JPH04267605A - アンテナ装置の支持台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、衛星放送を受信する
衛星放送用アンテナ装置を支持する支持台に係り、特に
仰角と方位角を正確に設定するためにアンテナの支持部
を水平に保持するための支持台に関する。

【０００２】

【従来の技術】衛星放送を受信するときには、一般にパ
ラボラアンテナもしくは平面状のアンテナを受信対象と
なる衛星に向ける必要がある。この場合、一般家庭やビ
ル設備において使用されるときには、設置する場所が恒
常的であるので、一旦、最適な仰角と方位角に固定して
おけば、その後、これらの仰角および方位角を変える必
要はない。

【０００３】しかし、放送衛星の数が増えると、対象と
なる衛星に応じて方位角を変える必要があり、さらには
、仰角も変える必要が出てくる場合も考えられる。

【０００４】また、現在、車載用のテレビジョンセット
も普及しつつあるが、この種のテレビ受像機においても
、衛星放送を受信したいという要望がある。車載用のテ
レビ受像機でも、アンテナによって放送衛星を追尾しさ
えすれば、放送衛星からの電波を受信することができる
ので、衛星放送の受信は可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、放送衛星は
所定の静止軌道に乗っており、地球との相対的な関係が
変わらないように設定されているが、衛星放送の受信に
際しては、前述のように放送衛星に対してアンテナを正
対させる必要がある。

【０００６】したがって、受信側の地域や地点によって
アンテナの仰角および方位角が変わってくる。しかも、
衛星が複数個あるときや車載用の受信装置では、対象と
なる衛星や受信する地点に応じて衛星を追尾する必要が
ある。

【０００７】そのため、異なる衛星からの放送を受信す
るときや移動により受信地が異なったときには、その都
度、アンテナからの受信出力を見ながら仰角と方位角を
調整している。そして、この調整は手動によって行われ
るのが一般的である。

【０００８】しかし、このように手動により仰角と方位
角を調整する場合には、アンテナそのものの仰角と方位
角がわかればよいが、車載用のものでは、アンテナを取
り付ける車自体の方向や傾きが一定ではないので、たと
え放送衛星の位置がわかっていてもアンテナの方向を調
整することは容易でない。

【０００９】さらに、自動的に、言い換えれば電気的に
アンテナの仰角と方位角を調整して放送衛星を追尾でき
るようにするためには、基本的にアンテナ装置の特定の
部分の姿勢を一定にしておく必要がある。すなわち、一
つの基準を確定しておかないとアンテナの姿勢（仰角、
方位角）を制御することはできない。

【００１０】そこで、一般には、アンテナ装置の直接の
支持台を水平に保持するような装置が使用されている。 この水平に保持するために、簡便な装置として気泡管を
検知手段として水平装置の複数の調整足の長さを変える
方法が知られている。また、高度なものとしては、航空
機、船舶などの方位計測、位置計測、自動安定制御に使
用されるジャイロスコープを角変化検知手段として利用
することがよく知られている。

【００１１】しかしながら、水平位置を保持するように
自動制御するものに、上記気泡管を利用することは一般
には不可能であり、また、ジャイロスコープを利用する
と、非常に高価なものになる。

【００１２】そこで、例えば、ジャイロスコープより安
価な傾斜角センサなどを水平方向の検知手段として利用
し、水平制御面をＸ軸およびＹ軸回りにモータなどによ
り回転させることは、当業者にとって容易に考えられる
が、機構が複雑になったり、装置が大型化する。

【００１３】この発明は、このような技術的背景に鑑み
てなされたもので、その目的は、簡単な構造で安価に水
平維持制御が可能なアンテナ装置の支持台を提供するこ
とにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、この発明は、衛星放送を受信するアンテナ装置を支持
するアンテナ装置の支持台を、アンテナ装置を直接支持
する第１の基台と、この第１の基台に付設された水平方
向の位置検出手段と、第１の基台の両側面側から突出し
た一対の第１の回動軸と、第１の回動軸に軸着され、同
第１の回動軸と一体に回動する第１の歯車手段と、前記
第１の回動軸を介して第１の基台を揺動自在に支持する
第２の基台と、第２の基台の側面側から突出した第２の
回動軸と、第２の回動軸に軸着され、同第２の回動軸と
一体に回転する第２の歯車手段と、第２の基台に固設さ
れ、前記第１の歯車手段と噛合する第３の歯車手段を回
動させる第１のモータと、前記第２の回動軸を介して第
２の基台を揺動自在に支持する第３の基台と、第３の基
台に固設され、前記第２の歯車手段と噛合する第４の歯
車手段を回動させる第２のモータと、前記位置検出手段
からの検出出力に応じて、第１または／および第２のモ
ータを駆動して第１の基台を水平に保持させる制御手段
とを備えた構成になっている。

【００１５】

【作用】上記手段によれば、制御手段は位置検出手段か
らの出力によって第１の基台の水平方向の傾きを検出し
、この傾きを補正するように第１および／または第２の
モータを駆動する。

【００１６】これにより第３および／または第４の歯車
手段が回動し、これらにそれぞれ噛合する第１および／
または第２の歯車手段の変位により第１の基台および／
または第２の基台は、第１および／または第２の回転軸
を中心に揺動する。

【００１７】したがって、上記検出手段の検出出力によ
って第１の基台の水平方向の姿勢を常に監視し、さらに
制御手段によって第１および第２のモータを駆動して、
常に第１の基台の傾きが水平になるように制御すること
ができる。

【００１８】

【実施例】図１はこの発明の実施例に係るアンテナ装置
の支持台の斜視図である。同図において、支持台１は第
１の基台としての板上の水平台２と、この水平台２を揺
動自在に支持する第２の基台としての枠状の回転台３と
、この回転台３を揺動自在に支持する第３の基台として
のベース４との三つの基台から基本的に構成されている
。

【００１９】水平台２には、予め設定された両側面に一
対の垂下片２１が垂下され、それらの垂下片２１の水平
台２の上面から同じ距離離れた対称な位置に、第１の回
転軸２２が突設されている。

【００２０】第１の回転軸２２は回転台３に設けられた
軸受を介して揺動自在に支持されている。この回転軸２
２の一方には、第１の歯車手段としての第１のウォーム
ホイール２３が軸着され、回転軸２２と一体に回動する
ようになっている。

【００２１】水平台２を揺動自在に支持する回転台３に
は、前記第１の回転軸２２と直交する方向の両側の面に
第２の回転軸３１が突設され、ベース４の軸受に回動自
在に支持されている。

【００２２】この回転軸３１の一方には第２の歯車手段
としての第２のウォームホイール３２が軸着され、第２
の回転軸３１と一体に回動するようになっている。

【００２３】また、前記第１のウォームホイール２３に
は第３の歯車手段としての第１のウォームギア５１が噛
合し、この第１のウォームギア５１は回転台３に固定さ
れた第１のモータ５の回転軸に一体に回動するように軸
着されている。

【００２４】また、第２のウォームホイール３２には第
４の歯車手段としての第２のウォームギア６１が噛合し
、この第２のウォームギア６１はベース４に固定された
第２のモータ６の回転軸に一体に回動するように軸着さ
れている。

【００２５】一方、水平台２の下面には、水平位置を検
出する位置検出手段としての水平センサ７が固定されて
いる。水平センサ７は、錘子を円椀状の浮け皿上で移動
可能に支持し、錘子の浮け皿上の位置を電気的に検出し
て受け皿、ひいては受け皿が取り付けられている水平セ
ンサ７本体の水平面からの傾きを検出するもので、水平
センサ７の受け皿部分と水平台２との平行を精度よくと
って水平センサ７を水平台２に取り付けておけば、水平
センサ７の出力から水平台２の水平方向からの傾きが精
度良く検出できる。なお、この水平センサとしてトルク
バランス式傾斜角検出器を用いてもよい。同水平センサ
７の検出出力はベース４に設けられた制御装置８に入力
され、その傾きに応じて制御装置８からモータ５，６に
駆動電流が送出される。

【００２６】上記のように構成すると、水平台２の傾き
は水平センサ７から制御装置８に信号として出力され、
さらに、制御装置８から水平台２が水平になるように第
１および第２のモータ５，６に回転信号として出力され
る。

【００２７】すなわち、第１のモータ５が回転すると、
水平台２のみが第１の支軸２１を中心に矢印Ａ方向に揺
動し、第２のモータ６が回転すると、水平台２とこれを
支持する回転台３が第２の支軸３１を中心に矢印Ｂ方向
に揺動する。

【００２８】このとき、第１および第２の支軸２１，３
１は互いに直交しているので、第１および第２のモータ
５，６を制御することによって水平台２をベース４に対
して任意の傾斜角に設定することができるが、この場合
、水平センサ７によって水平位置を検出し、制御装置８
によって常にフィードバックをかけて上記のようにモー
タ５，６を制御するので、常に水平台２が水平になるよ
うに制御されることになる。

【００２９】すなわち、この水平台２の水平制御は、直
交する２軸周りの回転角を制御することによって実行さ
れる。このため、第１および第２のウォームホイール２
１，３１の回転角を精度よく制御する必要がある。そこ
で、モータ５，６としては、制御が簡単な例えばステッ
ピングモータが採用される。

【００３０】このように構成すれば、この種のアンテナ
装置を車に搭載したときには、車がどのような傾斜の位
置に止まったとしても、あるいは、走行中に傾いたとし
ても自動的に水平状態が保持され、これによりアンテナ
装置の仰角の制御が可能になる。

【００３１】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、上記
のように構成されたこの発明によれば、水平方向の位置
検出手段からの検出出力に応じて第１および第２のモー
タを駆動するだけで第１の基台を自動的に水平に保持す
ることができる。この場合、水平制御に使用する各部品
自体は、全てコストの安い公知のもので足りるので、こ
の発明に係る支持台も低コストで提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るアンテナ装置の支持台の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１　　支持台 ２　　水平台（第１の基台） ３　　回転台（第２の基台） ４　　ベース（第３の基台） ５　　第１のモータ ６　　第２のモータ ７　　水平センサ（水平位置検出手段）８　　制御装置
（水平に保持させる制御手段）２２　　第１の回転軸 ２３　　第１のウォームホイール（第１の歯車手段）３
１　　第２の回転軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　衛星放送を受信するアンテナ装置を支
   持するアンテナ装置の支持台において、上記アンテナ装
   置を直接支持する第１の基台と、この第１の基台に付設
   された水平方向の位置検出手段と、同第１の基台の両側
   面側から突出した一対の第１の回動軸と、この第１の回
   動軸に軸着され、同第１の回動軸と一体に回動する第１
   の歯車手段と、前記第１の回動軸を介して第１の基台を
   揺動自在に支持する第２の基台と、同第２の基台の側面
   側から突出した第２の回動軸と、この第２の回動軸に軸
   着され、同第２の回動軸と一体に回転する第２の歯車手
   段と、第２の基台に固設され、前記第１の歯車手段と噛
   合する第３の歯車手段を回動させる第１のモータと、前
   記第２の回動軸を介して第２の基台を揺動自在に支持す
   る第３の基台と、同第３の基台に固設され、前記第２の
   歯車手段と噛合する第４の歯車手段を回動させる第２の
   モータと、前記位置検出手段からの検出出力に応じて、
   第１または／および第２のモータを駆動して第１の基台
   を水平に保持させる制御手段とを備えていることを特徴
   とするアンテナ装置の支持台。