JPH04272092A - 移動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可能値表示装置。 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動式クレーンにおけ
る動作パラメータのクレーン作業可能値表示装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンは、第２図に示す如く、
張り出し接地可能なアウトリガ１ａ〜１ｄを備えた車両
２上に旋回台３を旋回自在に搭載し、この旋回台３に伸
縮ブーム４を起伏自在にとりつけている。４ａは、旋回
台３と伸縮ブーム４の適所間に配設した起伏シリンダで
ある。前記伸縮ブーム４は、図示しない伸縮リシンダで
もって伸縮駆動可能に構成さりており、また前記旋回台
３は適宜の駆動装置で以て旋回駆動可能に構成されてい
る。アウトリガ１ａおよび１ｂは、車両２の前位置に取
り付けられそれぞれ車両の右および左に張り出して設置
できるようになっている。またアウトリガ１ｃおよび１
ｄは、車両２の後位置に取り付けられそれぞれ車両の右
および左に張り出して接地できるようになっている。各
アウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し量は、当該移動式クレ
ーンの設置場所場所に応じて任意の張り出し量で接地で
きるようになっている。５は、ワイヤーロープ６を介し
て伸縮ブーム４の先端部から吊下したフックブロックで
ある。このフックブロック５は、旋回台３に配置され前
記ワイヤーロープ６を巻き取り繰り出し駆動するウイン
チ７によって巻き上げ巻き下げ駆動される。この様な移
動式クレーンは、作業現場でアウトリガー１ａ〜１ｄを
張り出して接地し、旋回台３を旋回、伸縮ブーム４を起
伏並びに伸縮、およびフックブロック５を巻き上げ巻き
下げすることで所望のクレーン作業をするものである。

【０００３】この種の移動式クレーンの吊り上げ許容荷
重Ｗｍは、接地に係るアウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し
量Ｓａ〜Ｓｄ、旋回台３の旋回位置α（このαは、車両
２の進行方向に対する時計回りの角度を示す）、伸縮ブ
ーム４の起伏角度Θ、および伸縮ブーム４のブーム長Ｌ
によって変化する。即ち、この種の移動式クレーンは、
アウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し量Ｓａ〜Ｓｄ、旋回台
３の旋回位置α、伸縮ブーム４の起仰角度Θ、および伸
縮ブーム４のブーム長Ｌの各動作パラメータと、吊り上
げ許容荷重Ｗｍが関数関係を持っているのである。それ
ゆえ、この種の移動式クレーンには、移動式クレーンの
各動作パラメータの実際値を取り込んでその時の稼働姿
勢における吊り上げ許容荷重Ｗｍを求め、この吊り上げ
許容荷重Ｗｍと実際吊り上げ荷重Ｗを対比し、ＷがＷｍ
に達すると警報を発生するよう構成した安全装置が装備
されているのである。この安全装置においては、吊り上
げ許容荷重Ｗｍを求める際に上記の関数関係が利用され
ている。

【０００４】一方、この種の移動式クレーンを作業現場
に持ち込むに際しては、作業現場からもたらされる吊り
上げ予定荷重Ｗおよび作業現場の環境から規制される稼
働姿勢等の情報に基づき、当該作業現場に持ち込もうと
する移動式クレーンでその様なクレーン作業が可能かど
うかを事前に判断し、可能と判断した移動式クレーンを
作業現場に持ち込むようにしている。

【０００５】この場合、作業現場からの情報を基に、移
動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍと関数関係にある
動作パラメータの一つの、クレーン作業可能値（範囲）
を事前に把握できれば、極めて便利である。例えば、上
記の如き移動式クレーンにおいて、吊り上げ予定荷重Ｗ
、アウトリガの張り出し量Ｓａ〜Ｓｄ、ブーム長Ｌ、お
よび起仰角度Θが判明している場合、この様な条件でク
レーン作業を可能な旋回位置αの範囲を事前に知ること
ができれば、旋回台３の旋回動を併用してのクレーン作
業範囲を事前に予測できる。また、上記移動式クレーン
のおいて、吊り上げ予定荷重Ｗ、旋回位置α、ブーム長
Ｌ、および起伏角度Θが判明している場合、この様な条
件でクレーン作業可能なアウトリガの張り出し量Ｓａ〜
Ｓｄの範囲を事前に知ることができれば、作業現場で確
保できる移動式クレーン設置場所に当該移動式クレーン
を持ち込んで所期のクレーン作業をすることができるか
どうかを指示前に予測できる。しかしながら、上記の安
全装置では、移動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍと
関数関係にある動作パラメータの一つの、クレーン作業
可能値（範囲）を事前に把握することはできなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、作業現場
からの情報から、吊り上げ予定荷重Ｗの値、および各動
作パラメータの内の一つを除外した残余の動作パラメー
タの値が判明しておれば、除外に係る動作パラメータの
クレーン作業可能値（範囲）を容易に知ることができる
移動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業
可能値表示装置を提供ようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の移動式クレーンにおける動作パラメータの
クレーン作業可能値表示装置は、次の如く構成する。吊
り上げ荷重の値を入力する吊り上げ荷重入力手段、吊り
上げ許容荷重と関数関係にある移動式クレーンの各動作
パラメータの内一つを除外した他の動作パラメータの値
を入力する動作パラメータ入力手段、上記の吊り上げ荷
重入力手段および動作パラメータ入力手段からの信号を
受け取り演算算出する演算手段、演算手段の演算結果を
表示する表示手段、とからなり、上記演算手段は、各動
作パラメータの値と吊り上げ許容荷重値の関数関係を記
憶しており、前記吊り上げ荷重入力手段の入力に係る吊
り上げ荷重値を吊り上げ許容荷重値として用い、且つ前
記動作パラメータ入力手段による動作パラメータ値を用
いて、記憶に係る関数関係から前記除外に係る動作パラ
メータのクレーン作業可能値を算出するよう構成してお
り、前記表示手段は、演算手段の算出した除外に係る動
作パラメータ値を表示するよう構成していることを特徴
とする移動式クレーンにおける動作パラメータのクレー
ン作業可能値表示装置。

【０００８】

【作用】以上の如く構成した本考案の移動式クレーンに
おける動作パラメータのクレーン作業可能値表示装置は
、吊り上げ予定荷重Ｗの値を吊り上げ荷重入力手段から
入力すると共に、各動作パラメータの内の一つを除外し
た残余の動作パラメータの値を動作パラメータ入力手段
から入力すると、各動作パラメータの値と吊り上げ許容
荷重値の関数関係を記憶している演算手段が、吊り上げ
荷重入力手段の入力に係る吊り上げ荷重値を吊り上げ許
容荷重値として用い、且つ前記動作パラメータ入力手段
による動作パラメータ値を用いて、記憶に係る関数関係
から前記除外に係る動作パラメータのクレーン作業可能
値を算出するのである。そしてこの算出値が表示手段に
表示されるのである。

【０００９】

【実施例】以下本発明の移動式クレーンにおける動作パ
ラメータのクレーン作業可能値表示装置は、移動式クレ
ーンに装備されて使用されるものである。本発明に係る
表示装置を第３図に示し上述した移動式クレーンに採用
した実施例を第１図〜第２図に基づいて説明する。尚、
以下の説明においては、第３図に示し上述した符号は同
義のものとして援用する。第３図の移動式クレーンには
、その吊り上げ許容荷重Ｗｍが、アウトリガ張り出し量
Ｌａ〜Ｌｄ、の旋回位置α、起仰角度Θ、およびブーム
長Ｌの関数として定まっている。即ち、アウトリガ張り
出し量Ｌａ〜Ｌｄ、の旋回位置α、起仰角度Θ、および
ブーム長Ｌは、吊り上げ許容荷重Ｗｍは、吊り上げ許容
荷重Ｗｍと関数関係にある移動式クレーンの動作パラメ
ータにに該当しているものである。

【００１０】（第１の実施例）先ず、本発明の表示装置
によりクレーン作業可能値として表示される動作パラメ
ータが、旋回台３の旋回位置である場合の実施例を、第
１図に基づいて説明する。第１図において、８は、吊り
上げ荷重Ｗの値を入力する吊り上げ荷重入力手段である
。９は、動作パラメータ入力手段であって、アウトリガ
１ａ〜１ｄの張り出し長Ｓａ〜Ｓｄをそれぞれ入力する
張り出し長入力手段１０ａ〜１０ｂ、伸縮ブーム４の起
仰角度Θを入力する起仰角度入力手段１１、および伸縮
ブーム４のブーム長Ｌを入力するブーム長入力手段１２
で以て構成されている。移動式クレーンの吊り上げ許容
荷重Ｗｍは、上述したように移動式クレーンの動作パラ
メータとしてのアウトリガ張り出し量Ｌａ〜Ｌｄ、旋回
位置α、起仰角度Θ、およびブーム長Ｌと関数関係、Ｗ
ｍ＝ｆ（Ｓａ〜Ｓｄ、α、Θ、Ｌ）………式１を持って
いるのであるが、この実施例における動作パラメータ入
力手段９は、吊り上げ許容荷重Ｗｍと関数関係にある各
動作パラメータから旋回位置αを除外した他の動作パラ
メータの値を入力するものである。

【００１１】１３は、吊り上げ荷重入力手段８からの吊
り上げ荷重Ｗ、および動作パラメータ入力手段からの信
号（アウトリガ張り出し量Ｌａ〜Ｌｄ、起仰角度Θ、お
よびブーム長Ｌ）を受け取り、このような条件でクレー
ン作業可能な旋回台３の旋回位置αを演算算出する演算
手段である。１４は、演算手段の算出結果を表示する表
示手段である。

【００１２】前記演算手段１３には、吊り上げ許容荷重
Ｗｍと各動作パラメータの関数関係（上記の式１の関係
）が記憶されている。演算装置による旋回位置αの算出
は、例えば次の如くなされる。 （１）記憶にかかる吊り上げ許容荷重Ｗｍと各動作パラ
メータの関数関係（上記の式１の関係）の、Ｓａ〜Ｓｄ
、Θ、Ｌに、動作パラメータ入力手段９からの入力値を
代入することで、吊り上げ許容荷重Ｗｍと旋回位置αの
関数関係、即ち、 Ｗｍ＝ｆ（Ｓａ〜Ｓｄ、α、Θ、Ｌ）………式２但し、
Ｓａ〜Ｓｄ、Θ、Ｌは、定数。 を得る。 （２）この式２を各α（０°〜３６０°）について解き
、各α毎の吊り上げ許容荷重Ｗｍを求める。 （３）（２）で求めた各α毎の吊り上げ許容荷重Ｗｍと
、吊り上げ許容荷重入力手段８からの入力値Ｗを比較し
、後者の値が前者の値を越えない旋回位置α（範囲）を
算出する。

【００１３】演算手段１３で算出した上記旋回位置αは
、表示手段１４に表示される。この表示は、「クレーン
作業可能旋回位置４５°〜１３５°」成る如く数値表示
してもよいし、移動式クレーンの平面視画像上にクレー
ン作業可能旋回位置を重ねて表示する様にしてもよい。

【００１４】次にこの第１の実施例の作用を説明する。 作業現場から吊り上げ予定荷重Ｗ、アウトリガの張り出
し量Ｓａ〜Ｓｄ、ブーム長Ｌ、および起仰角度Θに関す
る情報が伝達され、この様な条件でのレーン作業可能な
旋回角度αを知りたい場合、吊り上げ荷重入力手段８に
伝達に係る吊り上げ予定荷重Ｗを入力すると共に、動作
パラメータ入力手段９に伝達に係るアウトリガの張り出
し量Ｓａ〜Ｓｄ、ブーム長Ｌ、および起仰角度Θを入力
する。すると、演算手段１３は、この入力に対応する条
件のもとでクレーン作業可能な旋回位置αを算出し、こ
の算出結果を表示手段１４に表示するのである。従って
、クレーンオペレータは、作業現場から伝達された条件
でクレーン作業可能な旋回位置αの範囲を事前に知るこ
とができるのである。

【００１５】（第２の実施例）上記の第１の実施例では
、本発明の表示装置によりクレーン作業可能値として表
示される動作パラメータが、旋回台３の旋回位置である
場合の実施例を説明したが、第２の実施例ではクレーン
作業可能値として表示される動作パラメータがアウトリ
ガの張り出し長Ｌａ〜Ｌｄである場合の実施例を第２図
に基づいて説明する。

【００１６】第２図では、第１の実施例の動作パラメー
タ入力手段９の張り出し量入力手段１０ａ〜１０ｄに代
えて、旋回台３の旋回位置αを入力する旋回位置入力手
段１５が設けられている。前記演算手段１３には、第１
の実施例と同様に、吊り上げ許容荷重Ｗｍと各動作パラ
メータの関数関係（上記の式１の関係）が記憶されてい
る。演算装置によるアウトリガの張り出し量の算出は、
例えば次の如くなされる。

【００１７】（１）記憶にかかる吊り上げ許容荷重Ｗｍ
と各動作パラメータの関数関係（上記の式１の関係）の
、Ｗｍに吊り上げ荷重入力手段８に入力した吊り上げ予
定荷重Ｗを、α、Θ、Ｌに、動作パラメータ入力手段９
からの入力値をそれぞれ代入して得られる関係式、即ち
、 Ｗｍ＝ｆ（Ｓａ〜Ｓｄ、α、Θ、Ｌ）………式３但し、
Ｗｍ、α、Θ、Ｌは、定数。 を得る。尚、旋回台３の旋回位置αが定まれば当該旋回
位置αでの移動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍに影
響を持つ一対の隣接関係にあるアウトリガ（１ａと１ｂ
、１ｂと１ｃ、１ｃと１ｄ、または１ｄと１ａ）が定ま
る関係から、上記の式３でＳａ〜Ｓｄとして示した張り
出し長に係る変数は、動作パラメータ入力手段９の旋回
位置入力手段１５に入力した旋回位置αで吊り上げ許容
荷重Ｗｍに影響を持つ一対のアウトリガの張り出し長が
選定される様になっている。例えば、旋回位置入力手段
１５に入力された旋回位置αが４５°〜１３５°の範囲
であった場合、移動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍ
に影響を持つアウトリガは、車両２の右側に位置する前
後のアウトリガ１ｂと１ｃであるので、Ｗｍ＝ｆ（Ｓｂ
、Ｓｃ、α、Θ、Ｌ） の如きである。

【００１８】（２）この式３を、動作パラメータ入力手
段９の旋回位置入力手段１５に入力した旋回位置αで吊
り上げ許容荷重Ｗｍに影響を持つ一対のアウトリガの張
り出し長（ＳａとＳｂ、ＳｂとＳｃ、ＳｃとＳｄ、また
はＳｄとＳａ）について解く。算出された値は、該当す
る一対のアウトリガの必要最小限度の張り出し長である
。

【００１９】演算手段１３で算出したアウトリガ（１ａ
と１ｂ、１ｂと１ｃ、１ｃと１ｄ、または１ｄと１ａ）
の張り出し長（ＳａとＳｂ、ＳｂとＳｃ、ＳｃとＳｄ、
またはＳｄとＳａ）は、該当する一対のアウトリガの必
要最小限度の張り出し量として表示手段１４に表示され
る。この表示は、該当するアウトリガ毎に、「中間張り
出し長以上」あるいは「最大張り出し長」の如く表示す
るようにしてもよいし、移動式クレーンの平面視画像上
に該当する一対のアウトリガの必要とする張り出し長を
図形的に表示する様にしてもよい。

【００２０】次にこの第２の実施例の作用を説明する。 作業現場から吊り上げ予定荷重Ｗ、旋回角度α、ブーム
長Ｌ、および起仰角度Θに関する情報が伝達され、この
様な条件でのレーン作業可能なアウトリガの張り出し長
を知りたい場合、吊り上げ荷重入力手段８に伝達に係る
吊り上げ予定荷重Ｗを入力すると共に、動作パラメータ
入力手段９に伝達に係る旋回角度α、ブーム長Ｌ、およ
び起仰角度Θを入力する。すると、演算手段１３は、こ
の入力に対応する条件のもとでクレーン作業可能なアウ
トリガの張り出し長を表示するのである。従って、クレ
ーンオペレータは、作業現場で確保できる移動式クレー
ン設置場所に当該移動式クレーンを持ち込んで所期のク
レーン作業をすることができるかどうかを事前に予測で
きるのである。

【００２１】（その他の実施例）本発明の表示装置によ
りクレーン作業可能値として表示される動作パラメータ
を、伸縮ブームの起仰角度Θまたは伸縮ブームのブーム
長としてもよいこと勿論である。

【００２２】

【発明の効果】以上の如く構成し、作用する本発明の移
動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可
能域表示装置は、吊り上げ許容荷重Ｗｍと関数関係にあ
る移動式クレーンの動作パラメータの内の一つを除き他
の動作パラメータの値、および吊り上げ許容荷重Ｗｍが
判明しておれば、上記除外した動作パラメータのクレー
ン作業可能値を表示することができるので、移動式クレ
ーンを作業現場に持ち込む前に当該移動式クレーンの能
力を評価できるという効果を持つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動式クレーンにおける動作パラメー
タのクレーン作業可能値表示装置の実施例の説明図。

【図２】本発明の移動式クレーンにおける動作パラメー
タのクレーン作業可能値表示装置の他の実施例の説明図
。

【図３】移動式クレーンの説明図。

【符号の説明】

８　　吊り上げ荷重入力手段 ９　　動作パラメータ入力手段 １３　　演算手段 １４　　表示手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　吊り上げ荷重の値を入力する吊り上げ
   荷重入力手段、吊り上げ許容荷重と関数関係にある移動
   式クレーンの各動作パラメータの内一つを除外した他の
   動作パラメータの値を入力する動作パラメータ入力手段
   、上記の吊り上げ荷重入力手段および動作パラメータ入
   力手段からの信号を受け取り演算算出する演算手段、演
   算手段の演算結果を表示する表示手段、とからなり、上
   記演算手段は、各動作パラメータの値と吊り上げ許容荷
   重値の関数関係を記憶しており、前記吊り上げ荷重入力
   手段の入力に係る吊り上げ荷重値を吊り上げ許容荷重値
   として用い、且つ前記動作パラメータ入力手段による動
   作パラメータ値を用いて、記憶に係る関数関係から前記
   除外に係る動作パラメータのクレーン作業可能値を算出
   するよう構成しており、前記表示手段は、演算手段の算
   出した除外に係る動作パラメータ値を表示するよう構成
   していることを特徴とする移動式クレーンにおける動作
   パラメータのクレーン作業可能値表示装置。
2. 【請求項２】　　移動式クレーンの許容吊り上げ荷重と
   関数関係にある各動作パラメータが、少なくともアウト
   リガの張り出し量、旋回台の旋回位置、伸縮ブームの起
   仰角度、および伸縮ブームのブーム長であり、動作パラ
   メータ入力手段がアウトリガの張り出し量、伸縮ブーム
   の起仰角度、および伸縮ブームのブーム長をそれぞれ入
   力するものであり、前記演算手段が除外に係る旋回位置
   のクレーン作業可能値を演算算出するよう構成している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項の移動式クレー
   ンにおける動作パラメータのクレーン作業可能値表示装
   置。
3. 【請求項３】　　移動式クレーンの許容吊り上げ荷重と
   関数関係にある各動作パラメータが、少なくともアウト
   リガの張り出し量、旋回台の旋回位置、伸縮ブームの起
   仰角度、および伸縮ブームのブーム長であり、動作パラ
   メータ入力手段が旋回台の旋回位置、伸縮ブームの起仰
   角度、および伸縮ブームのブーム長をそれぞれ入力する
   ものであり、前記演算手段が除外に係るアウトリガの張
   り出し量のクレーン作業可能値を演算算出するよう構成
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項の移動
   式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可能
   値表示装置。