JPH0427142B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0427142B2 JPH0427142B2 JP56157018A JP15701881A JPH0427142B2 JP H0427142 B2 JPH0427142 B2 JP H0427142B2 JP 56157018 A JP56157018 A JP 56157018A JP 15701881 A JP15701881 A JP 15701881A JP H0427142 B2 JPH0427142 B2 JP H0427142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- jam
- paper
- feeding position
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機・印刷機・記録機その他供給す
るためのシートを積載できるシート積載部を有す
る各種機械等（以下複写機等という）のシート積
載装置に関するものである。
るためのシートを積載できるシート積載部を有す
る各種機械等（以下複写機等という）のシート積
載装置に関するものである。
従来、この種のシート積載装置においては積載
されたシートの残量が零となつた場合又はシート
詰まり等が生じた場合にはシート積載台は自動的
に下降し、シートの補給又はジヤム処理を容易に
している。しかしながら、ジヤム処理が完了して
いない場合でも装置再始動等の信号（例えばリセ
ツト信号等）を与えるとシート積載台は上昇し、
シート給送可能状態となつてしまい、ジヤムされ
たシートがまだ残つている場合には再びシート積
載台を下降させて同じ動作を繰返えさなければな
らない煩雑さがある。
されたシートの残量が零となつた場合又はシート
詰まり等が生じた場合にはシート積載台は自動的
に下降し、シートの補給又はジヤム処理を容易に
している。しかしながら、ジヤム処理が完了して
いない場合でも装置再始動等の信号（例えばリセ
ツト信号等）を与えるとシート積載台は上昇し、
シート給送可能状態となつてしまい、ジヤムされ
たシートがまだ残つている場合には再びシート積
載台を下降させて同じ動作を繰返えさなければな
らない煩雑さがある。
また、ジヤムした後にその処置を完了させるま
でに多くの時間を要する場合には例えば定着器等
の温度が下降し、準備状態に戻すまで長時間を要
するので複写可能（シート給送可能）状態までさ
らに多くの時間を要するという欠点を有すること
になる。
でに多くの時間を要する場合には例えば定着器等
の温度が下降し、準備状態に戻すまで長時間を要
するので複写可能（シート給送可能）状態までさ
らに多くの時間を要するという欠点を有すること
になる。
そこで、本発明はこれらの欠点に鑑みて改良さ
れた新規なシート積載装置を提供することを目的
とするものである。
れた新規なシート積載装置を提供することを目的
とするものである。
本発明の別の目的はシートの詰まり状態にある
限りシート積載台を給送状態位置に復帰させない
ようにしたシート積載装置を提供することであ
る。
限りシート積載台を給送状態位置に復帰させない
ようにしたシート積載装置を提供することであ
る。
即ち、上記目的を達成できる本発明の主要な構
成はシートを積載して給送位置と非給送位置に移
動可能なシート積載台を有するシート積載装置の
制御方法で、シートが給送中に詰つたことを検出
するジヤム検出手段を有し、該ジヤム検出手段の
検出により該シート積載台を該非給送位置に移動
した後は詰つたシートを完全に除くことになる該
ジヤム検出手段の検出解除後でなければ装置再始
動の信号が与えられても該シート積載台を該給送
位置に復帰させないように制御したことを特徴と
したシート積載装置の制御方法である。
成はシートを積載して給送位置と非給送位置に移
動可能なシート積載台を有するシート積載装置の
制御方法で、シートが給送中に詰つたことを検出
するジヤム検出手段を有し、該ジヤム検出手段の
検出により該シート積載台を該非給送位置に移動
した後は詰つたシートを完全に除くことになる該
ジヤム検出手段の検出解除後でなければ装置再始
動の信号が与えられても該シート積載台を該給送
位置に復帰させないように制御したことを特徴と
したシート積載装置の制御方法である。
以下、本発明の具体的実施例を図に従つて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図及び第２図は本発明のシート積載装置の
一例を示すもので、第１図は、その機構を模式的
に示した断面図であり、第２図は力の伝達系と信
号の流れを示す説明図である。
一例を示すもので、第１図は、その機構を模式的
に示した断面図であり、第２図は力の伝達系と信
号の流れを示す説明図である。
この機構においては、用紙８を積載している積
載台７は昇降可能に設けられていて、積載台７を
上下に移動するために、モーター１が設けられて
いる。
載台７は昇降可能に設けられていて、積載台７を
上下に移動するために、モーター１が設けられて
いる。
モーター１の出力軸にとりつけられたウオーム
２とかみあうウオームホイル３と同軸にスプロケ
ツト４が設けられ、このスプロケツト４とその上
方に設けられたスプロケツト５の間にチエーン６
が張設されて、積載台７はこのチエーン６に固設
されている。用紙８の上にはピツクアツプローラ
９が接触していてその回転により用紙８が送り出
され、ガイド１０に入り複写機のプロセスに送り
込まれる。又用紙８の最上位を検出するために、
用紙上面に検出レバー１１が接触していて、その
変化を検出する手段１２が設けられている。
２とかみあうウオームホイル３と同軸にスプロケ
ツト４が設けられ、このスプロケツト４とその上
方に設けられたスプロケツト５の間にチエーン６
が張設されて、積載台７はこのチエーン６に固設
されている。用紙８の上にはピツクアツプローラ
９が接触していてその回転により用紙８が送り出
され、ガイド１０に入り複写機のプロセスに送り
込まれる。又用紙８の最上位を検出するために、
用紙上面に検出レバー１１が接触していて、その
変化を検出する手段１２が設けられている。
用紙８が順次送り出されて最上位の高さが変化
すると検出手段１２からの信号によりモーター１
が回転し、ウオームホイル３が矢印Ａの方向に回
転して積載台７を上昇させ、一定位置まで上昇し
たら検出手段１２からの信号が切れ、モーター１
は停止する。積載台７を下降させる時はモーター
１を逆回転させ、ウオームホイル４を矢印Ｂの方
向に回転させ積載７の下位検出手段１３により下
降が完了したことが確認されたらモーター１を停
止する（第２図）。
すると検出手段１２からの信号によりモーター１
が回転し、ウオームホイル３が矢印Ａの方向に回
転して積載台７を上昇させ、一定位置まで上昇し
たら検出手段１２からの信号が切れ、モーター１
は停止する。積載台７を下降させる時はモーター
１を逆回転させ、ウオームホイル４を矢印Ｂの方
向に回転させ積載７の下位検出手段１３により下
降が完了したことが確認されたらモーター１を停
止する（第２図）。
そして、用紙８が用紙搬送路途中で詰まりが生
じ、そのジヤム状態を検出センサ１４（第１図）
が検出したときにはその信号によりモーター１を
逆回転させて用紙積載台７を下降させるようにな
つている。また、第３図の模式的断面図に示され
ているように用紙８は用紙積載台７から分離され
て、装置外へレール１６上を滑動して引き出し可
能になつており、ジヤム処理を容易ならしめてい
る。
じ、そのジヤム状態を検出センサ１４（第１図）
が検出したときにはその信号によりモーター１を
逆回転させて用紙積載台７を下降させるようにな
つている。また、第３図の模式的断面図に示され
ているように用紙８は用紙積載台７から分離され
て、装置外へレール１６上を滑動して引き出し可
能になつており、ジヤム処理を容易ならしめてい
る。
この用紙を再び元の給送可能位置に戻すにはジ
ヤム処理完了後用紙８をレール１６上を滑動させ
て装置内部に押し込み、その押し込み方向の奥側
に設けられたセンサー１５により押し込み完了を
検出させて、次に装置緊急停止を解除する信号に
よりモーター１を正回転させ用紙積載台７の上昇
と共に用紙を定位置に復帰させる。このとき、用
紙積載台７を上昇させるための条件として、例え
ばすくなくともセンサー１４のジヤム検出の解除
（例えばジヤムした用紙のすべてを取り除いた状
態）完了後でないと積載台７の上昇を許容しない
ようにしてある。さらに、センサー１５による用
紙押し込み完了検知完了後であつて、装置のリセ
ツト検出完了後のすくなくとも３条件或いは２条
件を満足した場合にのみ用紙積載台７が上昇でき
るように制御すれば安全性の面からさらに好まし
いといえる。即ちすくなくともセンサー１４によ
りジヤム処理が完了していない場合には再び同様
のジヤム処理を繰り返えすことになるからジヤム
処理が完了した後でなければ用紙積載台の上昇
（又は下降）等により用紙積載台を給送可能位置
まで移動させないようにしたものである。
ヤム処理完了後用紙８をレール１６上を滑動させ
て装置内部に押し込み、その押し込み方向の奥側
に設けられたセンサー１５により押し込み完了を
検出させて、次に装置緊急停止を解除する信号に
よりモーター１を正回転させ用紙積載台７の上昇
と共に用紙を定位置に復帰させる。このとき、用
紙積載台７を上昇させるための条件として、例え
ばすくなくともセンサー１４のジヤム検出の解除
（例えばジヤムした用紙のすべてを取り除いた状
態）完了後でないと積載台７の上昇を許容しない
ようにしてある。さらに、センサー１５による用
紙押し込み完了検知完了後であつて、装置のリセ
ツト検出完了後のすくなくとも３条件或いは２条
件を満足した場合にのみ用紙積載台７が上昇でき
るように制御すれば安全性の面からさらに好まし
いといえる。即ちすくなくともセンサー１４によ
りジヤム処理が完了していない場合には再び同様
のジヤム処理を繰り返えすことになるからジヤム
処理が完了した後でなければ用紙積載台の上昇
（又は下降）等により用紙積載台を給送可能位置
まで移動させないようにしたものである。
次に本発明に適用される回路図について説明す
る。第４図はマイクロコンピユーターに接続され
た用紙積載台（以下デツキともいう）に使用可能
なセンサーとデツキモータＭとの回路図である。
シート検知センサー１４は光学的な反射形又は透
過方式のセンサーであり、図示したごとくそれに
トランジスターが接続されシートを検知するとト
ランジスタがオンつまりマイコンPA1ポートには
Ｌレベルの信号が伝達される様になつている。又
他のセンサー１２，１５、リセツトＲ、１３はマ
イクロスイツチ等から構成され検知するとＬレベ
ルの信号がマイコンへ伝達される様になる。次に
デツキモーター駆動回路についてはマイコンから
トランジスタを介して周知のソリツドステートリ
レーSSRでデツキモーターＭを駆動する方式を行
なつている。
る。第４図はマイクロコンピユーターに接続され
た用紙積載台（以下デツキともいう）に使用可能
なセンサーとデツキモータＭとの回路図である。
シート検知センサー１４は光学的な反射形又は透
過方式のセンサーであり、図示したごとくそれに
トランジスターが接続されシートを検知するとト
ランジスタがオンつまりマイコンPA1ポートには
Ｌレベルの信号が伝達される様になつている。又
他のセンサー１２，１５、リセツトＲ、１３はマ
イクロスイツチ等から構成され検知するとＬレベ
ルの信号がマイコンへ伝達される様になる。次に
デツキモーター駆動回路についてはマイコンから
トランジスタを介して周知のソリツドステートリ
レーSSRでデツキモーターＭを駆動する方式を行
なつている。
それでは、本発明の動作を第５図のフローチヤ
ート図を用いて説明する。本フローチヤート図
は、複写制御全体の説明は詳略し本発明のデツキ
制御のみを記載してある。
ート図を用いて説明する。本フローチヤート図
は、複写制御全体の説明は詳略し本発明のデツキ
制御のみを記載してある。
まずステツプ１でJAMが発生したかどうかの
フラツグＦ／JAMをチエツクする。Ｆ／JAM
は、複写本体（説明省略する）でジヤムが発生す
るとフラツグＦ／JAMをセツトする様になつて
いる。YESであればステツプ２へ移行しリセツ
トボタンが押されたかどうかチエツクする。押さ
れていない場合はステツプ９へ移行しデツキモー
ターＭを逆転させデツキを下降させる様PD1をセ
ツトＨレベルにする。つまりジヤムが発生すると
デツキを下降させるのである。そしてステツプ10
で下降位置センサー１３が検出したかどうかチエ
ツクし検出すればステツプ11でデツキモーターＭ
をOFFさせる。以上がジヤム発生時のデツキ制
御である。
フラツグＦ／JAMをチエツクする。Ｆ／JAM
は、複写本体（説明省略する）でジヤムが発生す
るとフラツグＦ／JAMをセツトする様になつて
いる。YESであればステツプ２へ移行しリセツ
トボタンが押されたかどうかチエツクする。押さ
れていない場合はステツプ９へ移行しデツキモー
ターＭを逆転させデツキを下降させる様PD1をセ
ツトＨレベルにする。つまりジヤムが発生すると
デツキを下降させるのである。そしてステツプ10
で下降位置センサー１３が検出したかどうかチエ
ツクし検出すればステツプ11でデツキモーターＭ
をOFFさせる。以上がジヤム発生時のデツキ制
御である。
次にジヤム後の制御について説明する。ステツ
プ１でＦ／JAM＝１であればステツプ２でJAM
リセツトをチエツクしリセツトボタンが押される
とステツプ３へ移行しセンサー１４つまりシート
がセンサー１４のところに残存していたかどうか
チエツクする。正規に取除かれた場合はステツプ
４へ移行しJAMフラツグＦ／JAMをリセツトし
ステツプ５へ移行する。ステツプ５ではデツキが
正規にセツトされたかどうかセンサー１５でチエ
ツクしセツトされていればステツプ６でデツキモ
ーターＭを正転させ上昇させる為出力ポートPD0
をセツトしステツプ７で上昇検知センサー１２で
正規の給紙位置に到達したかどうかチエツクす
る。到達すればステツプ８でデツキモーターＭを
OFFさせ次の複写工程へと進むのである。
プ１でＦ／JAM＝１であればステツプ２でJAM
リセツトをチエツクしリセツトボタンが押される
とステツプ３へ移行しセンサー１４つまりシート
がセンサー１４のところに残存していたかどうか
チエツクする。正規に取除かれた場合はステツプ
４へ移行しJAMフラツグＦ／JAMをリセツトし
ステツプ５へ移行する。ステツプ５ではデツキが
正規にセツトされたかどうかセンサー１５でチエ
ツクしセツトされていればステツプ６でデツキモ
ーターＭを正転させ上昇させる為出力ポートPD0
をセツトしステツプ７で上昇検知センサー１２で
正規の給紙位置に到達したかどうかチエツクす
る。到達すればステツプ８でデツキモーターＭを
OFFさせ次の複写工程へと進むのである。
以上、説明したように本発明の構成によれば、
ジヤム処理が完全に終了するまではシートの積載
部の給送位置への復帰がが行なわれないため、同
様の繰返し動作を行なわなくてもよく無駄な動作
を繰返す必要がなくなる。
ジヤム処理が完全に終了するまではシートの積載
部の給送位置への復帰がが行なわれないため、同
様の繰返し動作を行なわなくてもよく無駄な動作
を繰返す必要がなくなる。
第１図は本発明の実施例を示した断面図、第２
図は信号の流れを示すブロツク図、第３図は用紙
を引き出した状態を示す断面図、第４図及び第５
図は電気回路図及びフローチヤート図である。 図において７は用紙積載台、８は用紙、１４，
１５はセンサー、１６はレールである。
図は信号の流れを示すブロツク図、第３図は用紙
を引き出した状態を示す断面図、第４図及び第５
図は電気回路図及びフローチヤート図である。 図において７は用紙積載台、８は用紙、１４，
１５はセンサー、１６はレールである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ シートを積載して給送位置と非給送位置に移
動可能なシート積載台を有するシート積載装置の
制御方法において、 シートが給送中に詰つたことを検出するジヤム
検出手段を有し、 該ジヤム検出手段の検出により該シート積載台
を該非給送位置に移動した後は詰つたシートを完
全に除くことによる該ジヤム検出手段の検出解除
後でなければ装置再始動の信号が与えられても該
シート積載台を該給送位置に復帰させないように
制御したことを特徴としたシート積載装置の制御
方法。 ２ 装置再始動の信号はリセツト信号であること
を特徴とする前記特許請求の範囲第１項に記載の
シート積載装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15701881A JPS5859136A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | シート積載装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15701881A JPS5859136A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | シート積載装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859136A JPS5859136A (ja) | 1983-04-08 |
| JPH0427142B2 true JPH0427142B2 (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=15640379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15701881A Granted JPS5859136A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | シート積載装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859136A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63139822A (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-11 | Minolta Camera Co Ltd | シ−ト自動送り装置 |
| JP2598139Y2 (ja) * | 1992-05-25 | 1999-08-03 | 沖電気工業株式会社 | 自動原稿給紙装置 |
| JP4865467B2 (ja) * | 2006-09-15 | 2012-02-01 | 中部電力株式会社 | 配電機器の消弧方法及び配電機器 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3819266A (en) * | 1972-12-05 | 1974-06-25 | Xerox Corp | Copier jam protection |
| JPS6035060B2 (ja) * | 1977-11-28 | 1985-08-12 | 株式会社リコー | 搬送原稿の破損防止装置 |
| JPS6046709B2 (ja) * | 1978-01-17 | 1985-10-17 | 株式会社リコー | ジヤム処理を容易にした複写機 |
-
1981
- 1981-10-01 JP JP15701881A patent/JPS5859136A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5859136A (ja) | 1983-04-08 |
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