JPH04270695A - ステイプラ装置を備えたソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、印刷機ある
いはレーザービームプリンタ等の画像形成装置に付設さ
れて該画像形成装置から排出されるシートを分離・収納
するソータに係り、詳しくは多数のビンを備え、該ビン
上に収納されたシートを整合して綴じ止めするステイプ
ラ装置を具備したソータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等から排出されたシートを
綴じ止めするステイプラ装置を備えたシート後処理装置
としては、循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）等の機械
と共に用い、シートごとにステイプラ止めするシート後
処理装置（フィニッシャ）が存在するが機構が複雑で高
価となる欠点がある。

【０００３】（１）比較的簡便なビン移動型のソータに
ステイプラ装置を付設した装置（特開昭６４−４３４５
７号公報）が開示されている。この装置はビンに収納し
たシートを綴じ止めするステイプラ装置をビンに対して
進退自在に配置したソータである。

【０００４】（２）他のソータでは多数の用紙束にそれ
ぞれステイプルを打ち込む場合、固定したステイプラ装
置を各ビンごとに設け、各ビンをステイプル位置まで移
動させて用紙束にステイプルを打ち込む形式がある。

【０００５】（３）特開昭６２−２４４８６９号公報に
開示されたソータは、ステイプル打ち込み可能な位置ま
で用紙を載せたビンを移動し、ステイプルを打ち込み、
他のビンの打ち込みに際しては当該ステイプル装置を上
下方向に移動して行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したステイプラ装
置付ソータのうち、第１のステイプラ装置を進退させる
形式は、シートのサイズによって進入行程が異なり、各
ビンの上下間隔をすべて広くとるとソータが大型化し、
ステイプル装置が進入する該当ビンの間隔のみを拡げる
動作を行なうと機構が複雑になるという問題点があった
。また、このソータは、ビン内に閉ループ状の大きな長
孔を穿設し、該長穴内に全ビン共通の整合部材を挿貫し
て、該整合部材を揺動自在にしたものである。しかし、
このようなビン形状では、複数の全ビンをソータ本体に
組み立て後に、上記整合部材を長孔に挿貫し、更に該整
合部材を上下のアームに接続しなければならないから、
組立、分解、調整等に多大な作業時間を要する。また、
シートサイズの異なるシートがセンター基準でビン内に
収納し、かつ該ビンをステイプル位置に移動させる形式
のソータでは、前記長孔を大きくしなければならないか
ら、ビンが大型化する欠点がある。

【０００７】第２のソータでは、ソータ全体の構成が複
雑化し、またビン間隔が狭い場合においては、特殊なス
テイプラ装置が必要となるといった問題点があった。

【０００８】第３のソータでは、用紙を堆積した各ビン
を適時ビンガイドに沿って直進させてステイプル位置ま
で水平に移動させるものであり、装置の構造が複雑とな
る欠点がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、簡単な構造で
動作の確実なステイプラ装置を備えたソータを提供する
ことを目的とするものであり、この目的を達成する本発
明のステイプラ装置を備えたソータは、画像形成装置本
体から搬出されたシートを分類・収納する複数のビンと
、前記ビンに収納したシートを綴じ止めするステイプラ
装置とを備えたソータにおいて、ソータ本体内に垂直に
軸架した固定支軸と、該固定支軸に嵌入され所定の軸間
隔に保持された複数の保持部材と、前記保持部材の軸方
向に対して傾斜支持され、かつ傾斜揺動されて綴じ止め
位置に移動する複数のビンとから構成したことを特徴と
するものである。

【００１０】また、本発明のステイプラ装置を備えたソ
ータは、前記保持部材が、前記ビンの一端に設けたＵ字
形溝部に着脱可能に嵌入され、押え部材により閉止され
て位置決めされていることを特徴とするものである。

【００１１】更に、本発明のステイプラ装置を備えたソ
ータは、前記保持部材が、前記固定支軸の軸方向位置決
めおよび廻り止めされて一体に形成されて縦列配置され
ていることを特徴とするものである。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例について
説明する。

【００１３】図１は画像形成装置（例えば複写機）本体
１に接続されたソータの構成図である。本発明のソータ
は、基台部１０と、下り搬送部２０と、上り搬送部３０
と、ビン移動部４０とから構成されている。

【００１４】基台部１０は、キャスタ１１、画像形成装
置１本体との接続手段１２、搬送ベルト１３、従動ロー
ラ１４、ガイド板１５および駆動手段（図示せず）等か
ら成り、床上に固定される。

【００１５】また、基台部（水平搬送部）１０には、図
１の紙面直交方向にステー部材１６が固設されている。 該ステー部材１６の上面側には、ラックギヤＲＧが固定
されている。一方、後述のビン移動部４０の筐体内には
、筐体移動用のコロ１７Ａ，１７Ｂが軸支されていて、
該コロ１７Ａ，１７Ｂは前記基台部１０の図示しないレ
ール上を滑走して、ビン移動部４０の筐体を紙面直交方
向に移動可能にしている。

【００１６】また、上記ビン移動部４０の筐体内には駆
動用モータＭ１が設置されていて、歯車Ｇ１，Ｇ２を介
してピニオンギヤＰＧを駆動回転させる。該ピニオンギ
ヤＰＧは、前記ステー部材１６に固定されたラックギヤ
ＲＧに歯合しているから、モータＭ１の駆動回転により
、ビン移動部４０の筐体が紙面直交方向に移動する。な
お、１８は前記ピニオンギヤＰＧと同軸に設けた回転自
在なコロであり、該コロ１８は前記ステー部材１６に転
接してガイドする。

【００１７】下り搬送部２０は、画像形成装置本体１の
排紙ローラ２、排紙口３に接続し、排紙されたシートＰ
をガイド板２１で受けて下方に搬送して、前記基台部１
０内の搬送ベルト１３に送り込むための搬送ベルト２２
と従動ローラ２３等から成る。また、この搬送路から分
岐して、ＡＤＦおよびソータ内でジャムが発生したとき
画像形成装置本体１内の先行シートを排出する搬送手段
２４とトレイ２５が備えている。なお、上記下り搬送部
２０の筐体の上部は開閉自在に揺動して、下り搬送部２
０内のジャム用紙の取り出しを可能にしている。

【００１８】上り搬送部３０は、支持フレームの上部と
下部とに回転自在に固定されたプーリ３２，３３には、
複数条の無端状の移送ベルト３１が張設されている。該
搬送ベルト３１の内側には、後述のビンの挿入口に対応
する複数個のローラ３４が回転自在に転接している。該
ローラ３４に対向して搬送ベルト３１の外側には、複数
個の搬送ローラ３５が転接して従動回転する。

【００１９】また、該搬送ローラ３５の中間で、ビンの
入り口にはそれぞれ分岐ガイド３６が位置して揺動する
。これらの分岐ガイド３６は、前記支持フレームに架設
された軸３７に回転自在に支持され、該軸３７の軸端に
設けられた図示しないレバーおよびソレノイドによって
揺動される。従って該分岐ガイド３６を時計方向に回動
させることによって、分岐ガイド３６の下端爪部を搬送
ベルト３１と搬送ローラ３５とで構成される用紙搬送路
に交差させて、用紙の垂直方向上方への進行を遮り、分
岐ガイド３６は用紙の受け入れ姿勢を整える。そこへ用
紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐは分岐ガイド３６の
内側曲面に沿ってほぼ直角方向に偏向されてビン４１内
に受け入れられる。

【００２０】図２および図３は上記用紙分岐搬送路の構
成部材とビンの部分断面図であり、図２はソータ上部近
傍を、図３はソータ下部をそれぞれ示す。また、図４は
ビン４１と関連部材の平面図である。

【００２１】ビン移動部４０には、等間隔に配置された
複数のビン（例えば２０ビン）４１が揺動自在に支持さ
れている。すなわち、ビン４１の底部（図２、図３の左
方）はビン移動部４０に固設されたガイド板４８上に摺
動自在に支持されている。

【００２２】なお、４１Ａは前記ガイド板４８の切欠部
に係合する底面側に設けた３箇所の爪部である。また、
４１Ｂはビン４１の上面側の用紙導入側に設けた５箇所
の後方ストッパであり、その直立面上端は湾曲した爪状
をなし、用紙後端の浮き上りによる用紙のビン外脱出を
防止するためのものである。

【００２３】ビン移動部４０のフレームの上下に固設さ
れた支持部材４２Ａ，４２Ｂに支持され直立する固定支
軸４３には、スライド駒（保持部材）４４が嵌合しピン
４５および緊締部材４７により位置決め固定されている
。

【００２４】図５はビン４１とスライド駒４４の分解斜
視図である。固定支軸４３には予めビン４１と同数のピ
ン打込み用穴と、緊締部材（例えばＥリング）はめ込み
用の溝部４３Ａが穿設されている。スライド駒４４には
、前記固定支軸４３が垂直に貫通する貫通穴部４４Ａと
、ピン４５が係止される溝部４４Ｂと、ビン４１のＵ字
型溝部４１Ｇを装脱可能にするネック部４４Ｃが形成さ
れている。

【００２５】該ネック部４４Ｃは貫通穴部４４Ａに対し
て傾斜して形成されている（例えばα＝３０°）。

【００２６】該スライド駒は耐摩擦性の良い材料、例え
ばポリアセタール等の樹脂材を成形加工して作られたも
のである。

【００２７】次にビン４１の組立工程について以下に説
明する。

【００２８】■前記固定支軸４３に前記複数のスライド
駒４４の貫通穴部４４Ａを挿入して嵌装する。

【００２９】■該各スライド駒４４の間にある固定支軸
４３のピン打ち込み用穴にピン４５を次々に打ち込む。

【００３０】■該ピン４５をスライド駒４４の溝部４４
Ａに嵌入させた状態で該スライド駒４４の底部に位置す
る固定支軸４３の溝部４３ＡにＥリング４７を圧入し、
固定支軸４３に対しスライド駒４４を軸方向間隔の位置
決めをするとともにピン４５により廻り止め規制する。

【００３１】■上記■をすべてのスライド駒４４に対し
て行ない位置決め組立てする。

【００３２】■次に、スライド駒４４を位置決め保持し
た固定支軸４３を、前記支持部材４２Ａ，４２Ｂに組み
込み、直立固定する。

【００３３】■前記各スライド駒４４のネック部４４Ｃ
に、各ビン４１のＵ字形溝部４１Ｇを嵌入し、ビン側面
に固定する後述の補強部材４６の一端部により係止する
。

【００３４】■かくして、ビン４１はスライド駒４４を
中心にして揺動自在となる。そしてスライド駒４４のネ
ック部４４Ｃとビン４１のＵ字形溝部４１Ｇ付近の取付
面とは、摺接し、固定支軸と水平傾斜角度α（例えば３
０°）をなしているから、ビン４１はこの傾斜角度αで
平行配列保持されている。

【００３５】前記ビン４１の他方の端部は、ビン移動部
４０のフレームの一部に植設されて回転自在なコロ３９
に支持されている。このようにして、ビン４１はガイド
板４８、スライド駒４４、コロ３９によって支持され、
固定軸４３を中心にして揺動自在になっている。

【００３６】一方、上り搬送部３０の固定フレームの一
部には、画像形成装置本体１からビン４１上に排出され
る用紙Ｐの側縁を揃える整合装置５０が設けられている
が、図６は該整合装置５０の正面断面図を示す。

【００３７】整合装置５０は、前記フレームの上下部に
垂直支持され、パルスモータＭ２の駆動力によって回転
する回転軸５１に係合して揺動回転自在な上アーム５２
Ｂと下アーム５２Ａが、整合棒５４を支持して揺動させ
る。該上アーム５２Ｂの先端部には、調心軸受５３Ｂに
よって整合棒５４の心金５４Ａの下軸端が保持されてい
る。また、上記整合棒５４の心金５４Ａの下方の軸端は
下アーム５５Ａの軸端に設けた調心軸受５３Ａに嵌合し
て保持されている。該下アーム５２Ａは前記フレームの
下部に取り付けられた支軸５６に係合して揺動可能にな
っている。同様にして上アーム５２Ｂは支軸５６Ｂに係
合して揺動可能である。該整合棒５４は心金５４Ａの外
周にスポンジ等の発泡材より成る弾性材５４Ｂが被覆さ
れていて、排出される用紙Ｐの側縁に圧接して用紙Ｐの
幅揃えを行なう。

【００３８】前記整合棒５４は、図４，図１０に示すよ
うな揺動軌跡（一点鎖線）を描く。一方、ビン４１は積
載する用紙Ｐをステイプラ装置に挿入させるため、図４
の一点鎖線で示すように揺動するとともに、全ビン４１
はビン移動部４０とともにモータＭ１により用紙サイズ
に対応して前後退運動するから、整合棒５４が干渉しな
いよう、ビン４１には、図示のような大きな凹状湾曲開
口部４１Ｃを形成してある。４６は、このような大きな
湾曲開口部４１Ｃによるビン４１の変形を防止するため
にビン４１の開口部４１Ｃを閉止する補強部材である。 また、この補強部材４６はビン４１の側面にねじ止めさ
れるが、同時に補強部材４６のアーム部４６Ａは前記ス
ライド駒４４を嵌入させるビン４１のＵ字形溝４１Ｇを
閉止し、スライド駒４４の脱出を防止し位置決め固定し
ている。

【００３９】図７および図８は紙押え装置６０を装着し
たビン４１の斜視図である。

【００４０】前記ビン４１の一方の側面には、ストッパ
壁４１Ｄが直立して一体をなしている。該ストッパ壁４
１Ｄの内側面４１ＤＡは複数の凸部を形成し、用紙Ｐの
側端縁を突き当て紙揃えをする突当面である。

【００４１】前記ストッパ壁４１Ｄの外側面４１ＤＢに
は、紙押え装置６０が装着されている。ストッパ壁４１
Ｄの外側面４１ＤＢに植設した軸６２に、レバー６１が
揺動自在に支持されている。４１Ｅは該レバー６１を摺
動自在に案内するガイド部である。該レバー６１の一方
の先端には、細長い軸に遊嵌するパイプ状の紙押え部材
６３が設けてある。前記レバー６１の他端は板ばね６５
により弾性的に押圧されている。 また、レバー６１の該被押圧部下方の折曲部には緩衝用
の板ばね６６が片持ち支持固定されている。該板ばね６
６は、ビン揺動装置７０のアーム７１の先端に取り付け
られたローラ７２によって押圧される（図４参照）。該
アーム７１は基板７３に取り付けられた図示しないモー
タと減速歯車列伝達系を経て駆動される回転軸７４によ
り揺動するとともに、ばね付勢されてアーム長手方向に
摺動可能である。

【００４２】また、前記ビン揺動装置７０の基板７３は
、ステイプラ装置８０の基板とともに、共通の枠体に取
り付けられていて、前記ビン移動部４０のフレーム上で
上下方向に駆動される図示しない昇降装置によって、各
ビン４１毎に移動・停止し、前記紙押え部材６３に押え
られながら前記揺動されたビン４１上に堆積された用紙
束が、ステイプラ装置８０の綴じ部間隙に進入してステ
イプル８３が打ち込まれる。

【００４３】ステイプル打ち込み後は、アーム７１が戻
り揺動し、ビン４１がばね付勢されて揺動して最初の排
紙位置に戻る。

【００４４】次に、ビン４１に排出された用紙束のステ
イプル動作を以下に説明する。

【００４５】画像形成装置本体１のプラテンガラス上に
載置する原稿の載置位置決め基準にはセンターライン基
準と、片側揃え基準とがある。

【００４６】以下、センターラインで排紙される用紙束
Ｐのステイプル動作について図９、図１０により説明す
る。図９はビン４１上での用紙の収容と整合状態を示す
平面図、図１０は該ビン４１を揺動してステイプルする
状態の平面図である。

【００４７】（１）　画像形成装置本体１から排出され
る用紙（複写紙）Ｐのサイズがマニュアル設定または自
動判別されると、ソータのビン移動部４０は電動駆動さ
れ、上記用紙サイズに対応した所定の位置に達したら位
置検出センサの信号により停止され待機状態となる。ビ
ン移動部４０の最大移動量は、用紙最大サイズ幅（例え
ば１７インチ）から最小サイズ幅（例えばＢ５判、２５
７ミリ）を引いた半分（例えば８７．４ミリ）に設定さ
れている。また、この待機位置ではビン４１のストッパ
壁４１Ｄは、進入する用紙Ｐの幅方向側端縁よりδ（例
えば約１０ｍｍ）だけ離間した位置にある。 （２）　この状態で用紙Ｐが図示左方から進入して最上
段のビン４１の斜面に沿って上昇し、その後、自重で滑
落してビン４１の後方ストッパ４１Ｓに当接して停止す
る。 （３）　用紙Ｐが停止したのち、整合棒５４が揺動して
用紙Ｐの一方の側縁を押圧して、片寄せ量δだけ手前側
に片寄せ、用紙Ｐの他方の側端縁をストッパ壁４１Ｄに
当接させる。この片寄せ量δはサイズの異なる他の用紙
（例えばＡ４判、Ｂ４判、Ａ３判等）においてもほぼ等
しく設定してある。

【００４８】（４）　引続き後続の用紙Ｐが分岐ガイド
３６の切り換えにより下段の第２ビン４１内に排出され
て同様にして前記整合棒５４が揺動して用紙Ｐの側端縁
を押圧して、用紙Ｐをストッパ壁４１Ｄに当接させて紙
揃えする。

【００４９】（５）　以下同様にして原稿枚数に相当す
る数のビン４１内に次々に分配収容堆積される。

【００５０】（６）　最上段のビン４１内に設定枚数の
用紙Ｐが収容されたことをＣＰＵ制御の計数手段が検出
し、更に該ビン４１に収容される最終の用紙Ｐの後端通
過が、ビン移動部４０の上部に設けた発光素子ＬＥＤと
、同下部に設けた受光素子ＰＴｒとを結ぶ光検出手段の
光路の開通状態になったことを検出されると、第１段の
ビン４１への排出完了となる（第１図参照）。

【００５１】（７）　同様にして第２段のビン４１への
用紙排出完了が検出されると直ちに、または所定時間経
過後、前記最上段のビン４１は、前記ビン揺動装置７０
により揺動される。即ち、前記停止状態のビン移動部４
０にステイプル信号が入力されると、先ず前記ビン揺動
装置７０が駆動され、アーム７１が揺動して先端のロー
ラ７２が前記紙押え装置６０の下端の板ばね６６を押圧
して、更に上方の板ばね６５のばね付勢力に抗して、レ
バー６１を軸６２を中心にして反時計方向に揺動させる
ことにより、紙押え部材６３はビン４１上のシートの上
面を押圧する。

【００５２】（８）　引続きアーム７１の先端のローラ
７２は更にスライド駒４４を中心にして揺動して、（例
えばθ＝１２°）ビン４１のシートを押圧したままビン
４１を揺動させる。

【００５３】（９）　ビン揺動装置７０のセンサが揺動
位置を検知してビン４１の揺動は停止される。 （１０）この停止位置では、用紙束の後端コーナ部はス
テイプラ装置８０の綴じ部間隙に挿入され、ステイプラ
装置８０の駆動によりステイプル８３が打ち込まれ綴じ
られる。

【００５４】（１１）ステイプル終了後には、アーム７
１が駆動されて元に戻ることにより、ビン４１がばね付
勢されて原位置に復帰するとともに、紙押え部材６３は
用紙束面から上方に離間して、用紙束ビン４１上から取
り出し可能になる。

【００５５】（１２）上記ビン４１のうち最上部のビン
４１中に収容された用紙束のステイプルが終了すると、
ステイプラ装置８０とビン揺動装置７０とを一体に形成
したユニットは昇降装置により下降され、殆んど同時に
一段下方のビン４１が揺動され、前記同様にステイプル
動作が行なわれる。この間、更に一段または二段下のビ
ン４１に排紙動作が行なわれている。

【００５６】（１３）すべての用紙束にステイプル打ち
込みが終了したら、前記ビン揺動装置とステイプラ装置
とを一体化したユニットは、最上段のビン位置に戻る。

【００５７】なお、上述のステイプル動作は画像形成装
置本体１からセンターライン基準で排出される用紙を収
納して紙揃えし、ステイプルするソータであるが、本発
明はこれに限定されるものではなく、装置本体１から片
側基準で排出され用紙を収納して紙揃えしてステイプル
するソータにも適用可能である。

【００５８】また、前記固定支軸４３は円柱棒に限定さ
れるものではなく、角柱棒でもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビンを傾斜揺動させてステイプル位置へ移動させるとき
、ビンはスライド駒を中心にして安定してスライド駒の
傾斜した平面上で揺動されるから、ステイプル精度が向
上するとともに、ビン揺動構造が簡単であり、組立性や
保守作業も容易になり、かつビンの小型、軽量化にも有
効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は画像形成装置本体に接続されたソータの
構成図。

【図２】図２は用紙の分岐搬送路の構成部材とソータ上
部ビンの部分断面図。

【図３】図３はソータ下部の部分断面図。

【図４】図４はビンと整合装置の平面図。

【図５】図５はビンとスライド駒の分解斜視図。

【図６】図６は該整合装置の正面断面図。

【図７】図７は紙押え装置を装着したビンの斜視図。

【図８】図８は上記ビンの他の斜視図。

【図９】図９はビンの直進移動を示す平面図。

【図１０】図１０はビンの揺動過程を示す平面図。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体（複写機本体）　　１０…基台部
２０…下り搬送部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　３０…上り搬送部４０…ビン移動部　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　４１…ビン４１
Ｄ…ストッパ壁　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　４１Ｇ…Ｕ字形溝部 ４３…固定軸（支軸）　　　　　　　　　　　　　　　
　　　４４…スライド駒（保持部材） ４４Ｃ…ネック部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４５…ピン４６…補強部材　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　４６Ａ…アーム部４
７…緊締部材（Ｅリング）　　　　　　　　　　　　５
０…整合装置５２Ａ…下アーム　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　５２Ｂ…上アーム５４…整合棒
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　６０…紙押え装置６３…紙押え部材　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　７０…ビン揺動装置 ８０…ステイプラ装置　　　　　　　　　　　　　　　
　　　Ｐ…用紙（シート）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像形成装置本体から搬出されたシー
   トを分類・収納する複数のビンと、前記ビンに収納した
   シートを綴じ止めするステイプラ装置とを備えたソータ
   において、ソータ本体内に垂直に軸架した固定支軸と、
   該固定支軸に嵌入され所定の軸間隔に保持された複数の
   保持部材と、前記保持部材の軸方向に対して傾斜支持さ
   れ、かつ傾斜揺動されて綴じ止め位置に移動する複数の
   ビンとから構成したことを特徴とするステイプラ装置を
   備えたソータ。
2. 【請求項２】　　前記保持部材が、前記ビンの一端に設
   けたＵ字形溝部に着脱可能に嵌入され、押え部材により
   閉止されて位置決めされていることを特徴とする請求項
   １に記載のステイプラ装置を備えたソータ。
3. 【請求項３】　　前記保持部材が、前記固定支軸の軸方
   向位置決めおよび廻り止めされて一体に形成されて縦列
   配置されていることを特徴とする請求項１または２に記
   載のステイプラ装置を備えたソータ。