JPS6231604A - コンベア移送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は一般的にいえばエスケープ機構に関し、更に詳
しくは極めて信頼性に筒く単一の付勢子で動作するエス
ケープ機構に関する。

本発明の型のエスケープ機構はガイド上に支持された食
品や機械部品などの重力により偏倚された物体列のうち
の先導の１つな前進乃至割出進行（インデックス）させ
る為に広く用いられる。それらはまた本発明における開
示の一部としても参照されており、本発明の譲受人に譲
渡されてＯｓ　ｔｈｕｓとＮｙｍａ　ｒ　ｋとによって
１９８４年１２月１９日にファイル、％　６８３，３７
９　　として出願された係属中の特許出願中に開示され
たようなコンベア化された移送システム中の工作部分搬
送トロリ＋を制御可能に進行させる為にも用いられる。

上記のコンベア比された移送システムは高度に　　　　
　　ｉ自動化され、トロリーを搬送する為のレール網と
、トロリーラ推進する為の推進トラックと、レール網内
でトロリーを周回させるためのスイッチとを含んで〜・
る。レール網は主レールと補助ループを備え、この主レ
ールはトロリーを補助ループへ向けて及びそれより戻る
ように案内し、補助ループレールはトロリーラ作業場所
へ向けて及びこれより戻るように案内する。推進トラッ
クは主レールの近傍に位置しており無端運動銀とこれに
取り付けられた押部材とを含み、この押部材はトロリー
と係合しそれらを主レールに沿って推進する。スイッチ
はコンピュータによって制御されており、コンピュータ
のプログラムテープに従ってトロリーを補助ループに向
けて及びこれより戻るように移送するよう主レールと補
助ループとの間に配置される。

各補助ループレールは主レールかラトロＩＪ−’＆受け
とる所から連続的に下向きに傾斜し、最終的には主レー
ルにトロリーを再荷装するエレベータと接続しており、
トロリーは重力作用によって補助ループに沿って動く。

トロリーストップは補助ループレールのほぼ中途で作業
場所の近傍に配置されており、上流端にはエスケープ機
構を備え下流端にはグー１備えている。このエスケープ
機構はオペレータが待ち受けている補助ループレール上
のトロリーをバックアップし、該機構が付勢された時に
はトロリーのうち先導のものが解放され重力によって他
のトロリーとは隔離されたゲートまで転進し、それらに
よって運ばれた工作物にオペレータが自由にアクセスで
きるようになる。

ここでオペレータはアクセスできる工作物に対して工作
作業を実行すれば良く、これが完了したならばゲートを
付勢しトロリーを解放しエレベータまで転進させてエス
ケープ機構を付勢させゲートに新たな工作物を担持した
別のトロリーを解放さセル。エレベータの基部には別の
エスケープ機構があって該エレベータに１つづつトロリ
ーラ荷装する。

上述した特許出願に係る両エスケープ磯構は先　　　　
　　−導ピストンーシリンダアセンブリと追尾ピストン
　　　　　　　・−シリンダアセンブリを備え、両者は
互いに平行に支持されて補助ループの近傍に配置され両
アセンプリのピストンロッドが補助ループレールを横切
り−Ｃ）ロリー通路に伸長し得るようになっている。こ
れらピストンロッドは互いに数インチ各トロリーの直線
変位分に対応した距離だけ隔れており、その休止状態に
おいては先導ピストンロッドはトロリーラバツクアップ
する為に伸長され一方追尾ピストンロッドは収縮状態に
ある。そしてエスケープ機構が付勢されると追尾ピスト
ンロッドは最初にラインに入るトロリーとその背後のト
ロリーとの間に延び先導ピストンロッドは収縮し先導ト
ロリーが重力によって下流ゲートに向かって転進し残り
のトロリーは追尾ピストンロッドに向けてわずかに前進
することが許容される。先導トロリーが先導ピストンロ
ッドを通過した後、先導ピストンロッドは伸長され追尾
ピストンロッドは収縮され残りのトロリーが先導ピスト
ンまで転進することが許容される。通常は先導ピストン
ロッドは追尾ピストンロッドが伸長された少しだけ後に
収縮することが要求される；さもな（ば両ピストンロッ
ドの端部が行き合いトロリー通路から、はずれた短い期
間中に全トロリーが若干前進しライン中の２番目のトロ
リーが追尾ピストンロッドの通路中に入り込みジャムを
起す恐れがある。上述したエスケープ機構中のピストン
−シリンダアセンブリのピストンの伸長と収縮のタイミ
ングを制御するには少なくとも２つのやり方がある。各
アセンブリを独立に制御する為に２つのソレノイドを使
用することができるが、このやり方はコントロールシス
テムを複雑ｆヒする。また両アセンブリを平行に結合し
単一のンレノイド暑使用し、適当な遅延機構例えば流体
弁をソレノイドと先導ピストン−シリンダアセンブリと
の間に配置するやり方もある。ソレノイドを適宜付勢す
ると追尾ピストンロッドがまず先導トロリーとライン中
の次のトロリーとの間に伸長するが遅延機構の働きによ
って先導ピストンロッドは若干時を経るまで収縮し切ら
ない。内部偏倚バネの作用により流体弁はピストン−シ
リンダアセンブリの消勢に若干の役割のみを果し、先導
トロリーが先導ピストンロッドを通過した後で両シリン
ダーピストンアセンブリは両ピストンロッドがほぼ同時
にそれらの休止位置に戻るように消勢される。エスケー
プ機構内の流体弁にとって追尾ピストンの伸長と先導ピ
ストンの収縮との間の遅延を調節することは困難であり
、定期的な保守が要求される。

ゲートはもう１つのピストン−シリンダアセンブリを備
え、このアセンブリは解放されたトロリーの通路中の補
助ループレールを横切るように伸長し得るピストンロッ
ドを有している。ストップのエスケープ機構を付勢する
ソレノイドはまた先導ピストンロッドの収縮とその再伸
長との間の時間がトロリーがエスケープ機構からゲート
まで転進するのに要する時間よりも短かくなるようにゲ
ートのピストン−シリンダアセンブリとエスケープ機構
の先導ピストン−シリンダアセンブリとを同期的に制御
する為に使用される。

流体弁を調節することの困難さに加えて、上述のエスケ
ープ機構には別の問題がある。多数のトロリーがいずれ
かのピストンロッドによってバックアップされる時にト
ロリーの重量がロッドにかなりの曲げモーメントを及ぼ
しピストン−シリンダアセンブリにジャムを起させる。

従って本発明の一般的な目的は極めて信頼性の高いエス
ケープ機構を提供することである。

本発明の更に特定された目的は単一の付勢子によって動
作させることができ、操作が簡単で調整をめったに必要
としないエスケープ機構を提供することにある。

本発明の概要 本発明は１つのガイド上に重力偏倚を受けて支持された
一連の物体のうち先導の１つ又はい（つかを制御可能に
前進させる為に用いられるエスケープ機構に関する。エ
スケープ機構はガイドの一部の近傍に可動に支持され物
体通路内で休止してそれら物体をバックアップする先導
ストップと、ガイドの先導ストップのやや上流の部分に
可動に支持され物体通路外で休止する追尾ストップとを
含んでいる。本発明の１つの特徴に従えばエスケープ機
構は更に物体通路の外への先導ストップの揺動と先導物
体の背後の物体の通路中への追尾ストップの揺動とを同
時に行い先導物体を解放させそれ以外の物体を阻止し、
その後先導物体が先導ストップを通過する間体止する１
つの付勢子手段を備えている。この付勢子は次に物体通
路中への先導ストップの揺動を物体通路外への追尾スト
ップの揺動とを同時に行い残った物体のうち次の１つ又
はい（つかを前進させることが望まれるまで該残りの物
体を先導ストップに対してバックアップする。

ここで図面を参照すると、第１図は本発明が具体化され
て用いられているコンベア化された移送システムを表わ
しており、全体として番号５で表わされている。このシ
ステムは１つの主コンピユータ８と、下向きに延びた押
部材１５．１５　’＆有する推進トラック１０と、この
推進トラック１０を駆動する為のモータ化された駆動ユ
ニット６と、推進トラック１０の下方に位置した主レー
ル１２と、このレール１２に無摩擦的に乗っており且つ
押部材１５．１５によって推進されるトロリー１４゜１
４と、主レールに沿って配置されていてそれらのい（つ
かは対をなしている補助ループ１６，１６゜１７及び６
２．３２”ａ’含んでいる。補助ループ１６゜１６及び
３２．３２の各々は作業ステーション５５へ向いあるい
はこれから離れて行く。そしてコンベア化された移送シ
ステムは更にトロＩＪ　−ヲ主レールと各補助ループと
の間で巡行させる為の６位置スイッチ２５．２５及び、
トロリーを主レールと対となっていない補助ループの各
々又は分岐レール５１との間で巡行させる為の２位置ス
イッチを含んでいる。

第２図は第１図に示された、コンピュータによって制御
されるコンベア化された移送システムの１断面を描いた
ものであり、主レール１２と、この主レールの上方に位
置した推進トラック１０と、１対の補助ループ１６及び
６２とが示されている。

トロリーのうちａで示された１つは主レール１２上に乗
っており、弓で示された１つの押部材１５によって推進
される。押部材１５ａのそれ自身は　　　　　　１直上
の推進トラック１０内に配置された無端走行チェーンに
よって駆動され、また第１図中においては押部材はトロ
！Ｊ−１４ａを補助ループ１６へ向けて動かしていると
ころが示されている。補助ルーフ’１６はループ状レー
ル２８と、ストン７’３８と、エレベータ５４を含んで
おり逆側に配置された補助ループ６２は補助ループ１６
に対して鏡像関係にある。主レール１２及びループ状レ
ール２８は好ましくは管体よりなるものである。

スイッチ２５は直線レール区画２４と付勢子１８を含む
と共に、トロリー乞主レール１２からループ状レール２
８へ移送する為にこの直線レール区画２４は先ず押部材
１５の働きによって主Ｖ−ルからトロリーラ受は入れ、
次に付勢子１８はレール区画２４をその位置から移し、
主レール１２中の間隙２９′？：（図示の通りの）１つ
の位置に橋渡しくブリッジ）し、補助ループ１６中の間
隙も欄渡しする。更に押部材１５はトロリーをループ状
レール２Ｂ上へ押しやる。

ループ状レール２８はスイッチ２５を経て主レールから
トロＩＪ　−７受は取るところの入口から下向きに傾斜
し、すぐに押部材１５．１５のとと（範囲から離反する
ように屈曲しており、従って１つのトロリーがループに
入ると重力によってループ状レールの周回路のほぼ中途
に位置したストップ５８に到達するまで転進する。この
ストップ３８はその上流端にエスケープ機構６１（第３
図）を含み、下流端にはフェイルセーフゲートとして作
用するエスケープ機構６３（第６図）を含んでいる。図
にはこのストップがトロリー１４ｂ〜（１’その上方ゲ
ートでバックアップし、トロリー１４ｂがまずラインに
入っているのが示されている。トローリ−１ａｂ〜ｄは
そこでオペレータ４２が符号ｅで示されているトロリー
１４によって運ばれた工作物１１６．ｄ６に対するのこ
ぎり切断作業の如き工作を終了し、トロＩＪ−１４−ｂ
によって運ばれた工作物に対する作業の用意が出来るま
で待機する。

ソｔ、−Ｃ，オペレータがコントロールボックス５０の
瞬間スイッチを押圧すると同時にエスケープ機構６３が
付勢されトロＩ）−１４−ｅがエレベータへ向って転進
するように解放すると共にエスケープ機構６１も付勢さ
れトロリー１４ｂがエスケープ機構６３へ向って転進す
るように解放する。エスケープ機構６３へ到達した後で
トロ１７−１４　ｂは他のトロリーから隔離させら°れ
、これによってそのトロリーによって運ばれた工作物に
オペレータが自由に近づけるようになる。

エレベータ５４の基部にはもう１つのエスケープ機構５
７があり、エスケープ機構６３によって解放されたトロ
リーをそれらがエレベータに１つづつ入り主レール１２
上に再荷されるように方向変更するのを待つ間バックア
ンプする。主コンピユータがスイッチ２５とそのすぐ上
流の主ノール１２上にトロリーが不在であることを感知
すると、該コンピュータはエスケープ機構５７に１つの
トロ１／−？：１つのエレベータ車両へ向けて解放する
よう指示する。この車両は溝付トラック区画を備えてい
る。次に該コンピュータはエレベータ５４にトロリー１
４に先に行ったと同様に前記解放されたトロリーと車両
を持ち上げるように指示し、更に符号ｆで示されたスイ
ッチの付勢子１８に該レール区画を補助ループ１６内の
間隙へ回けて移行させろように指示すろ。トロリーがエ
レベータ５４の頂部に到達すると次に到着する押部材に
係合され、スイッチ２５はそれを主ノール１２上へ戻す
。

第６図はストップろ８のエスケープ機構６１とこれに対
してバックアップされているトロリー１４ｂ−ｄとを表
わしている。このエスケープ機構は１つの付勢子６５と
先導ストップブラケット６７と追尾ストップブラケット
６９とを備えている。

付勢子６５は１つのピストン−シリンダアセンブリを備
え、このアセンブリ７０は１つの軸７１に枢軸支持され
ていると共に、”１本のピストンロッド７５と、１つの
軸棒７７と、この軸棒７７に回動自在に取り付けられた
１つのスリーブ７６と、このスリーブに垂直にその一端
乞固定された１つのリンク７９と、ピストンロッド７３
に固定されると共にリンク７９の前記端部とは別の一端
に枢軸的に支持されたリンク７８とを有している。先導
ストップブラケット６７は１つの屈曲したＬ字形状をな
しており、その頂部？（第６図中に示した方向の通り）
スリーブ７６の一端に固定されていると共に軸棒７７に
枢軸受けされている。また追尾ストップバスケット６９
も１つの屈曲したＬ字形状をなしており、その頂部をス
リーブの他端側に固定されており、従ってこの追尾バス
ケットも軸棒７７に枢軸受けされることになる。両スト
ップブラケットはトロリーに接触し、軸棒７７に支承さ
れているのでトロリーはピストンロッドに径方向の力を
及ぼさず従ってピストン−シリンダアセンブリ７０はジ
ャムを起すことがない。

例えば両ストップ間は％インチ離れており、この距離は
各トロリーの＠線変位乃至単位長８０、この例では約１
−スイッチ、よりも小さくされる。

両バスケットは軸棒７７とスリーブ７６の周りで互いに
角度的に変位しており、互いに反対向に支持されてスト
ップ６７と６９の刃８８と９５は各々（第４図）はぼ逆
方向に向いており、両刃８８と９５の終端片面８２と８
４は各々軸棒７５の軸を通る共通した１つの平面上にほ
ぼ乗っている。

しかしながら、もし所望するならば、両刃は互いにいく
らか重なり合う。

ピストン−シリンダアセンブリ７０はピストンロッドを
引き込ませるよう内側へバネ偏倚されており、伸長の為
に加圧流体によって駆動されろようになっている。加圧
流体はソレノイド−弁アセンブリ７４．１字接続部９９
及びホース７２’ｒ介して供給されるようになっており
、このアセンブリ７４は通常は作業ステーション３６に
あるコントロールボックス５０の瞬間スイッチによって
制御されているが、場合によっては主コンピユータによ
って制御される。

第６図及び第４図中において、ピストン−シリンダアセ
ンブリ７０は引込まれて休止したピストンが示されてお
り、バスケット６７の刃部８８はイロリー１４　ｂのＴ
字状冠部９２の鉛直基幹部９０に当接する。そしてこの
冠部９２の水平頂部９′５は刃８８上方で基幹部９０に
当接する刃８８の表面によって定められる面１通る。

トｏ　ＩＪ　−１４ｃの、符号ｃ−１で指定された肩部
９４は（第６図）トロリー１４−ｂの符号すで示された
肩部９４に当接し、同様に、トロリー１４−ｄの符号ｄ
で示された肩部はトロ＋７−１−Ｃの符号ｃ−２で指定
された肩部９４に当接する。トロリー１４−Ｃのトロリ
ー１４−ｂに対する当接によってバスケット６９と、ト
ロリー１４−Ｃの冠部９２の基幹部９０との間に間隙が
生まれる。

コントロールボックス５０の瞬間スイッチカ押下される
と、エスケープ機構６１が付勢されピストンロッド７３
は下向きに延びリンク７Ｂと７９が下向きに動かされス
リーブ７６は反時計回りにほぼ６０°回動する。ブラケ
ット６７と６９はスリーブ７６に固定されているのでブ
ラケットも一緒に回動し、ブラケット６７はトロリー１
４−ｂの通路外へ動く刃部８８と共に上方へ回動し、こ
れと同時にブラケット６９はトロリー１４−Ｃのトロリ
ー冠９２の基幹部９０の通路中に動く刃部９５と共に下
向きに回動する。間隙９８の為にブラケット６９はトロ
＋）−１４−ｃの基幹部９０の前面で自由に揺動するこ
とができる。従って先導トロリー１４−ｂはエスケープ
機構６１によって解放され傾斜レール２８に沿って（第
５図中布へ回って）エスケープ機構６ｚＩへ向って転進
する。また、トロリー１４−〇と１４−ｄはトロリー１
４−ｃが第５図に示したように追尾ストップブラケット
６９に接触するまでの問わずかに前方に転進する。

トロリー１４−ｂがブラケット６７を転進通過した後に
瞬間スイッチは解放され、ピストン−シリンダアセンブ
リ７０は消勢されてピストンロッド７３は収縮し、ブラ
ケット６７と６９は同時に第６図及び第６図に示された
休止位置へ回動復帰する。それらが回動後Ｐ４ｊるとブ
ラケット６９はトロリー１４−ｃと１４−ｄを解放し、
これらトロリーは、トロリー１４−Ｃの冠部がトロリー
６７に当接するまでの間、前方へ転進する。トロリー１
４−ｄはトロリー１４−ｃの背後に続き図示されたトロ
リー１４−ｃの肩部９ａ−ｃ−２に抗して休止する。上
述したようにトロリー１４−ｂがブラケット６７をクリ
ヤすること？許容する為になされるピストン−シリンダ
アセンブリ６５の付勢と消勢との間には最小限の時間が
必要とされる；しかしエスケープ機構がそのはじめの休
止状態に戻ることなくブラケット６７を越えてトロリー
１４−ｃが前進することを招来するような付勢消勢間の
余分な時間は無いのでタイミング回路や遅延機構が不要
である。

従ってピストン−シリンダアセンブリ７０はトロリーが
ブラケット６７とエスケープ機構との間を走行している
間かあるいは第５図に示すようにトロリーがエスケープ
機構６３に到達した後の任意時に消勢されて良い。更に
ストップブラケットと刃部分とのなす相対的配向は端片
面８２と８４の間にほとんど又は全く空間を作らせずラ
イン中の第２のトロリーが追尾停止ブラケットの通路内
に前進してエスケープ機構付勢時にジャムを起すことを
許さない。

エスケープ機構６３はエスケープ機構６１と同一のもの
であり、またそれと同期的に作動する。

何故ならばエスケープ機構６３は６１と同一の加圧流体
源を用いており、この流体を同一のソレノイド−弁アセ
ンブリ７４及びＴ：１坏クタ９９を介して受は取るよう
になっているからである。従つてエスケープ機構６１が
付勢されトロリー１４−ｂが解放されると、エスケープ
機構６３も付勢され同時にトロ１，１−１４−Ｃが解放
され、若干の時間の経過後にトロリー１４−ｂだけがエ
スケープ機構６３に抗して休止する。また更にエスケー
プ機構６１と６３が同期的に動作する為にトロＩＪ−１
１Ｌ−ｂがエスケープ機構６５をバイパスすることは事
実上不可能となり、トロリー１４−ｂはエスケープ機構
６１と６３が消勢された後にエスケープ機構６５の先導
ブラケット６７に抗して休止する。従ってタイミング回
路あるいはタイミング機構は不要である。

エスケープ機構６３は共通の弁７４とＩＴＪ９９とを介
してエスケープ機構６５に結合しているように描かれて
いるが、もし望むならエスケープ機構６５とｒＴＪを削
除し、弁７４を直接ホース７２に接続して被服製造分野
の内外で広（利用されている単一の独立に動作されるエ
スケープ機構としてもよいことが明確に理解されるべき
である。

エレベータの基部のエスケープ機構５７はエスケープ機
構６１．６５のいずれとも同一であり、それが典型的に
はコンピュータ８によって制御される自らのソレノイド
−弁アセンブリによって動作させられるという点を除け
ば特に論ずべきことは無い。

第６図及び第７図は本発明の別の実施例に係る符号１１
０で概括指定されたエスケープ機構を表わしており、こ
の機構はロータリ駆動ソレノイド１１２と、このソレノ
イドによって駆動される軸１１４と、この軸１１４に固
定された先導停止ブラケット１１６と、これよりやや上
流で軸１１４に固定された追尾停止ブラケット１１８と
を含む。

ロータリ駆動ソレノイドはその休止位置から約６５゜時
計回りに回転し更に休止位置に復帰回転することができ
る。そして例えばＬｅｄｅｘ　ｏｆ　Ｖａｎｄａｌｉａ
。

０ｈｉｏ製の部品／１６１２９７５６−０３２　　が用
いられている。

ブラケット１１６と１１８はブラケット６７や６９と同
形であり、後者が相互及びトロリーに対して軸７５上で
配向するのと等価の態様で相互及びトロリーに対して軸
１１４上で配向される。又、ロータリ駆動ソレノイド１
１２ば、ピストン−シリンダアセンブリ７０及びリンク
７８と７７がスリーブ７６に枢軸運動を与える様に、軸
１１４に枢軸運動を与える。この結果エスケープ機構１
１０はエスケープ機構６１と機能的に等価なものとなる
。もし希望するならばエスケープ１１０は更に下流に配
置された類似のエスケープ機構と結合されてストップ３
８ｆＭ能的に類似したストップを形成しても良く、ある
いは軸１１４に支持された単一のＬ字形ブラケットχ備
えたゲートと結合されても良い。この場合にはこの単一
のブラケットはブラケット１１６と軸に関しての配向が
同一であって、１つのトロリーがエスケープ機構から解
放された時に下流のゲートはそこにそのトロリーが到着
する前に休止位置に復帰する必要がある。さもな（ば解
放されたトロリーは下流のゲートｔバイパスしてしまう
。

以上本発明の実施例であるエスケープ機構について述べ
てぎたが本発明の範囲を逸脱することな（多（の変形や
置換を行うことも可能である。

例えばエスケープ機構６１の先導追尾両ブラケットの間
の距離はもし１度に２つのブラケット間に１個より多く
のトロリーを入れるようにしたければもつと拡げても良
く、この場合には運転の１サイクル間に１つより多くの
トロリーが前進させられ、該１サイクル内でエスケープ
機構の付勢とこれに従属した消勢が行われる。又、ブラ
ケットあるいはトロリー冠の形状も前述したタイミング
で互いに係合し合うものである限り、もし希望するなら
ば変更しても良い。例えば各トロリー冠９２は広い頂部
９４′？：有しているので、与えられたブラケットがト
ロリー通路を遮断せねばならない時に各トロリー冠の頂
部９４０通路にあるという鉛直方向配向に十分に近い姿
勢をスリーブ７６から延びる１つのロッドが取れるなら
ば該ロッドあるいは直線ブラケットを備えた先導ブラケ
ットや追尾ブラケットを利用しても良い。

またタイミングベルト、タイミングプーリー。

及びステッピングモータ乞停止ブラケット６７及び６９
を駆動する為にピストン−シリンダーアセンブリ７０に
代えて用い、他の部分はエスケープ機構６１と同一の構
成とした本発明の実施例も可能である。このステン、ピ
ングモータは振動的に正転逆転のモードで動作しブラケ
ット６７と６９乞軸７７のまわりで枢軸運動させるか、
あるいは一方向転方向のみで動作してトロリーを軸７７
の周りで回動させるように働かせることが、トロリー冠
の頂部９４が排除され停止ブラケットがトロリーを通り
越すことが許されている限り、可能である。

以上本発明を説明したが、これら説明は本発明に制限を
与える趣旨のものではな〜・。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が用いられたところのコンベア化された
移送システムの上面図である。 第２図は第１図に示したコンベア化された移送システム
の１つの断面を狭わす見取図である。 第６図はコンベア化された移送システム内の１つのスト
ップの側面図である。このストップは休止乃至消勢位置
にある２つのエスケープ機構を含んでいる。各エスケー
プ機構は本発明を具体比しているものである。 第４図は第６図中の上流のエスケープ機構の終端部の、
平面４−４に沿った断面図である。 第５図は第６図におけるストップの、両エスケープ機構
が付勢状態にある際の側面図である。 第６図は本発明を具体化したもう１つのエスケープ機構
の側面図である。 第７図は第６図中のエスケープ機構の終端部の、平面７
−７に沿った断面図である。 １２：主レール　　　　　１４ニド　ロ　リ　−１５：
押部材　　　　１６　、３２：補助ループ１８．６５，
１１２：付勢子　２４：直−レール部２５　、２７　：
スイッチ　　　２８：ループ状レール６８ニストツプ　
　　　　４２：オペレータ５０：コントロールボックス ５４：エレベータ ５７．６１．６３：エスケープ機構 ６７．６９，１１６，１１８ニブラケツト（停止手段）
７６：スリーブ 図面の浄書（内容に変更なＬ］ 手　　続　　補　　正　　書 特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 昭和６１年特許ＩＳ第１１９００８号 ２）発明の名称 エスケープ機構 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 名称　ガーバー・〃−メント・チクノロジー・インコー
ホレーテッド ４、代　理　人 （別紙） １、（特許請求の範囲）を下記の通り訂正する。 ［１，コンベア化された移送システムにおいて；細長の
傾斜レール部分を含む１つのレールシステムな含み； 前記レールシステム上に乗っていると共に前記傾斜レー
ル部分に沿って重力によって下流方向へ自由に動き得る
複数個のトロリーとを含み、前記トロリーの各々は第１
の下流向き当接面と！５２の上流向き当接面を有し、そ
れら当接面は先導トロリーの第２の当接面が次の追尾ト
ロリーの第１の当接面に係合して２つのトロリーが当接
関係を保つて揃って動くように配置されており、１つの
トロリーの第１の当接面と第２の当接面との間の間隔は
前記トロリーの実効長となっており且つ各前記トロリー
の各々について実賓的に均等であり、更に前記トロリー
の各々は１つの下流向きストップ面を有していると共に
前記複数トロリーが互に当　　　　　　　　１接閃係に
ある時に前記当接トロリーの各々の前記ストップ面の前
方に１つの空間が形成されるような構造を有しており； 前記傾斜レール部分に沿ってのトロリーの動きを制御す
る為に前記レールの長さ方向に沿っての１点に近接して
位置した１つのエスケープ１ｆ１ｖＩＩを含み、前記エ
スケープ機構は各々１つの上流向きストップ面を持った
２つのストップ部材を有し前記２つの上流ストップ部材
の前記２つの上流向きストップ面は互に各トロリーの前
記有効長よりも小さい距離だけ隔たっており； 前記２つのストップ部材が１つの休止位置と第２の位置
との間で前記レール部分に対して揃って動くように該２
つのストップ部材を支持する手段を含み、前記２つのス
トップ部材の配置は前記休止位置において前記ストップ
部材の下流側の１つのストップ面が後に前記エスケープ
８！構中及びその上流に位置するところのトロリーのう
ちの先導の１つのストップ面と係合すると共に前記スト
ップ部材のうち上流側の１つのストップ面が前記トロリ
ーのストップ面の運動通路からはずれるようになってお
り且つ前記第２の位置で前記ストップ部材のうち下流側
の１つのストップ面が前記トロリーの前記ストップ面の
通路からはずれる共に前記ストップ部材のうちの１つの
前記ストップ面が前記トロリーの前記ストップ面の通路
内に位置するようにもなっており、前記２つのストップ
部材の配置は更に、前記休止位置と第２の位置との間で
の動きの間に一方の部材のストップ面が前記トロリーの
ストップ面の通路からはずれるように動くにつれて前記
部材のうちの他方は前記トロリーのストップ面の通路内
に入るように動いて前記部材の前記ストップ面のうちの
１つは前記傾斜レール部分に対しての前記２つの部材の
位置と無関係に常に前記トロリーの前記ストップ面の通
路内にあるようになっており、前記上流側ストップ部材
はその厚さが前記傾斜レール部分と平行しで当接し合っ
た複数のトロリーのストップ面の各々の前方に形成され
る前記空間の長さよりも薄くなっており、前記上流スト
ップ部材の配置は前記第１の位置から前記第２の位置へ
動く時にトロリーのストップ面の前方で先導トロリーの
直後に形７＆される空間を通過するようになっており； 更に、前記２つのストップ部材を前記休止位置と前記第
２の位置との間でそろえて動かす為の手段を含む組合せ
からなることを特徴とする前記移送システム。 ２）前記トロリーの各々は前記傾斜レール部分の上方に
位置して前記第１及び第２の当接面を与える１つの胴体
部を有しており； 前記トロリーの各々は前記胴体部から上方に向けて前記
２つの当接面の中程まで延びた幹部を有しており、この
幹部の厚さは前記レール部分に平行に前記２つの当接面
の間隔よりも薄くなっており； 各トロリーの下流向きストップ面は該幹部の下流向き側
面によって与えられていることを更に特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載された前記移送システム。 ３、各トロリーの前記胴体部及び幹部はそれらの真中を
通り前記傾斜レール部に対して垂直な面に関してほぼ対
称的形状をなしていることを更に特徴とする特許請求の
範囲第２項に記載された前記移送システム。 ４、各トロリーの幹部の上端部に１つの冠部が設けられ
ており、該冠部は前記レール部分に平行に前記幹部の厚
さより実質的に大でありかつ対応関連した前記２つの当
接面の間隔よりも大きくない直径を有しでいることを更
に特徴とする特許請求の範囲第３項に記載された前記移
送システム。 ５、コンベア化された移送システムにおいて；細長の傾
斜に一ル部分を含む１つのレールシステムを含み； 前記レールシステム上に乗っていると共に前記傾斜レー
ル部分に沿って重力によって下流方向へ自由に動き得る
複数個のトロリーとを含み；前記トロリーの各々は第１
の下流向き当接面と第２の上流向き当接面を有し、それ
ら当接面は先導トロリーの第２の当接面が次の追尾トロ
リーの＃＆１の当接面に係合して２つのトロリーが当接
関係を保って揃って動くように配置されており、１つの
）ロリーの第１の当接面と第２の当接面との間の間隔は
前記トロリーの実効長となっており且つ前記トロリーの
各々について実質的に均等であり、更に前記トロリーの
各々は１つの下流向きストップ面を有していると共に前
記複数トロリーが互に当接関係にある時に前記当接トロ
リーの各々の前記ストップ面の前方に１つの空間が形成
されるような構造を有しており； 前記レール部分に沿って位置した作業ステージ３ンのと
ころ及びその上流で前記傾斜レール部分上に多数のトロ
リーが現われた時に１度に１個のトロリーだけを前記作
業ステーションの所に存在させ且つ保持すると共に他の
トロリーのすべてを前記作業ステーションの相当距離上
流に保持して１度に１個だけのトロリーを前記作業ステ
ーシヨンに位置付けさせると共にそれを前記他のトロリ
ーと個別に分離させ間隔をとらせるように前記トロリー
の前記傾斜レール部分に沿っての動きを制御する為の一
つの装置を含み； 前記ｖｃＷ１は前記作業ステーションのあるところの前
記レール部分に近接して位置した第１のエスケープ機構
と各トロリーの有効長の多数倍の距離だけ前記第１のエ
スケープ機構の上流の前記レール部分に近接して位置し
た第２のエスケープ８！構とを含んでお９； 前記第２のエスケープ機構は各々１つの上流向きストッ
プ面を有する２つのストップ部材を有しており、前記２
つのストップ部材の２つの上流向きストップ面は各トロ
リーの有効長より小さな距離だけ互に隔っており； 前記２つのストップ部材が１つの休止位置と第２の位置
との間で前記レール部分に対して揃って動くように該２
つのストップ部材を支持する手段を含み、前記２つのス
トップ部材の配置は前記休止位置において前記ストップ
部材の下流側の１つのストップ面が後に前記ｐｌＳ２の
エスケープ機構中及びその上流に位置するところのトロ
リーのうちの先導の１つのストップ面と係合すると共に
前記ストップ部材のうち上流側の１つのストップ面が前
記トロリーのストップ面の運動通路からはずれるように
なっており且つ前記第２の位置で前記入トップ部材のう
ち間下流側の１つのストップ面が前記トロリーの前記ス
トップ面の通路からはずれると共に前記ストップ部材の
うちの１つの前記ストップ面が前記トロリーの前記スト
ップ面の通路内に位置するようになっており、前記２つ
のストップ部材の配置は更に、前記休止位置と第２の位
置との間での動きの闇に一方の部材のストップ面が前記
トロリーのストップ面の通路からはずれるように動くに
つれて前記部材のうちの他方は前記トロリーのストップ
面の通路内に入るように動いて前記部材の前記ストップ
面のうちの１つは前記傾斜レール部分に対しての前記２
つの部材の位置と無関係に常に前記トロリーの前記スト
ップ面の通路内にあるようになっており、前記上流側ス
トップ部材はその厚さが前記傾斜レール部分と平行して
当接し合った複数のトロリーのストップ面の各々の前方
に形成されろ前記空間の長さよりも薄くなっており、前
記上流ストップ部材の配置は前記休止位置から前記第２
の位置へ動く時にトロリーのストップ面の前方で先導ト
ロリーの直後に形成される空間を通過するようになって
おり、前記第２のエスケープ機構は１つの上流内外スト
ップ面を有する少なくとも１つのストップ部材を有して
おり； 前記第２のエスケープ機構の前記少なくとも１つのスト
ップ部材を前記レール部分に対して１つの休止位置と第
２の位置との間を動かす為に該少なくとも１つのストッ
プ部材を支持する手段を含み、前記少なくとも１つのス
トップ部材の配置は前記休止位置においてそれが前記ト
ロリーの前記ストップ面の通路内にあり且つ前記第２の
位置において前記少なくとも１つのストップ部材のスト
ップ面は前記トロリーの前記ストップ面の通路をはずれ
ているようになっており； 前記第２のエスケープ８！構の前記２つのストップ部材
と前記第１のエスケープ機構の前記少なくとも１つのス
トップ部材とを前記休止位置と前記第２の位置との間で
動かす為の手段を含む組み合せからなる前記移送システ
ム、」 ２）明細！第２０頁第７行目［このエスケープ機構は」
の前に、下記の文を挿入する。 「これら各トロリーは、エスケープ機構の）　ａ１７−
１４８と共に図中に示されている様に、下流側当接面９
５ｅ、を備えた下流肩部９４ｅ１及び上流側当接面９５
ｅ２を備えた上流肩部と共にレール２８上方に位置した
胴体部を有している。隣接し合うトロリーのこれら当接
面は相互当接関係に入ると１つのトロリーの２つの当接
面間の間隔は実効長８０を定める。」 ３、明細書第２１頁第１０行目乃至同第１２行目を削除
し、改行して下記の文を挿入する。 「２つのブラケット６７及び６９のストップ面９７及び
９９は各トロリーの有効長８ｏより小さな間隔だけ互に
隔たっている。」 ４、明細書第２２頁第１８行目乃至同第２３頁第６行目
を削除し、改行して下記の文を挿入する。 「トロリー１４ｃの肩部９４ｅ、（第３図）はトロリー
１４ｂの肩部９４ｂ２に当接し、同様にトロリー１４ｄ
の肩部９４ｄ、はトロリー１４ｃの肩部９４ｃ２に当接
する。トロリーの各幹部９ｏは胴体部から上方へ延びて
いると共に下流側ストップ面９１を有している。このス
トップ面の位置及びトロリーの構造は、複数のトロリー
が互に当接する時各ストップ面の前方に空間９８が位置
するようなものとなっている。Ｉ＠３図に示されたよう
にブラケット６９はその下流のトロリー１４６がブラケ
ット６７によって支持されている時にトロリー１４ｃの
幹部のストップ面９１に対してこの空隙空間を通って動
き得る。即ち、ブラケット６７及び６９１ｉ−上流側ス
トップ面９７お上び９９を各々有し、トロリーの下流側
ストップ面９１と協働するようになっており、これら２
つのストップ面９７及び９９は各トロリーの２つの当接
面９５．９５間の距離より小さな輩巨離だけ互に離れて
いる。」５、明細書を下記の通り訂正する。 頁　　行　　　補正前　　　　　　補正後１６２０　　
　　第１図　　　　　　第２図１８　８　　　１４−ｂ
−ｄ　　　　　１４ｂ〜１４ｄ１８　１１　　１４−ｂ
−ｄ　　　　　１４ｂ〜１４ｄ１４　　１４−ｂ　　　
　　　　１４ｂ＋８　　１８　　　　１４−ｅ　　　　
　　　　　　１４ｅ１９　　１７　　　　１４　　　　
　　　　　　　１４ｂ１９　　　更に符号ｆで示　更に された ２０７ｂ−ｄ　　　　　　　ｂ〜１４ｄ１８　　　軸棒
７５　　　　　　軸棒７７２３　１３　　１４−ｂ　　
　　　　　１４ｂ１５　　１４−ｃ　　　　　　　１４
ｃ１８　　１４−ｅ　　　　　　　１４ｃ２０　　１４
−ｂ　　　　　　　１４ｂ６　　　１４−ｂ　　　　　
　　１４ｂ１２　　　１４−ｃと１４−ｄ　　　　１４
ｃと１４ｄ１３　　１４−ｃ　　　　　　　１４ｃ１３
　　　　）ロリー６７　　　　ブラケット６７１４　　
　１４−ｄ　　　　　　　１４ｄ１５　　　１４−ｃ　
　　　　　　１４ｃ１６　　　１４−ｃ　　　　　　　
１４ｃ２４　　１６　　　９４−ｃ−２９４ｃ２１７　
　　　１４−ｂ　　　　　　　　　　１４ｂ２５　　２
　　　　　１４−ｃ　　　　　　　　　　　１４ｃ２６
１　　　　　１４−ｂ　　　　　　　　　　１４ｂ３　
　　　　１４−ｃ　　　　　　　　　　　１４ｃ４　　
　　１４−ｂ　　　　　　　　　　１４ｂ６　　　　　
１４−ｂ　　　　　　　　　　１４ｂ８　　　　　１４
−ｂ　　　　　　　　　　１４ｂ９　　　　機構６５　
　　　　　　８！Ｎ！ｔ６３ｚ９　７　　　　該１サイ
クル　　　この様な１サイクル １２　　　頂部９４−′　　　　頂部９３以　　上 手続補正自（方式） ％式％ ２）発明の名称 エスケープ機構 ３、補正をする者 事件との関係　　　出　願　人 住所 名　称　　ガーパー・ガーメント・デクノロジー・イン
コーホレーテッド ４、代理人 住　所　　東京都千代田区大手町二丁目２番１＠新大手
町ビル　２０６号室 電話２７０−６３４１〜６３４６ ３、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）与えられた通路に沿って、重力によつて同期的に動
   き得る複数物体を制御可能に前進させるエスケープ機構
   において； ある時間内前記物体（１４）のうち少なくとも１つを停
   止させる為の先導停止手段（６７、１１６）と、 ある時間内前記物体のうち少なくとも１つを停止させる
   為の、前記先導停止手段の上流に配置された追尾停止手
   段と、 前記物体のうち複数のものの通路中にありそれら物体を
   停止させる為の前記先導停止手段を支持する為のもので
   あり、前記物体（１４）の通路の外への前記先導停止手
   段（６７、１１６）の揺動と前記先導物体以外の物体の
   うちの少なくとも１つの物体の通路中への前記追尾停止
   手段（６９、１１８）の揺動とを同時に行い前記先導物
   体を解放すると共に前記先導物体以外の物体のうちの少
   なくとも１つの物体の通路を遮断する為のものであり、
   更に前記先導物体以外の物体の通路の外への前記停止手
   段（６９、１１９）の揺動と前記先導物体以外の物体の
   うちの少なくとも１つの物体の通路内への前記先導停止
   手段（６７、１１６）の揺動を同時に行う為のものであ
   るスイッチ手段（６５、１１２）を含んでいる前記エス
   ケープ機構。 ２）特許請求の範囲第１項に記載されたエスケープ機構
   において、前記付勢子手段（６５、１１２）が、先導停
   止手段（６７、１１６）を前記複数物体の通路内で支持
   している間に前記複数物体の通路外で前記追尾停止手段
   （６９、１１８）を支持する為の手段を含んでいる前記
   エスケープ機構。 ３）特許請求の範囲第２項に記載されたエスケープ機構
   において、前記付勢子手段（６５、１１２）が前記先導
   停止手段（６７、１１６）と前記追尾停止手段（６９、
   １１８）とを１つの共通軸に関して固定された関係を保
   つて支持する為の手段を備えている前記エスケープ機構
   。 ４）特許請求の範囲第２項に記載されたエスケープ機構
   において、前記先導停止手段（６９、１１８）が１つの
   ブラケットを備え、前記追尾停止手段（６９、１１８）
   が１つのブラケット手段を備え、前記付勢子手段（６５
   、１１２）が前記複数物体に近接して前記先導停止手段
   の前記ブラケットを枢軸的に支承し、前記先導停止ブラ
   ケットの上流で前記複数物体に近接して前記追尾停止手
   段の前記ブラケットを枢軸的に支承する為の手段（７７
   、１１４）を備えている前記エスケープ機構。 ５）特許請求の範囲第４項に記載されたエスケープ機構
   において、前記付勢子手段（６５、１１２）は更に前記
   先導停止手段（６７、１１６）の前記ブラケットと前記
   追尾停止手段（６９、１１８）前記ブラケットとを１つ
   の共通の軸に関して固定された関係を保つて支持する為
   の手段（７７、１１４）を備えている前記エスケープ機
   構。 ６）特許請求の範囲第５項に記載されたエスケープ機構
   において、前記付勢子手段（６７）が前記先導停止手段
   のブラケットと追尾停止手段のブラケットとを前記共通
   軸に対して枢軸受けする為に該両ブラケットに結合した
   １つのピストン−シリンダアセンブリを備えている前記
   エスケープ機構。 ７）特許請求の範囲第６項に記載されたエスケープ機構
   において、前記付勢子手段（６５）１個以下のピストン
   −シリンダアセンブリを備えている前記エスケープ機構
   。 ８）特許請求の範囲第５項に記載されたエスケープ機構
   において、前記先導停止手段（６７）の前記ブラケット
   が屈曲形状をなしていると共に、前記先導停止手段が前
   記先導物体の通路中にある時に前記先導物体（１４）に
   当接する１つの刃部（８８）を含んでおり、 前記追尾停止手段（６９）の前記ブラケットが屈曲形状
   をなしていると共に、前記複数物体中の前記１つの通路
   中に前記追尾停止手段がある時に前記複数物体中の前記
   １つに当接する１つの刃部（９５）を含んでおり、更に
   前記両ブラケットは前記両刃（８８、９５）が互いにほ
   ぼ反対方向に向けられているような関係で支持されてい
   る前記エスケープ機構。 ９）特許請求の範囲第２項に記載されたエスケープ機構
   において、前記付勢子手段（６５）が１つの軸（７７）
   と、前記軸のまわりで少なくとも３６０°のうちの部分
   角度分だけは回動する為に前記軸に回動可能に支持され
   た１つのスリーブ（７６）を含んでおり、 前記先導停止手段が前記スリーブに固着された１つのブ
   ラケット（６７）を備え、前記追尾停止手段が前記スリ
   ーブに固着された１つのブラケット（６９）を備えてい
   る前記エスケープ機構。 １０）特許請求の範囲第２項に記載されたエスケープ機
   構において、前記追尾停止手段（６９）が各物体（１４
   ）の直線変位距離よりも大きくない距離だけ前記先導停
   止手段（６７）の上流に支持されており、前記付勢子手
   段が前記先導停止手段を前記複数物体の通路の外へ揺動
   させた時に同時に前記追尾停止手段を前記先導物体の直
   後の物体の直前に揺動させる前記エスケープ機構。 １１）与えられた通路に沿つて同期的に重力によつて動
   き得る複数の物体を１つの場所にある時間停止させ、そ
   して前記物体のうち先導物体を前記場所の下流の別の場
   所へ動かす為に解放させる為の装置において； ある時間の間前記物体（１４）のうちの１つを停止させ
   る為の先導停止手段（６７）と；ある時間前記物体（１
   ４）のうち少なくとも１つを停止させる為に前記先導停
   止手段の上流に位置した追尾停止手段と；前記複数物体
   を停止させる為その通路中で前記先導停止手段（６７）
   を支持する為のものであり、前記複数物体の通路の外へ
   の前記先導停止手段（６７）の運動と前記先導物体以外
   の物体のうちの少なくとも１つの物体の通路中への前記
   追尾停止手段（６９）の運動とを同時に行い前記先導物
   体を解放すると共に前記先導物体以外の物体のうちの少
   なくとも１つの物体の通路を遮断する為のものであり、
   更に前記先導物体以外の物体の通路の外への前記停止手
   段（６９）の運動と前記先導物体以外の物体のうちの少
   なくとも１つの物体の通路内への前記先導停止手段（６
   ７）の運動を同時に行う為のものである付勢子手段（７
   ０）とを備えた追尾エスケープ機構と、 １つの先導ストップ（６７）と；１つの追尾ストップ（
   ６９）と；前記解放された物体（１４）の通路中で前記
   先導エスケープ機構（６３）の前記追尾ストップを支持
   する為のものであり、前記先導エスケープ機構（６３）
   の前記追尾ストップ（６９）の前記解放された先導物の
   通路外への運動と前記先導エスケープ機構（６３）の前
   記先導ストップ（６７）の前記解放された物体の通路中
   への運動を同時に行う為のものであり、更に前記解放さ
   れた物体の通路外への前記先導エスケープ機構（６３）
   の前記先導ストップ（６７）の運動と前記複数物体のう
   ちの１つの上流の通路中への前記先導エスケープ機構の
   前記追尾ストップ（６９）の運動とを同時に行わせる為
   のものである付勢子手段（６５）とを備えている前記装
   置。 １２）特許請求の範囲第１１項に記載された装置におい
   て、前記先導エスケープ機構と前記追尾エスケープ機構
   とが互いに同期的に動作させられる前記装置。