JPH04270376A - 入出力信号状態表示システム - Google Patents
入出力信号状態表示システムInfo
- Publication number
- JPH04270376A JPH04270376A JP3007892A JP789291A JPH04270376A JP H04270376 A JPH04270376 A JP H04270376A JP 3007892 A JP3007892 A JP 3007892A JP 789291 A JP789291 A JP 789291A JP H04270376 A JPH04270376 A JP H04270376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- input
- digit
- output signal
- decimal point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入出力信号状態表示シ
ステムに関し、特にセグメント式のＬＥＤ表示器により
入出力信号の有無状態をモニタする表示システムに関す
るものである。
ステムに関し、特にセグメント式のＬＥＤ表示器により
入出力信号の有無状態をモニタする表示システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】サーボモータのドライバには、サーボモ
ータの現在速度表示、ピークトルク表示等のために、複
数桁のセグメント式のＬＥＤ表示器が取り付けられてい
るものがあり、このＬＥＤ表示器により、サーボモータ
の現在速度表示、ピークトルク表示以外に、ドライバに
入力、或はドライバより出力される外部信号の有無状態
を、モニタのために、各入出力信号に応じて予め割り付
けられたＬＥＤ表示器の各桁にオン、オフ式に表示する
ことが考えられている。
ータの現在速度表示、ピークトルク表示等のために、複
数桁のセグメント式のＬＥＤ表示器が取り付けられてい
るものがあり、このＬＥＤ表示器により、サーボモータ
の現在速度表示、ピークトルク表示以外に、ドライバに
入力、或はドライバより出力される外部信号の有無状態
を、モニタのために、各入出力信号に応じて予め割り付
けられたＬＥＤ表示器の各桁にオン、オフ式に表示する
ことが考えられている。
【０００３】この外部信号の有無状態に応じたＬＥＤ表
示器の各桁に於けるオン、オフ表示は、例えば７セグメ
ント式のＬＥＤ表示器に於いては、各桁に於ける右側と
左側の縦並びの二つのセグメント列を各々個別の入出力
信号に割り付けて各セグメント列が各入出力信号の有無
状態を表示するように構成される。従って６桁のＬＥＤ
表示器に於いては、最大１２個の種類の入出力信号の有
無状態を同時に表示することが可能になる。
示器の各桁に於けるオン、オフ表示は、例えば７セグメ
ント式のＬＥＤ表示器に於いては、各桁に於ける右側と
左側の縦並びの二つのセグメント列を各々個別の入出力
信号に割り付けて各セグメント列が各入出力信号の有無
状態を表示するように構成される。従って６桁のＬＥＤ
表示器に於いては、最大１２個の種類の入出力信号の有
無状態を同時に表示することが可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き入出力信号
の有無状態の表示方法に於いては、単にＬＥＤ表示器の
各桁の縦並びのセグメント列のみが、点灯、消灯するだ
けであり、このためどの入出力信号に対応するセグメン
ト列が、換言すれば何番目のセグメント列が点灯、消灯
しているかが、視認しにくいと云う問題点がある。
の有無状態の表示方法に於いては、単にＬＥＤ表示器の
各桁の縦並びのセグメント列のみが、点灯、消灯するだ
けであり、このためどの入出力信号に対応するセグメン
ト列が、換言すれば何番目のセグメント列が点灯、消灯
しているかが、視認しにくいと云う問題点がある。
【０００５】本発明は、従来の入出力信号の有無状態の
表示方法に於ける上述の如き問題点に着目してなされた
ものであり、何番目のセグメント列が点灯、消灯してい
るかが視認され易いように改善された入出力信号状態表
示システムを提供することを目的としている。
表示方法に於ける上述の如き問題点に着目してなされた
ものであり、何番目のセグメント列が点灯、消灯してい
るかが視認され易いように改善された入出力信号状態表
示システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、各桁毎に小数点を選択的に表示可能な複数
桁の表示器による入出力信号状態表示システムに於て、
入力信号の入力、出力信号の出力の有無を各入出力信号
に応じて予め割り付けられた表示器の各桁にオン、オフ
式に表示し、併せて各桁の小数点表示を行うことを特徴
とする入出力信号状態表示システムによって達成される
。
明によれば、各桁毎に小数点を選択的に表示可能な複数
桁の表示器による入出力信号状態表示システムに於て、
入力信号の入力、出力信号の出力の有無を各入出力信号
に応じて予め割り付けられた表示器の各桁にオン、オフ
式に表示し、併せて各桁の小数点表示を行うことを特徴
とする入出力信号状態表示システムによって達成される
。
【０００７】
【作用】上述の如き構成によれば、各桁の小数点が表示
され、これが各桁毎の句切りとなり、この各桁の小数点
表示を基として何番目の桁が点灯、消灯しているかが視
認され易くなる。
され、これが各桁毎の句切りとなり、この各桁の小数点
表示を基として何番目の桁が点灯、消灯しているかが視
認され易くなる。
【０００８】
【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明による入出力信号状態表示シ
ステムをサーボモータ用ドライバに適用した一実施例を
示している。
ステムをサーボモータ用ドライバに適用した一実施例を
示している。
【００１０】サーボモータ用ドライバは、全体を図にて
符号１により示されており、サーボモータ２の運転を制
御するようになっている。
符号１により示されており、サーボモータ２の運転を制
御するようになっている。
【００１１】サーボモータ用ドライバ１は、ＣＰＵ３と
、システムプログム等を格納したＲＯＭ４と、データを
格納するＲＡＭ５と、Ｉ／Ｏポート６と、入出力信号検
出回路７と、表示用回路８と、表示器９と、表示モード
切替スイッチ１０を有し、上位Ｉ／Ｆコネクタ１１によ
り位置決め装置１２と接続されている。
、システムプログム等を格納したＲＯＭ４と、データを
格納するＲＡＭ５と、Ｉ／Ｏポート６と、入出力信号検
出回路７と、表示用回路８と、表示器９と、表示モード
切替スイッチ１０を有し、上位Ｉ／Ｆコネクタ１１によ
り位置決め装置１２と接続されている。
【００１２】表示器９は、図２に示されている如く、複
数桁の、この実施例の場合、６桁の、換言すれば、６個
の７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３により構成され、
各７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３は、数字表示のた
めの７個のセグメント１３ａ以外に、小数点表示部１３
ｄを有している。
数桁の、この実施例の場合、６桁の、換言すれば、６個
の７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３により構成され、
各７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３は、数字表示のた
めの７個のセグメント１３ａ以外に、小数点表示部１３
ｄを有している。
【００１３】表示モード切替スイッチ１０は、表示器９
による表示モードを選択設定するものであり、この実施
例に於いては、サーボモータ２の現在速度表示モードと
サーボモータ２のピークトルク表示モードと入出力信号
状態表示モードとが選ばれるようになっている。尚、図
３は現在速度表示モード時の表示例を、図４はピークト
ルク表示モード時の表示例を各々示している。
による表示モードを選択設定するものであり、この実施
例に於いては、サーボモータ２の現在速度表示モードと
サーボモータ２のピークトルク表示モードと入出力信号
状態表示モードとが選ばれるようになっている。尚、図
３は現在速度表示モード時の表示例を、図４はピークト
ルク表示モード時の表示例を各々示している。
【００１４】サーボモータ用ドライバ１は、入出力信号
検出回路７により上位Ｉ／Ｆコネクタ１１を介しての位
置決め装置１２に対する外部出力信号および上位Ｉ／Ｆ
コネクタ１１を介しての位置決め装置１２よりの外部入
力信号を検出し、この検出信号をＣＰＵ３により判断し
、表示モード切替スイッチ１０により入出力信号状態表
示モードが選ばれていれば、外部入力信号の入力、外部
出力信号の出力の有無を、図５に例示されている如く、
その各外部入出力信号に応じて予め割り付けられた表示
器９の各桁の７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３の右側
と左側の縦並びの二つのセグメント列１３ｓｓの点灯、
消灯により表示し、併せて各桁の７セグメント式ＬＥＤ
表示素子１３の小数点表示部１３ｄを全て点灯させるよ
うになっている。
検出回路７により上位Ｉ／Ｆコネクタ１１を介しての位
置決め装置１２に対する外部出力信号および上位Ｉ／Ｆ
コネクタ１１を介しての位置決め装置１２よりの外部入
力信号を検出し、この検出信号をＣＰＵ３により判断し
、表示モード切替スイッチ１０により入出力信号状態表
示モードが選ばれていれば、外部入力信号の入力、外部
出力信号の出力の有無を、図５に例示されている如く、
その各外部入出力信号に応じて予め割り付けられた表示
器９の各桁の７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３の右側
と左側の縦並びの二つのセグメント列１３ｓｓの点灯、
消灯により表示し、併せて各桁の７セグメント式ＬＥＤ
表示素子１３の小数点表示部１３ｄを全て点灯させるよ
うになっている。
【００１５】この場合、例えば、出力信号として、ａが
位置決め完了信号、ｂがＺ相入力信号、入力信号として
、Ａが非常停止信号、Ｂが偏差カウンタリセット信号、
Ｃが原点合わせ信号、Ｄがパルス指令無効信号、ＥがＲ
ＵＭ信号に各々割付られている。
位置決め完了信号、ｂがＺ相入力信号、入力信号として
、Ａが非常停止信号、Ｂが偏差カウンタリセット信号、
Ｃが原点合わせ信号、Ｄがパルス指令無効信号、ＥがＲ
ＵＭ信号に各々割付られている。
【００１６】図６は表示器９による表示の処理ルーチン
を示している。この処理ルーチンは所定時間毎に繰り返
し実行され、先ず、表示モード切替スイッチ１０より選
ばれている表示モードが何であるかの判別が行われる（
ステップ１０）。表示モードが現在速度表示モードであ
る場合には現在速度表示用データ作成が行われ（ステッ
プ２０）、ピークトルク表示モードである場合にはピー
クトルク表示データ作成が行わる（ステップ３０）。
を示している。この処理ルーチンは所定時間毎に繰り返
し実行され、先ず、表示モード切替スイッチ１０より選
ばれている表示モードが何であるかの判別が行われる（
ステップ１０）。表示モードが現在速度表示モードであ
る場合には現在速度表示用データ作成が行われ（ステッ
プ２０）、ピークトルク表示モードである場合にはピー
クトルク表示データ作成が行わる（ステップ３０）。
【００１７】これに対し入出力信号状態表示モードが選
ばれていれば、各桁のセグメント式ＬＥＤ表示素子１３
の小数点表示部１３ｄを無条件に全て点灯させ（ステッ
プ４０）、次に各外部入出力信号の入出力状態に応じて
表示器９の各桁の７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３の
各セグメント列１３ｓを選択的に点灯するための表示デ
ータの内容を書換え、即ち変更することが行われる（ス
テップ４２）。これは全信号について行われ、全信号の
スキャンが終了すれば（ステップ４４）、表示データを
表示器９へ出力することが行われる（ステップ５０）。 これにより各外部入出力信号の入出力状態に応じて表示
器９の各桁の７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３のセグ
メント列１３ｓｓが選択的に点灯され、この点灯により
外部入出力信号がオン状態であることが視認されるよう
になる。
ばれていれば、各桁のセグメント式ＬＥＤ表示素子１３
の小数点表示部１３ｄを無条件に全て点灯させ（ステッ
プ４０）、次に各外部入出力信号の入出力状態に応じて
表示器９の各桁の７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３の
各セグメント列１３ｓを選択的に点灯するための表示デ
ータの内容を書換え、即ち変更することが行われる（ス
テップ４２）。これは全信号について行われ、全信号の
スキャンが終了すれば（ステップ４４）、表示データを
表示器９へ出力することが行われる（ステップ５０）。 これにより各外部入出力信号の入出力状態に応じて表示
器９の各桁の７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３のセグ
メント列１３ｓｓが選択的に点灯され、この点灯により
外部入出力信号がオン状態であることが視認されるよう
になる。
【００１８】この場合、表示器９の各桁の７セグメント
式ＬＥＤ表示素子１３の小数点表示部１３ｄが全て点灯
されているから、これが各桁毎の句切りとなり、この各
桁の小数点表示部１３ｄの点灯表示を基として何番目の
桁のセグメント列１３ｓｓが点灯、消灯しているかが視
認され易くなる。
式ＬＥＤ表示素子１３の小数点表示部１３ｄが全て点灯
されているから、これが各桁毎の句切りとなり、この各
桁の小数点表示部１３ｄの点灯表示を基として何番目の
桁のセグメント列１３ｓｓが点灯、消灯しているかが視
認され易くなる。
【００１９】尚、上述の実施例に於いては、表示器とし
て、７セグメント式のＬＥＤ表示素子を用いたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、表示器は、各桁毎
に小数点を選択的に表示可能なものであれば、１４セグ
メント式のＬＥＤ表示素子により構成されても、或いは
その他の表示素子により構成されていてもよい。
て、７セグメント式のＬＥＤ表示素子を用いたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、表示器は、各桁毎
に小数点を選択的に表示可能なものであれば、１４セグ
メント式のＬＥＤ表示素子により構成されても、或いは
その他の表示素子により構成されていてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による入出力信号状態表示システムによれば、各桁の小
数点が表示され、これが各桁毎の句切りとなるから、こ
の各桁の小数点表示を基として何番目の桁のセグメント
列が点灯、消灯しているかが視認され易くなり、表示内
容が読み違いされにくくなる。
による入出力信号状態表示システムによれば、各桁の小
数点が表示され、これが各桁毎の句切りとなるから、こ
の各桁の小数点表示を基として何番目の桁のセグメント
列が点灯、消灯しているかが視認され易くなり、表示内
容が読み違いされにくくなる。
【図１】本発明による入出力信号状態表示システムをサ
ーボモータ用ドライバに適用した一実施例を示すブロッ
ク線図。
ーボモータ用ドライバに適用した一実施例を示すブロッ
ク線図。
【図２】本発明による入出力信号状態表示システムに用
いられる表示器の一例を示す正面図。
いられる表示器の一例を示す正面図。
【図３】現在速度表示モード時の表示例を示す表示器の
正面図。
正面図。
【図４】ピークトルク表示モード時の表示例を示す表示
器の正面図。
器の正面図。
【図５】入出力信号状態表示モード時の表示例を示す表
示器の正面図。
示器の正面図。
【図６】本発明による入出力信号状態表示システムに於
ける表示器による表示処理ルーチンの一実施例を示すフ
ローチャート。
ける表示器による表示処理ルーチンの一実施例を示すフ
ローチャート。
１ サーボモータ用ドライバ２
サーボモータ ３ ＣＰＵ ４ ＲＯＭ ５ ＲＡＭ ６ Ｉ／Ｏポート ７ 入出力信号検出回路 ８ 表示用回路 ９ 表示器 １０ 表示モード切替スイッチ１１
上位Ｉ／Ｆコネクタ １２ 位置決め装置 １３ ７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３ｓ
セグメント １３ｄ 小数点表示部 １３ｓｓ セグメント列
サーボモータ ３ ＣＰＵ ４ ＲＯＭ ５ ＲＡＭ ６ Ｉ／Ｏポート ７ 入出力信号検出回路 ８ 表示用回路 ９ 表示器 １０ 表示モード切替スイッチ１１
上位Ｉ／Ｆコネクタ １２ 位置決め装置 １３ ７セグメント式ＬＥＤ表示素子１３ｓ
セグメント １３ｄ 小数点表示部 １３ｓｓ セグメント列
Claims (1)
- 【請求項１】 各桁毎に小数点を選択的に表示可能な
複数桁の表示器による入出力信号状態表示システムに於
て、入力信号の入力、出力信号の出力の有無を各入出力
信号に応じて予め割り付けられた表示器の各桁にオン、
オフ式に表示し、併せて各桁の小数点表示を行うことを
特徴とする入出力信号状態表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007892A JPH04270376A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 入出力信号状態表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3007892A JPH04270376A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 入出力信号状態表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04270376A true JPH04270376A (ja) | 1992-09-25 |
Family
ID=11678236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3007892A Withdrawn JPH04270376A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | 入出力信号状態表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04270376A (ja) |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP3007892A patent/JPH04270376A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |