ロンジ３間の溶接部６，７，８の溶接
を行えばよい。

【００２６】この溶接の際、溶接台車９は位置決めセン
サ１７の検知する溶接位置に停止され、位置決め固定ロ
ッド１８を伸長させて溶接台車９を固定した後、プログ
ラム制御で作動する溶接ロボット１５により各溶接部６
，７，８の溶接を行う。

【００２７】また、溶接台車９を走行させる場合には、
位置決め固定ロッド１８を短縮して溶接台車９の固定を
解除した後、位置決めセンサ１７が次の溶接位置を検知
して溶接台車９を停止させるまで走行する。

【００２８】これにより、溶接台車９の走行停止及び溶
接作業を自動的に行うことができる。

【００２９】溶接台車９を隣接するロンジ３間に移動さ
せる場合には、先ず図３に示すように、位置決め固定手
段１０の各位置決め固定ロッド１８を伸長して溶接台車
９をロンジ３間に位置決め固定しておき、エアシリンダ
２０を作動させて、そのエアシリンダ２０を溶接台車９
に固定されているスライド支持部材２１に対してスライ
ドさせて、図３、２点鎖線で示すように、移動ビーム１
２を次のロンジ３間の上方に移動させ、図４に示すよう
に、昇降シリンダ２４で移動ビーム１２の両端部の脚部
１１をロンジ３の上端面に着座させてその移動ビーム１
２を掛け渡した後、位置決め固定ロッド１８を解除し、
昇降シリンダ２４デ溶接台車９を上昇させた後、図４、
２点鎖線で示すようにエアシリンダ２０を作動させてス
ライド支持部材２１と共に溶接台車を次のロンジ３間の
上方に移動させ、図５に示すように、昇降シリンダ２４
でそのロンジ３間に溶接台車９を降ろせばよい。

【００３０】このとき、上記昇降シリンダ２４及びエア
シリンダ２０の作動は制御装置１９によって自動制御さ
れ、溶接台車９の移動が自動的に行われる。

【００３１】このように、自動的に溶接台車９を順次各
ロンジ３間に移動させて溶接を行うので上下がスキンプ
レート２，５で区画されるような狭隘な溶接部６，７，
８を有する船殻ブロック１であっても、溶接ロボット１
５を有効に利用することができて溶接作業の自動化を図
ることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、各ロンジ
間に溶接台車を走行自在に位置させると共に、その溶接
台車を隣接するロンジ間に移動できるようにしたので、
狭隘な溶接部を有する船殻ブロックの溶接作業の自動化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の溶接装置の実施例を説明するための全
体斜視図である。

【図２】船殻ブロックを説明するための一部横断面図で
ある。

【図３】溶接台車を隣接するロンジ間への移動を説明す
る横断面図である。

【図４】溶接台車を隣接するロンジ間への移動を説明す
る横断面図である。

【図５】溶接台車を隣接するロンジ間への移動を説明す
る横断面図である。

【符号の説明】

１　　船殻ブロック ２　　スキンプレート ３　　ロンジ ５　　スキンプレート ６，７，８　　溶接部 ９　　溶接台車 １０　　位置決め固定手段 １１　　脚部 １２　　移動ビーム １３　　移動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スキンプレートに複数のロンジが組み
   立てられた船殻ブロックの各溶接部を溶接するための溶
   接装置において、上記ロンジ間のスキンプレート上に位
   置され、そのロンジ間の長手方向に沿って走行自在な溶
   接台車と、その溶接台車に設けられ、溶接台車を上記ロ
   ンジ間の所定位置に位置決め固定する位置決め固定手段
   と、上記ロンジに対して直交する方向に配置されると共
   にロンジスペースの略２倍の長さに形成され、かつ、両
   端部にロンジ上端面に着座する脚部を有する移動ビーム
   と、その移動ビームに設けられ、上記溶接台車を昇降自
   在に支持すると共に、溶接台車の上昇時、その溶接台車
   を上記移動ビームに沿って移動させ、かつ、降下時、上
   記移動ビームを次のロンジ間に掛け渡すべく移動させる
   移動手段とを備えたことを特徴とする溶接装置。