JPH04269146A - テーブル移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械のテーブル移動
装置に関し、特に、その送りナットの支持構造に関する
。

【０００２】

【従来の技術】一般に工作機械のテーブル移動装置は、
ベッドに両端が支承された送りねじにテーブルに固定さ
れた送りナットを螺合せしめ、送りねじを回転駆動する
ことによりテーブルを移動させている。ところで、送り
ねじをその全長に渡って理想的な直線に維持することは
困難であり、必ず僅かな回転振れが生ずる。この回転振
れが送りナットからテーブルに伝達され、テーブルが蛇
行して加工精度の低下を招くという問題点があった。そ
こで、実開昭６０−１７９３０号公報には、送りねじの
左右の相互に対面して平行に配置され左右方向に屈曲可
能な２枚の板ばねを送りナットから前方に突出せしめ、
テーブルと送りナットとを板ばねで連結したものが提案
されている。しかしながら、上記装置は上下方向には板
ばねが屈曲しないため、上下方向の振れがテーブルに伝
達されるという問題点があった。また、突出した左右の
板ばねが共にＳ字状に屈曲するとテーブルが送りナット
に対して軸方向に移動することになり、軸方向の剛性が
低いという問題点があった。また、実開昭６０−１７８
５５２号公報には、湾曲部を有する２枚の板ばねでテー
ブルと送りナットとを連結したものが提案されている。 しかしながら、上記装置は湾曲部のたわみにより送りナ
ットの回転方向の剛性が低くなるので、送りねじの回転
振れは吸収されるものの、ロストモーションを生じやす
いという問題点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
を解決するためなされたものであり、その目的とすると
ころは、送りねじの回転振れがテーブルに伝わるのを防
ぐと共に、精密な位置決めが可能なテーブル移動装置を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、実施例図面に例示するように、直線案
内２、６によりベッド１上を案内され送りねじ２０と送
りナット２６との螺合によりテーブル８を直線移動させ
るテーブル移動装置において、前記送りナット２６が前
記送りねじ２０の軸線に平行な第１の面に平行に配設さ
れた第１の板ばね３０により中間サポート部材４０に結
合され、その中間サポート部材４０が前記送りねじ２０
の軸線に平行でかつ前記第１の面に垂直な第２の面に平
行に配設された第２の板ばね４６によりテーブル８また
はベッド１に結合されていることを特徴とするテーブル
移動装置が提供される。

【０００５】

【作用】上記のように構成されたテーブル移動装置では
、第１の板ばね３０は、第１の面に垂直で送りねじ２０
の軸線に垂直な方向（たとえば上下方向）に屈曲可能で
あり、第１の面に平行で送りねじ２０の軸線に垂直な方
向（たとえば左右方向）の剛性と軸線方向及び捩じり方
向の剛性が高い。一方、第２の板ばね４６は、第２の面
に垂直で送りねじ２０の軸線に垂直な方向（たとえば左
右方向）に屈曲可能であり、第２の面に平行で送りねじ
２０の軸線に垂直な方向（たとえば上下方向）の剛性と
軸線方向及び捩じり方向の剛性が高い。従って、送りね
じ２０の回転振れは第１の板ばね３０と第２の板ばね４
６の屈曲により吸収され、テーブル８に伝わらない。 これに対して、軸方向剛性と捩じり剛性は、第１及び第
２の板ばね３０、４６を軸方向に長いものとし長手方向
に締着することにより、軸方向剛性と捩じり剛性を充分
に高いものとすることができる。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照し説明す
る。図１はテーブル移動装置の縦断面図、図２は図１の
Ａ−Ａ線断面図である。ベッド１の左右に２本のリニア
ガイドレール２が平行に配設され、ボルト４によりベッ
ド１に固定されている。そのリニアガイドレール２にリ
ニアベアリング６が係合され図２の紙面に垂直な前後方
向に移動自在である。リニアベアリング６はテーブル８
にボルト１０により締着されている。従って、テーブル
８はリニアガイドレール２に案内され前後方向に移動可
能である。ベッド１の前後端には駆動側ハウジング１２
及び反駆動側ハウジング１４が立設され固定されている
。各ハウジング１２、１４にはころがり軸受け１６、１
８が配設され、送りねじ２０を回転自在に支承している
。駆動側ハウジング１２には送りモータ２２が取り付け
られ、送りモータ２２の出力軸と送りねじ２０とがカッ
プリング２４により連結されている。

【０００７】送りねじ２０には送りナット２６が螺合さ
れている。その送りナット２６は以下に説明する機構に
よりテーブル８に連結される。即ち、まず、送りナット
２６は、略直方体形状をし中心に貫通孔が設けられたナ
ットブラケット２８に挿入され、フランジ部のボルト２
９により締着されている。ナットブラケット２８には左
右の上下面に座が設けられ、長方形をした４枚の第１の
板ばね３０が水平方向に押さえ板３２を介してボルト３
４により締着されている。水平方向の各々の第１の板ば
ね３０はそれぞれ４つのボルト３４によりナットブラケ
ット２８の長手方向に締着されている。

【０００８】左側の二枚の第１の板ばね３０の左辺部は
左側の中間サポート部材４０にボルト４２により締着さ
れている。中間サポート部材４０は略厚板状のブロック
部材であり、その上下面に第１の板ばね３０が押さえ板
４４を介して長手方向に締着されている。そして、中間
サポート部材４０の側面に座が設けられ、長方形をした
２枚の第２の板ばね４６が押さえ板４８を介してボルト
５０により長手方向に締着されている。垂直方向を向い
た２枚の第２の板ばね４６はそれぞれ上方及び下方に突
出し、サポートアーム５２の端面に５つのボルト５４に
より押さえ板５６を介して長手方向に締着されている。 サポートアーム５２はボルト５８によりテーブル８に締
着固定されている部材である。同様に、右側の二枚の第
１の板ばね３０の右辺部は右側の中間サポート部材４０
にボルト４２により締着され、中間サポート部材４０は
垂直方向を向いた２枚の第２の板ばね４６により右側の
サポートアーム５２に連結されている。そのサポートア
ーム５２はテーブル８に締着固定されている。

【０００９】上記のように、ナットブラケット２８は水
平方向を向いた４枚の第１の板ばね３０と、垂直方向を
向いた４枚の第２の板ばね４６とによりテーブル８に連
結されている。各板ばね３０、４６の長さは約１００ｍ
ｍ、幅は約４０ｍｍ、スパンは約１５ｍｍ、板厚は約０
．５から１ｍｍ程度のものを用いた。

【００１０】作動について図２を参照し説明する。送り
ねじ２０の回転に伴い回転振れが生じたとする。回転振
れのうち上下方向の成分は水平方向を向いた４枚の第１
の板ばね３０のたわみにより吸収される。第１の板ばね
３０の上下方向の屈曲は容易だからである。また、回転
振れのうち水平方向の成分は上下方向を向いた４枚の第
２の板ばね４６のたわみにより吸収される。第２の板ば
ね４６の上下方向の屈曲は容易だからである。このため
、送りねじ２０の回転振れは第１及び第２の板ばね３０
、４６の屈曲により吸収されテーブル８に伝わらない。

【００１１】一方、第１及び第２の板ばね３０、４６は
送りねじ２０の軸方向には充分に長く、かつ、押さえ板
３２、４４、４８、５６と多数のボルト３４、４２、５
０、５４で長手方向に締着されているので、送りねじ８
の軸方向には屈曲しにくく、軸方向には充分な剛性を示
す。また、送りナット２６の回転方向の荷重に対しては
、４枚の第１の板ばね３０のうち対角線上に位置するい
ずれか２枚の板ばねが引っ張り荷重となり、同様に、４
枚の第２の板ばね４６のうち対角線上に位置するいずれ
か２枚の板ばねが引っ張り荷重となるため剛性が高く、
送りナット２６が捩じれることがない。従って、送りね
じ２０からの軸方向の伝達力のみが、送りナット２６、
ナットブラケット２８、４枚の第１の板ばね３０、中間
サポート部材４０、４枚の第２の板ばね４６、サポート
アーム５２を経てテーブル８に伝達される。

【００１２】ここで、第１及び第２の板ばね３０、４６
の厚さ、長さ、取り付けスパンを各々適切に選定するこ
とにより、送り系の上下、左右、軸方向の剛性を自由に
設定することが可能である。また、本実施例では第１及
び第２の板ばね３０、４６をそれぞれ４枚としたが、４
枚に限らずさらに多数枚としてもよく、さらに、各々の
板ばね３０、４６を薄い板ばねを積層した構造とするこ
ともできる。また、前記実施例では送りナット２６をテ
ーブル８に連結するようにしたが、送りねじ２０をテー
ブル８に回転自在に支承し、送りナット２６はベッド１
に連結するようにしてもよいことは明かである。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、上記の構成を有し送りねじ軸
に平行で互いに直交して配設された２組の板ばねにより
送りナットを支承するようにしたものであるから、送り
ねじ軸の回転振れが直交する板ばねに吸収されテーブル
に伝わるのを防ぎながら、送りねじ軸方向の高い剛性と
高いねじり剛性を実現することができ、精密な位置決め
が可能になるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明が適用されたテーブル移動装置の縦
断面図、

【図２】　　図１のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１．．ベッド、　　８．．テーブル、　　２０．．送り
ねじ、　　２６．．送りナット、　　３０．．第１の板
ばね、　　４０．．中間サポート部材、　　４６．．第
２の板ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　直線案内によりベッド上を案内され送
   りねじと送りナットとの螺合によりテーブルを直線移動
   させるテーブル移動装置において、前記送りナットが前
   記送りねじの軸線に平行な第１の面に平行に配設された
   第１の板ばねにより中間サポート部材に結合され、その
   中間サポート部材が前記送りねじの軸線に平行でかつ前
   記第１の面に垂直な第２の面に平行に配設された第２の
   板ばねによりテーブルまたはベッドに結合されているこ
   とを特徴とするテーブル移動装置。