JPH0427128B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンベヤ移送設備に関し、更に詳し
くは極めて信頼性が高く単一の付勢子
（actuator）で動作するコンベア移送設備のエス
ケープ機構に関する。

（従来の技術及び解決しようとする課題） エスケープ機構は、ガイドに支持された食品や
機械部品などの重力が作用する物体列のうちの先
導の１つだけを前進させるために広く用いられ、
特開昭61−145024号公報に開示されるコンベヤ移
送設備中の搬送トロリーを制御可能に進行させる
ためにも用いられる。

一般にコンベヤ移送設備は、高度に自動化さ
れ、トロリーを搬送するためのレール網と、トロ
リーを推進するための推進トラツクと、レール網
内でトラツクを周回させるためのスイツチとを含
む。レール網は、主レールと補助ループを備え
る。主レールはトロリーを補助ループへ案内しそ
して補助ループからトロリーが主レールへ戻るこ
とを許す。補助ループはトロリーを作業場所へ案
内しそして作業場所からトロリーが戻ることを許
す。推進トラツクは、主レールの近傍に位置さ
れ、無端運動鎖とこれに取り付けられた押部材と
を含む。押部材はトロリーと係合しそれらを主レ
ールに沿つて推進する。スイツチは、コンピユー
タにより制御され、コンピユータのプログラムテ
ープに従つてトロリーを補助ループに向けて及び
これより戻るように移送可能に主レールと補助ル
ープとの間に配置される。

各補助ループは、主レールからトロリーを受け
取る所から連続的に下向きに傾斜され、主レール
上にトロリーを戻すためのエレベータに接続され
る。トロリーは重力作用によつて補助ループに沿
つて重く。トロリーストツプが、補助ループの途
中の作業場所の近傍に配置され、その上流端にエ
スケープ機構が備えられ、下流端にゲートが備え
られる。

エスケープ機構は、オペレータが待ち受ける補
助ループ上のトロリーを保持し、該エスケープ機
構が付勢された時にトロリーのうち先導のものを
解放する。解放されたトロリーは、重力によつて
他のトロリーと隔離するゲートまで転進し、その
トロリーにより運搬される工作物にオペレータが
自由にアクセス可能となる。

オペレータはアクセスできる工作物に対し作業
を実行すれば良い。作業が完了したならばゲート
を付勢しトロリーを解放しエレベータまで転進さ
せ、エスケープ機構を付勢させ新たな工作物を担
持した別のトロリーをゲートへ向け解放させる。
エレベータの基部には、別のエスケープ機構が備
えられ、該エレベータに１個ずつトロリーを乗せ
る。

特開昭61−145024号公報に開示されるコンベヤ
移送設備中のエスケープ機構は、先導ピストン・
シリンダ組立体と追尾ピストン・シリンダ組立体
を備え、両者は違いに平行に支持され補助ループ
の近傍に配置され、両組立体のピストンロツドが
補助ループを横切つてトロリーの通路へ伸長し得
る。

これらのピストンロツドは、互いに数インチ各
トロリーの直線変位分に対応した距離だけ離れて
おり、その休止状態において、先導ピストンロツ
ドはトロリーを保持する為に伸長され、一方追尾
ピストンロツドは収縮状態にある。

エスケープ機構が付勢されると、追尾ピストン
ロツドは最初にライン入りするトロリーとその背
後のトロリーとの間に伸長し、先導ピストンロツ
ドは収縮し、先導ピストンロツドが重力によつて
下流ゲートに向かつて転進し、残りのトロリーが
追尾ピストンロツドに向けて僅かに前進すること
が許容される。

先導トロリーが先導ピストンロツドを通過した
後、先導ピストンロツドは伸長され、追尾ピスト
ンロツドは収縮され、残りのトロリーが先導ピス
トンロツドまで転進することが許容される。

通常は、先導ピストンロツドは、追尾ピストン
ロツドが伸長された少しだけ後に収縮することが
要求される。さもなくば、両ピストンロツドの端
部が行き合いトロリー通路から外れた短い期間中
に全トロリーが若干前進し、ライン中の２番目の
トロリーが追尾ピストンロツドの通路中に入り込
みジヤムを起こす恐れがある。

上述のエスケープ機構中のピストン・シリンダ
組立体のピストンと伸長と収縮のタイミングを制
御するには少なくとも２つの方法がある。両シリ
ンダ・ピストン組立体を独立に制御する為に２つ
のソレノイドを使用することができるが、このや
り方は制御装置を複雑化する。また両シリンダ・
ピストン組立体を平行に結合し単一のソレノイド
を使用し、適当な遅延機構、例えば流体弁をソレ
ノイドと先導ピストン・シリンダ組立体との間に
配置する方法もある。ソレノイドを適宜付勢する
と追尾ピストンロツドがまず先導トロリーとライ
ン中の次のトロリーとの間に伸長するが遅延機構
の働きによつて先導ピストンロツドは若干時を経
るまで収縮し切らない。

内部押圧ばねの作用により流体弁は、ピスト
ン・シリンダ組立体の消勢に若干の役割のみを果
し、先導トロリーが先導ピストンロツドを通過し
た後で両シリンダ・ピストン組立体は両ピストン
ロツドがほぼ同時にそれらの休止位置に戻るよう
に消勢される。エスケープ機構内の流体弁にとつ
て追尾ピストンの伸長と先導ピストンの収縮との
間の遅延を調節することは困難であり、定期的な
保守が要求される。

ゲートはもう１つのピストン・シリンダ組立体
を備え、この組立体は解放されたトロリーの通路
中の補助ループを横切るように伸長し得るピスト
ンロツドを有する。エスケープ機構を付勢するソ
レノイドはまた先導ピストンロツドの収縮とその
再伸長との間の時間がトロリーがエスケープ機構
からゲートまで転進するのに要する時間よりも短
くなるようにゲートのピストン・シリンダ組立体
とエスケープ機構の先導ピストン・シリンダ組立
体とを同期的に制御するために使用される。

流体弁を調節することの困難性に加えて、上述
のエスケープ機構には、別の問題がある。多数の
トロリーがいずれかのピストンロツドによつて保
持される時にトロリーの重量がロツドにかなりの
曲げモーメントを及ぼしピストン・シリンダ組立
体にジヤムを起こさせる。

従つて本発明の一般的な目的は、極めて信頼性
の高いエスケープ機構を提供することである。

本発明の更に特定された目的は単一の付勢子に
より作動させることができ、操作が簡単で調整を
めつたに必要としないエスケープ機構を提供する
ことにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は１つのガイド上に重力作用を受けて支
持される一連の物体のうち先導の１つ又は幾つか
を制御可能に前進させる為に用いるエスケープ機
構に関する。エスケープ機構はガイドの一部の近
傍に可動に支持され物体通路内で休止してそれら
物体を保持する先導ストツプ部材と、ガイドの先
導ストツプ部材のやや上流の部分に可動に支持さ
れ物体通路内で休止する追尾ストツプ部材とを含
む。本発明の１つの特徴に従えばエスケープ機構
は更に物体通路の外への先導ストツプ部材の揺動
と先導物体の背後の物体通路中への追尾ストツプ
部材の揺動とを同時に行い先導物体を解放させそ
れ以外の物体を阻止し、その後先導物体が先導ス
トツプ部材を通過する間休止する１つの付勢子を
備える。この付勢子は次に物体通路中への先導ス
トツプ部材の揺動と物体通路外への追尾ストツプ
部材の揺動とを同時に行い、残つた物体のうち次
の１つ又は幾つかを、前進させることが望まれる
まで先導ストツプ部材に対して保持する。

エスケープ機構のストツプ部材は、休止位置と
第２位置の間において傾斜レール部分にほぼ平行
に伸長する軸のまわりに運動される。

（実施例） ここで図面を参照すると、第１図は、本発明が
具体化されて用いられるコンベア移送設備を全体
として数字５で表わしている。コンベヤ移送設備
５は、１つの主コンピユータ８と、下向きに延び
る押部材１５，１５を有する推進トラツク１０
と、この推進トラツク１０を駆動する為のモータ
駆動ユニツト３と、推進トラツク１０の下方に位
置した主レール１２に無摩擦的に乗つており且つ
押部材１５，１５によつて推進されるトロリー１
４，１４と、主レール１２に沿つて位置されてい
てそれらの幾つかは対をなしている補助ループ１
６，１６，１７及び３２，３２を含む。補助ルー
プ１６，１６，１７及び３２，３２の各々は、ト
ロリーを作業ステーシヨン３３へ向わせ或いはこ
れから離すように案内する。そしてコンベア移送
設備は、更にトロリーを主レール１２と各補助ル
ープとの間で巡行させる為の３位置スイツチ２
５，２５、及びトロリーを主レール１２と対とな
つていない補助ループの各々又は分岐レール３１
との間で巡行させる為の２位置スイツチを含む。

第２図は、第１図に示されるコンピユータによ
つて制御されるコンベア移送設備の１断面を描い
たものであり、主レール１２と、この主レールの
上方に位置した推進トラツク１０と、１対の補助
ループ１６及び３２とが示されている。トロリー
のうち１４ａで示される１つは主レール１２上に
乗つており、１５ａで示される１つの押部材によ
つて推進される。

押部材１５ａ自体は、直上の推進トラツク１０
内に配置された無端走行チエーンによつて駆動さ
れ、また第２図中においては、押部材はトロリー
１４ａを補助ループ１６へ向けて動かしていると
ころが示される。補助ループ１６は、傾斜レール
部分２８と、ストツプ３８と、エレベータ５４を
含む。補助ループ１６の反対側に配置された補助
ループ３２は、補助ループ１６に対して鏡像関係
にある。主レール１２及び傾斜レール部分２８
は、好ましくは管体よりなるものである。

スイツチ２５は、直線レール区画２４と付勢子
１８を含むと共に、トロリーを主レール１２から
傾斜レール部分２８へ移送するためにこの直線レ
ール区画２４は先ず押部材１５の働きによつて主
レール１２からトロリーを受け入れ、次に付勢子
１８は直線レール区画２４をその位置から移し、
主レール１２中の間隙２９を、図示されるとおり
の１つの位置に橋渡し（ブリツジ）し、補助ルー
プ１６中の間隙も橋渡しする。更に押部材１５は
トロリーを傾斜レール部分２８上へ押しやる。

傾斜レール部分２８は、スイツチ２５を経て主
レール１２からトロリーを受け取るための入口か
ら下向きに傾斜し、すぐ押部材１５，１５の届く
範囲から離反するように屈曲しており、従つて１
つのトロリーがループに入ると重力によつて傾斜
レール部分２８の周囲路のほぼ中途に位置したス
トツプ３８に到達するまで転進する。このストツ
プ３８は、その上流端にエスケープ機構６１（第
３図）を含み、下流端にはフエイルセーフゲート
として作用するエスケープ機構６３（第３図）を
含む。第２図はこのストツプ３８がトロリー１４
ｂ〜１４ｄをその上方ゲートで保持し、トロリー
１４ｂがまずラインに入つているのが示される。
トロリー１４ｂ〜１４ｄはそこでオペレータ４２
が符号１４ｅで示されるトロリーによつて運ばれ
た工作物４６，４６に対する切断作業の如き工作
を終了し、トロリー１４ｂによつて運ばれた工作
物に対する作業の用意ができるまで待機する。そ
してオペレータ４２がコントロールボツクス５０
の瞬間スイツチを押圧すると同時にエスケープ機
構６３が付勢されトロリー１４ｅがエレベータへ
向かつて転進するように解放されると共に、エレ
ベータ機構６１も付勢されトロリー１４ｂがエス
ケープ機構６３へ向かつて転進するように解放す
る。

エスケープ機構６３へ到達した後でトロリー１
４ｂはその他のトロリーから隔離させられ、これ
によつてそのトロリーによつて運ばれた工作物に
オペレータが自由に近づけるようになる。

エレベータ５４の基部にはもう１つのエスケー
プ機構５７があり、エスケープ機構６３によつて
解放されたトロリーをそれらがエレベータに１つ
ずつ入り主レール１２上に再荷されるようになる
方向へ変更するのを待つ間保持する。主コンピユ
ータが、スイツチ２５とそのすぐ上流の主レール
１２上にトロリーが不在であることを感知する
と、該コンピユータは、エスケープ樹５７に１つ
のトロリーをエレベータの１つの車両へ向けて解
放するように指示する。この車両は、溝付きトラ
ツク区画を備える。

次に該コンピユータは、エレベータ５４にトロ
リー１４ｆに先に行つたと同様に前記解放された
トロリーと車両を持ち上げるように指示し、更に
スイツチの付勢子１８に該レール区画を補助ルー
プ１６内の間隙へ向けて移行させるように指示す
る。トロリーがエレベータ５４の頭部に到達する
と次に到達する押部材に係合され、スイツチ２５
はトロリーを主レール１２上へ戻す。

第３図は、ストツプ３８のエスケープ機構６１
と、これにより保持されるトロリー１４ｂ〜１４
ｄとを示す。各トロリーは、エスケープ機構６３
のトロリー１４ｅと共に図中に示されるように、
下流側当接面９５e₁を備えた下流肩部９４e₁及び
上流側当接面９５e₂を備えた上流肩部９４e₂と共
にレール２８上方に位置した胴体部を有する。隣
接し合うトロリーのこれら当接面は相互当接関係
に入ると１つのトロリーの２つの当接面の間隔は
実効長80を定める。エスケープ機構６１は、１つ
の付勢子６５と先導ストツプブラケツト６７と追
尾ストツプブラケツト６９とを備える。

付勢子６５は１つのピストン・シリンダ組立体
７０を備え、この組立体７０は、１つの軸７１に
枢軸支持されていると共に、１本のピストンロツ
ド７３と、１つの軸棒７７と、この軸棒７７に回
動自在に取り付けられた１つのスリーブ７６と、
このスリーブに垂直にその一端を固定された１つ
のリンク７９と、ピストンロツド７３に固定され
ると共にリンク７９の前記端部とは別の一端に枢
軸的に支持されたリンク７８とを有する。先導ス
トツプブラケツト６７は１つの屈曲したＬ字形状
をなしており、その頂部を（第３図中に示した方
向の通り）スリーブ７６の一端に固定されている
と共に軸棒７７に枢軸受けされている。また追尾
ストツプブラケツト６９も１つの屈曲したＬ字形
状をなしており、従つてこの追尾ストツプブラケ
ツト６９も軸棒７７に枢軸受けされることにな
る。

両ストツプブラケツトは、トロリーに接触し、
軸棒７７に支承されているので、トロリーはピス
トンロツドに径方向の力を及ぼさず従つてピスト
ン・シリンダ組立体７０はジヤムを起こすことが
ない。

２つのストツプブラケツト６７及び６９のスト
ツプ面９７及び９９は各トロリーの有効長80より
小さな間隔だけ互いに隔たつている。両ストツプ
ブラケツトは、軸棒７７とスリーブ７６の周りで
互いに角度的に変位しており、互いに反対方向に
支持されてストツプブラケツト６７と６９の刃８
８と９５は、各々（第４図）ほぼ逆方向に向いて
おり、ストツプ面９７と９９を担持した両刃８８
と９５の終端片面８２と８４は各々軸棒７７の軸
を通る共通の１つの平面上にほぼ乗つている。し
かしながらも、もし所望するならば、両刃は互い
にいくらか重なり合う。

ピストン・シリンダ組立体７０は、ピストンロ
ツドを引き込ませるよう内側へばね付勢されてお
り、伸長の為に加圧流体によつて駆動されるよう
になつている。加圧流体は、ソレノイド弁組立体
７４、Ｔ字接続部５２及びホース７２を介して供
給されるようになつており、この組立体７４は通
常は作業ステーシヨン３３にあるコントロールボ
ツクス５０の瞬間スイツチによつて制御されてい
るが、場合によつては主コンピユータによつて制
御される。

第３図及び第４図において、ピストン・シリン
ダ組立体７０は、引き込まれて休止したピストン
を有し、ストツプブラケツト６７の刃８８は、ト
ロリー１４ｂのＴ字状冠部９２の鉛直基幹部９０
に当接する。そしてこの冠部９２の水平頂部９３
は刃８８上方で基幹部９０に当接する刃８８の表
面によつて定められる面を通る。

トロリー１４ｃの肩部９４c₁（第３図）は、ト
ロリー１４ｂの肩部９４b₂に当接し、同様にトロ
リー１４ｄの肩部９４d₁は、トロリー１４ｃの肩
部９４c₂に当接する。トロリーの各幹部９０は胴
体部から上方へ延びていると共に下流側ストツプ
面９１を有する。このストツプ面の位置及びトロ
リーの構造は、複数のトロリーが互いに当接する
時、各ストツプ面の前方に空間９８が位置するよ
うなものとなつている。第３図に示されるように
ストツプブラケツト６９は、その下流のトロリー
１４ｂがストツプブラケツト６７によつて支持さ
れる時に、トロリー１４ｃの幹部のストツプ面９
１に対してこの空隙空間を通つて動き得る。即
ち、ストツプブラケツト６７及び６９は、上流側
ストツプ面９７及び９９を各々有し、トロリーの
下流側ストツプ面９１と協働するようになつてい
る。これら２つのストツプ面９７及び９９は、各
トロリーの２つの当接面９５，９５間の距離より
小さな距離だけ互いに離れている。

コントロールボツクス５０の瞬間スイツチが押
下されると、エスケープ機構６１が付勢され、ピ
ストンロツド７３は、下向きの延びリンク７８と
７９が下向きに動かされ、スリーブ７６は反時計
回りにほぼ30゜回動する。ストツプブラケツト６
７と６９はスリーブ７６に固定されているので、
ストツプブラケツトも一緒に回動し、ストツプブ
ラケツト６７はトロリー１４ｂの通路外へ動く刃
８８と共に上方へ回動し、これと同時にストツプ
ブラケツト６９は、トロリー１４ｃのトロリー冠
９２の基幹部９０の通路中に動く刃９５と共に下
向きに回動する。間隙９８の為にストツプブラケ
ツト６９は、トロリー１４ｃの基幹部９０の前面
で自由に揺動することができる。従つて先導トロ
リー１４ｂはエスケープ機構６１によつて解放さ
れ傾斜レール部分２８に沿つて（第３図中右へ向
かつて）エスケープ機構６３へ向かつて転進す
る。またトロリー１４ｃと１４ｄは、トロリー１
４ｃが第５図に示したように追尾ストツプブラケ
ツト６９に接触するまでの間わずかに前方へ転進
する。

トロリー１４ｂがストツプブラケツト６７を転
進通過した後に瞬間スイツチが解放され、ピスト
ン・シリンダ組立体７０が消勢されてピストンロ
ツド７３は収縮し、ストツプブラケツト６７と６
９が同時に第３図及び第４図に示される休止位置
へ回動復帰する。それらが回動復帰するとストツ
プブラケツト６９がトロリー１４ｃと１４ｄを解
放し、これらのトロリーは、トロリー１４ｃの冠
部がストツプブラケツト６７に当接するまでの間
を前方へ転進する。トロリー１４ｄは、トロリー
１４ｃの背後に続き図示されるトロリー１４ｃの
肩部９４c₂に抗して休止する。

上述のように、トロリー１４ｂがストツプブラ
ケツト６７をクリヤすることを許容する為になさ
れるピストン・シリンダ組立体６５の付勢と消勢
との間には最小限の時間が必要とされる。しかし
エスケープ機構がそのはじめの休止状態に戻るこ
となくストツプブラケツト６７を越えてトロリー
１４ｃが前進することを招来するような付勢消勢
間の余分な時間が無いので、タイミング回路や遅
延回路は不要である。

従つてピストン・シリンダ組立体７０は、トロ
リーがストツプブラケツト６７とエスケープ機構
との間を走行している間かあるいは第５図に示す
ようにトロリーがエスケープ機構６３に到達した
後の任意時に消勢されて良い。

更にストツプブラケツトと刃とのなす相対的配
向は、端肩面８２と８４の間にほとんど又は全く
空間を作らせず、ライン中の第２のトロリーが追
尾ストツプブラケツトに前進してエスケープ機構
付勢時にジヤムを起こすことを許さない。

エスケープ機構６３は、エスケープ機構６１と
同一のものであり、またそれと同期的に作動す
る。何故ならばエスケープ機構６３は６１と同一
の加圧流体源を用いており、この流体を同一のソ
レノイド弁組立体７４及びＴコネクタ５２を介し
て受け取るようになつているからである。従つて
エスケープ機構６１が付勢されトロリー１４ｂが
解放されると、エスケープ機構６３も付勢され同
時にトロリー１４ｃが解放され、若干の時間経過
後にトロリー１４ｂだけがエスケープ機構６３に
抗して休止する。

また更にエスケープ機構６１と６３が同期的に
動作する為にトロリー１４ｂがエスケープ機構６
３をバイパスすることは事実上不可能となり、ト
ロリー１４ｂはエスケープ機構６１と６３が消勢
された後にエスケープ機構６３の先導ストツプブ
ラケツト６７に抗して休止する。従つてタイミン
グ回路あるいはタイミング機構は不要である。

エレベータの基部のエスケープ機構５７は、エ
スケープ機構６１，６３のいずれとも同一であ
り、それが典型的にはコンピユータ８によつて制
御される自らのソレノイド弁組立体によつて動作
させられるという点を除けば、特に論ずべきこと
は無い。

第６図及び第７図は、本発明の別の実施例に係
る符号１１０で全体的に指示されるエスケープ機
構を表しており、この機構は、ロータリ駆動ソレ
ノイド１１２と、このソレノイドによつて駆動さ
れる軸１１４と、この軸１１４に固定された先導
ストツプブラケツト１１６と、これよりやや上流
で軸１１４に固定された追尾ストツプブラケツト
１１８とを含む。

ロータリ駆動ソレノイドは、その休止位置から
約35゜時計回りに回転し更に休止位置に復帰回転
することができる。そして例えばLedex of
Vandalia，Ohio製の部品No.129736−032が用いら
れる。

ストツプブラケツト１１６と１１８は、ストツ
プブラケツト６７や６９と同形であり、後者が相
互及びトロリーに対して軸７５上で配向するのと
等価の態様で相互及びトロリーに対して軸１１４
上に配向される。またロータリ駆動ソレノイド１
１２は、ピストン・シリンダ組立体７０及びリン
ク７８と７７がスリーブ７６に枢軸運動を与える
ように、軸１１４に枢軸運動を与える。この結果
エスケープ機構１１０は、エスケープ機構６１と
機能的に等価のものとなる。

もし希望するならばエスケープ機構１１０は更
に下流に配置される類似のエスケープ機構と結合
されてストツプ３８に機能的に類似したストツプ
を形成しても良く、あるいは軸１１４に支持され
た単一のＬ字形ブラケツトを備えたゲートと結合
されても良い。この場合にはこの単一のブラケツ
トは、ストツプブラケツト１１６と軸に関しての
配向が同一であつて、１つのトロリーがエスケー
プ機構から解放された時に下流のゲートはそこに
そのトロリーが到着する前に休止位置に復帰する
ことが必要である。さもなくば解放されたトロリ
ーが下流のゲートをバイパスしてしまう。

以上本発明の実施例であるエスケープ機構に付
いて述べたが本発明の範囲を逸脱することなく多
くの変形や置換を行うことも可能である。

例えばエスケープ機構６１の先導追尾両ストツ
プブラケツトの間の距離はもし２つのストツプブ
ラケツト間に１度に１個より多くのトロリーを入
れるようにしたければ、もつと広げても良く、こ
の場合には運転の１サイクル間に１つより多くの
トロリーが前進させられ、この様な１サイクル内
でエスケープ機構の付勢とこれに従属した消勢が
行われる。

またストツプブラケツトあるいはトロリー冠の
形状も前述したタイミングで互いに係合し合うも
のである限り、もし希望するならば変更しても良
い。例えば各トロリー冠９２は、広い頂部９３を
有しているので、与えられたストツプブラケツト
がトロリーを遮断せねばならない時に各トロリー
冠の頂部９３の通路にあるという鉛直方向配向に
十分近い姿勢をスリーブ７６から延びる１つのロ
ツドが取れるならば、該ロツドあるいは直線スト
ツプブラケツトを備えた先導ストツプブラケツト
や追尾ストツプブラケツトを利用しても良い。

またタイミングベルト、タイミングプーリー、
及びステツピングモータをストツプブラケツト６
７及び６９を駆動する為にピストン・シリンダ組
立体７０に代えて用い、他の部分はエスケープ機
構６１と同一の機構とした本発明の実施例も可能
である。このステツピングモータは振動的に正転
逆転のモードで動作しストツプブラケツト６７と
６９を軸７７のまわりで枢軸運動させるか、ある
いは一方回転方向のみで動作してトロリーを軸７
のまわりで回動させるように働かせることが、ト
ロリー冠の頂部９３が排除されストツプブラケツ
トがトロリーを通り越すことが許されている限
り、可能である。

以上本発明を説明したが、これらの説明は、本
発明に制限を与える趣旨のものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いたコンベア移送設備の上
面図、第２図は第１図のコンベア移送設備の１つ
の断面を表す透視図、第３図は実施例のコンベア
移送設備の１つのストツプの側面図、第４図は第
３図の上流のエスケープ機構終端部の平面４−４
に沿う断面図、第５図は第３図のストツプの両エ
スケープ機構が付勢状態にある際の側面図、第６
図は本発明を具現化した別のエスケープ機構の側
面図、第７図は第６図のエスケープ機構の終端部
の平面７−７に沿う断面図である。 １２……主レール、１４……トロリー、１５…
…押部材、１６，３２……補助ループ、１８，６
５，１１２……付勢子、２４……直線レール部、
２５，２７……スイツチ、２８……傾斜レール部
分、３８……ストツプ、４２……オペレータ、５
０……コントロールボツクス、５４……エレベー
タ、５７，６１，６３……エスケープ機構、６
７，６９，１１６，１１８……ストツプブラケツ
ト（ストツプ部材）、７０……駆動手段、７６…
…スリーブ、７７，１１４……軸、９０……幹
部、９１，９７，９９……ストツプ面、９８……
空間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベア移送設備にして、 傾斜レール部分２８を含むレール設備、レール
   設備上に乗せられ重力により傾斜レール部分２８
   に沿つて自由に下方へ運動可能な複数のトロリー
   １６、及び傾斜レール部分２８に沿うトロリーの
   運動を制御する制御装置を含み、 各トロリーは下流向きの第１当接面９５e₁及び
   上流向きの第２当接面９５e₂を有し、それらの当
   接面は先導トロリーの第２当接面が次の後方トロ
   リーの第１当接面に係合し２つのトロリーが当接
   関係を保つて揃つて運動するように配置され、１
   個のトロリーの第１当接面９５e₁と第２当接面９
   ５e₂の間の間隔がそのトロリーの実効長８０であ
   り且つ各トロリーについて実質的に一様であり、 更に各トロリーは、１つの下流向きのストツプ
   面９１を有し、複数のトロリーが当接関係にある
   時に各トロリーのストツプ面９１の前方に１つの
   空間９８が形成される構造を具備し、 制御装置は、多数のトロリーが傾斜レール部分
   ２８に沿つて位置される作業ステーシヨン３３の
   上流の傾斜レール部分２８上に現れるとき、一度
   に単に１個のトロリーを作業ステーシヨンへ提供
   し、他のトロリー全部を作業ステーシヨンの上流
   にかなり距離をおいて保持し、 制御装置は、傾斜レール部分２８に隣接して作
   業ステーシヨンに位置される第１エスケープ機構
   ６３、及び傾斜レール部分２８に隣接し第１エス
   ケープ機構６３の上流に各トロリーの有効長さの
   何倍かに等しい空間を置いて位置される第２エス
   ケープ機構６１、及び駆動手段７０を含み、 第２エスケープ機構６１は、２つのストツプ部
   材６７，６９、２つのストツプ部材６７，６９が
   １つの休止位置と第２位置の間で傾斜レール部分
   ２８に対して一緒に運動するように２つのストツ
   プ部材を支持する支持手段を有し、各ストツプ部
   材６７，６９はそれぞれ１つの上流向きのストツ
   プ面９７，９９を有し、ストツプ面９７，９９は
   相互に各トロリーの有効長８０よりも小さい距離
   だけ離間され、 第２エスケープ機構６１の２つのストツプ部材
   ６７，６９は、休止位置において、下流側のスト
   ツプ部材６７のストツプ面９７が第２エスケープ
   機構の上流に位置される先導トロリーのストツプ
   面９１に係合し且つ上流側のストツプ部材６９の
   ストツプ面９９がトロリーのストツプ面９１の通
   路の外に位置され、第２位置において、下流側の
   ストツプ部材６７のストツプ面９７がトロリーの
   ストツプ面９１の通路の外に位置され且つ上流側
   のストツプ部材６９のストツプ面９９がトロリー
   のストツプ面９１の通路に位置されるように配置
   され、 ２つのストツプ部材６７，６９は、更に休止位
   置と第２位置の間における運動の間に一方のスト
   ツプ部材のストツプ面がトロリーのストツプ面９
   １の通路から外れるように運動するに伴い他方の
   ストツプ部材がトロリーのストツプ面９１の通路
   内に入るように運動し、ストツプ部材６７，６９
   のストツプ面９７，９９の内１つが傾斜レール部
   分２８に対するストツプ部材の位置と無関係に常
   にトロリーのストツプ面９１の通路内にあるよう
   にされ、 上流側のストツプ部材６９の傾斜レール部分に
   平行行の厚さが、複数のトロリーが当接関係にあ
   る時に各トロリーのストツプ面の前方に形成され
   る空間９８の長さより小さく、上流側のストツプ
   部材６９は、休止位置から第２位置へ運動する時
   に先導トロリーの直後のトロリーのストツプ面９
   １の前方に形成される空間９８を通過するように
   配置され、 第１エスケープ機構６３は、少なくとも１つの
   ストツプ部材６７，６９、及び該少なくとも１つ
   のストツプ部材６７，６９が１つの休止位置と第
   ２位置の間で傾斜レール部分２８に対して運動す
   るように支持する支持手段を有し、該少なくとも
   １つのストツプ部材６７，６９は、それぞれ１つ
   の上流向きのストツプ面９７，９９を有し、該少
   なくとも１つのストツプ部材６７，６９は、休止
   位置においてトロリーのストツプ面９１の通路内
   に位置され、第２位置においてトロリーのストツ
   プ面９１の通路の外に位置され、 駆動手段７０は、第２エスケープ機構６１の２
   つのストツプ部材及び第１エスケープ機構６３の
   該少なくとも１つのストツプ部材を休止位置と第
   ２位置の間において傾斜レール部分にほぼ平行に
   伸長する軸７７，１１４のまわりに一緒に運動さ
   せることを特徴とするコンベア移送設備。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のコンベア移送
   設備にして、各トロリーは、傾斜レール部分２８
   の上方に位置して第１当接面９５e₁と第２当接面
   ９５e₂を形成する胴体部、及び胴体部の第１当接
   面と第２当接面の中間から上方に伸長する幹部９
   ０を有し、幹部９０の傾斜レール部分に平行の厚
   さは第１当接面と第２当接面の間の間隔８０より
   も小さく、各トロリーの下流向きのストツプ面９
   １は幹部９０の下流向きの側面により形成される
   ことを特徴とするコンベア移送設備。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載のコンベア移送
   設備にして、各トロリーの胴体部及び幹部はそれ
   らの真中を通り傾斜レール部分２８に垂直の平面
   に関しほぼ対称的形状であることを特徴とするコ
   ンベア移送設備。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載のコンベア移送
   設備にして、各トロリーの幹部９０の上端部に１
   つの頂部９３が設けられ、頂部９３は、傾斜レー
   ル部分２８に平行に、幹部９０の厚さよりかなり
   大きいが、協働するトロリーの第１当接面９５e₁
   と第２当接面９５e₂の間の間隔８０より大きくな
   い寸法を有することを特徴とするコンベア移送設
   備。