JPH0427080A - リフト装置付水平循環駐車装置及び搬器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は水平循環駐車装置において自動車を搭載して循
環させるための搬器をトレイと循環台車とに分離した構
成とすると共にこれにより連続入出庫要請に対応できる
ようにした装置に関するものである。

〔従来の技術〕

水平循環駐車装置は、駐車室の平面上に横送り経路と縦
送り経路とよりなる循環回路を形設して、連結及び解除
可能の複数の搬器を用いて、横送り及び縦送りを一動作
づつ交互に繰返して循環移動させ、かつ、これらの搬器
には自動車を搭載して収納し、または所望の自動車をと
りだすようにした装置で、既に多数基が実用に供されて
いる。

この装置には地上の入出庫と同一階層に駐車室を設けて
直接に入出庫を行なうものもあるが、むしろ地下の有効
利用をはかつて駐車室を地下に単層または重層に配設し
、これらに共用のリフト装置を用いて地上の入出庫口か
ら入出庫させるものがしばしば用いられている。

このような水平循環駐車装置はよく知られているように
、第８図（ア）〜（１）のような構成をなしている。

第８図（ア）において駐車室１２０の平面上には横送り
経路１２２．１２２と、縦送り経路１２４．１２４とよ
りなるＲ　　、Ｒ，、Ｒ３゜Ｒ点を経てＲ１点に到る循
環回路が形成されており、Ｒ３〜Ｒ４点間の横送り経路
１２２は更にＲ５点まで延長されている。また入出庫室
１０３のＲ点と前記Ｒ５点との間はリフト装置１３０に
よる昇降経路である。Ｒ点〜Ｒ２点間の横送り経路１２
２には搬器１１０ａ、　１１　ｏｂ、、。

１１０ｄがあって隣り合う搬器毎にそれぞれ連結器１１
３．１１３で連結されている。また、Ｒ３点〜Ｒ４点間
の横送り経路１２２にも搬器１１０ｅ、１１０ｆ・１１
０ｈがあッテ同様ニソれぞれ連結器１１３，１１３で連
結されている。

Ｒ２点とＲ４点との計２ケ所には搬器のない空白部１１
９．１１９がある。

このような装置の動作は、よく知られているように、次
のように行なわれている。即ち、第８図（ア）の状態か
ら第８図（イ）の状態に移行させるため空白部１１９，
１１９を利用して搬器１１０ａをＲ１点からＲ４点に移
動し、搬器１１０ｅＪＥ：Ｒ３点からＲ２点に移動する
。次に図示はされていないが搬器１１０ｆ、１１０ｇ。

１１０ｈ、１１０ａの搬器列を連結のまま８３点方向に
シフトし、搬器１１０ｂ、１１０ｃ。

１１０ｄ、１１０ｅの搬器列を連結のままＲ１点寄りに
シフトする。このような動作はを次々に繰返して搬器を
循環させ所要の搬器をＲ５点に呼び出すようになされて
いる。

ここで、例えば第８図（イ）のように搬器１１０ａが所
望の搬器であったとすれば、これを人出庫交１０３にと
り出すためには、第８図（つ）のように操作する。Ｒ、
Ｒ、Ｒ５点間の横送り経路１２２にある搬器１１０ｆ、
１１０Ｑ。

１１０ｈ、１１０ａを連結のまま８５点方向にシフトし
て、搬器１１０ａをＲ５点上に位置させる。

次に第８図（１）の如くリフト装置１３０によって昇降
経路に沿って上昇させ入出庫室１０３の開口部１３４に
着床させる。こうして搬器１１０ａへの自動車の出庫、
または入庫が入出庫口１０４を経て行なわれる。

Ｃ発明が解決しようとする課題］ このような装置においては、第８図（１）のように例え
ば搬器１１０ａが上昇している間はＲ１点、Ｒ３点の空
隙部１１９，１１９と共にもう一つの空隙部１１９ａが
できてしまうので循環運転ができなくなり、結局、搬器
１１０ａが循環回路内に返却されるまで第８図（１）の
状態で待機しなければならなかった。よって、−の入出
庫作業が行なわれているとき、次に予約されている入出
庫要請に対応するために、循環運転を行なって、例えば
、遠い位置にある搬器１１０ｅをＲ４点近傍まで繰り出
して待機させ入出庫時間の短縮をはかることは出来なか
った。

また、−の出庫要請があって、その次には入庫要請があ
るような場合には、出庫した空車トレイに次の入庫自動
車を収容して入庫すればよいが、出庫要請が連続する場
合には先の空車のトレイをリフトで降ろし循環装置の元
の場所に返納してから循環装置を循環運転して次の所要
の自動車が搭載された搬器をとり出し、リフトで上昇さ
せ、入出庫室に着床させるようにしなければならなかっ
た。入庫要請が連続する場合には同様な手順を要する。

また駐車室が複数階層に重層されている場合にも同様で
ある。

このように搬器の返却やとり出しのために時間を要する
ので、利用者にとっては待ち時間が長く、また駐車装置
の運用効率は低下せざるを得なかった。

本発明は、このような問題点を解消するためになされた
もので、即ち、搬器が駐車室の循環回路の中からとり出
されているときも該循環回路中で準備運転を行うことが
できて、かつ大片または出庫要請の何れかが連続して発
生した場合にも持ち時間が少く対応することが出来るリ
フト装置付水平循環駐車装置の提供を目的としてなされ
たものである。

［課題を解決するための手段］ 前記目的に対応して本発明は、第１発明に係る第１請求
項と、第２発明に係る第２′ｔＩｉ求項とよりなってい
る。

その第１発明は、駐車室内の平面上に横送り経路と縦送
り経路とよりなる循環回路を形設し、相互に連結及び連
結解除可能な複数台の搬器を前記循環回路に沿って該搬
器の１ピッチ毎に横送りと縦送りとを交互に繰返して間
欠移動させるようにした循環装置と、自動車の入出庫階
層と前記駐車室との間を昇降移動するリフト装置とを具
えてなるリフト装置付水平循環駐車装置において、前記
搬器は前記循環回路に沿って循環移動する循環台車と、
自動車を搭載するものであって前記循環台車と結合、分
館可能に積載される！ヘレイとよりなり、前記トレイが
前記循環台車から分離されて前記循環回路外に転出して
も、前記循環台車は前記循環回路内に残留して前記循環
移動を行うことができるようになした前記リフト装置付
水平循環駐車装置の搬器、として構成したものである。

また第２の発明は、前記リフト装置付水平循環駐車装置
において、前記搬器は前記循環回路に沿って循環移動す
る循環台車と、自動車を搭載するものであって前記循環
台車に結合分離可能に積載されるトレイとよりなるもの
を用いると共に、がつ、前記リフト装置付水平循環駐車
装置には、前記トレイのための貯留装置と、前記リフト
装置と前記貯留装置との相互間に前記トレイを移送する
移送装置を具えてなり、前記貯留装置は前記入出庫階層
において前記リフト装置から移送された前記トレイを貯
留し、または貯留された前記トレイを繰り出して前記リ
フト装置に供給するようにした、リフト装置付水平循環
駐車装置、として構成したものである。

（作　用） 本装置及び搬器の作用動作を、第１図により説明する。

駐車室２ＯＡにはＰ　　、Ｐ　　、、Ｐ　　、Ｒ４点を
結んで横送り経路と縦送り経路とよりなる循環回路が形
設されている。このうち一方の横送り経路のＰ　点から
外延されてＰ５点間には搬器からりフト装置へのトレイ
受渡しの経路がある。２５点とＰ６点間はリフト装置３
０Ａによるトレイ１１△の昇降経路であり、Ｒ６点にお
いて入出庫口４Ａから自動車を乗り入れ、または退出さ
せる。

Ｐ　点とＰ７点間の水平経路は移送装＠３５Ａによる移
送経路であり、かつ８７点には貯留装置４０Ａが設けら
れている。

搬器１０Ａはトレイ１１△（ＴＲ）と循環台車１２Ａと
からなっている。循環台車１２Ａは横送り経路において
隣り合う他の循環台車と相互に連結可能であり、また縦
送り経路においては連結解除可能に構成され、前記循環
回路を循環移動する。

また自動車を搭載するためのトレイ１１Ａ（ＴＲ）は循
環台車１２Ａと結合、分離可能に積載される構成となっ
ている。

このような全体構成において本願第１発明の搬器の作用
、動作は次の如くである。複数台の搬器１０Ａ、１０Ａ
・・・は横送り経路においては相互に連結され、縦送り
経路においては連結解除されながらＰ　　、Ｐ　　、Ｐ
　　、Ｐ４点間の循環回路を、該搬器１０Ａの１ピッチ
分毎に横送りと縦送り動作を交互に繰返しながら循環移
動し、所要の特定の搬器１０Ａを１４点に繰り出すよう
にする。搬器１０Ａはトレイ１１Ａ（ＴＲ）と循環台車
１２Ａとに分離可能であるから、ここで入出庫のために
トレイ１１Ａ（ＴＲ）を例えばリフト装置３０Ａに引き
渡して、分離、持ち出ししても循環台車は循環回路中に
残留する。該循環台車は他のトレイを載せた循環台車と
組合せて循環運動可能であり、循環回路中の循環運動に
必要な循環台車の総数は不変である。従って、取り出さ
れたトレイＩＩＡ（ＴＲ）が返却されなくても、予約さ
れた次の入出庫要請のための搬器１０Ａ、１０Ａ・・・
乃至トレイ１１Ａ　（ＴＲ）、１１Ａ　（ＴＲ＞のため
の準備運転を行うことかできる。また、分離して持ち出
すトレイは１台のみに限らず複数台であっても、同様に
機能する。

次に本願の第２発明の装置の作用、動作を記す。

循環回路における循環動作は前記と同様であり、搬器１
０Ａ、１０Ａ・・・も均等に構成され、かつ動作する。

出庫の場合は前記の如く搬器１０Ａ、ＩＯＡ・・・を循
環移動することによって所要の特定の搬器１０ＡをＰ　
点に繰り出し、次に１５点に侍ＩＩスるリフト装置上に
該搬器１０Ａのトレイ１１Ａ（ＴＲ）を送り出し引き渡
すようにする。この弓渡し動作のためには移送のための
装置を用いてトレイ１１Ａ（ＴＲ＞を循環台車１２Ａか
ら分離させて引き渡すようにすることができる。または
−方の横送り経路Ｐ　　、Ｐ　　間を更に１５点まで外
延し、これに所要の搬器１０Ａを乗入れさせトレイＩＩ
Ａを引き渡しを行うことも可能である。

ここでトレイ１１Ａ（ＴＲ）の引渡しを受けたリフト装
置３０Ａは昇降経路を上昇する。第１図のＰ　点にはト
レイ１１Ａ　（ＴＲ，）が入出外隅２Ａ１．：着床した
状態を示し、ここで該トレイ１１Ａ（ＴＲ１）から自動
車を入出庫口４Ａを経て出庫させる。または入庫の場合
は入出庫口４Ａから自動車を１６点のトレイ１１Ａ（丁
Ｒ１）に進入させたのち、前記入庫の場合と逆手順によ
りＰ　点から１４点の循環台ＩＩＩ　２Ａにトレイ１１
Ａ（ＴＲ）を返却し、循環回路中に組み入れるようにす
る。

入庫または出庫要請が連続する場合には次のようにする
。

図における１７点には複数のトレイのため貯留装置４０
Ａが設備され、下方から３台のトレイ１１Ａ　（ＴＲ２
）、１１Ａ　（ＴＲ３）及び１１Ａ（ＴＲ４）が上下の
方向に昇降移動可能に保持されている。連続出庫要請が
ある場合、図の如く１６点にあるトレイ１１Ａ　＜ＴＲ
１）で先づ先行の出庫作業を完了させたものとする。こ
こで貯留装置４０Ａにより貯留されているトレイ１１△
（ＴＲ２）、１１Ａ（ＴＲ３）、１１△（ＴＲ４）を上
昇移動させ、下位のトレイ１１Ａ（ＴＲ２）の下方に他
のトレイ受入れのためのスペースを形成する。次に移送
装置３５Ａによってトレイ１１Ａ（ＴＲ）をＰ　点から
１７点へとシフトさせ、トレイ１１△＜ＴＲ，、’）の
下位に挿入すると共に、この状態で貯留装置４０Ａによ
り保持させる。リフト装置はトレイ１１△（ＴＲ１）が
移送されたのちにトレイ１１△（ＴＲ＞をのせないで下
降し、循環回路内で予め準慨運転が行なわれていた次の
出庫のための搬器１０Ａ（ＴＲ）から！〜レイ１１△（
ＴＲ）を１５点で引き取り、前記同様の手順で１６点に
上昇させ、自動車の出庫を行なわせる。貯留装Ｍ４０Ａ
に余裕のある限り、更に次々の出庫要請に対応できる。

次には、入庫要請が連続する場合について記す。

第１図において、まづ、先行の入庫要請に対してＰ　点
のトレイ１１Ａ　（ＴＲ１）に自動車を受け入れ、通常
の入庫のときと同様にリフト装置で１５点に下降させ、
ここで循環台車１２△に引き渡し循環回路中に組入れる
。リフト装置はトレイ１１Ａ　（ＴＲ）を載せないで２
６点に上昇し待機する。一方、貯留装置４０Ａに貯留さ
れているトレイ１１Ａ　（ＴＲ２）、１１Ａ　（ＴＲ３
）。

１１Ａ　（ＴＲ４）がもし上方に繰上げられていれば、
これを下降させ、次に最下位のトレイ１１Ａ（ＴＲ＞を
移送装置３５Ａで２７点からシフトして２６点に送り、
入出外隅２Ａに待機したリフト装置上に供給する。こう
して入出庫口４Ａから次の入庫車を受は入れＰ　点から
１５点に下降して、前記各々の場合と同様に循環経路中
に組入れるのである。更に次々に入庫要請が連続する場
合には貯留装置４０Ａ内にトレイ、例えば１１．Ａ（Ｔ
Ｒ）、１１Ａ（ＴＲ４）の貯留外がある限り同様の動作
を繰返して対応することができる。

〔第１の実施例〕 本実施例は本願の第１発明に係わる第１の請求項の技術
に関するもので、第２図（イ）と、第３図（ア）（イ）
とを用いて以下説明する。

第２図（イ）はリフト装置付水平循環駐車装置１の駐車
室、例えば２０ａの循環装置２１ａを示した平面図であ
る。

図においてＱ　点〜０２点間に一点鎖線で示しま た横送り経路２２に沿っては軌条２３．２３が敷設され
ており、またＱ　点〜０４点間に一点鎖線で示した横送
り経路２２に沿っても軌条２３゜２３が敷設されている
。

次に、０１〜０４点間の一点鎖線で示した縦送り経路２
４に沿っては軌条２５．２５が敷設されており、また０
２点〜Ｑ３点間に一点鎖線で示した縦送り経路２４に沿
っては軌条２５．２５が敷設されている。

ここで前記の横送り経路２２．２２にはそれぞれ横送り
装置２６または２６をそなえている。本実施例において
は該横送り装置２６としては、旋回アーム方式の場合を
示した。即ち、固定位置に枢着した旋回アーム２７の両
端には、駆動ローラ２８または２８を枢着して具え、一
方、移動側である循環台車１２．１２・・・裏面には駆
動ガイド１４．１４・・・をそれぞれ具えるようにした
ものである。旋回アーム２７を枢着点を中心に旋回させ
ると駆動ローラ２８．２８の一方または両方は、駆動ガ
イド１４、または１４と係合して転動じながら横送りを
行なうもので、該旋回アーム２７が１８０°回転する毎
に循環台車１２は、正弦波状の速度変化と共に、１ピッ
チ分だけ横送りが行なわれる。このような横送り装置２
６はしばしば用いられよく知られている。

また、前記の縦送り経路２４．２４にはそれぞれ二点鎖
線で示した縦送り装置２９または２９をそなえている。

該、縦送り装置２９．２９としてはチェンコンベア方式
で縦送りを行なうものや、その他の形式のものなどが用
いられる。

以上記したような水平循環駐車装置１の循環装置２１ａ
の構成は、従来から用いられているものと基本的に均等
なものであるが、次の搬器１０がトレイ１１と循環台車
１２とに分離できる構成となっている点で相違している
。即ち、第３図（ア）は２台の搬器１０．１０を示し、
このうち右方の一台はトレイ１１を外した状態が示され
ている。

また、第３図（イ）は同じく２台の搬器１０゜１０を示
し、ここでは２台共にトレイ１１または１１は積載され
ているが、このうち左側の１台はキャスターロー５１５
．１５の取付状態を図示し、右側の１台は駆動ガイド１
４の取付状態を図示でるようにした。

図における循環台車１２は、平面視切欠き乃至空白部１
８が形成された、はぼ逆「コ」字状をなすものである。

かつ下面にはキャスターローラ１５．１５．１５．１５
を有して軌条２３．２３に導かれ転動する。また、該循
環台車１２下面には駆動ガイド１４が固着され、これは
前記横送り装置２６の駆動ローラ２８が係合すべき部位
である。

自動車を搭載すべきトレイ１１は循環台車１２の上に積
載される。かつ、位置づれを生じないように循環台車１
２の上面には係合孔１７．１７が穿孔され、これに対応
してトレイ１１の下面には係合部材１６．１６を突出さ
せ、これらを係合させることによって相互の位置を定め
、かつ位置づれを防止することができる。

次に、横送り経路２２または２２においては、相互に隣
り合う循環台車１２．１２は連結器１３゜１３によって
連結されている。この連結器１３゜１３は従来の水平循
環駐車装置の搬器に用いられているものと同一機能のも
のが用いている。即ち、第３図（イ）の如く、循環台車
１２の一方の側面には、下に凹の倒立Ｕ字状の連結部０
１３ａ。

１３ａが固着され、また他方の側面には上に凹の順Ｕ字
状の連結部材１３ｂ、１３ｂが固着されている。このよ
うにすれば図示のように連結部材１３ａ、１３ａと連結
部１１３ｂ、１３ｂとは相互に係合して、循環台車１２
．１２・・・は横送り経路２２または２２の方向に牽引
移動、推進移動共に有効に連結される。また、該連結器
１３．１３は、縦送り経路２４．２４・・・においては
一方の循環台車１２は縦移動経路２４方向に移動するの
に伴って連結部材１３ａ、１３ａと連結部材１３ｂ。

１３ｂとは相互に摺動移動して自動的に連結が解かれ、
また摺動挿入されて自動的に連結状態が形成される。

次に第２図〈イ）における横送り経路０３点〜Ｑ４点の
延長線上にはリフト装置ｆ３０が配設されており、該リ
フト装置３０は搬器１０からトレイ１１のみを分離して
受は渡され畔降動作するものであるが、該リフト装置３
０の詳細は後記の実施例の説明において記す。

次に、本実施例における作用乃至動作について説明する
。

自動車の入庫または出庫要請に対応して、所要の空車ま
たは実車の搬器１０をリフト装置３０近傍位置である０
４点まで繰り出すことが必要である。このための循環装
置２０ａの動作の様式は、基本的には従来の装置の場合
と均等である。即ち、横送り装置２６．２６の旋回アー
ム２７．２７をそれぞれ旋回運転して、それぞれ連結器
１３゜１３・・・で連結された搬器ｉｏ、ｉｏ・・・及
び搬器ｉｏ、ｉｏ・・・の列を横送り経路２２または２
２に沿って、一方は順方向、他方は逆方向に、これらの
搬器１０の１ピッチ分だけ移動させる。次には、縦送り
装置２９，２９を運転して縦送り移動を行なう。縦送り
移動、例えば第２図（イ）においてＱ　点にある搬器１
０を０３点方向へ縦送り経路２４に沿って縦送りしなが
らＱ　点〜Ｑ２点の搬器１０ｉ０・・・列から１脱させ
てＱ　点〜０４点間の搬器１０，１０・・・列に加入さ
せる。かつ、Ｑ　点にある搬器１０を０１点方向へ縦送
り経路２４に沿って縦送りしながらＱ　点〜０４点間の
搬器１０，１０・・・列から離脱させて０１点〜Ｑ２点
間の搬器１０，１０・・・列に加入させるようにする。

このような縦送り及び横送り動作を交互に繰返して行な
うことによって所要の搬器１０を０４点に繰出すことが
できる。

ここで、０４点に繰り出された搬器から、０５点に待機
するリフト装置３０に、トレイ１１のみが引き渡される
。トレイ１０の引き渡しの方法乃至装置は後記の実施例
において述べる。

こうして、トレイ１１をリフト装置３０に引き渡した搬
器１０は循環台車１２のみが０４点に残留するが、該循
環台車１２はそのまま他の搬器１０．１０・・・と共に
循環装置２０ａの循環運転を行なうことができるので、
次の入出庫製品に対する準備運転を行なうことができる
。

またこのようなトレイの結合、分断に関係なく循環装置
内の運転が可能な本発明の搬器構成を利用して、後記実
施例に示すようなトレイの貯留装置を併設することや、
あるいは複数の入出庫口を設けてこれにそれぞれトレイ
を逐次派遣して入出庫を行なわせ、かつこれを順次循環
装置に受は入れることなどが、この搬器構成を採用する
ことによって可能となる。

〔第２の実施例〕 本実施例は、第２発明に係る第２請求項の技術に関する
もので、前記第１の実施例に記した搬器構成を用いると
共にトレイの貯留装置を併設したものである。ここでは
、第２図（ア）（イ）（つ）、第３図（ア）（イ）、第
４図（ア）（イ）、第５図（ア）（イ）、第６図（ア）
（イ）及び第７図（ア）（イ）とを用いて説明する。

第２図（ア）の正面図において水平循環駐車装置１は、
入出庫階層２における入出庫室３と、これに隣接して設
けられている貯留装置４ｏと、駐車室２０ａ、２０ｂを
それぞれ具えたものであって自動車を搭載して収納しか
つ循環させるための循環装置２１ａ、２１ｂと、トレイ
を上下に昇降させるためのリフト装置３０と、及びリフ
ト装置３０上に具えたものでトレイ１１をシフト乃至移
送するための移送袋Ｍ３５、とによって構成されている
。ここで、本実施例において駐車室２０ａ。

２０ｂは２階層よりなっているが、該駐車室は単層でも
、または２階層より更に多数の複数階層であってもよい
。

先づリフト装置３０は第２図（ア）（イ）（つ）のとお
り、片持状の昇降フレーム３２にはガイドローラ３３．
３３が枢着されていて、これが上下の方向に固設されて
いるガイドレール３１．３１に沿って転勤して昇降する
ものである。該昇降フレーム３２上には移送装置３５を
具え、トレイ１１を積載するようになっている。移送装
置３５の構造は後記する。

駐車室２０ａ、２０ｂ（７）循環装Ｍ２１　ａ。

２１ｂは前記実施例において第２図（イ）を用いて説明
したものと均等である。がっ、これに用いる搬器１０も
前記実施例において第３図（ア）（イ）によって説明し
たものと均等で、該搬器１０は、トレイ１１と循環台車
１２とに分離、結合可能な構成となっている。

次に貯留装置４０及び移送装置３５について説明する 第２図（ア）（イ）において、入出庫階層２には入出庫
室３があり、これに隣接して貯留装置４０が設けられて
いる。この詳細は第４図（ア）（イ）に示されている。

即ち、前方側においては、上部の軸４５にスプロケット
車４３．４３が嵌着されており、下部の軸４６にはスプ
ロケット車４４．４４が嵌着されている。これらのスプ
ロケット１４３．４４間及び４３．４４間にはそれぞれ
チェノ４１、または４１が垂直無端状に循環張架されて
いる。同じょうに、後方位置においても、上部の軸４５
にはスプロケット車４３．４３が嵌着されており、下部
の軸４６にはスプロケット車４４．４４が嵌着されてい
る。かつ、スプロケット車４３．４４間、及び４３．４
４間にもそれぞれチェノ４１、または４１が垂直無端状
に循環張架されている。これらのチェノ４１，４１．４
１．４１にはそれぞれアタッチメント４２．４２・・・
が等ピッチ毎に所要の数だけ取付けられている。下部の
軸４６．４６はそれぞれ一端が延出して歯車箱４７ｂま
たは４７ａに連結されている。該歯車箱４７ｂ。

４７ａにはそれぞれカサ歯車等を内蔵して軸方向の転向
が行なわれると共に、これらの歯車箱４７ｂ、４７ａ間
は連結軸４８によって連結されている。また一方の歯車
箱４７ａには電動機４９が連結されている。よって電動
機４９を回転させることにより歯車箱４７ａ１連結軸４
８、歯車箱４７ｂ及び下部の軸４６．４６を経てスプロ
ケット車４４，４４，４４．４４が回転し、チェノ４１
．４１及び４１．４１が回動される。チェノ４１．４１
及び４１．４１にそれぞれ具えたアタッチメント４２．
４２・・・はトレイ１１を支承するためのもので、チェ
ノ４１，４１，４１．４１の正、逆転運転により、該ト
レイ１１を上昇移動または下方移動する。

次に、移送装置３５は、同じく第４図（ア〉（イ）に示
されている。即ちリフト装ｆｆ１３０の片持状のケージ
乃至昇降フレーム３２上には移送装置３５の２組のスラ
イドアーム３６，３６を具えている。このスライドアー
ム３６はそれぞれ摺動式に伸縮するアーム３６　ａ　、
　３６　ｂ　、　３６　ｃ　ｔ　タは３６ａ、３６ｂ、
３６ｃよりなっている。即ちアーム３６ａは昇降フレー
ム３２上に固着されており、アーム３６ｂはアーム３６
ａに沿って摺動可能となっており、更にアーム３６Ｃは
アーム３６ｂに沿って摺動可能となっているものである
。

第４図（ア）においてはスライドアーム３６゜３６のア
ーム３６ａ、３６ｂ、３’６ｃ及び３６ａ。

３６ｂ、３６ｃは短縮した状態となっており、この短縮
したスライドアーム３６．３６上にトレイ１１が積載さ
れている。第４図（イ）はスライドアーム３６，３６は
図の左方に伸延しており、トレイ１１はアーム３６Ｃ，
３６Ｃに載って貯留装置４０の領域内に移送、挿入され
た状態となっている。

なお、本実施例における移送装置３５は、このように貯
留装置４０へのトレイ１１の受は渡しと共に、循環装置
２１ａまたは２１ｂとのトレイ１１の受は渡しにも兼用
して用いるようになっている。

次に、本実施例の構成における動作乃至作用について説
明する。

第２図（ア）の如く、地下に２階層に亘って駐車室２０
ａ、２０ｂがあり、それぞれ駐車室２０ａ、２０ｂには
第２図（イ）に示した循環装置２１ａ１または２１ｂが
設備されている。これらの循環装置２１ａ、２１ｂに共
通に用いるリフト装置３０が入出庫階層２との間に昇降
可能に装備されている。がっ、該入出庫階層２には入出
庫室３がある。入出庫室３の前方には外扉６を具えた入
出庫口４があり、ここから自動車の進入、退出が行なわ
れる。また入出庫室３に隣接して貯留装置４０が設けら
れ、貯留装置４０と入出庫室３との間には中間扉７が開
閉可能に具えられている。

先づ、通常の入庫の場合には、次のように動作する。

リフト装置３０の昇降フレーム３２上のスライドアーム
：３６．３６は短縮した状態となっており、該スライド
アーム３６．３６上にトレイ１１が積載されている。か
つ該トレイ１１は入出庫階層２の床板５と段差なく着床
している。この状態において、安全のため中間扉７を閉
じたのち、外扉６を開いて自動車の受入れ態勢が整う。

収容されるべき自動車は外部より矢印８ａ方向に入出庫
口４を経て進入し、床板５を転走してトレイ１１上の所
定位置に停止する。ここで、該自動車の運転者が入出庫
室３より外部へ退出したのち、外Ｒ６を閉鎖する。

リフト装置３０の昇降フレーム３２はガイド［Ｊ−ラ３
３．３３でガイドレール３１．３１に導かれて下降し、
トレイ１１が積載されていない循環台車１２のある駐車
室、例えば２０ａの階層へ下降する。

例えば第２図（イ）において駐車室２０ａの循環装置２
１ａは０４点に１〜レー１１が積載されていない循環台
車１２が所在している。

第５図（ア）（イ）は、トレイ１１をリフト装置３０か
ら循環装置２１ａに授受するもようを示したものである
。このために用いる移送装置３５は貯留装置４０への移
送に用いる装置も兼用している。

第５図（ア）においてリフト装置３０の昇降フレーム３
２を０４点にある循環台車１２の水準位置より僅か上方
帯りに停止させる。昇降フレーム３２上のスライドアー
ム３６，３６は短縮した状態となっており、該スライド
アーム３６．３６の上にトレイ１１が積載されている。

次に、第５図（イ）に図示のようにスライドアーム３６
．３６のアーム３６ａ、３６ｂ、３６ｃ及び３６ａ。

３６ｂ、３６ｃを伸延させてアーム３６ｃ。

３６Ｃ上のトレイ１１を循環台車１２の上方位置に移送
する。このとき循環台車１２には切欠き状の空白部１８
が形成されているので、スライドアーム３６．３６の伸
延動作は支障なく行なわれる。

この状態で、次には、昇降フレーム３２を僅かに小降さ
せると、ｉ−レイ１１は循環台車１２上に受は渡される
と共に、アーム３６ｃ、３６ｃ上からは離脱する。かつ
、トレイ１１の係合部材１６゜１６は循環台車１２の係
合孔１７，１７と係合し、トレイ１１と循環台車１２ど
はトレイ台車１０として一体的に結合される。

一方、トレイ１１を循環台車１２に引き渡したスライド
アーム３６．３６は短縮状態にさせたのち、昇降フレー
ム３２は次の入出庫作業に移行する。

次には、所要の自動車を出庫する場合について記す。

例えば、駐車室２０ａに収容されている自動車を出庫し
たい場合には、先づ所要の自動車が搭載されているトレ
イ１１を第２図（イ）の０４点に移動する必要がある。

このために行なう循環装置２１ａにおける移動様式は既
述のとおりに行なう。

次に、リフト装置３０の昇降フレーム３２を前記の搬器
１０のトレイ１１の水準より僅かに下方位置に停止させ
、スライドアーム３６．３６を伸延させる。次いで、昇
降フレーム３２を僅かに上昇させるとスライドアーム３
６，３６のアーム３６ｃ、３６ｃによってトレイ１１は
下受は支承され該トレイ１１の係合部材１６．１６と係
合孔１７．１７との係合が解かれ、相互に分離する。

この状態は、前記説明に用いた第５図（イ）の状態に応
当している。次にスライドアーム３６゜３６を短縮させ
ると、前記説明に用いた第５図（ア）の状態となり、ト
レイ１１は短縮したスライドアーム３６．３６を介して
昇降フレーム３２上に積載された状態となる。次いで、
昇降フレーム３２を入出庫階層２まで上昇させトレイ１
１を床板５と同一水準に着床させる。こうして中間扉７
が、もし開いていれば安全のため閉扉し、かつ外Ｒ６を
開扉すれば、トレイ１１上の自動車を出庫することがで
きるのである。

以上は、入庫または出庫の単独発生の場合について説明
したのであるが、次には出庫要請または入庫要請が連続
したとき、貯留装置４０を用いる場合の作用、動作を以
下に説明づ−る。

前記した出庫動作を行ったのち、次に入庫要請があれば
、自動車が退出した空車のトレイ１１に次の入庫自動車
を搭載して入庫を行なえばよい。

しかし、次が再び出庫要請である場合には、従来の装置
においては、空車のトレイは元の階層の循環装置に返還
してから、次の出庫動作を行なうようになされていた。

本装置においては次のように動作させる。

第４図〈ア）の如く、昇降フレーム３２上には短縮状態
のスライドアーム３６，３６を介してトレイ１１が支承
されている。該トレイ１１の位置の左方には貯留装置４
０があり、第４図（ア）（イ）には図示省略されている
が、これらの間には第２図（ア）くイ）に図示されてい
るように中間扉７があって常時は閉扉されている。

ここで外扉６を閉じて安全をはかると共に、次に中間扉
７を開扉してから、第４図（イ）の如く、スライドアー
ム３６，３６のアーム３６ａ。

３６ｂ、３６ｃ及び３６ａ、３６ｂ、３６ｃを伸延状態
とし、トレイ１１を貯留装置４ｏ内に挿入するのである
。

第６図（ア）は貯留装置４ｏの動作を説明でるための図
である。無端状のチェノ４１，４１・・・は上下方向に
張架され、それぞれのチェノ４１゜４１・・・にアタッ
チメント４２．’４２・・・及び４２゜４２・・・が５
ケ宛附設されていてトレイ１１，１１・・・が５枚貯留
可能の設備となっている。

トレイ１１はスライドアーム３６．３６の伸延によりア
ーム３６ｃ、３６ｃに支持されてチェノ４１と４１の中
間位置に挿入される。このとき、アタッチメント４２ａ
　（４，２＞、４２ａ　（４２）はトレイ１１の水準よ
り下方にあって待機している。

次に、チェノ４１，４１を矢印４１ａ、または４１ｂの
方向に循環させアタッチメント４２ａ（４２）、４２ａ
　（４２）でトレイ１１を受けとって、第６図（イ）の
状態で停止させる。次にスライドアーム３６，３６を短
縮させれば、先のトレイ１１は貯留装置４０内に貯留さ
れ、これ後にはり７１〜装置３０は直ちに次の出庫作業
のために他のトレイ１１を受取りにゆく作業に移行でき
る。

次に、入庫要請が連続した場合について述べる。

このような場合に、従来の装置においては、昇降リフト
３０は、次の入庫のための空車のトレイを何れかの駐車
室の循環装置からとりだしてきて対応しなければならな
かった。

本装置の場合には、入庫作業を終った貸降フレーム３２
はトレイ１１を積載していないままで直ちに入出庫階層
２へ上昇し、貯留装置４０がら空車のトレイ１１の供給
を受けて対応する。

第７図（ア）は、貯留装置４０に５台のトレイ１１．１
１．・・・１１が貯留されている場合を示したものであ
るが、これらのうち最下のアタッチメント４２　（４２
ｅ）、４２　（４２ｅ）に支承されているトレイ１１の
下部にスライドアーム３６゜３６を伸延してアーム３６
ｃ、３６ｃを挿入する。

次に第７図くイ）の如く、チェーン４’１．４１を矢印
４１Ｃまたは４１ｄ方向に移動するとトレイ１１はアー
ム３６ｃ、３６ｃに引き渡されて、更にアタッチメント
４２　（４２ｅ）、４２　（４２ｅ）は下方に退避し停
止する。ここでスライドアーム３６．３６を短縮させる
と、これに伴ってトレイ１１も移動し第３図（ア）に示
したような状態となる。中間扉７を閉鎖したのち外扉６
を開放すれば次の入庫要請に対して対応可能となる。

同様に、更に次々に入庫要請が連続する場合には第７図
（ア）（イ）に図示のように貯留されているトレイ１１
．１１・・・が残っている限り、次々に繰り出して対応
することができる。

このような入出庫作業のとき、特に連続入出庫作業にお
いてリフト装置３０が先行の入出庫要請に対応した作業
を行っているとき、駐車室２０ａまたは２０ｂの循環装
置２１ａまたは２１ｂにおいては、後続の入出庫要請に
対応した準備作業を並行作業として行っていることが、
処理時間の短縮のために望ましい。即ち次に予約されて
いる入出庫要請に対して、空車のトレイまたは所要の自
動車の搭載されたトレイをリフト装置とその受は渡し点
０４点まで繰出しておくことが望ましいが、従来の装置
の場合、同一の循環装置から取り出したトレイは当該の
循環装Ｗに返却されるまで循環動作できないので、前記
の準備作業を行うことができなかった。

しかるに、本発明の装置においては、トレイ１１は循環
台車１２と分離、結合できる構成となっていてトレイ１
１が取り出されても循環台車１２は残留していて循環動
作ができる。従って、先行の入出庫要請のためにトレイ
１１がとり出され、未だ返納されていなくても、後続の
入出庫要請に対する準備の作業を行うことができる特徴
を有している。

〔発明の効果〕

水平循環駐車装置は平面上に形成された循環回路に搬器
を縦送り及び横送りに移動させて循環して自動車を収納
するようにしたもので、これにリフト装置を付加したも
のが多用されている。しかし、このような従来装置にお
いては、循環回路内から搬器を取り出すと、その搬器が
返却されるまで、該循環回路の搬器運転ができなくなる
欠点があった。

本発明のうち、第１発明によれば、搬器は循環台車と、
これに分離、結合可能なトレイとの組合せの構成となっ
ているので、トレイが循環台車から分離されて循環回路
外へ派出されているときも、循環回路内に残留した循環
台車を用いて循環運転ができる特色をもっている。

従って、この構成を用いるとことによって、例えば本願
第２発明の如く、トレイを循環回路外部へ貯留しておく
構成や、あるいは、その他複数の入出庫口ヘトレイを派
出して入出庫を行なわせるような駐車装置等への応用が
可能である。

次に第２発明によれば、前記第１発明の搬器構成の特性
を利用してトレイ貯留装置によるトレイの貯留、供給を
可能としたものである。この装置を用いれば、連続出庫
要請に対しては貯留装置に余裕のある限り次々にトレイ
を回収貯留して対応し、また、連続入庫要請に対しては
貯留されたトレイがある限り次々にトレイを繰出し供給
して対応することができる。

個別の駐車装置毎の立地条件によって相違はあるが、特
定の駐車装置によっては概ね入出庫要請の傾向は経験に
よって知られているので、例えば入出庫要請の多発する
時間帯には予め貯留しておいたトレイを用いて次々に入
庫作業を能率よく行ない、また出庫要請が多発する時間
帯には予めトレイの貯留を無くしておき、出庫したトレ
イを次々に貯留するような運用を行うことができる。

このようにして本装置を用いて入出庫持ち時間を短縮し
、かつ駐車装置運用効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリフト装置付水平循環駐車装置及び搬
器の構成及び作用の基本を説明する斜視図、第２図（ア
）はリフト装置付水平循環駐車装冒の全体を示す正面図
、第２図（イ）はリフト装置付水平循環駐車装置の駐車
室にお９ブる循環装置を示す平面図、第２図（つ）はリ
フト装置付水平循環駐車装置の入出庫階層の平面図、第
３図くア）は搬器のトレイ及び循環台車を示す斜視図、
第３図（イ）は搬器のトレイ及び循環台車を示す正面図
、第４図（ア）は移送装置スライドアームが短縮してい
る場合のトレイと貯留装置との関係を示す斜視図、第４
図（イ）は移送装置スライドアームが伸延している場合
のトレイと貯留装置との関係を示す斜視図、第５図（ア
）は移送装置のスライドアームが短縮している場合のト
レイと循環台車との関係を示す斜視図、第５図（イ）は
移送装置のスライドアームが伸延している場合のトレイ
と循環台車との関係を示す斜視図、第６図（ア）（イ）
は貯留装置にトレイを貯留する場合の動作を時系列順に
示した側面図、第７図（ア）（イ）は貯留装置からトレ
イを供給する場合の動作を時系列順に示した側面図、及
び第８図（ア）〜（つ）は従来のリフト装置付水平循環
駐車装置の構成、動作を説明する斜視図である。 １・・・水平循環駐車装置、　２・・・入出庫階層、３
・・・入出庫室、　４・・・入出庫口、　５・・・床板
、６・・・外扉、　７・・・中間扉、　８ａ・・・矢印
、１０・・・搬器、　１１・・・トレイ、　１２・・・
循環台車、１３・・・連結器、　１３ａ、１３ｂ・・・
連結部材、１４・・・駆動ガイド、　　１５・・・キャ
スタローラ、１６・・・係合部材、　１７・・・係合孔
、１８・・・空白部、　２０ａ、２０ｂ・・・駐車室、
２１８．２１ｂ・・・循環装置、　２２・・・横送り経
路、２３・・・軌条、　２４・・・縦送り経路、２５・
・・軌条、　２６・・・横送り装置、２７・・・旋回ア
ーム、　２８・・・駆動ローラ、２９・・・縦送り装置
、　３０・・・リフト装置、３１・・・ガイドレール、
　３２・・・昇降フレーム、３３・・・ガイドローラ、
　３５・・・移送装置、３６・・・スライドアーム、 ３６ａ、３６ｂ、３６ｃｍ・・アーム、４０・・・貯留
装置、　４１・・・チェーン、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ
、　　４１ｄ−・・矢印、４２・・・アタッチメント、
　４３・・・スプロケット車、４４・・・スプロケット
車、　４５・・・軸、　４６・・・軸、４７ａ、４７ｂ
・・・歯車箱、　４８・・・連結軸、４つ・・・電動機
、　１Ａ・・・水平循環駐車装置、２Ａ・・・入出庫階
層、　４Ａ・・・入出庫口、１０△・・・搬器、　　１
１Ａ・・・トレイ、１２Ａ・・・循環台車、　２ＯＡ・
・・駐車室、２１Ａ・・・循環装置、　３０Ａ・・・リ
フｌ−装置、３５Ａ・・・移送装置、　４０Ａ・・・貯
留装置、１０１・・・水平循環駐車装置、１０２・・・
入出庫階層、１０３・・・入出庫室、　　１０４・・・
入出庫口、１１０ａ、１１０ｂ・　１１０ｈ−トレイ、
１１３・・・連結器、　１１９．１１９ａ・・・空白部
、１２２・・・横送り経路、　１２４・・・縦送り経路
、１３４・・・開口部、　Ｐ　　、Ｐ　　・・・Ｒ７・
・・点、Ｑ　　、Ｑ　　・・・Ｑ　・・・点、　Ｒ、Ｒ
・・・Ｒ６・・・点、ＴＲ・・・トレイ、　ＴＲ，ＴＲ
２・・・ＴＲ４・・・トレ第 図 とＩハ とＵハ 第３図 （了） ス 第 図 （イ） 第 図 （ア） 第 図 （了） ｂ ３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ） 第 図 ６ａ 第６図（ア） 第 図（４） （４２ａ） （３６ｃ） （３６ｃン 第 図 （ア） 第 図 （づ） （４２ｅ） （３６Ｃ） （４２ｅ） 第 図 （つ） 平成 ９月１８日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駐車室内の平面上に横送り経路と縦送り経路とよ
   りなる循環回路を形設し、相互に連結及び連結解除可能
   な複数台の搬器を前記循環回路に沿つて該搬器の１ピッ
   チ毎に横送りと縦送りとを交互に繰返して循環移動させ
   るようにした循環装置と、自動車の入出庫階層と前記駐
   車室との間を昇降移動するリフト装置とを具えてなるリ
   フト装置付水平循環駐車装置において、 前記搬器は前記循環回路に沿って循環移動する循環台車
   と、自動車を搭載するものであつて前記循環台車に結合
   、分離可能に積載されるトレイとよりなり、 前記トレイが前記循環台車から分離されて前記循環回路
   外に転出しても、前記循環台車は前記循環回路内に残留
   して前記循環移動を行うことができるようになした前記
   リフト装置付水平循環駐車装置の搬器。
2. （２）駐車室内の平面上に横送り経路と縦送り経路とよ
   りなる循環回路を形設し、相互に連結及び連結解除可能
   な複数台の搬器を前記循環回路に沿つて該搬器の１ピッ
   チ毎に横送りと縦送りとを交互に繰返すようにした循環
   装置と、自動車の入出庫階層と前記駐車室との間を昇降
   移動するリフト装置とを具えてなるリフト装置付水平循
   環駐車装置において、 前記搬器は前記循環回路に沿つて循環移動する循環台車
   と、自動車を搭載するものであつて前記循環台車に結合
   分離可能に積載されるトレイとよりなるものを用いると
   共に かつ、前記リフト装置付水平循環駐車装置には、前記ト
   レイのための貯留装置と、前記リフト装置と前記貯留装
   置との相互間に前記トレイを移送する移送装置を具えて
   なり、 前記貯留装置は前記入出庫階層において前記リフト装置
   から移送された前記トレイを貯留し、または貯留された
   前記トレイを繰り出して前記リフト装置に供給するよう
   になした、リフト装置付水平循環駐車装置。