JPH0426930A - 光ディスクのサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスクを用いて情報信号を記録再生する
光ディスク記録再生装置において使用され、光ディスク
のフォーカシングサーボおよびトラッキングサーボの制
御を行う光ディスクのサーボ装置に関するものである。

従来の技術 光ディスクによる記録再生方式は、通常レーザを用いて
直径１μｍ程度のビームスボ・Ｖ）を形成し、光ディス
クのトラック上に設けられた記録膜の上に局部的温度上
昇を発生させ、記録膜上に物理的変化を起こし、情報信
号を記録するいわゆる熱記録と呼ばれるものが採用され
ている。

上記光ディスクの記録再生装置において使用され、フォ
ーカシングサーボおよびトラックに光ビームをトラッキ
ングさせる以下図面を参照しながら説明する。

第５図は従来のトラッキングサーボ装置のブロック図で
ある。

レーザを用いた光源５２から放射された光はコリメータ
レンズ５３により平行光に変換され、ビームスプリッタ
５４で反射され、対物レンズ５５によって、モータ５１
で回転される光ディスク５０上に集光される。光ディス
ク５０により反射された光は、対物レンズ５５を経てビ
ームスプリッタ５４を透過し、光検出器５７．５８に導
かれる。各々の光検出器５７．５８の出力は可変利得差
動増幅器５９に入力され、イコライザ６０、駆動増幅器
６１を経てトラッキング駆動装Ｎ５６により対物レンズ
５６を光ディスク５０の半径方向に変位させてトラッキ
ングサーボを行う。前記トラッキングサーボにおいて、
光ディスク５０に情報信号を記録する場合は光源５２の
レーザの出力光を情報信号で変調するとともに出力レー
ザパワーを上昇させ、上述したように熱記録を行う。こ
のときトラッキングサーボ用の光検出器５７．５８に入
射する光パワーも大きくなるため、トラッキングサーボ
ループのゲインが上昇し、最適なサーボ条件からすれる
ため、光検出器５７．５８の出力の差信号であるトラッ
キング信号の大きさ、すなわち、可変利得増幅器５９の
出力か一定になるように、光検出器５７．５８の出力を
加算する、すなわち光パワーを検出する加算増幅器６３
の出力で、フィルタ６４を介して可変利得差動増幅５９
のゲインを制御している。前記ゲインを制御した結果、
可変利得増幅器５９の出力は、入力を加算増幅器６３の
出力で割算した値となる（規格化という）ようになる。

このようにすることにより、前記トラッキング誤差信号
の大きさは光ディスク５０を交換したときも、はぼ一定
に制御される。上記フィルタ６４は、可変利得増幅器５
９を制御するＡＧＣ制御が最適な周波数特性をもつよう
に設定している（たとえは特開昭５２−１３４７０５号
公報参照）。

発明が解決しようとする課題 以上のように従来のトラッキングサーボ装置では、光デ
ィスクのサーボループのゲインを一定にしサーボループ
の動作を最適なものにするため可変利得増幅器５９を用
いているのであるが、ＡＧＣ制御ループはいわゆる閉ル
ープ構成とはできないため、加算増幅器６３や可変利得
増幅器５９のゲイン、オフセットが変動したときにはＡ
　Ｇ　Ｃ１ｆｉｌＪ御の制御精度が十分でなくなるとい
う問題があった。また前記ＡＧＣ制御をフォーカシング
サーボ系にも設ける必要があり、回路量が多く、コスト
も高くなるという問題があった。

本発明は、上記問題を解決するものであり、光パワーの
変動によるＡＧＣ制御精度を向上し、サーボ系を１系統
で行うことを可能とした光ディスクのサーボ装置を提供
することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の光ディスクのサーボ
装置は、フォーカシングおよびトラッキングのそれぞれ
のサーボ誤差信号とこれらサーボ誤差信号検出用の出力
の総和信号を検出する光検出手段と、デジタル信号によ
り減衰率を設定可能で、前記サーボ誤差信号および総和
信号を入力し、それぞれ減衰率に応じて減衰する複数の
減衰器と、前記減衰器の出力を順に選択するマルチプレ
クサと、前記マルチプレクサの出力をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器より前記サーボ誤差信
号および総和信号のデジタルデータを入力し、規定した
値と比較し、前記Ａ／Ｄ変換器の入力信号が、動作範囲
におさまるように前記減衰器の減衰率を個々に設定し、
前記Ａ／Ｄ変換器より入力された総和信号のデジタルデ
ータで前記サーボ誤差信号のデジタルデータをそれぞれ
規格化し、この規格化されたデータをフィルタ演算し、
サーボ駆動信号として出力するデジタルシグナルプロセ
ッサと、を設けたことを特徴とするものである。

さらに第２の発明は、上記第１の発明のデジタルシグナ
ルプロセッサを、サーボ誤差信号を取り込むときの減衰
器の減衰率を１　／　ｘ、前記サーボ誤差信号をＡ／Ｄ
変換後のデジタルデータをＡ、総和信号を取り込むとき
の減衰器の減衰率を１／ｙ、前記総和信号をＡ／Ｄ変換
後のデジタルデータをＢとしたとき、Ａ＊ｘ／（Ｂ＊ｙ
）を演算し、規格化されたサーボ誤差信号とすることと
したものである。

また、第３の発明は、上記第１の発明のデジタルシグナ
ルプロセッサを、総和信号を取り込むときの減衰器の減
衰率を１　／　ｚとしたとき、サーボ誤差信号を取り込
む減衰器の減衰率を、前記総和信号をＡ／Ｄ変換後のデ
ジタルデータを２倍したデータを用いて設定し、結果と
してサーボ誤差信号を前記総和信号で規格化されるよう
にしたものである。

さらに第４の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、
サーボ誤差信号を取り込む経路の１カ所をあらかじめ決
められた電位に設定する時刻を設定し、前記設定された
時刻の電位をＡ／Ｄ変換器に補正データとして取り込み
、前記取り込まれた補正データを登録するレジスタ装置
を設け、デジタルシグナルプロセッサを、前記レジスタ
装置に登録された補正データを用いてオフセット補正を
行なったサーボ誤差信号および総和信号を用いることと
したものである。

また第５の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、光
ビームの出力をあらかじめ決められた時刻に０に設定し
、前記設定された時刻の光検出手段の出力をＡ／Ｄ変換
器に補正データとして取り込み、前記取り込まれた補正
データを登録するレジスタ装置を設け、デジタルシグナ
ルプロセ・ｌすを、前記レジスタ装置に登録される前記
補正データを用いてオフセット補正を行なったサーボ誤
差信号および総和信号を用いることとしたものである。

作用 上記第１の発明の構成により、光ティスフの反射光より
検出されたフォーカシングおよびトランキングのそれぞ
れのサーボ誤差信号と総和信号はそれぞれ減衰され、１
ψに選択されてＡ　、／’　Ｄ変換され、デジタルシグ
ナルプロセッサに入力される。

デジタルシグナルプロセッサは、これら入力したサーボ
誤差信号と総和信号のそれぞれの減衰器の減衰率を設定
するとともに、それぞれのサーボ誤差信号をそれぞれの
総和信号で規格化し、フィルタ演算し、サーボ駆動信号
として出力する。

また第２あるいは第３の発明の構成により、減衰器の減
衰率が変化しても入力したデジタルデータを減衰率で除
算することでその影響が排除され、正しい規格化された
サーボ誤差信号が得られる。

さらに第４あるいは第５の発明の構成により、レジスタ
装置に光検出手段とＡ／Ｄ変換器の補正データが登録さ
れ、デジタルシグナルプロセッサはこの補正データによ
ってオフセット補正が行われたサーボ誤差信号および総
和信号を使用する。

実施例 以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における光ディスクのザーボ
装置のプロセッサ図である。

第１図において、光ディスク１に情報信号を記録再生す
るための固定光学系２ａは、光源としてのレーザ３、コ
リメータレンズ４、ビームスプリッタ５、ハーフミラ−
１２ａ、１２ｂ、光検出器１３．１５．１６およびレン
ズ１４から構成されており、レーザ３から照射された光
はコリメータレンズ４で平行光に変換され、ビームスプ
リッタ５を透過し、平行光束６となって固定光学系２ａ
から出射される。また光ディスク１に情報信号を記録再
生するための可動光学系２ｂはミラー７、トラッキング
アクチュエータ９、フォーカシングアクチュエータ１０
から構成されており、入力した平行光束６をミラー７で
反射し、対物レンズ８で光ディスク１の記録膜上に焦点
を結ばせる。なお平行光束６は対物レンズ８の有効径よ
りも大きな直径を有す。

また対物レンズ８を前記平行光束６に対して光ディスク
１の半径方向に変位させるためにトラッキングアクチュ
エータ９が設けられ、さらに対物レンズ８を光ディスク
１の垂直方向に変位させるためにフォーカシングアクチ
ュエータ１０が設けられている。また、可動光学系２ｂ
はリニアアクチュエータ１１で光ディスク１の半径方向
に移動する。

このリニアアクチュエータ１１はコイル１１ａと磁気回
路１１ｂから構成されている。

光ディスク１で反射された光は、対物レンズ８で再び平
行光束６に変換され、ビームスプリッタうで反射され、
ハーフミラ−１２ａを経て光検出器１３に入力され、検
出される。この光検出器１３は２分割の光検出器であり
、差動増幅器１７で２分割の光検出器の各々の差をとる
ことによって、ファーフィールドトラッキング誤差信号
が差動増幅器１７の出力に現われる。

またレンズ１４を経由してビームスプリッタ５で反射さ
れた平行光束をハーフミラ−１２ｂと光検出器１６の中
間において焦点を結ばせ、前記焦点前後の光束の直径を
光検出器１５．１６で検出し、前記直径が一定になるよ
うにフォーカシングアクチュエータ９を制御することに
よって、フォーカシング制御を行なっている。このため
光検出器１５．１６は３分割の光検出器からなり、光検
出器１５を構成している光検出器１５ａ、　１５ｃと光
検出器１６ｂを結び、光検出器１５ｂと光検出器１６ａ
、　１６ｃを結び、各々の差を差動増幅器１９でとれば
、フォーカシング誤差信号が差動増幅器１９の出力に得
られる。

加算器１８では、トラッキング誤差信号検出用光検出器
１３に入射するトラッキング加算信号の光量を検出する
。同じく加算器２０は光検出器１５．１６に入射するフ
ォーカシング加算信号光量を検出する。

したがって、加算器１８はトラッキング誤差信号検出器
１３の出力の総和を出力し、加算器２０はフォーカシン
グ誤差信号検出器１５．１６の出力の総和を出力する。

以上のように複数の光検出器１３．１５．１６から、サ
ーボ誤差信号と、光検出器１３．１５．１６の出力の総
和を同時に取り出す、差動増幅器１７、加算器１８、差
動増幅器１９および加算器２０の出力信号はそれぞれ減
衰器２１．２２．２３．２４で減衰され、増幅器２５゜
２６、２７．２８で増幅され、マルチプレクサ（ＭＰＸ
）３３へ入力される６減衰器２１〜２４の減衰率はそれ
ぞれＣＰＬ１３８からのデータを保持したラッチ回路２
９〜３２でデジタル設定される。ＭＰＸ３３は増幅器２
５〜２８の出力をＣ入力、ｂ入力、Ｃ入力、およびＣ入
力から入力し、１つの出力を選択し、ＭＰＸ３３のＣ出
力より選択した信号をサンプルホールド器（Ｓ／Ｈ）３
４に信号出力として供給し、Ａ／Ｄ変換器３５でデジタ
ル信号に変換する。レジスタ３６はＡ／Ｄ変換器３５で
得られたデジタルデータを１時貯える。

デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）３７は、デジタ
ルフィルタを構成する。ＤＳＰ３７としては、たとえば
Ｔ１社製のＴＭＳ３２０Ｃ２５などが使用でき、Ａ／Ｄ
変換され規格化されたサーボ誤差信号をデジタルフィル
タによるイコライザを通過させサーボ系の応答を最適に
し、デマルチプレクサ（ＤＥ　　ＭＰＸ）３９で並列信
号に変換し、アクチュエータ駆動用のドライバに駆動信
号を供給し、サーボ系を構成する。ＣＰＵ３８は、ＤＳ
Ｐ３７で処理されたデータの１部、すなわち減衰器２１
〜２４の減衰率を設定するデータを入力し、アドレス信
号を付加し、アドレス・データバス３８ａを経由してａ
出力よりランチ回路２９〜３２に送出する。またＣＰＵ
３８のｂ出力はＳ　／　Ｈ３４に接続され、Ｓ／Ｈ３４
のサンプルタイミング決定用の信号が送出されまたＣ出
力はＤＳＰ３７に接続され、ＤＳＰ３７とＣＰＵ３８が
データを交換するときのタイミング生成用信号が送出さ
れ、ｄ出力はＭ　Ｐ　Ｘ　３３に接続され、ＭＰＸ３３
の切り替えタイミング用信号か送出される。

ＤＥ　　ＭＰＸ３９は、ＤＳＰ３７で時分割処理された
データを再度並列データに変換し、ドライバ４０゜４１
、４２に出力し、ドライバ４０．４１．４２はそれぞれ
ＤＥ　　ＭＰＸ３９の出力をアクチュエータに供給する
。たとえば、ＤＥ　　ＭＰＸ３９としては時分割された
シリアルデータを複数のカウンタでカウントし、シリア
ルデータに応じたパルス幅を有するパルス列を作成し、
ＰＷＭ　（パルス幅変調）出力をドライバ４０．４１．
４２に供給してフォーカシングアクチュエータ１０、ト
ラッキングアクチュエータ９、リニアアクチュエータ１
１を駆動制御することが可能である。

モード入力端子４３よりＣＰＵ３８へ入力されるモード
信号はサーボ系を記録モード、再生モード、消去モード
に設定するための信号である。

次に、詳細な動作について第２図、第３図、第４図を用
いて説明する。

第２図はＭＰＸ３３により選択された入力データをＳ／
Ｈ３４でサンプルホールドし、Ａ／Ｄ変換器３５でデジ
タル化したデータをレジスタ３６を経由してＤＳＰ３７
に入力するときのタイミングチャートを示す。

Ｍ　Ｐ　Ｘ　３３はＣＰＵ３８の切り替えタイミング用
信号に応じて増幅器２５〜２８の出力を切り替えてＳ／
Ｈ３４へ出力する。第２図においてたとえは、ＭＰＸ３
３のＣ入力かハイ（旧レベルのときＭＰＸ３３のＣ出力
に、Ｃ入力が接続されることを示している。Ｓ　／　Ｈ
３４ではＣＰＵ３８からＳ　／　Ｈ３４に入力されるサ
ンプルホールドパルスでＭＰＸ３３の出力をホールドし
、Ｓ　／　Ｈ３４にホールドされた電圧値はＡ　／／　
Ｄ変換器３５でデジタル信号に変換され、ＤＳＰ３７か
ら出力されたＡ／Ｄデータ転送信号の立ち上がりでレジ
スタ３６に取り込まれ、立ち下がりでＤＳＰ３７に入力
される。以上のようにＤＳＰ３７にＭＰＸ３３のＣ入力
、ｂ入力、Ｃ入力、Ｃ入力の信号が時分割で取り込まれ
る。

次にＤＳＰ３７に取り込まれた信号がＤＳＰ３７におい
て処理される順序を第３図、第４図を用いて説明する。

第３図、第４図において、ＭＰＸ３３のＣ入力から入力
されるトラッキング誤差信号と、ＭＰＸ３３のｂ入力か
ら入力されるトラッキング加算信号は時分割でＤＳＰ３
７に取り込まれ、各々第３図に示すフローチャートのよ
うに、矢印の順序で処理される。

第３図、第４図のフローチャートはいずれも第１図に示
すサーボ系が定常状態に達したときのものであるが、デ
ータ取り込みからデータ取り込みの間は１０μＳ程度に
設定する。第３図のフローチャートでは、トラッキング
誤差信号３３ａが基準面と比較された後、トランキング
加算信号により割算される（規格化という）ように、減
衰器２１の設定か演算動作によりなされ、前記割算され
た結果のデータがフィルタ演算されたのち、ＤＥ　　Ｍ
ＰＸ３９に出力される。フィルタ演算は前記トラッキン
グサーボ系のイコライザの機能を果たすもので、トラッ
キングサーボ系の応答を適性にするものである。

一方、第４図のフローチャートにおいては、減衰器２１
．２２は増幅器２５．２６が適性な入力範囲で動作する
ようにしなうえで、演算によりトラッキング誤差信号を
トラッキング加算信号で割算し、その結果のデータを用
いて規定のフィルタ演算を行なった後、ＤＥ　　ＭＰＸ
３９に出力する。この場合、第４図のフローチャートに
示すように取り込まれたデータＡ、Ｂは減衰器２１また
は２２で減衰した部分を補正するため、減衰器２１の減
衰率１／ｘ、減衰器２２の減衰率１　／　ｙを演算時に
使用し、Ａｘ／Ｂ、ｙを計算し、その結果の値をフィル
タ演算し、ＤＥ　　ＭＰＸ３９に出力する。

減衰器２１または２２の減衰率１／ｘ、１／ｙは前記デ
ータＡ、Ｂが減衰器２１．２２を通過したときに有効で
あ−）だ値を演算に用いる。したがって減衰器２１．２
２にラッチ回路２９．３０を経由して減衰率設定データ
を入力したのち、減衰器２１．２２か設定値どうりの動
作をするまでに時間かかかるときには（たとえば１０μ
ｓｅｃ、）、前記時間（遅延時間）をあらかじめ考慮し
、データが取り込まれる以前に設定された減衰器２１．
２２の減衰データを用いて演算する。

いずれのフローチャートにおいても取り込まれたすべて
のデータは常に基準値と比較され、増幅器２５．２６の
動作範囲を逸脱しないようにする。たとえばＡ／Ｄ変換
器３５が８ビツト楕成の時には、前記基準値としては、
中心値に対し±７０％程度に設定すればよい。

なお前記フローチャートは時分割で進行するが、サーボ
誤差信号を処理するフローチャー１〜は時間遅れが少な
くなるように、その他のフローチャートは最低限度の動
作が確保できるように処理する５したがってフローチャ
ートの１動作時間（たとえはデータ取り込みから基準値
と比ＷＩ９．まで）は一定ではない。

以上の説明はトラッキングサーボ系についてのみ行なっ
たが、フォーカシングサーボ系の減衰器２３、２４の設
定、ＤＥ　　ＭＰＸ３９の出力についても同様である。

またリニアアクチュエータ１１を制御するループについ
ては、説明を省略しな。

第１図の光ディスク記録再生装置が再生時に、モード入
力端子４３から記録指令が与えられるとレーザ３は情報
信号で変調され、同時にレーザ３の出射パワーが再生時
の５〜６倍程度に大きくなる。

当然、光検出器１３．１５．１６に入射する光量も大き
くなるため、このままでは増幅器２５〜２８は飽和する
。しかもレーザパワーか再生から記録に変化する速度（
時間にして１〜２μｓ）が早いため、減速器２１〜２４
にＤＳＰ３７を経由してデータを供給したのでは、時間
がかかり、サーボ系の動作が正常でなくなる。この場合
は、ＣＰＵ３８から、記録動作に先立って減衰器２１〜
２４に減衰率を変化させるためのデータを与えるように
構成している。もちろん、記録や消去動作中も定常状態
に達したのちは、第３図、第４図に示す動作を行うこと
はでき、サーボ系の精度を向上させることは可能である
。

また差動増幅器１７．１９、増幅器２５．２６．２７．
２８はオフセット変動を有することが多いなめ、オフセ
ット変動の少ない素子を選別して使用することも必要で
ある。このため本発明では差動増幅器１７１８の入力を
適当な時間間隔で一時的に短絡し、そのときのデータ（
補正データと称す）をＡ／Ｄ変換器３５に信号の系統ご
とに個別に取り込み、前記データをレジスタ３６に登録
し、前記差動増幅器および増幅器の出力よりＭ　Ｐ　Ｘ
　３３で選択したサーボ誤差信号データをＡ／Ｄ変換器
３５か取り込んなデータから、前記レジスタ３６に個別
に取り込んであった補正データを減算する。このように
ずれば差動増幅器１７．１９や増幅器２５〜２８にオフ
セ・・ｌト変動があったときも補正し、使用できること
になる。

補正データの取り込み方として、差動増幅器１７１９の
入力を短絡する方法を示したが、対物レンズ８により光
ディスク１に形成された光ヒームが光ディスク１のミラ
一部にあることを検出して、検出したときの差動増幅器
１７の出力かＯになることを利用して、差動増幅器１７
、増幅器２５のオフセットを補正することもできる。

さらに−時的にレーザ３の出力を０にし、そのときの光
検出器１３．１５．１６の出力がすべてＯになることを
利用し、これら光検出器を含めて、すべての差動増幅器
１７．１９、増幅器２５〜２８、Ａ／Ｄ変換器３５のド
リフトを補正してもよい。なおオフセット補正を行うと
きには減衰器２１〜２４の減衰率を変化させて行い、減
衰器２１〜２４の入力側に発生するオフセット量と、減
衰器２１〜２４の出力側の増幅器２５〜２８に発生する
オフセット量を分離して検出し、減衰器２１〜２４の減
衰率に応じて補正データの値を変化させる。

たとえば第１図の差動増幅器１７の入力を短絡し、その
ときの差動増幅器１７のオフセット量をＶｌ。

減衰器２１の減衰率をＧ１．増幅器２５のオフセット量
を■２としたとき、Ａ／Ｄ変換器３５の出力データＸ１
は、 Ｖｌ　＊Ｇ１十Ｖ２＝Ｘ１ 同様に減衰器２１の減衰率をＧ２に変化させ、Ａ　、／
’　Ｄ変換器３５の出力データＸ２を測定すると、Ｖｌ
　＊Ｇ２＋Ｖ２＝Ｘ１ 以上の２つの式から■１と■２を求め、オフセラ１〜量
■１については、減衰器２１の減衰率により補正すべき
オフセットの補正データを変化させて、Ａ／Ｄ変換器３
５の出力の補正を行う。またオフセット量■２について
は、減衰器２１の減衰率に無関係に補正すれば良い。

このようにすれば、減衰器２１の減衰率が変化しても、
常に正しい補正データを得ることができる。

このように本実施例によれば、従来光ディスクのサーボ
誤差信号の検出時に１系統毎に設けていたＡＧＣ装置を
、多チャンネルを１チヤンネルで処理できるデジタル（
２号方法を用いること、ずなわち、ＭＰＸ３３．ＤＳＰ
３７．ＣＰＵ３８などを設けるによって、−括処理が可
能となる。また減衰器２１〜２４をテジタル信号入力で
制御したため、従来のアナログ型減衰器の欠点であった
ＤＣドリフ１へやゲイン変動も容易に押庄することかで
き、精度の高いサーボ系を実現することができる。さら
に、部品点数が削減でき、調整時間も大幅に削減できコ
ストの低いサーボ系を実現することかできる。

また光検出器１３．１５．１６、差動増幅器１７．１９
、増幅器２５〜２８、Ａ／Ｄ変換器３５のオフセット変
動を補正することもできるため、オフセット変動の大き
い素子を使用することもできるなど多大の効果を生じる
。

発明の効果 以上のように第１の発明によれば、フォーカシングおよ
びトラッキングのサーボ誤差信号と総和信号をデジタル
時分割処理してデジタルシグナルプロセッサに入力する
ことにより、サーボ系をデジタルシグナルプロセッサ１
台で駆動することかでき、したがってＡＧＣ装置をこの
１チヤンネルとすることにより、部品点数を削減でき、
調整時間も大幅に削減でき、コストの低いサーボ系を実
現することができる。また減衰器の減衰率をデジタル信
号で設定することにより、従来のアナログ型減衰器の欠
点であったＤＣドリフ１〜やゲイン変動も容易に抑圧す
ることができ、精度の高いサーボ系を実現できる。

さらに、第２あるいは第３の発明によれは、減衰器の減
衰率が変動してもその変化を排除しな、規格化されたサ
ーボ誤差信号を得ることかでき、適確なサーボ駆動を行
うことができる。

また第４あるいは第５の発明によれば、レジスタ装置に
登録した補正データによって光検出手段とＡ／Ｄ変換器
のオフセラ１〜変動を補正することかでき、光検出手段
とＡ　ｙ’　Ｄ変換にオフセット変動の大きい素子を使
用することが可能となり、コストの低いサーボ系を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における光ディスクのサーボ
装置のブロック図、第２図は同光ディスクのサーボ装置
の動作を示すタイミングチャート、第３図および第４図
は第１図のデジタルシグナルプロセッサの動作を示すフ
ローチャート、第５図は従来のトラッキングサーボ装置
のブロツク図である。 １・・・光ディスク、９・・・トラッギンクアクチュエ
−タ、１０・・・フォーカシングアクチュエータ、１１
・・・リニアアクチュエータ、１３．１５．１６・・・
光検出器、１７、１９・・・差動増幅器、１８．２０・
・・加算器、２１〜２４・・・減衰器、２５〜２８・・
・増幅器、２９〜３２・・・ラッチ回路、３３・・・Ｍ
ＰＸ、３４・・・Ｓ／Ｈ，３５・・・Ａ／Ｄ変換器、３
６・・・レジスタ、３７・・・ＤＳＰ、３８・・・ＣＰ
Ｕ、３９・・・ＤＥ　　ＭＰＸ、４０〜４２・・・ドラ
イバ。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第（ 図 １０　　々−カシンク°アク十ｊ−エータ　ｌδ、２θ
−ｈａ薯５ｔｒ　　リシアアク九エータ 第２図 第３区 トラーｙキング引Ｕ（イ盲号 トラブキンクｂｈｌン真３ 第４因 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光ディスクに情報信号を記録再生するために、光デ
   ィスク上に照射される光ビームを光ディスクのトラック
   上にフォーカシングおよびトラッキングをさせるための
   光ディスクのサーボ装置であって、 前記光ディスクの反射光によりフォーカシ ングおよびトラッキングのそれぞれのサーボ誤差信号と
   これらサーボ誤差信号検出用の出力のそれぞれの総和信
   号を検出する光検出手段と、デジタル信号により減衰率
   を設定可能で、前記サーボ誤差信号および総和信号を入
   力し、それぞれ減衰率に応じて減衰する複数の減衰器と
   、前記減衰器の出力を順に選択するマルチプレクサと、
   前記マルチプレクサの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
   器と、前記Ａ／Ｄ変換器より前記サーボ誤差信号および
   総和信号のデジタルデータを入力し、規定した値と比較
   し、前記Ａ／Ｄ変換器の入力信号が、動作範囲におさま
   るように前記減衰器の減衰率を個々に設定し、前記Ａ／
   Ｄ変換器より入力された総和信号のデジタルデータで前
   記サーボ誤差信号のデジタルデータをそれぞれ規格化し
   、この規格化されたデータをフィルタ演算し、サーボ駆
   動信号として出力するデジタルシグナルプロセッサと、
   を設けたことを特徴とする光ディスクのサーボ装置。 ２、デジタルシグナルプロセッサは、サーボ誤差信号を
   取り込むときの減衰器の減衰率を１／ｘ、前記サーボ誤
   差信号をＡ／Ｄ変換後のデジタルデータをＡ、総和信号
   を取り込むときの減衰器の減衰率を１／ｙ、前記総和信
   号をＡ／Ｄ変換後のデジタルデータをＢとしたとき、Ａ
   ＊ｘ／（Ｂ＊ｙ）を演算し、規格化されたサーボ誤差信
   号とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスクの
   サーボ装置。 ３、デジタルシグナルプロセッサは、総和信号を取り込
   むときの減衰器の減衰率を１／ｚとしたとき、サーボ誤
   差信号を取り込む減衰器の減衰率を、前記総和信号をＡ
   ／Ｄ変換後のデジタルデータをｚ倍したデータを用いて
   設定し、結果としてサーボ誤差信号が前記総和信号で規
   格化されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   光ディスクのサーボ装置。 ４、サーボ誤差信号を取り込む経路の１ヵ所をあらかじ
   め決められた電位に設定する時刻を設定し、前記設定さ
   れた時刻の電位をＡ／Ｄ変換器に補正データとして取り
   込み、前記取り込まれた補正データを登録するレジスタ
   装置を設け、デジタルシグナルプロセッサは、前記レジ
   スタ装置に登録された補正データを用いてオフセット補
   正を行なったサーボ誤差信号および総和信号を用いるこ
   とを特徴とする請求項１記載の光ディスクのサーボ装置
   。 ５、光ビームの出力をあらかじめ決められた時刻に０に
   設定し、前記設定された時刻の光検出手段の出力をＡ／
   Ｄ変換器に補正データとして取り込み、前記取り込まれ
   た補正データを登録するレジスタ装置を設け、デジタル
   シグナルプロセッサは、前記レジスタ装置に登録された
   前記補正データを用いてオフセット補正を行なったサー
   ボ誤差信号および総和信号を用いることを特徴とする請
   求項１記載の光ディスクのサーボ装置。