JPH0427082B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば自動袋詰め装置に用いられるも
ので、詳しくは穀物充填所定位置に位置された穀
物収納袋の上端開口部に、穀物吐出口に設けられ
た可動吐出口を挿入し、穀物吐出口に設けられた
シヤツターを開閉させて穀物を充填処理するよう
に構成してある袋詰め装置に関する。

〔従来の技術〕 この種の袋詰め装置において、従来は、穀物充
填後シヤツターを閉作動させて、可動吐出口を所
定の速度で停止させることなく上昇させていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、穀物吐出口での可動吐出口とシヤツタ
ーとの位置関係から、可動吐出口を穀物収納袋の
上端開口部内に挿入した状態では、シヤツターと
可動吐出口下端との間が距離のあるものになり、
可動吐出口の下端に設けられた満杯検出センサの
検出後シヤツターを閉作動させても、満杯検出セ
ンサの上方で可動吐出口内に穀物がたまつてい
た。

従つて、シヤツター閉塞後直に可動吐出口を上
昇作動させると、満杯検出センサの上方で可動吐
出口内にたまつた穀物は穀物収納袋上端開口部よ
り上方に位置しているので、穀物収納袋外にこぼ
れ出ていた。

本発明の目的は可動吐出口の上昇作動を変化さ
せることによつて、穀物の穀物収納袋外へのこぼ
れ出しを抑制できるのを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、可動吐出口を昇降作
動させる駆動機構と、この駆動機構の作動を制御
する制御手段とを備えているとともに、その制御
手段は、穀物充填後における可動吐出口の上昇作
動に際して、駆動機構に可動吐出口を間欠的に上
昇作動させる制御信号を出力するように構成され
ている点にある。

〔作用〕

一般に、穀物等の粉流物を自然落下現象によつ
て容器内に貯留すると、その上面部分は粉流物が
固有に持つ安息角による傾斜面になり、本発明の
ように穀物の袋詰めでは、可動吐出口の下部を頂
点とした略円錐形を呈するようになる。

従つて、満杯検出センサの検出に伴つてシヤツ
タが閉作動し、穀物の充填作動が終了しても、そ
の直後では、上記安息角の形成によつて穀物収納
袋上部の左右に側面視で三角形状の空き空間が存
在していることになる。

本発明の上記構成によれば、可動吐出口は上昇
と停止を繰り返されて間欠上昇作動されることに
なり、その上昇と停止との繰り返しによつて生じ
る振動が直接的に可動吐出口内の穀物に付与され
るようになるとともに、間接的に穀物収納袋及び
収納袋内の穀物にもその振動が伝わるようにな
り、さらに、可動吐出口の間欠的な上昇の度ごと
に、上昇前の安息角での円錐状傾斜面の上に置か
れた穀物が安息角の傾斜に沿つて流れることによ
り、穀物の流れを生じることになる。

故に、その振動と流れで刺激されて安息角が緩
くなる作用、すなわち可動吐出口付近の高い位置
にある穀物が左右の低い位置に移動する作用が生
じて、収納袋上部の空き空間に穀物が収納される
ようになる現象が生じるようになる。この安息角
の緩くなる作用によつて可動吐出口内にあつた穀
物を次第に空き空間側に移行させることが可能に
なつて収納袋内に穀物を充填可能になり、もつて
穀物の収納袋上端開口からの漏れ出しを抑えるこ
とができる。

〔発明の効果〕

その結果、可動吐出口の上昇作動を間欠的に行
うだけの比較的簡単な変更により、穀物収納袋内
への穀物充填を所定通り行うことができ、こぼれ
出た穀物を人為的に補充するといつた作業能率の
低下を来すことを回避できる。

ところで、本出願人が先に提案した特願昭59−
214571号に示されたコンバインにおける袋詰め装
置では、シヤツター閉塞から所定時間の経過後に
可動吐出口を上昇させるもの、すなわち、前記所
定時間内にエンジンや走行に伴う機体振動によつ
て前述した安息角の緩くなる作用を行わせること
で穀物を充填させてこぼれ出しを防止せんとする
技術がある。しかしながらこの技術では、間接的
な振動が穀物や収納袋に伝わるに過ぎない消極的
なものであるに対し、本発明では可動吐出口自体
を振動させての直接的な振動伝達手段による積極
的な振動作用を付与するものであるから、穀物の
充填に要する時間を少なくでき、結果として、穀
物収納１サイクル当たりの所要時間を短くできる
有利性がある。

〔実施例〕

コンバインに搭載されて使用される自動袋詰め
装置を構成する袋繰出し機構１を詳述する。第４
図及び第５図に示すように、左右一対の袋支持用
回転軸２，２に、上端開口部４Ａの両端近傍に鳩
目３，３を形成した穀物収納袋４をその鳩目３，
３を介して吊下げ支持するとともに、回転軸２，
２の先端部に形成したねじ部５，５のねじ溝５
Ａ，５Ａと鳩目３，３の嵌係合によつて、軸端に
設けられた駆動モータ６，６の回転駆動につれて
回転軸軸心方向一方向に向けて穀物収納袋４を繰
出し、穀物充填所定位置で繰出し停止すべく構成
してある。

次に、袋詰め装置７について詳述する。所定位
置に停止位置された穀物収納袋４の上方に、穀物
収納ホツパー８、及び、この下端部にシヤツター
９を備えた穀物吐出口１０を設けてある。この穀
物吐出口１０には穀物収納袋４内に挿入可能な昇
降作動する可動吐出口１１を設けてあり、穀物吐
出口１０の両側面には左右一対の揺動開閉式袋開
口具１２，１２を設け、可動吐出口１１の下降作
動に連動して袋開口具１２，１２を袋上端開口部
４Ａ内に挿入し、更に、可動吐出口１１を挿入可
能な大きさまで拡開すべく袋開口具１２，１２を
揺動開放可能に構成してある。前記穀物吐出口１
０の近傍には穀物収納袋４の上方で略水平に循環
作動するチエーン機構１３を設け、このチエーン
機構１３に前記シヤツター９と可動吐出口１１及
び穀物収納袋４の上端開口部４Ａに設けられたフ
アスナー１４に対する操作部材１９を一体作動す
べく取付けてある。これら操作部材１９はシヤツ
ター９に連動連結された第１アーム１５に作用す
る第１操作アーム２１と、可動吐出口１１に連動
連結されたベルクランク状第２アーム１６に作用
する第２操作アーム２２と、フアスナー１４に備
えられたスライダー１７に係合してフアスナー閉
塞方向に移動させる係止アーム１８とから構成さ
れている。

次に、第３図によつて、チエーン機構１３作動
による一連の動作を説明する。

前記操作部材１９は待機位置Ｘに位置する状態
から、穀物収納袋４が穀物充填所定位置に至つた
ことをセンサ２３で感知して、この感知結果に基
づいてチエーン機構１３の作動とともに作動を開
始する。まず、図中の矢印で示すように、前記操
作部材１９は可動吐出口１１を下降作動させると
ともにシヤツター９を開作動させて、穀物充填作
業を行わせるとともに、可動吐出口１１の下端近
傍に設けられた満杯検出センサ２０の満杯検出に
基づいてシヤツター９を閉作動させた後、可動吐
出口１１を上昇退避させ、引続いてフアスナー閉
じ作業を行うべく作動する。

第１図及び第２図で示すように、可動吐出口１
１を上昇退避させる場合には、前記チエーン機構
１３を駆動する駆動機構の１例としてのモータ２
４に対してパルス状の作動信号を与えて、可動吐
出口１１を間欠的に上昇作動させて上端開口部４
Ａから抜き出すようにしてあり、これによつて可
動吐出口１１内の穀物や穀物収納袋４に振動を与
えるように構成してある。つまり、モータ２４の
作動を制御する制御手段としての制御器（図示せ
ず）は、該モータ２４にパルス状の作動信号を出
力するものとして機能している。

〔別実施例〕

(イ) 前記袋繰出し機構１の替わりに、人為的に穀
物充填所定位置に吊下げてもよい。

(ロ) 前記可動吐出口１１を駆動する機構２４とし
て油圧モータ等を使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る袋詰め装置の実施例を示
し、第１図は可動吐出口の上昇作動を示す側面
図、第２図は可動吐出口の上昇作動を示すタイム
チヤート、第３図はチエーン機構の作動を示す概
略作動図、第４図は袋繰出し機構の縦断側面図、
第５図は一部切欠全体側面図である。 ４……穀物収納袋、４Ａ……上端開口部、９…
…シヤツター、１０……穀物吐出口、１１……可
動吐出口、２４……駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 穀物充填所定位置に位置された穀物収納袋４
   の上端開口部４Ａ内に、穀物吐出口１０に設けら
   れた可動吐出口１１を挿入し、前記穀物吐出口１
   ０に設けられたシヤツター９を開閉させて穀物を
   充填処理するように構成してある袋詰め装置であ
   つて、前記可動吐出口１１を昇降作動させる駆動
   機構２４と、この駆動機構２４の作動を制御する
   制御手段とを備えているとともに、その制御手段
   は、穀物充填後における前記可動吐出口１１の上
   昇作動に際して、前記駆動機構２４に前記可動吐
   出口１１を間欠的に上昇作動させる制御信号を出
   力するように構成されている袋詰め装置。