JPH021049B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH021049B2 JPH021049B2 JP22781284A JP22781284A JPH021049B2 JP H021049 B2 JPH021049 B2 JP H021049B2 JP 22781284 A JP22781284 A JP 22781284A JP 22781284 A JP22781284 A JP 22781284A JP H021049 B2 JPH021049 B2 JP H021049B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- roller
- height
- feeding
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
- B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は帳票類の給紙機構に関する。
OCRや複写機などの帳票類搬送機構では、帳
票の複数枚送りの防止が重要な機能のひとつであ
る。第４図に従来の給紙機構を示す。１は帳票、
２は帳票１を送り出すフイードローラ、３はフイ
ードローラ２から送られてきた帳票を搬送系に送
るピツクローラ、４は帳票の複数枚送りを阻止す
るリバースローラ、５はリバースローラを支持す
るアーム、６はスプリングで一端をアーム５に取
り付け、他端を固定している。７は搬送路上に設
けられた複数枚送り検出機構である。次にこの動
作を説明する。帳票１は適度に圧接された状態で
フイードローラ２が矢印ａ方向に回転駆動する。
するとフイードローラ２は矢印ｂ方向に回転駆動
しているピツクローラ３に１枚の帳票を送る。ピ
ツクローラ３はその１枚の帳票を後に続く搬送系
へ送る。一方リバースローラ４がピツクローラ３
に対向し、アーム５及びスプリング６によつて圧
接されながら矢印ｃ方向に回転駆動し帳票の複数
枚送りを防止する。万一複数枚送りが防止できな
かつた場合は、透過光量を検出する複数枚送り検
出機構７等によつて複数枚送りを検知し、給紙動
作を中止してブザー等の警告により操作者に複数
枚の帳票を取り除く動作を促す。したがつて従来
の給紙機構では、複数枚の帳票が搬送系へ送られ
ることは防止できるが、その複数枚送り検出装置
７が複数枚送りを検知するたびに操作者の介入を
要求しなければ給紙動作を回復できないという欠
点があつた。また、最近第５図に示すように、操
作者が介入せずに複数枚送り状態を回復させる装
置も考えられている。この装置の構成を説明する
と、１は送り出しローラーで帳票を分離ローラ
２、分離ベルト３で構成される分離機構に送る。
４は搬送路上の所定の位置に設けられた帳票検出
機構、５は給紙台、６は給紙台５を上下させるモ
ータである。これによると、複数枚帳票が送り出
しローラによつて構成されると、分離ローラ２と
分離ベルト３によつて構成される分離機構によつ
て複数枚の帳票が止められる。すると、帳票検出
部４は帳票が通過しないことを検知する。これか
らモータ６によつて給紙台５が一旦下げられ、分
離機構に止まつていた複数枚の帳票が自重によつ
て分離される。その後給紙台５がモータ６によつ
て上げられ給紙を再開する。この従来装置では自
動的に複数枚送り状態が回復できるが、回復まで
の時間がかかり、また帳票の自重だけによる分離
であるため正確に帳票が分離できないという問題
点があつた。
票の複数枚送りの防止が重要な機能のひとつであ
る。第４図に従来の給紙機構を示す。１は帳票、
２は帳票１を送り出すフイードローラ、３はフイ
ードローラ２から送られてきた帳票を搬送系に送
るピツクローラ、４は帳票の複数枚送りを阻止す
るリバースローラ、５はリバースローラを支持す
るアーム、６はスプリングで一端をアーム５に取
り付け、他端を固定している。７は搬送路上に設
けられた複数枚送り検出機構である。次にこの動
作を説明する。帳票１は適度に圧接された状態で
フイードローラ２が矢印ａ方向に回転駆動する。
するとフイードローラ２は矢印ｂ方向に回転駆動
しているピツクローラ３に１枚の帳票を送る。ピ
ツクローラ３はその１枚の帳票を後に続く搬送系
へ送る。一方リバースローラ４がピツクローラ３
に対向し、アーム５及びスプリング６によつて圧
接されながら矢印ｃ方向に回転駆動し帳票の複数
枚送りを防止する。万一複数枚送りが防止できな
かつた場合は、透過光量を検出する複数枚送り検
出機構７等によつて複数枚送りを検知し、給紙動
作を中止してブザー等の警告により操作者に複数
枚の帳票を取り除く動作を促す。したがつて従来
の給紙機構では、複数枚の帳票が搬送系へ送られ
ることは防止できるが、その複数枚送り検出装置
７が複数枚送りを検知するたびに操作者の介入を
要求しなければ給紙動作を回復できないという欠
点があつた。また、最近第５図に示すように、操
作者が介入せずに複数枚送り状態を回復させる装
置も考えられている。この装置の構成を説明する
と、１は送り出しローラーで帳票を分離ローラ
２、分離ベルト３で構成される分離機構に送る。
４は搬送路上の所定の位置に設けられた帳票検出
機構、５は給紙台、６は給紙台５を上下させるモ
ータである。これによると、複数枚帳票が送り出
しローラによつて構成されると、分離ローラ２と
分離ベルト３によつて構成される分離機構によつ
て複数枚の帳票が止められる。すると、帳票検出
部４は帳票が通過しないことを検知する。これか
らモータ６によつて給紙台５が一旦下げられ、分
離機構に止まつていた複数枚の帳票が自重によつ
て分離される。その後給紙台５がモータ６によつ
て上げられ給紙を再開する。この従来装置では自
動的に複数枚送り状態が回復できるが、回復まで
の時間がかかり、また帳票の自重だけによる分離
であるため正確に帳票が分離できないという問題
点があつた。
本発明は複数枚送りが生じても、人手を介さず
に自動的に複数枚送り状態を回復し、次回の搬送
で複数枚送りをしないよう自動的に搬送部の調整
を行う給紙機構を提供することを目的とする。
に自動的に複数枚送り状態を回復し、次回の搬送
で複数枚送りをしないよう自動的に搬送部の調整
を行う給紙機構を提供することを目的とする。
本発明の給紙機構は、帳票を積載する給紙台
と、この給紙台に積載された帳票を１枚ずつ送り
出す搬送手段をもち、さらに、この搬送手段によ
り複数枚の帳票が送られてしまつたことを検知す
るために帳票の複数枚送り検知手段を搬送路上に
有する。そして、本発明の給紙機構はこの検知手
段によつて複数枚送りが検知されたとき、搬送路
上にある前記複数枚の帳票を給紙台上に戻すよう
搬送手段を駆動させる手段を有して複数枚送り状
態を回復するとともに、上記搬送手段により複数
枚帳票が給紙台上に戻された後、搬送手段が帳票
に及ぼす圧力を帳票が１枚ずつ搬送されるよう適
度に調節するための圧力調節手段とを備え、次回
の搬送では確実に１枚送りを行わしめる。
と、この給紙台に積載された帳票を１枚ずつ送り
出す搬送手段をもち、さらに、この搬送手段によ
り複数枚の帳票が送られてしまつたことを検知す
るために帳票の複数枚送り検知手段を搬送路上に
有する。そして、本発明の給紙機構はこの検知手
段によつて複数枚送りが検知されたとき、搬送路
上にある前記複数枚の帳票を給紙台上に戻すよう
搬送手段を駆動させる手段を有して複数枚送り状
態を回復するとともに、上記搬送手段により複数
枚帳票が給紙台上に戻された後、搬送手段が帳票
に及ぼす圧力を帳票が１枚ずつ搬送されるよう適
度に調節するための圧力調節手段とを備え、次回
の搬送では確実に１枚送りを行わしめる。
以下本発明を光学的文字読取装置（OCR）の
給紙機構に適用した実施例を第１図、第２図およ
び第３図を用いて説明する。１は給紙台であり、
この給紙台１の上に帳票２が積載されている。こ
の給紙台１は下にアクチユエータ３が取り付けら
れており、また給紙台１上には帳票ガイド４が取
り付けてある。帳票２の上方にはフイードローラ
５が設けられている。第２図に示すように、この
フイードローラ５はベアリング６と接し、またベ
アリング６はフイードローラ５の軸７と接してい
る。フイードローラ５の給紙方向にはピツクロー
ラ８が設けられている。このピツクローラ８は軸
９に取り付けられており、軸９はモータ１０に取
り付けてある。ピツクローラ８はモータ１０の回
転によつて回転する。このモータ１０にはモータ
の回転する方向を制御するモータ制御部１１が接
続されている。また、ここピツクローラ８とフイ
ードローラ５にはベルトがかけられるような溝が
設けてあり、ベルト１２がかけられている。この
ベルト１２によりピツクローラ８の回転がフイー
ドローラ５に伝えられる。そしてピツクローラ８
の軸９にはベアリング６を介してアーム１３が設
けてある。このアーム１３はフイードローラ５の
軸７に取り付けてある。軸７と軸９の外側にはベ
アリング６がはずれないようにリング１４が取り
付けてある。またアーム１３の他端はスプリング
１５が取り付けてあり、このスプリング１５には
アクチユエータ１６が取り付けられている。モー
タ１０の回転は軸９に伝わりピツクローラ８を回
転させるが、アーム１３にはベアリング１３の働
きによつて回転は伝わらない。ピツクローラ８の
回転はベルト１２によつてフイードローラ５に伝
わり、フイードローラ５は回転するが、ベアリン
グ６の働きによつてフイードローラ５の回転は軸
７には伝わらない。そしてアクチユエータ１６が
動作することにより、ピツクローラ８の軸９を支
点としてフイードローラ５が上下できるようにな
る。ピツクローラ８の下方にはピツクローラ８と
対向し、帳票の複数枚送りを阻止するため帳票と
適度な圧力をもつて接するリバースローラ１７が
設けられている。このリバースローラ１７の軸１
８には一方向クラツチ１９が取り付けてあり、リ
バースローラ１７が一方向にしか回転しないよう
になつている。またリバースローラ１７にはベル
ト２０がかけられており、このベルト２０はモー
タ（図示せず）によつて回転駆動するローラ２１
にかけられており、ｘ方向に回転している。そし
て軸１８にはアーム２２が取り付けてあり、この
アーム２２の他端にはスプリング２３が取り付け
られている。そしてスプリング２３の他端にはア
クチユエータ２４が取り付けてあり、このアクチ
ユエータ２４の動作により、ローラ２１の軸２５
を支点としてリバースローラ１７が上下できるよ
うになる。また、搬送路上の所定の位置には発光
ダイオード２６とフオトトランジスタ２７が設け
られており、これらは複数枚送り検出装置２８と
結ばれている。これは紙に光をあてて光の透過量
によつて紙の枚数を判断する装置である。この複
数枚送り検出装置２８は検出信号Ａを制御部２９
に送る。この制御部２９は検出信号Ａの他に本体
側よりフイード開始を指示するフイード信号Ｂを
を受けとる。このフイード信号Ｂは帳票の走査が
終了するごとに本体側より出される。また制御部
２９はアクチユエータ２４にリバースローラ１７
と帳票の圧力を調整するリバースローラ圧力調節
信号Ｃを、アクチユエータ３に給紙台の高さを調
節する給紙台調節信号Ｄを、アクチユエータ１６
にフイードローラ５と帳票との接触圧を調節する
フイードローラ圧力調節信号Ｅをフイードローラ
５とピツクローラ８の回転方向を制御するモータ
制御部に回転方向制御信号Ｆを発する。
給紙機構に適用した実施例を第１図、第２図およ
び第３図を用いて説明する。１は給紙台であり、
この給紙台１の上に帳票２が積載されている。こ
の給紙台１は下にアクチユエータ３が取り付けら
れており、また給紙台１上には帳票ガイド４が取
り付けてある。帳票２の上方にはフイードローラ
５が設けられている。第２図に示すように、この
フイードローラ５はベアリング６と接し、またベ
アリング６はフイードローラ５の軸７と接してい
る。フイードローラ５の給紙方向にはピツクロー
ラ８が設けられている。このピツクローラ８は軸
９に取り付けられており、軸９はモータ１０に取
り付けてある。ピツクローラ８はモータ１０の回
転によつて回転する。このモータ１０にはモータ
の回転する方向を制御するモータ制御部１１が接
続されている。また、ここピツクローラ８とフイ
ードローラ５にはベルトがかけられるような溝が
設けてあり、ベルト１２がかけられている。この
ベルト１２によりピツクローラ８の回転がフイー
ドローラ５に伝えられる。そしてピツクローラ８
の軸９にはベアリング６を介してアーム１３が設
けてある。このアーム１３はフイードローラ５の
軸７に取り付けてある。軸７と軸９の外側にはベ
アリング６がはずれないようにリング１４が取り
付けてある。またアーム１３の他端はスプリング
１５が取り付けてあり、このスプリング１５には
アクチユエータ１６が取り付けられている。モー
タ１０の回転は軸９に伝わりピツクローラ８を回
転させるが、アーム１３にはベアリング１３の働
きによつて回転は伝わらない。ピツクローラ８の
回転はベルト１２によつてフイードローラ５に伝
わり、フイードローラ５は回転するが、ベアリン
グ６の働きによつてフイードローラ５の回転は軸
７には伝わらない。そしてアクチユエータ１６が
動作することにより、ピツクローラ８の軸９を支
点としてフイードローラ５が上下できるようにな
る。ピツクローラ８の下方にはピツクローラ８と
対向し、帳票の複数枚送りを阻止するため帳票と
適度な圧力をもつて接するリバースローラ１７が
設けられている。このリバースローラ１７の軸１
８には一方向クラツチ１９が取り付けてあり、リ
バースローラ１７が一方向にしか回転しないよう
になつている。またリバースローラ１７にはベル
ト２０がかけられており、このベルト２０はモー
タ（図示せず）によつて回転駆動するローラ２１
にかけられており、ｘ方向に回転している。そし
て軸１８にはアーム２２が取り付けてあり、この
アーム２２の他端にはスプリング２３が取り付け
られている。そしてスプリング２３の他端にはア
クチユエータ２４が取り付けてあり、このアクチ
ユエータ２４の動作により、ローラ２１の軸２５
を支点としてリバースローラ１７が上下できるよ
うになる。また、搬送路上の所定の位置には発光
ダイオード２６とフオトトランジスタ２７が設け
られており、これらは複数枚送り検出装置２８と
結ばれている。これは紙に光をあてて光の透過量
によつて紙の枚数を判断する装置である。この複
数枚送り検出装置２８は検出信号Ａを制御部２９
に送る。この制御部２９は検出信号Ａの他に本体
側よりフイード開始を指示するフイード信号Ｂを
を受けとる。このフイード信号Ｂは帳票の走査が
終了するごとに本体側より出される。また制御部
２９はアクチユエータ２４にリバースローラ１７
と帳票の圧力を調整するリバースローラ圧力調節
信号Ｃを、アクチユエータ３に給紙台の高さを調
節する給紙台調節信号Ｄを、アクチユエータ１６
にフイードローラ５と帳票との接触圧を調節する
フイードローラ圧力調節信号Ｅをフイードローラ
５とピツクローラ８の回転方向を制御するモータ
制御部に回転方向制御信号Ｆを発する。
次にこの給紙装置の動作を説明する。第３図の
ように帳票のフイード開始を指示するフイード信
号Ｂが本体側より制御部２９に発せられると、制
御部２９は通常の帳票搬送状態での圧力を指示す
るNomalレベルのフイードローラ圧力調節信号
Ｅ、Nomalレベルのリバースローラ圧力調節信
号Ｃをアクチユエータ１６，２４に送る。これに
より、フイードローラは通常の帳票搬送を行うよ
う帳票に圧力をかけ、リバースローラ１７は通常
の複数枚送り防止を行えるよう設定される。それ
から制御部２９は搬送を開始するようFeed指示
の回転方向制御信号Ｆをモータ制御部１１に送
る。この信号Ｆを受けモータ１０が搬送方向に回
転し始め、ピツクローラ８、フイードローラ５が
ｙ方向に回転する。これらの動作により、帳票が
通常なら１枚、もしくは複数枚送られてもリバー
スローラ１７によつて複数枚送りが阻止され１枚
だけが搬送路へ送られる。しかし、各ローラの帳
票に及ぼす圧力、または帳票の状態により複数枚
の帳票が搬送路へ送られることがある。すると、
複数枚送り検出装置２８によつて、光の透過量が
１枚の透過量より少ないということを検知し、エ
ラーを指示するErrorレベルの検知信号Ａを制御
部２９に送る。この信号Ａを受けると、制御部２
９はフイードローラ５、ピツクローラ８の回転を
止めるよう停止を指示するStopレベルの回転方
向制御信号Ｆをモータ制御部１１に送る。モータ
制御部１１は信号Ｆを受け、モータ１０を停止さ
せる。この結果フイードローラ５、ピツクローラ
８が止まる。そのあと、制御部２９は複数枚の帳
票を戻すため、アクチユエータ１６，２４に帳票
にかかるフイードローラ５の圧力、リバースロー
ラ１７の圧力をなくすよう指示するゼロレベルの
フイードローラ圧力調節信号Ｅ、同じくゼロレベ
ルのリバースローラ圧力調節信号Ｃを送る。また
複数枚帳票を給紙台１上に戻りやすくするために
制御部２９はアクチユエータ３に給紙台１を下げ
るよう指示するLowレベルの給紙台調節信号Ｄ
を送る。これらによりフイードローラ５と給紙台
１上の帳票２との間隔が広がり複数枚帳票が戻り
やすくなる。それから制御部２９はモータ制御部
１１に複数枚帳票を戻させるためモータ１０を逆
回転させるよう指示するReverseレベルの回転方
向指示信号Ｆを送る。これよりモータ１０が逆回
転を始め、フイードローラ５、ピツクローラ８が
ｚ方向に回転し、搬送路上の複数枚帳票が戻され
る。ここでリバースローラ１７はｘ方向に回転し
ているが、一方向クラツチ１９の作用により、ｚ
方向に回転するピツクローラ８の速さよりたとえ
遅くｘ方向に回転していたとしても、複数枚帳票
が戻るのを防げず、複数枚帳票が戻る速さに合わ
せて回転する。複数枚帳票が戻ると複数枚送り検
出装置２８が複数枚帳票が戻つたことを検知し、
帳票がないこととを指示するゼロレベルの検出信
号Ａを制御部２９に送る。この検出信号Ａを受け
制御部２９は一定時間後フイードローラ５、ピツ
クローラ８止めるようモータ制御部１１に回転停
止を指示するStopレベルの回転方向制御信号Ｆ
を送る。ここで、複数枚帳票をどこまで戻すか
は、ピツクローラ８の回転の速さと複数枚送り検
出装置２９が複数枚帳票を検知しなくなつてから
ピツクローラ８を止めるまでのタイミングによつ
て任意に決めることができる。複数枚帳票が任意
の場所まで戻ると、制御部２９はピツクローラ
８、フイードローラ５の回転を止めるためモータ
制御部１１に回転停止を指示するStopレベルの
回転方向制御信号Ｆを送る。回転が停止すると制
御部２９は複数枚送りを修正させるため、フイー
ドローラ５の帳票への圧力を通常状態より上げさ
せ、またリバースローラ１７の複数枚送り防止の
ための帳票へ加わる圧力を通常状態より上げさせ
るよう指示するHighレベルのフイードローラ圧
力調節信号Ｅ、同じくHighレベルのリバースロ
ーラ圧力調節信号Ｃをアクチユエータ１６，２４
に送る。これよりフイードローラ５の圧力、リバ
ースローラ１７の圧力が通常状態より上がり１枚
送りがより確実にできるようになる。また制御部
２９は給紙台１を１枚送りが行いやすいよう通常
状態での高さよりも高く設定するよう指示する
Highレベルの給紙台調節信号Ｄをアクチユエー
タ３に送る。その後制御部２９はフイードローラ
５、ピツクローラ８がｙ方向に回転するようモー
タ制御部１１にFeedレベルの回転方向制御信号
Ｆを送る。これで１枚送りが行われると、複数枚
送り検出装置２８がOKレベルの検出信号Ａを出
力し、１枚送られることが検知される。１枚送り
が検知されると、制御部２９はフイードローラ５
の圧力、リバースローラ１７の圧力を通常状態で
の圧力に戻すようフイードローラ圧力調節信号
Ｅ、リバースローラ圧力調節信号ＣをNomalレ
ベルに戻し、アクチユエータ１６，２４に送る。
また制御部２９は給紙台１の高さも通常搬送状態
での高さに戻すよう給紙台調節信号ＤをNomal
レベルとしアクチユエータ３に送る。この結果フ
イードローラ５の圧力、リバースローラ１７の圧
力、給紙台１の高さは通常搬送状態での圧力、高
さに戻る。そして次の搬送は通常搬送状態での圧
力、高さで行う。もし、１回目の回復動作で複数
枚送りが修正できないときは、段階的に各圧力調
節信号のレベルを上げて、１枚送りになるまで、
ただしあらかじめ決められた回数同じ動作を行な
う。
ように帳票のフイード開始を指示するフイード信
号Ｂが本体側より制御部２９に発せられると、制
御部２９は通常の帳票搬送状態での圧力を指示す
るNomalレベルのフイードローラ圧力調節信号
Ｅ、Nomalレベルのリバースローラ圧力調節信
号Ｃをアクチユエータ１６，２４に送る。これに
より、フイードローラは通常の帳票搬送を行うよ
う帳票に圧力をかけ、リバースローラ１７は通常
の複数枚送り防止を行えるよう設定される。それ
から制御部２９は搬送を開始するようFeed指示
の回転方向制御信号Ｆをモータ制御部１１に送
る。この信号Ｆを受けモータ１０が搬送方向に回
転し始め、ピツクローラ８、フイードローラ５が
ｙ方向に回転する。これらの動作により、帳票が
通常なら１枚、もしくは複数枚送られてもリバー
スローラ１７によつて複数枚送りが阻止され１枚
だけが搬送路へ送られる。しかし、各ローラの帳
票に及ぼす圧力、または帳票の状態により複数枚
の帳票が搬送路へ送られることがある。すると、
複数枚送り検出装置２８によつて、光の透過量が
１枚の透過量より少ないということを検知し、エ
ラーを指示するErrorレベルの検知信号Ａを制御
部２９に送る。この信号Ａを受けると、制御部２
９はフイードローラ５、ピツクローラ８の回転を
止めるよう停止を指示するStopレベルの回転方
向制御信号Ｆをモータ制御部１１に送る。モータ
制御部１１は信号Ｆを受け、モータ１０を停止さ
せる。この結果フイードローラ５、ピツクローラ
８が止まる。そのあと、制御部２９は複数枚の帳
票を戻すため、アクチユエータ１６，２４に帳票
にかかるフイードローラ５の圧力、リバースロー
ラ１７の圧力をなくすよう指示するゼロレベルの
フイードローラ圧力調節信号Ｅ、同じくゼロレベ
ルのリバースローラ圧力調節信号Ｃを送る。また
複数枚帳票を給紙台１上に戻りやすくするために
制御部２９はアクチユエータ３に給紙台１を下げ
るよう指示するLowレベルの給紙台調節信号Ｄ
を送る。これらによりフイードローラ５と給紙台
１上の帳票２との間隔が広がり複数枚帳票が戻り
やすくなる。それから制御部２９はモータ制御部
１１に複数枚帳票を戻させるためモータ１０を逆
回転させるよう指示するReverseレベルの回転方
向指示信号Ｆを送る。これよりモータ１０が逆回
転を始め、フイードローラ５、ピツクローラ８が
ｚ方向に回転し、搬送路上の複数枚帳票が戻され
る。ここでリバースローラ１７はｘ方向に回転し
ているが、一方向クラツチ１９の作用により、ｚ
方向に回転するピツクローラ８の速さよりたとえ
遅くｘ方向に回転していたとしても、複数枚帳票
が戻るのを防げず、複数枚帳票が戻る速さに合わ
せて回転する。複数枚帳票が戻ると複数枚送り検
出装置２８が複数枚帳票が戻つたことを検知し、
帳票がないこととを指示するゼロレベルの検出信
号Ａを制御部２９に送る。この検出信号Ａを受け
制御部２９は一定時間後フイードローラ５、ピツ
クローラ８止めるようモータ制御部１１に回転停
止を指示するStopレベルの回転方向制御信号Ｆ
を送る。ここで、複数枚帳票をどこまで戻すか
は、ピツクローラ８の回転の速さと複数枚送り検
出装置２９が複数枚帳票を検知しなくなつてから
ピツクローラ８を止めるまでのタイミングによつ
て任意に決めることができる。複数枚帳票が任意
の場所まで戻ると、制御部２９はピツクローラ
８、フイードローラ５の回転を止めるためモータ
制御部１１に回転停止を指示するStopレベルの
回転方向制御信号Ｆを送る。回転が停止すると制
御部２９は複数枚送りを修正させるため、フイー
ドローラ５の帳票への圧力を通常状態より上げさ
せ、またリバースローラ１７の複数枚送り防止の
ための帳票へ加わる圧力を通常状態より上げさせ
るよう指示するHighレベルのフイードローラ圧
力調節信号Ｅ、同じくHighレベルのリバースロ
ーラ圧力調節信号Ｃをアクチユエータ１６，２４
に送る。これよりフイードローラ５の圧力、リバ
ースローラ１７の圧力が通常状態より上がり１枚
送りがより確実にできるようになる。また制御部
２９は給紙台１を１枚送りが行いやすいよう通常
状態での高さよりも高く設定するよう指示する
Highレベルの給紙台調節信号Ｄをアクチユエー
タ３に送る。その後制御部２９はフイードローラ
５、ピツクローラ８がｙ方向に回転するようモー
タ制御部１１にFeedレベルの回転方向制御信号
Ｆを送る。これで１枚送りが行われると、複数枚
送り検出装置２８がOKレベルの検出信号Ａを出
力し、１枚送られることが検知される。１枚送り
が検知されると、制御部２９はフイードローラ５
の圧力、リバースローラ１７の圧力を通常状態で
の圧力に戻すようフイードローラ圧力調節信号
Ｅ、リバースローラ圧力調節信号ＣをNomalレ
ベルに戻し、アクチユエータ１６，２４に送る。
また制御部２９は給紙台１の高さも通常搬送状態
での高さに戻すよう給紙台調節信号ＤをNomal
レベルとしアクチユエータ３に送る。この結果フ
イードローラ５の圧力、リバースローラ１７の圧
力、給紙台１の高さは通常搬送状態での圧力、高
さに戻る。そして次の搬送は通常搬送状態での圧
力、高さで行う。もし、１回目の回復動作で複数
枚送りが修正できないときは、段階的に各圧力調
節信号のレベルを上げて、１枚送りになるまで、
ただしあらかじめ決められた回数同じ動作を行な
う。
本発明によれば、帳票の複数枚送りが生じても
自動的に、またジヤミングなどが発生しないよう
に複数枚帳票を戻すことができ、その後搬送手段
と帳票との接触圧や給紙台の高さなどの給紙条件
を変えて、確実に１枚送りが行えるように設定さ
れてから再び給紙動作を行うので、従来の給紙装
置に比べて作業者が帳票の複数枚送りの回復作業
を行う確率が一層少なくなり、迅速に処理が行え
るようになる。
自動的に、またジヤミングなどが発生しないよう
に複数枚帳票を戻すことができ、その後搬送手段
と帳票との接触圧や給紙台の高さなどの給紙条件
を変えて、確実に１枚送りが行えるように設定さ
れてから再び給紙動作を行うので、従来の給紙装
置に比べて作業者が帳票の複数枚送りの回復作業
を行う確率が一層少なくなり、迅速に処理が行え
るようになる。
第１図は実施例の給紙機構を横からみた構成
図、第２図はフイードローラ、ピツクローラの部
分を上から見た構成図、第３図は給紙動作のタイ
ミングチヤート、第４図、第５図は従来の給紙機
構を示す図である。 １……給紙台、２……帳票、４……帳票ガイ
ド、３，１６，２４……アクチユエータ、５……
フイードローラ、８……ピツクローラ、１１……
モータ制御部、１７……リバースローラ、１４，
２１……アーム、２６……複数枚送り検出装置、
２７……制御部。
図、第２図はフイードローラ、ピツクローラの部
分を上から見た構成図、第３図は給紙動作のタイ
ミングチヤート、第４図、第５図は従来の給紙機
構を示す図である。 １……給紙台、２……帳票、４……帳票ガイ
ド、３，１６，２４……アクチユエータ、５……
フイードローラ、８……ピツクローラ、１１……
モータ制御部、１７……リバースローラ、１４，
２１……アーム、２６……複数枚送り検出装置、
２７……制御部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 帳票を積載する帳票積載手段と、 この帳票積載手段に積載された前記帳票の最上
位面の高さを調節する高低調節手段と、 前記帳票の上面に所定の圧力を持つて接し、前
記帳票を搬送路に搬送または前記帳票積載手段側
に逆搬送する搬送手段と、 前記搬送路に搬送された前記帳票の下面に所定
の圧力を持つて接し、複数枚の前記帳票が前記搬
送路に送り出されることを防止する防止手段と、 前記搬送路上に設けられ、前記帳票の複数枚送
りを検知する検知手段と、 前記搬送手段の圧力および前記防止手段の圧力
を調節する圧力調節手段とを具備し、 通常搬送時においては、前記帳票の前記最上位
面の高さを前記高低調節手段によつて通常位置
に、かつ前記搬送手段の圧力および前記防止手段
の圧力を前記圧力調節手段によつて通常圧力に設
定して前記帳票を前記搬送路に送り出し、 前記複数枚送りが前記検知手段によつて検知さ
れたときは、前記帳票の前記最上位面の高さを前
記高低調節手段によつて前記通常位置より低い位
置に設定し、かつ前記複数枚の前記帳票を前記搬
送手段によつて逆搬送し、 この逆搬送後、前記帳票の前記最上位面の高さ
を前記高低調節手段によつて前記通常位置より高
い位置に設定し、かつ前記搬送手段の圧力および
前記防止手段の圧力を前記圧力調節手段によつて
前記通常圧力よりも高い圧力に設定して再び前記
帳票を前記搬送路に送り出すことにより前記帳票
の複数枚送りを防止することを特徴とする給紙機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22781284A JPS61106339A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 給紙機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22781284A JPS61106339A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 給紙機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106339A JPS61106339A (ja) | 1986-05-24 |
| JPH021049B2 true JPH021049B2 (ja) | 1990-01-10 |
Family
ID=16866762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22781284A Granted JPS61106339A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 給紙機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106339A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0810174A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Shuji Hakamata | 加熱調理装置 |
| US6868408B1 (en) | 1994-04-28 | 2005-03-15 | Citibank, N.A. | Security systems and methods applicable to an electronic monetary system |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0774049B2 (ja) * | 1986-09-26 | 1995-08-09 | 株式会社東芝 | 紙葉類取込み装置 |
| JPS63202523A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-22 | Minolta Camera Co Ltd | 給紙装置 |
| JPH0228434A (ja) * | 1988-07-18 | 1990-01-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | 発券装置の重走防止機構 |
| JP2663542B2 (ja) * | 1988-08-19 | 1997-10-15 | 富士通株式会社 | 媒体の繰り出し制御装置 |
| US5622363A (en) * | 1994-11-23 | 1997-04-22 | Harris Corporation | Sheet feeder system and method |
| JPH0986705A (ja) * | 1995-07-18 | 1997-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | 自動給紙装置 |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP22781284A patent/JPS61106339A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6868408B1 (en) | 1994-04-28 | 2005-03-15 | Citibank, N.A. | Security systems and methods applicable to an electronic monetary system |
| JPH0810174A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Shuji Hakamata | 加熱調理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61106339A (ja) | 1986-05-24 |
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