JPS60240384A - 組立部材溶接装置 - Google Patents
組立部材溶接装置Info
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- JPS60240384A JPS60240384A JP9608784A JP9608784A JPS60240384A JP S60240384 A JPS60240384 A JP S60240384A JP 9608784 A JP9608784 A JP 9608784A JP 9608784 A JP9608784 A JP 9608784A JP S60240384 A JPS60240384 A JP S60240384A
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- welding
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00 relating to soldering or welding
- B23K31/022—Making profiled bars with soldered or welded seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は曲９部分のある組立部材作製用の溶接治具に関
テる。
テる。
例えば、第４図斜視図、第５図断面図に示すように、両
端の折れ曲がった面材Ｆに長手方向の板材Ｗを直角に溶
接してＴ字状断面を有するホールドフレーム（以下組立
部材という）を作製するには、従来、第６因子面図に示
すような多数の孔のあいた定盤の上に面材Ｆを固定し、
次いで板材Ｗ’＆矢印方向のように押付けるなどして片
側の隅肉仮付は溶接及び隅肉溶接を行った後、組立部材
を反転して反対側の隅肉溶接を行っている。
端の折れ曲がった面材Ｆに長手方向の板材Ｗを直角に溶
接してＴ字状断面を有するホールドフレーム（以下組立
部材という）を作製するには、従来、第６因子面図に示
すような多数の孔のあいた定盤の上に面材Ｆを固定し、
次いで板材Ｗ’＆矢印方向のように押付けるなどして片
側の隅肉仮付は溶接及び隅肉溶接を行った後、組立部材
を反転して反対側の隅肉溶接を行っている。
しかしながら、このような組立手段では、片側づつの溶
接作業とその間に反転作業を必要とするため１組立の能
率が著しく低下するという欠点がある。
接作業とその間に反転作業を必要とするため１組立の能
率が著しく低下するという欠点がある。
の作製能率を上げるために、下向両側同時隅肉溶接を行
う溶接治具を提供することを目的とする。
う溶接治具を提供することを目的とする。
そのために本発明は、長手方向の面材に沿って長手方向
の板材を直角に溶接しＴ字状断面を有する組立部材を作
る溶接装置において、床上の適宜高坏に水平に設けられ
た伸縮可能の水平定盤と、上記水平定盤に付設された複
数の面材及び板材位置決め手段と、上記水平定盤の両端
に設けられた傾動可能の左右一対の傾斜定盤と、上記傾
斜定盤にそれぞれ付設された複数の面材及び板材位置決
め手段と、床上に布設された平行レールに沿って上記水
平定盤及び傾斜定盤をまたいで走行することのできる門
型走行台車と、上記門型走行台車の水平ガーダに沿って
それぞれ横行可能に付設された複数の面材ハンドリング
装置、板材ハンドリング装置及び自動溶接装置とを具え
たことを特徴とする０ 〔作用〕 上述の構成により、面材の端に曲シのある組立部材を下
向両側同時隅肉溶接によシ容易に作製することができる
。
の板材を直角に溶接しＴ字状断面を有する組立部材を作
る溶接装置において、床上の適宜高坏に水平に設けられ
た伸縮可能の水平定盤と、上記水平定盤に付設された複
数の面材及び板材位置決め手段と、上記水平定盤の両端
に設けられた傾動可能の左右一対の傾斜定盤と、上記傾
斜定盤にそれぞれ付設された複数の面材及び板材位置決
め手段と、床上に布設された平行レールに沿って上記水
平定盤及び傾斜定盤をまたいで走行することのできる門
型走行台車と、上記門型走行台車の水平ガーダに沿って
それぞれ横行可能に付設された複数の面材ハンドリング
装置、板材ハンドリング装置及び自動溶接装置とを具え
たことを特徴とする０ 〔作用〕 上述の構成により、面材の端に曲シのある組立部材を下
向両側同時隅肉溶接によシ容易に作製することができる
。
本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図は
その平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図
の側面図である。
その平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図
の側面図である。
１は水平ガーダ８及びその両端を支持てる左右一対の脚
柱４３，４３よシなり作業場の床面に適宜間隔で平行に
布設され前後方向に延びる左右一対のレール４４に沿っ
て脚柱４３に伺設された走行装置９を介して走行する門
型走行台車である。
柱４３，４３よシなり作業場の床面に適宜間隔で平行に
布設され前後方向に延びる左右一対のレール４４に沿っ
て脚柱４３に伺設された走行装置９を介して走行する門
型走行台車である。
２は床面上の適宜高さに設けられ同軸的に嵌挿された受
けビーム１７及び摺動ビーム１８よシなるテレスコピッ
ク構造の伸縮自在かつ昇降自在の水平ビーム及び後記す
るパンダグラフリンク１３．１４等よシなろ水平定設け
られＬ字状断面を有する傾動自在の左右一対の傾斜定盤
である。
けビーム１７及び摺動ビーム１８よシなるテレスコピッ
ク構造の伸縮自在かつ昇降自在の水平ビーム及び後記す
るパンダグラフリンク１３．１４等よシなろ水平定設け
られＬ字状断面を有する傾動自在の左右一対の傾斜定盤
である。
４及び５はそれぞれ門型走行台車１の走行範囲内の床面
前後端に樹立されそれぞれ左右方向に延びる板材ストッ
クパレット及び面材ストックパレット、６．６はそれぞ
れ門型走行台車１の水平ガーダ８に沿って走行自在に架
設された左右一対のノ・ンドリンク装置で、各ハンドリ
ング装置は板材ストックパレット４から板材Ｗを１面材
ストックパレット５から面材Ｆを取り出し、これを後記
する要領で水平定盤２及び傾斜定盤３上に運搬する０７
．７はそれぞれ門型走行台車１の水平ガーダ８に沿って
走行自在に架設された左右一対の溶接装置で、各溶接装
置７，７は面材Ｆ及び板材Ｗの突合せ部の隅肉溶接を行
う。
前後端に樹立されそれぞれ左右方向に延びる板材ストッ
クパレット及び面材ストックパレット、６．６はそれぞ
れ門型走行台車１の水平ガーダ８に沿って走行自在に架
設された左右一対のノ・ンドリンク装置で、各ハンドリ
ング装置は板材ストックパレット４から板材Ｗを１面材
ストックパレット５から面材Ｆを取り出し、これを後記
する要領で水平定盤２及び傾斜定盤３上に運搬する０７
．７はそれぞれ門型走行台車１の水平ガーダ８に沿って
走行自在に架設された左右一対の溶接装置で、各溶接装
置７，７は面材Ｆ及び板材Ｗの突合せ部の隅肉溶接を行
う。
１０は床上に布設され左右方向に長い長方形のレール付
台板１０′の左端に突設された固定台で、固定台１０上
には固定支柱１１がと 樹立されると＼もにその左右に傾斜定盤３の支持脚２２
がピン２３を介して横鉛直面内に回動可能に枢着されて
いる。
台板１０′の左端に突設された固定台で、固定台１０上
には固定支柱１１がと 樹立されると＼もにその左右に傾斜定盤３の支持脚２２
がピン２３を介して横鉛直面内に回動可能に枢着されて
いる。
１１′はレール付台板１０′上に固定支柱１１に対向し
て樹立された可動支柱で、可動支柱１１′はレー・ル付
台板り０′上に付設されたレールに沿ってローラ４２を
介して左右方向に移動自在の可動台４０上に樹立されて
おり、可動台４０上には固定台１０と同様に可動支柱１
１′の右方に傾斜定盤３の支柱脚２２の下端がピン２３
を介して枢着されている０ １２．１２’はそれぞれ固定台１０．可動台４０の対向
上端上に突設された左右一対の油圧シリンダで、それぞ
れその上端はそれぞれ固定支柱１１．可動支柱１１′に
沿って上下方向に摺動自在に案内され連結金具１７′。
て樹立された可動支柱で、可動支柱１１′はレー・ル付
台板り０′上に付設されたレールに沿ってローラ４２を
介して左右方向に移動自在の可動台４０上に樹立されて
おり、可動台４０上には固定台１０と同様に可動支柱１
１′の右方に傾斜定盤３の支柱脚２２の下端がピン２３
を介して枢着されている０ １２．１２’はそれぞれ固定台１０．可動台４０の対向
上端上に突設された左右一対の油圧シリンダで、それぞ
れその上端はそれぞれ固定支柱１１．可動支柱１１′に
沿って上下方向に摺動自在に案内され連結金具１７′。
１８′を介して受けビーム１７の左端、摺動ビーム１８
の右端に連結されると＼もに後記するパンタグラフリン
ク１３．１４の左右下端にピン１３’、１４’ｉ介して
枢着されている。
の右端に連結されると＼もに後記するパンタグラフリン
ク１３．１４の左右下端にピン１３’、１４’ｉ介して
枢着されている。
１３及び１４は互いにピン１５でＸ字状に枢着てれると
＼もにその左右端が互いに隣接するリンク１３及び１４
と枢着云れて受けビーム１７及び摺動ビーム１８の中心
線を含む横鉛直面上を左右方向に延びるパンタグラフリ
ンクで、その左右上端はそれぞれピン１４″。
＼もにその左右端が互いに隣接するリンク１３及び１４
と枢着云れて受けビーム１７及び摺動ビーム１８の中心
線を含む横鉛直面上を左右方向に延びるパンタグラフリ
ンクで、その左右上端はそれぞれピン１４″。
１３″を介して固定支柱１１．可動支柱１１′の上端に
枢着されている。
枢着されている。
１６はＶ字状に交差する各リンク１３．１４の下端を枢
着すると＼もに、これを受けビーム１７及び摺動ビーム
１８に沿って案内するローラ、１６′はリンク１３．１
４の倒立Ｖ字状に交差するリンク１３．１４の上端を枢
着する複数のローラ、１９，１９．１９はそれぞれ一端
付近がロー２１６′に枢着され他端が隣接ローラ１６′
上に摺動自在に延びる複数の面材支持定盤で、１３．’
１４，１５゜１６．１７，１８．１９等が協働して水平
定・盤２を構成する。
着すると＼もに、これを受けビーム１７及び摺動ビーム
１８に沿って案内するローラ、１６′はリンク１３．１
４の倒立Ｖ字状に交差するリンク１３．１４の上端を枢
着する複数のローラ、１９，１９．１９はそれぞれ一端
付近がロー２１６′に枢着され他端が隣接ローラ１６′
上に摺動自在に延びる複数の面材支持定盤で、１３．’
１４，１５゜１６．１７，１８．１９等が協働して水平
定・盤２を構成する。
２０及び２１はそれぞれ各面材支持定盤１９に付設され
た面材位置決め装置及び板材位置決め装置、２４．２４
はそれぞれ傾斜定盤３と固定台１０．傾斜定盤３と可動
台４゜との間に付設された傾斜定盤回動用油圧シリンダ
、２５．２５はそれぞれ下端が傾斜定盤３の支持脚に突
設された腕に固着され上端で面材Ｆの湾曲部を支持する
左右一対の油圧シリンダである。
た面材位置決め装置及び板材位置決め装置、２４．２４
はそれぞれ傾斜定盤３と固定台１０．傾斜定盤３と可動
台４゜との間に付設された傾斜定盤回動用油圧シリンダ
、２５．２５はそれぞれ下端が傾斜定盤３の支持脚に突
設された腕に固着され上端で面材Ｆの湾曲部を支持する
左右一対の油圧シリンダである。
２６は傾斜定盤３の先端付近に摺動可能に付設された面
材先端位置決め治具、２７及び２８はそれぞれ各傾斜定
盤３．３に付設された板材位置決め治具及び面材位置決
め治具である。
材先端位置決め治具、２７及び２８はそれぞれ各傾斜定
盤３．３に付設された板材位置決め治具及び面材位置決
め治具である。
２９及び３０はそれぞれ組合されて水平ガーダ８に沿っ
て摺動自在に架設され板材Ｗを挾むクランプ装置及び面
材Ｆを吸着するりフテイングマグネットである。
て摺動自在に架設され板材Ｗを挾むクランプ装置及び面
材Ｆを吸着するりフテイングマグネットである。
３１は各ハンドリング装置６に付設され各ハンドリング
装置６を水平ガーダ８に沿って横移動するモータ、３２
は溶接装置７の溶接トーチ３８を上下動するモータ、３
３はラックにモータ３２で駆動されるビニオンが歯合し
てなる溶接トーチ３８の上下動用ガイド、３４はリフテ
ィングマグネット３０を上下動する油圧シリンダ、３５
はハンドリング装置６に付設されクランプ装置２９及び
リフティングマグネット３０を上下動するためのガイド
、３６はガイド３５を上下動する油圧シリンダ、３７は
溶接トーチ３８に必要な動きをさせるモータ３７′を有
する溶接用ヘッド、３９は溶接装置７を水平ガーダ８に
沿って横移動するモータである。
装置６を水平ガーダ８に沿って横移動するモータ、３２
は溶接装置７の溶接トーチ３８を上下動するモータ、３
３はラックにモータ３２で駆動されるビニオンが歯合し
てなる溶接トーチ３８の上下動用ガイド、３４はリフテ
ィングマグネット３０を上下動する油圧シリンダ、３５
はハンドリング装置６に付設されクランプ装置２９及び
リフティングマグネット３０を上下動するためのガイド
、３６はガイド３５を上下動する油圧シリンダ、３７は
溶接トーチ３８に必要な動きをさせるモータ３７′を有
する溶接用ヘッド、３９は溶接装置７を水平ガーダ８に
沿って横移動するモータである。
このような装置において、
（１） ハンドリング装置６のリフティングマグネット
３０及びクランプ装置２９により、面材ストックパレッ
ト５よυ面材Ｆｆｆｉ、板材ストックパレット４よシ板
材Ｗをそれぞれ取出し、あらかじめ部材の形状・寸法に
よシセットされた水平定盤２と傾斜定盤３上に先端位置
決め治具２６に合うようにハンドリング装置６を制御し
て載せることができる。
３０及びクランプ装置２９により、面材ストックパレッ
ト５よυ面材Ｆｆｆｉ、板材ストックパレット４よシ板
材Ｗをそれぞれ取出し、あらかじめ部材の形状・寸法に
よシセットされた水平定盤２と傾斜定盤３上に先端位置
決め治具２６に合うようにハンドリング装置６を制御し
て載せることができる。
（２）部材のセットは先ず面材Ｆを面材位置決め装置２
０及び面材位置決め治具２８で行い、次いで板材Ｗを板
材位置決め装置２１及び板材位置決め治具２７によシ行
い１面材Ｆと板材Ｗの圧接は油圧シリンダ３６で行うが
、曲９部分については反力受けがないので、曲ｐ部圧接
用の油圧シリンダ２５を押上げることにより圧接するこ
とができる。
０及び面材位置決め治具２８で行い、次いで板材Ｗを板
材位置決め装置２１及び板材位置決め治具２７によシ行
い１面材Ｆと板材Ｗの圧接は油圧シリンダ３６で行うが
、曲９部分については反力受けがないので、曲ｐ部圧接
用の油圧シリンダ２５を押上げることにより圧接するこ
とができる。
（３） 門型走行台車１には複数のハンドリング装置６
と、傾斜部分の溶接を下向両側同時隅肉溶接するための
溶接トーチ３８の姿勢を制御することのできる溶接用ヘ
ッド３７を有する溶接装置７を両端にそれぞれ２台宛設
けているので、両側の隅肉溶接を同時に行うことができ
る。
と、傾斜部分の溶接を下向両側同時隅肉溶接するための
溶接トーチ３８の姿勢を制御することのできる溶接用ヘ
ッド３７を有する溶接装置７を両端にそれぞれ２台宛設
けているので、両側の隅肉溶接を同時に行うことができ
る。
（４）組立てようとする部材の形状・寸法は水平部の長
さ及び傾斜部の角度が異なることが多いので、あらかじ
め図面よ請求めた寸法によシ、水平定盤２の水平部の長
さの調節は油圧シリンダ１２を伸縮することによってパ
ンタグラフリンク１３及び１４を伸縮して面材支持定盤
１９を水平移動して行い、傾斜定盤３の傾斜部の角度の
調節は油圧シリンダ２４を伸縮させることによシ行うこ
とができる。
さ及び傾斜部の角度が異なることが多いので、あらかじ
め図面よ請求めた寸法によシ、水平定盤２の水平部の長
さの調節は油圧シリンダ１２を伸縮することによってパ
ンタグラフリンク１３及び１４を伸縮して面材支持定盤
１９を水平移動して行い、傾斜定盤３の傾斜部の角度の
調節は油圧シリンダ２４を伸縮させることによシ行うこ
とができる。
（５） パンタグラフリンク１３．１４を利用している
ので各面材支持定盤１９の上面の高きは不変に保たれか
つその間隔も常に一定に保たれ、また固定台１０を基点
として他端の可動台４０が自動的に連動するので、面材
Ｆ、板材Ｗの位置決め原点が正確となり、すべての自動
制御が容易となる。
ので各面材支持定盤１９の上面の高きは不変に保たれか
つその間隔も常に一定に保たれ、また固定台１０を基点
として他端の可動台４０が自動的に連動するので、面材
Ｆ、板材Ｗの位置決め原点が正確となり、すべての自動
制御が容易となる。
（６）パンタグラフリンク１３．１４の下側のローラ１
６を支持する受けビーム１７とこれに組合さった摺動受
はビーム１８を設けているので、パンタグラフリンク１
３．１４の剛性が向上し面材Ｆ及び板材Ｗの圧接精度が
向上する０ （力 板材位置決め装置２１は近接スイッチ等を利用し
て溶接トーチ３８の接近に伴い自動的に干渉しない位置
まで後退することができる。
６を支持する受けビーム１７とこれに組合さった摺動受
はビーム１８を設けているので、パンタグラフリンク１
３．１４の剛性が向上し面材Ｆ及び板材Ｗの圧接精度が
向上する０ （力 板材位置決め装置２１は近接スイッチ等を利用し
て溶接トーチ３８の接近に伴い自動的に干渉しない位置
まで後退することができる。
（８） 溶接トーチ３８は面材Ｆ及び板材Ｗの傾斜部に
対しては上下動用のモータ３２及び水平移動用のモータ
３９の数値制御によシ、曲シ部に対してはモータ３７′
の数値制御によシ、それぞれ自動操作することができる
。
対しては上下動用のモータ３２及び水平移動用のモータ
３９の数値制御によシ、曲シ部に対してはモータ３７′
の数値制御によシ、それぞれ自動操作することができる
。
このような装置によれば、下記効果が奏せられる。
（１） 面材Ｆと板材Ｗの組立て作業で板材Ｗの両側同
時溶接ができるので、溶接が能率化すると＼もに、部材
を反転てせる作業が不要となる。
時溶接ができるので、溶接が能率化すると＼もに、部材
を反転てせる作業が不要となる。
（２）面材Ｆと板材Ｗの目合せ作業において、水平定盤
２の水平寸法及び傾斜定盤３の傾斜角などが自動的に調
節されるので、能率的である。
２の水平寸法及び傾斜定盤３の傾斜角などが自動的に調
節されるので、能率的である。
（３） 面材Ｆに板材Ｗを押付けや構造を採っているの
で、目合せ作業が著シく速くなる。
で、目合せ作業が著シく速くなる。
（４） 曲り部圧着用の油圧シリンダ２５を具えている
ので、曲υ部の圧接が確実となる。
ので、曲υ部の圧接が確実となる。
（５）傾斜定盤３は水平位置まで移動するので水平部材
の長尺ものにも対処できる。
の長尺ものにも対処できる。
〔発明の効果〕 ４
要するに本発明によれば、長手方向の面材に沿って長手
方向の板材を直角に溶接しＴ字状断面を有する組立部材
を作る溶接装置において、床上の適宜高さに水平に設け
られた伸縮可能の水平定盤と、上記水平定盤に付設され
た複数の面材及び板材位置決め手段と、上記水平定盤の
両端に設けられた傾動可能の左右一対の傾斜定盤と、上
記傾斜定盤にそれぞれ付設された複数の面材及び板材位
置決め手段と、床上に布設された平行レールに沿って上
記水平定盤及び傾斜定盤′ｆ：またいで走行することの
できる門型走行台車と、上記門型走行台車の水平ガーダ
に沿ってそれぞれ横行可能に付設された複数の面材ハン
ドリング装置、板材ハンドリング装置及び自動溶接装置
とを具えたことにより、作業能率が高く、省力化及び省
人化に役立つ組立部材溶接装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
方向の板材を直角に溶接しＴ字状断面を有する組立部材
を作る溶接装置において、床上の適宜高さに水平に設け
られた伸縮可能の水平定盤と、上記水平定盤に付設され
た複数の面材及び板材位置決め手段と、上記水平定盤の
両端に設けられた傾動可能の左右一対の傾斜定盤と、上
記傾斜定盤にそれぞれ付設された複数の面材及び板材位
置決め手段と、床上に布設された平行レールに沿って上
記水平定盤及び傾斜定盤′ｆ：またいで走行することの
できる門型走行台車と、上記門型走行台車の水平ガーダ
に沿ってそれぞれ横行可能に付設された複数の面材ハン
ドリング装置、板材ハンドリング装置及び自動溶接装置
とを具えたことにより、作業能率が高く、省力化及び省
人化に役立つ組立部材溶接装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の正面図、第３図は第１図の側面図、第４図は両端の
折れ曲がった面材に長手方向の板材を直角に溶接してな
る公知の組立部材の一例を示す斜視図、第５図は第４図
の■−■断面図、第６図は第４図の平面図である。 １・・門型走行台車、２・・水平定盤、３・・傾斜定盤
、４・・板材ストックパレット、５・・面材ストックパ
レット、６・・ハンドリング装置、７・・溶接装置、８
・・水平ガーダ、９・・走行装置、１０・・固定台、１
０’・・レール付台板、１１・・固定支柱、１１′・・
可動支柱、１２・・油圧シリンダ、１２’・・油圧シリ
ンダ、１３．１４・・パンタグラフリンク、１３’、ｉ
１１’・・ピン、１３″、１４″・・ピン、１５・・ピ
ン、１６・・ローラ、１６′・・ローラ、１７・・受は
ビーム、１７’、 １８’・・連結金具、１８・・摺動
ビーム、１９・・面材支持定盤、２０・・面材位置決め
装置、２１・・板材位置決め装置、２２・・支持脚、２
３・・ピン、２４・・油圧シリンダ、２５・・油圧シリ
ンダ、２６・・先端位置決め治具、２７・・板材位置決
め治具、２８・・面材位置決め治具、２９・・クランプ
装置、３０・・リフティングマグネット、３１・・モー
タ、３２・・モータ、３３・・ガイド、３４・・油圧シ
リンダ、３５・・ガイド、３６・・油圧シリンダ、３７
・・溶接用ヘッド、３７′・・モータ、３８・・溶接ト
ーチ、３９・・モータ、４０・・可動台、４１・・レー
ル、４２・・ローラ、４３・・脚柱、４４・・レール、 Ｆ・・面材、Ｗ・・板材、 復代理人 弁理士 塚 本 正 文 第３図 第４図 第５図 第６図
図の正面図、第３図は第１図の側面図、第４図は両端の
折れ曲がった面材に長手方向の板材を直角に溶接してな
る公知の組立部材の一例を示す斜視図、第５図は第４図
の■−■断面図、第６図は第４図の平面図である。 １・・門型走行台車、２・・水平定盤、３・・傾斜定盤
、４・・板材ストックパレット、５・・面材ストックパ
レット、６・・ハンドリング装置、７・・溶接装置、８
・・水平ガーダ、９・・走行装置、１０・・固定台、１
０’・・レール付台板、１１・・固定支柱、１１′・・
可動支柱、１２・・油圧シリンダ、１２’・・油圧シリ
ンダ、１３．１４・・パンタグラフリンク、１３’、ｉ
１１’・・ピン、１３″、１４″・・ピン、１５・・ピ
ン、１６・・ローラ、１６′・・ローラ、１７・・受は
ビーム、１７’、 １８’・・連結金具、１８・・摺動
ビーム、１９・・面材支持定盤、２０・・面材位置決め
装置、２１・・板材位置決め装置、２２・・支持脚、２
３・・ピン、２４・・油圧シリンダ、２５・・油圧シリ
ンダ、２６・・先端位置決め治具、２７・・板材位置決
め治具、２８・・面材位置決め治具、２９・・クランプ
装置、３０・・リフティングマグネット、３１・・モー
タ、３２・・モータ、３３・・ガイド、３４・・油圧シ
リンダ、３５・・ガイド、３６・・油圧シリンダ、３７
・・溶接用ヘッド、３７′・・モータ、３８・・溶接ト
ーチ、３９・・モータ、４０・・可動台、４１・・レー
ル、４２・・ローラ、４３・・脚柱、４４・・レール、 Ｆ・・面材、Ｗ・・板材、 復代理人 弁理士 塚 本 正 文 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 長手方向の面材に沿って長手方向の板材を直角に溶接し
Ｔ字状断面を有する組立部材を作る溶接装置において、
床上の適宜高さに水平に設けられた伸縮可能の水平定盤
と、上記水平定盤に付設された複数の面材及び板材位置
決め手段と、上記水平定盤の両端に設けられた傾動可能
の左右一対の傾斜定盤と、上記傾斜定盤にそれぞれ付設
された複数の面材及び板材位置決め手段と、床上に布設
された平行レールに沿って上記水平定盤及び傾斜定盤を
またいで走行することのできる門型走行台車と、上記門
型走行台車の水平ガーダに沿ってそれぞれ横行可能に付
設された複数の面材ハンドリング装置、板材ハンドリン
グ装置及び自動溶接装置とを具えたことを特徴とする組
立部材溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9608784A JPS60240384A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 組立部材溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9608784A JPS60240384A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 組立部材溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240384A true JPS60240384A (ja) | 1985-11-29 |
Family
ID=14155614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9608784A Pending JPS60240384A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 組立部材溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240384A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102896434A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-30 | 龙工(上海)机械制造有限公司 | 一种压路机后车架定位焊接方法 |
| CN102990258A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-03-27 | 吴华海 | 一种液压缸焊接装置 |
| CN103372734A (zh) * | 2012-04-18 | 2013-10-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 毛细管组件单向阀的入口端的焊接装置及焊接方法 |
| CN105458557A (zh) * | 2014-09-02 | 2016-04-06 | 中集集团集装箱控股有限公司 | 一种集装箱组件焊接台 |
| CN106078017A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-09 | 国家电网公司 | 电焊综合作业车 |
| CN106392424A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-15 | 无锡市伟丰印刷机械厂 | 一种钢结构材料焊接用固定装置 |
| RU2660468C1 (ru) * | 2017-05-15 | 2018-07-06 | Федеральное государственное автономное учреждение "Научно-учебный центр "Сварка и Контроль" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" (ФГАУ НУЦСК при МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Установка и способ автоматической сборки и сварки алюминиевых панелей с ребрами |
| KR20200054735A (ko) * | 2018-11-12 | 2020-05-20 | 주식회사 브랜드뉴 | 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치 |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP9608784A patent/JPS60240384A/ja active Pending
Cited By (8)
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| KR20200054735A (ko) * | 2018-11-12 | 2020-05-20 | 주식회사 브랜드뉴 | 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치 |
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