JPH04272066A - トウ振込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトウ梱包装置等に利用し
て有効なトウ振込装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のトウ振込装置の正面図、図
４は同平面図である。図において１は架台、２は架台１
の上を車輪１７を介して移動する移動台車であり、本装
置を構成する部品は油圧シリンダ１９を除き全てこの移
動台車２上にある。３はトウを供給するフィードロール
、７はフィードロール回転用モータである。

【０００３】さてフィードロール３によって供給された
トウは、リンク２４、フローティングジョイント２０を
介して、油圧シリンダ１８により振子運動を行なうトウ
チューブ４の中を通り、矢印２１の方向へ振込まれて図
示しないカートンボックスへ収納される。また矢印２２
の方向への振込みは、油圧シリンダ１９により移動台車
２を移動させることにより行なう。なお、カートンボッ
クスの底は油圧シリンダにより単独昇降し、トウの振込
量と連動して暫時下降し、スイングチューブとトウ振込
着地面の上下間隔はほぼ一定に保持されている。しかし
トウがカートンボックスに収納された結果は必ずしも均
一では無かった（均一とはカートンボックス内における
トウ密度が、どの地点においても等しくなる振込結果を
いう）。具体的にはカートンボックスの中央平面におい
て隣接するトウの重なり発生又は間隙の発生、カートン
ボックスの両端においては、振込不足による間隙又は振
込過剰による重なりが発生していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これはトウの種類に基
因するもの（トウのデニール、トウの束の大きさ、繊維
の表面状況の違い、例えばクリンプの有無等）と、トウ
チューブがクランク駆動によることにより水平線速度が
一定でない為及びトウチューブと台車の速度が一定速度
の組合せであり、最適速度は操作員の感により設定され
ること、及びフィードスピードが変更されるとトウチュ
ーブから吐き出されるトウがカートンボックスに着地す
るまでの空中での姿勢が変化し、重力落下速度とフィー
ド速度によるトウチューブの延長方向へ飛ぶ速度の合成
速度の変化により、トウがカートンボックスの端面壁に
ぶつかり易くなり、その結果端面に供給過剰が出る。一
方トウチューブのスイング端はリミットスイッチに接触
して振込巾が決定されるが、もう少しストロークを大き
め又は狭めにする事が振込結果を良好にする事が分かっ
たとしても、いちいち機械を停めてリミットスイッチの
位置設定をその都度行なう事は面倒であり、かつ人が介
入する必要から行ないづらい等の問題があった。

【０００５】以上のように従来の振込装置は油圧シリン
ダ１８、１９にて駆動していたため、シリンダ自体及び
配管部等からの油洩れによりトウを汚す虞れがあった。 また各シリンダはそぞれ独立して作動していたため、ト
ウ供給速度の変化や油圧等諸条件の設定のバラツキ等に
より、トウの振込状態は不均一で、トウの縺れや絡み等
の要因となっていた。更に振込巾の調整はリミットスイ
ッチによるものであり、安全の為機械を停止して調整す
る必要があった。

【０００６】本発明はトウの汚染を防止すると共に、ト
ウ供給速度やトウの種類が変化しても、それに対応した
トウ振込速度に調整することにより、振込面にトウの倒
れや凹凸のない均一な振込状態を確保することができる
トウ振込装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、振込
速度を調整できる調整器を駆動部に設けてなるもので、
これを課題解決のための手段とするものである。

【０００８】

【作用】速度調整器付駆動装置にて制御することにより
、トウ供給速度（フィードロール回転数）に対応して移
動台車往復速度及びトウチューブの揺動速度をコントロ
ールし、最適な振込速度で振込んで行くため、均一で、
かつ再現性のある振込状態が確保できる。

【０００９】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図２は本発明の実施例を示し、図１は正面図
、図２は平面図である。図においてトウチューブ４は球
面ジョイント１５、連結棒１３及びアーム１４を介して
、トウチューブスイング用サーボモータ６に連結されて
いる。また移動台車移動用サーボモータ５の回転力は、
タイミングプーリ８、タイミングベルト９、シャフト２
３を介してピニオン１１に伝達される。ピニオン１１の
回転運動は、架台１上に設置されたラック１２により直
線運動に変換され、これにより移動台車２は架台１上を
リニアベアリング１６を介して移動する。ここで１０は
ピニオン１１、タイミングプーリ８及びシャフト２３を
サポートする軸受である。なお、移動台車２、フィード
ロール３、フィードロール回転用モータ７等は前記従来
装置と同じである。

【００１０】次に作用を説明すると、矢印２１方向の振
込みは、トウチューブスイング用サーボモータ６の正逆
回転によりトウチューブ４をスイングさせて行なう。ま
た矢印２２方向の振込みは、移動台車移動用サーボモー
タ５の正逆回転により、移動台車２を架台１上で往復運
動させて行なう。ここでサーボモータ５、６の回転速度
は、フィードロール３の回転数による信号入力と、トウ
の種類、振込巾等を考慮して、予め設定された速度パタ
ーンにより決定される。なお、３１は供給されるトウ、
４１は半分の振り巾、５１はカートンボックス６１に振
込まれたトウである。

【００１１】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明は、振込
速度を調整できる調整器を駆動部に設けたので、トウ供
給速度に適応した常に均一な振込状態を可能とし、また
トウチューブの振り巾方向においてサーボモータの速度
を変えることにより、トウチューブの振子運動による円
運動の速度パターンを直線運動の速度パターンに変換す
ることができる。これによりトウチューブの先端速度を
従来の不等速から水平線速度一定に出来る。またトウの
種類によっては、移動台車及びトウチューブを不等速に
動かす等、トウ種に合せて速度パターンを設定すること
でトウ種（トウのデニール、束の大きさ、繊維の表面状
況、例えばクリンプの有無等）に基因する振込結果が不
均一なものを均一に変更することができ、また速度パタ
ーンをメモリーしておくことで、トウ種や振込巾が変更
となっても、すぐに均一な振込状態が再現できると共に
、油圧を使用しないため、油洩れ等によるトウの汚染は
全くない。

【００１２】また振込巾も機械を停止することなく操作
盤のダイヤル調整により即座に調整できると共に、振込
密度をカートンボックスの上面より非接触の距離計をト
ウチューブの先端に取付けて、チューブ先端から収納さ
れたトウの表面までの距離を測定し、不均一な時は調整
器にて最適な振込作動を自動的に、則ち、不均一を正常
にする判断回路として理論回路を内蔵する他、事前テス
ト等により判明したデータを予め組入れておき、これに
より最適方法を自動的に指示及び作動させることができ
る。そしてこれらの調整は、予め設定したパターンによ
り振込スタートから完了までの全工程を指示、作動させ
る他に、測定しながらフィードバックを取入れ、判断回
路を経て修正パターンを再指示し作動させることも可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るトウ振込装置の正面図で
ある。

【図２】図１の平面図である。

【図３】従来のトウ振込装置の正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【符号の説明】

３　　フィードロール ４　　トウチューブ ６　　トウチューブスイング用サーボモータ７　　フィ
ードロール回転用モータ １３　　連結棒 １４　　アーム １５　　球面ジョイント ３１　　供給されるトウ ４１　　半分の振り巾 ５１　　カートンボックスへ振込まれたトウ６１　　カ
ートンボックス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　振込速度を調整できる調整器を駆動部
   に設けたことを特徴とするトウ振込装置。