JPH04272082A - 階段昇降装置における昇降体の安全装置 - Google Patents
階段昇降装置における昇降体の安全装置Info
- Publication number
- JPH04272082A JPH04272082A JP11705791A JP11705791A JPH04272082A JP H04272082 A JPH04272082 A JP H04272082A JP 11705791 A JP11705791 A JP 11705791A JP 11705791 A JP11705791 A JP 11705791A JP H04272082 A JPH04272082 A JP H04272082A
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- operating rod
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 26
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一般家庭、オフィス
、工場等の建築物の階段部に設置され、人、荷物等を搬
送する階段昇降装置における昇降体の安全装置に関する
ものである。
、工場等の建築物の階段部に設置され、人、荷物等を搬
送する階段昇降装置における昇降体の安全装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の階段昇降装置の昇降体に取付け
られる安全装置は、走行レール内、昇降体両側部、踏台
部等に夫々各別に異物検出センサー装置を取付けたもの
であって、これにより夫々の部分での異物の衝突、喰込
みを感知して昇降体を停止するようにしたものである。
られる安全装置は、走行レール内、昇降体両側部、踏台
部等に夫々各別に異物検出センサー装置を取付けたもの
であって、これにより夫々の部分での異物の衝突、喰込
みを感知して昇降体を停止するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の安全装置では、昇降体の各所に独立した異物検
出センサー装置を取付けるため、装置全体が大型化し部
品点数も増加し、組立作業も煩瑣となる上、これらセン
サー装置が取付けられていない部分での異物の衝突、喰
込み、或いは急発進、オーバラーン等の異常事態の発生
を感知することができない。
た従来の安全装置では、昇降体の各所に独立した異物検
出センサー装置を取付けるため、装置全体が大型化し部
品点数も増加し、組立作業も煩瑣となる上、これらセン
サー装置が取付けられていない部分での異物の衝突、喰
込み、或いは急発進、オーバラーン等の異常事態の発生
を感知することができない。
【０００４】そこで、この発明は、上記した従来技術の
問題点に鑑み、これを解決すべくなされたものであって
、単一のセンサー装置によって昇降体の各部に生じた異
常を感知して、昇降体を確実に停止できる構造簡単で、
組立容易な装置を得るにある。
問題点に鑑み、これを解決すべくなされたものであって
、単一のセンサー装置によって昇降体の各部に生じた異
常を感知して、昇降体を確実に停止できる構造簡単で、
組立容易な装置を得るにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】これを達成する手段とし
て、この発明は、階段等の傾斜部に配設した走行ガイド
レールに係合して昇降可能に移動する昇降体において、
該昇降体に作動杆の下端を枢着して起伏可能とし、該作
動杆を弾性部材で弾接して立設状態に保持すると共に、
昇降体の移動速度変化を感知して作動杆を傾倒させるウ
エイト体を、該作動杆上端に調節可能に取付け、さらに
作動杆の起伏を検知し昇降体の駆動装置を制御するセン
サーを対設したものである。
て、この発明は、階段等の傾斜部に配設した走行ガイド
レールに係合して昇降可能に移動する昇降体において、
該昇降体に作動杆の下端を枢着して起伏可能とし、該作
動杆を弾性部材で弾接して立設状態に保持すると共に、
昇降体の移動速度変化を感知して作動杆を傾倒させるウ
エイト体を、該作動杆上端に調節可能に取付け、さらに
作動杆の起伏を検知し昇降体の駆動装置を制御するセン
サーを対設したものである。
【０００６】
【実施例】この発明の構成を図面に示す一実施例につい
て以下詳細に説明する。階段１にはその側壁面等に昇降
体移送用のラック２を配設する。このラック２は階段１
の上下端或いは踊り場等の水平面の変化に対応した軌道
曲線に形成されている。またこのラック２の上方にはこ
れと平行に昇降体４を誘導する走行ガイドレール３が配
設されている。昇降体４は機体５に人が着座しうるよう
に折畳み椅子６と、折畳み式踏台７が取付けられ、機体
５内には上記ラック２と噛合するピニオン８と、これを
駆動する駆動装置９と、安全装置１０が内蔵されている
。安全装置１０は、コ字状の軸受金具１１に作動杆１２
の下端を軸１３によって回動可能に枢着し、作動杆１２
の上端部に螺設したネジ１４に調節ナット１５と重量大
なるウエイト体１６を調節可能に螺入する。また軸受金
具１１には弾性板１７の下端を螺着し、その上端を作動
杆１２方向に折曲げて、先端に形成した円弧状の係合凹
部１８を作動杆１２に弾接する。さらにこれと反対側の
作動杆１２の平坦に形成した側面に上記駆動装置９の作
動を制御するセンサーであるマイクロスイッチ１９の接
点２０を接離可能に取付ける。
て以下詳細に説明する。階段１にはその側壁面等に昇降
体移送用のラック２を配設する。このラック２は階段１
の上下端或いは踊り場等の水平面の変化に対応した軌道
曲線に形成されている。またこのラック２の上方にはこ
れと平行に昇降体４を誘導する走行ガイドレール３が配
設されている。昇降体４は機体５に人が着座しうるよう
に折畳み椅子６と、折畳み式踏台７が取付けられ、機体
５内には上記ラック２と噛合するピニオン８と、これを
駆動する駆動装置９と、安全装置１０が内蔵されている
。安全装置１０は、コ字状の軸受金具１１に作動杆１２
の下端を軸１３によって回動可能に枢着し、作動杆１２
の上端部に螺設したネジ１４に調節ナット１５と重量大
なるウエイト体１６を調節可能に螺入する。また軸受金
具１１には弾性板１７の下端を螺着し、その上端を作動
杆１２方向に折曲げて、先端に形成した円弧状の係合凹
部１８を作動杆１２に弾接する。さらにこれと反対側の
作動杆１２の平坦に形成した側面に上記駆動装置９の作
動を制御するセンサーであるマイクロスイッチ１９の接
点２０を接離可能に取付ける。
【０００７】この様に構成されているので、昇降体４を
使用して階段１部を昇るには、昇降体４の折畳み椅子６
および踏台７をセットしてその上に人が着座した後、ス
イッチ（図示省略）をＯＮすることにより駆動装置９を
始動し、ピニオン８を回転駆動してラック２上を噛合回
転し、昇降体４を走行ガイド３に誘導して上昇させる。 その際、例えば踏台７と階段１との間に異物が挾まれる
と、昇降体４の走行速度は急速に低下するか、停止する
。しかし機体５内に設置した安全装置１０の作動杆１２
は上端に取付けたウエイト体１６の慣性によって軸１３
を支点とした回転モーメントが作用する。この回転モー
メントによって弾性板１７で弾接保持されている作動杆
１２は、弾性板１７の弾性に抗して図２の２点鎖線に示
す如く軸１３を支点に傾倒する。これによって作動杆１
２に当接しているマイクロスイッチ１９の接点２０は作
動して、駆動装置９の回路を開くため昇降体４の走行を
確実に停止し、異物の喰込み、昇降体の損傷等を未然に
防止することができる。また、この停止状態から昇降体
４を走行可能状態とするには、作動杆１２を起して、再
び弾性板１７の係合凹部１８に係合させ立設状態とし、
マイクロスイッチ１９の接点２０を作動杆１２に当接す
れば作動状態に復帰する。この作動杆１２を傾倒させる
回転モーメントの大きさは、調節ナット１５とウエイト
体１６のネジ込の量を調節することで簡単に変更できる
ものであって、下方に移動すれば小さくなり、上方に移
動すれば大きくすることができる。そして所望の位置に
調節した際は、調節ナット１５とウエイト体１６をダブ
ルナットの如く締付ければ、作動中妄動することなく調
節設定位置を確実に保持する。またウエイト体１６は適
宜別の重量のウエイト体１６と交換して取付ければ、さ
らに回転モーメントの大きさを大幅に変えることができ
る。これによって、異物が踏台７以外の個所、例えばラ
ック２とピニオン８間、機体５側面、下面等に介入し又
はこれに衝突した場合、或いは昇降体４が急発進したり
、終端をオーバーラーンしようとした場合でも、上記安
全装置１０の作動杆１２はウエイト体１６の慣性力によ
って傾倒し、昇降体４を確実に停止させることができる
。上記の作動は昇降体４が階段１に沿って上昇する場合
であるが、昇降体４が下降する場合においても上記と同
様に安全装置１０は作動して停止するものである。なお
、上記の作動杆１２の傾倒作用は、ウエイト体１６の回
転モーメントの大きさと共に、弾性板１７の作動杆１２
への弾接力にも関係するものであるから、弾性板１７の
弾接圧力を調節できるようにしても良い。
使用して階段１部を昇るには、昇降体４の折畳み椅子６
および踏台７をセットしてその上に人が着座した後、ス
イッチ（図示省略）をＯＮすることにより駆動装置９を
始動し、ピニオン８を回転駆動してラック２上を噛合回
転し、昇降体４を走行ガイド３に誘導して上昇させる。 その際、例えば踏台７と階段１との間に異物が挾まれる
と、昇降体４の走行速度は急速に低下するか、停止する
。しかし機体５内に設置した安全装置１０の作動杆１２
は上端に取付けたウエイト体１６の慣性によって軸１３
を支点とした回転モーメントが作用する。この回転モー
メントによって弾性板１７で弾接保持されている作動杆
１２は、弾性板１７の弾性に抗して図２の２点鎖線に示
す如く軸１３を支点に傾倒する。これによって作動杆１
２に当接しているマイクロスイッチ１９の接点２０は作
動して、駆動装置９の回路を開くため昇降体４の走行を
確実に停止し、異物の喰込み、昇降体の損傷等を未然に
防止することができる。また、この停止状態から昇降体
４を走行可能状態とするには、作動杆１２を起して、再
び弾性板１７の係合凹部１８に係合させ立設状態とし、
マイクロスイッチ１９の接点２０を作動杆１２に当接す
れば作動状態に復帰する。この作動杆１２を傾倒させる
回転モーメントの大きさは、調節ナット１５とウエイト
体１６のネジ込の量を調節することで簡単に変更できる
ものであって、下方に移動すれば小さくなり、上方に移
動すれば大きくすることができる。そして所望の位置に
調節した際は、調節ナット１５とウエイト体１６をダブ
ルナットの如く締付ければ、作動中妄動することなく調
節設定位置を確実に保持する。またウエイト体１６は適
宜別の重量のウエイト体１６と交換して取付ければ、さ
らに回転モーメントの大きさを大幅に変えることができ
る。これによって、異物が踏台７以外の個所、例えばラ
ック２とピニオン８間、機体５側面、下面等に介入し又
はこれに衝突した場合、或いは昇降体４が急発進したり
、終端をオーバーラーンしようとした場合でも、上記安
全装置１０の作動杆１２はウエイト体１６の慣性力によ
って傾倒し、昇降体４を確実に停止させることができる
。上記の作動は昇降体４が階段１に沿って上昇する場合
であるが、昇降体４が下降する場合においても上記と同
様に安全装置１０は作動して停止するものである。なお
、上記の作動杆１２の傾倒作用は、ウエイト体１６の回
転モーメントの大きさと共に、弾性板１７の作動杆１２
への弾接力にも関係するものであるから、弾性板１７の
弾接圧力を調節できるようにしても良い。
【０００８】
【発明の効果】以上、実施例について詳述したように、
この発明は、昇降体の走行速度の急激な変化に対し、ウ
エイト体の慣性力を巧みに利用して作動杆に回転モーメ
ントを働かせて傾倒し、これによってセンサーを作動さ
せて駆動装置を停止させるものであるから、従来のよう
に機体各部に夫々安全装置を取付けることなく、唯一の
安全装置でありながら、異物が昇降体のいずれの個所に
介入し又は衝突し、或いは急発進、オーバーラーン等の
異常走行に対しても確実に感知作動して、昇降体を停止
でき、機体の損傷、搭乗者の安全等を確保することがで
きる。その上、構造を簡素化できコンパクトに組込まれ
るので、組立が容易となり、安価に提供できる等の優れ
た効果を有するものである。
この発明は、昇降体の走行速度の急激な変化に対し、ウ
エイト体の慣性力を巧みに利用して作動杆に回転モーメ
ントを働かせて傾倒し、これによってセンサーを作動さ
せて駆動装置を停止させるものであるから、従来のよう
に機体各部に夫々安全装置を取付けることなく、唯一の
安全装置でありながら、異物が昇降体のいずれの個所に
介入し又は衝突し、或いは急発進、オーバーラーン等の
異常走行に対しても確実に感知作動して、昇降体を停止
でき、機体の損傷、搭乗者の安全等を確保することがで
きる。その上、構造を簡素化できコンパクトに組込まれ
るので、組立が容易となり、安価に提供できる等の優れ
た効果を有するものである。
【図１】この発明に係る昇降体の一部切欠せる全体の正
面図
面図
【図２】同じく安全装置の正面図
【図３】同じく安全装置の側面図
【図４】同じく図３におけるＡ−Ａ線断面図
１ 階段
２ ラック
３ 走行ガイドレール
４ 昇降体
８ ピニオン
９ 駆動装置
１０ 安全装置
１１ 軸受金具
１２ 作動杆
１３ 軸
１４ ネジ
１５ 調節ナット
１６ ウエイト体
１７ 弾性板
１９ マイクロスイッチ
２０ 接点
Claims (1)
- 【請求項１】 階段等の傾斜部に配設した走行ガイド
レールに係合して昇降可能に移動する昇降体において、
該昇降体に作動杆の下端を枢着して起伏可能とし、該作
動杆を弾性部材で弾接して立設状態に保持すると共に、
昇降体の移動速度変化を感知して作動杆を傾倒させるウ
エイト体を、該作動杆上端に調節可能に取付け、さらに
作動杆の起伏を検知し昇降体の駆動装置を制御するセン
サーを対設したことを特徴とする階段昇降装置における
昇降体の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11705791A JPH04272082A (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 階段昇降装置における昇降体の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11705791A JPH04272082A (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 階段昇降装置における昇降体の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272082A true JPH04272082A (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=14702362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11705791A Pending JPH04272082A (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 階段昇降装置における昇降体の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04272082A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007066751A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Sugiyasu Corp | 傾斜検知機構及びその傾斜検知機構を装備した階段昇降機 |
| US20110088977A1 (en) * | 2008-06-13 | 2011-04-21 | Stannah Stairllifts Limited | Stairlifts |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP11705791A patent/JPH04272082A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007066751A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Sugiyasu Corp | 傾斜検知機構及びその傾斜検知機構を装備した階段昇降機 |
| US20110088977A1 (en) * | 2008-06-13 | 2011-04-21 | Stannah Stairllifts Limited | Stairlifts |
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