JPH04272472A - 複数の燃料圧送手段による蓄圧式燃料供給方法及び装置と、複数の流体圧送手段を有する機器における異常判断装置 - Google Patents

複数の燃料圧送手段による蓄圧式燃料供給方法及び装置と、複数の流体圧送手段を有する機器における異常判断装置

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JPH04272472A
JPH04272472A JP3033220A JP3322091A JPH04272472A JP H04272472 A JPH04272472 A JP H04272472A JP 3033220 A JP3033220 A JP 3033220A JP 3322091 A JP3322091 A JP 3322091A JP H04272472 A JPH04272472 A JP H04272472A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の燃料圧送手段の
協同によって蓄圧手段の燃料圧力を目標値に維持する複
数の燃料圧送手段による蓄圧式燃料供給方法および装置
における一部の燃料圧送手段の異常に対処する方法及び
装置と、こうした複数の流体圧送手段を有する機器にお
ける異常判断装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開昭６２−２５８１６０
号に示されるようなディーゼル機関の蓄圧式ユニットイ
ンジェクタでは、蓄圧室（コモンレール）の圧力を圧力
センサで検出し、圧送ポンプの外開式電磁弁の駆動時期
をフィードバック制御することでコモンレール内の圧力
を目標圧力に保っている。この圧送ポンプは、ジャーク
式高圧ポンプと呼ばれるタイプのもので、それぞれ外開
式電磁弁を有する複数の加圧気筒から圧送される燃料量
の総和によってコモンレールの圧力を目標値に維持する
というものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一部の加圧
気筒において電磁弁に断線が生じたり、機械的なスティ
ック現象等の異常が生じた場合には、コモンレールに圧
送される燃料量の総和が小さくならざるを得ない。
【０００４】しかし、フィードバック制御によって、こ
の燃料量の総和を一定に保とうとするため、正常な他の
加圧気筒に大きな負担が加わることになる。この結果、
一部の加圧気筒が正常に動作しなくなった場合には、他
の加圧気筒においてタペット摩耗等が生じ、ポンプを破
損する恐れがあった。
【０００５】本発明は、こうした一部の燃料圧送手段が
正常に動作できなくなった場合に、他の正常な燃料圧送
手段に過大な負担が加わらない様にして、かかる異常時
のポンプ破損を防止することのできる複数の燃料圧送手
段による蓄圧式燃料供給方法を提供することを第１の目
的としている。
【０００６】また、そのための装置の提供を第２の目的
としている。ところで、電磁弁の断線は、電磁弁駆動電
圧等を検出するなどの手法によって知ることができる。 しかし、機械的なスティックはこうした手法では検知が
困難である。
【０００７】そこで、本発明は、第１，第２の目的の対
象である複数の流体圧送手段を有する機器において、如
何なる原因によるにしろ、一部の流体圧送手段が正常に
動作できなくなったということを的確に判断し、しかも
どの流体圧送手段が正常に動作できなくなったのかまで
判断し得る異常判断装置を提供することを第３の目的と
している。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】かかる第１の目
的を達成するために、本発明は、ディーゼル機関へ供給
する燃料を高圧状態で一旦蓄えておく蓄圧手段内の燃料
圧力を検出し、該検出値と燃料圧力の目標値とを比較し
、前記蓄圧手段の燃料圧力を該目標値とする様に複数の
燃料圧送手段を駆動制御し、該複数の燃料圧送手段の協
同によって前記蓄圧手段の燃料圧力を目標値に維持する
複数の燃料圧送手段による蓄圧式燃料供給方法において
、前記複数の燃料圧送手段が全て正常に駆動されている
か否かを判断し、該判断によって全ての燃料圧送手段が
正常に駆動されている訳ではないと判断された場合は、
前記蓄圧手段の燃料圧力の目標値を低減することを特徴
とする構成を採用した。
【０００９】この結果、一部の燃料圧送手段が正常に駆
動されていないと判断された場合は、蓄圧手段の燃料圧
力の目標値が低減されるため、他の正常な駆動状態の燃
料圧送手段に対して過大な負担が加わることがない。
【００１０】また、第２の目的を達成するために、本発
明は、ディーゼル機関へ供給する燃料を高圧状態で一旦
蓄えておく蓄圧手段と、該蓄圧手段へ燃料を圧送する複
数の燃料圧送手段と、前記蓄圧手段内の燃料圧力を検出
する圧力検出手段と、該圧力検出手段による検出値と蓄
圧手段の燃料圧力の目標値とを比較し、前記蓄圧手段の
燃料圧力を該目標値とする様に前記各燃料圧送手段を駆
動制御するフィードバック制御手段とを備え、前記複数
の燃料圧送手段の協同によって前記蓄圧手段の燃料圧力
を目標値に維持する複数の燃料圧送手段による蓄圧式燃
料供給装置において、前記複数の燃料圧送手段が全て正
常に駆動されているか否かを判断する判断手段と、該判
断手段によって全ての燃料圧送手段が正常に駆動されて
いる訳ではないと判断された場合は、前記蓄圧手段の燃
料圧力の目標値を低減する目標圧力低減手段とを備える
ことを特徴とする構成を採用した。
【００１１】第１の目的を達成するためになされた方法
の発明と同様、一部の燃料圧送手段が正常に駆動されな
くなった場合に他の正常な燃料圧送手段に対して過大な
負担が加わることがない。
【００１２】さらに、第３の目的を達成するために、本
発明は、流体を蓄えておく蓄圧手段と、該蓄圧手段へ流
体を圧送する複数の流体圧送手段と、前記蓄圧手段内の
流体圧力を検出する流体圧力検出手段と、前記複数の流
体圧送手段の内の一部による流体圧送を強制的に停止さ
せる強制停止手段と、該強制停止手段による強制的な停
止が行われていない場合の前記流体圧力検出手段による
第１の検出データと、該強制停止手段が前記複数の流体
圧送手段の内の一部による流体圧送を強制的に停止させ
た場合の前記流体圧力検出手段による第２の検出データ
とを比較し、両者の間に差が生じない場合は、前記強制
停止手段によって強制的に停止された流体圧送手段に異
常があると判断する異常判断手段とを備えた。
【００１３】第１，第２の目的を達成するにおいて、例
えば電磁弁の駆動回路に断線検知抵抗などを付加するな
どして燃料圧送手段が正常か否かを判断してもよいが、
これでは機械的スティックなど他の原因による異常を検
知することができない。
【００１４】しかし、本発明の複数の流体圧送手段を有
する機器における異常判断装置によれば、如何なる原因
によるにしろ、流体圧送手段に一部異常が発生したなら
ば、これら異常の発生した流体圧送手段からは流体を圧
送することができなくなるという現象を利用し、的確に
異常を判断することができる。
【００１５】具体的には、例えば二つの流体圧送手段の
一方が正常で他方が異常な場合には、強制停止手段によ
って正常な方の流体圧送手段を停止させたならば、蓄圧
手段へは流体が圧送されなくなるため、流体圧力の検出
データが下降し続ける。ところが、異常な方の流体圧送
手段が停止された場合には、蓄圧手段への流体圧送量は
変わらない訳であるから、こうした流体圧力検出データ
の変化は見られない。
【００１６】また、両者とも異常ならば、どちらを停止
させようとも流体圧送がなされないことに変わりないか
ら、検出データは強制停止の前後で同じになる。一方、
両者とも正常ならば、どちらを停止しても流体圧送量に
変動を来し、検出データが強制停止の前後で異なってし
まう。
【００１７】この様に、正常な流体圧送手段を強制停止
すると流体圧送量の変化に伴って流体圧力検出データが
変化し、異常な流体圧送手段を強制停止した場合にはか
かる変化が見られないのである。
【００１８】本発明の複数の流体圧送手段を有する機器
における異常判断装置は、この現象を利用して的確に異
常を判断することができ、しかもどの流体圧送手段に異
常があるのかまで判断することができる。
【００１９】
【実施例】次に、図面に示す実施例によって本発明を詳
しく説明する。図１は可変吐出量高圧ポンプを備えるコ
モンレール式燃料噴射制御装置の構成説明図である。
【００２０】このコモンレール式燃料噴射制御装置１は
、６気筒のディーゼルエンジン２と、ディーゼルエンジ
ン２の各気筒に燃料を噴射するインジェクタ３と、この
インジェクタ３に供給する高圧燃料を蓄圧するコモンレ
ール４と、コモンレール４に高圧燃料を圧送する可変吐
出量高圧ポンプ５と、これらを制御する電子制御装置（
ＥＣＵ）６とを備える。
【００２１】ＥＣＵ６は、ディーゼルエンジン２の状態
、例えば回転数センサ７の検出値やアクセルセンサ８の
検出値等の運転条件を取り込み、ディーゼルエンジン２
の燃焼状態が最適となるような燃料噴射圧を実現するた
めの目標コモンレール圧ＰＦＩＮを算出し、コモンレー
ル４に設けたコモンレール圧センサ９の検出値に基づい
て実コモンレール圧ＰＣを目標コモンレール圧ＰＦＩＮ
に維持する様に可変吐出量高圧ポンプ５を駆動制御する
コモンレール圧フィードバック制御を行う。
【００２２】可変吐出量高圧ポンプ５は、このＥＣＵ６
からの制御指令に従って、燃料タンク１０に蓄えられた
燃料を低圧供給ポンプ１１を経て吸入し、自身の内部に
て高圧に加圧し、この加圧された高圧燃料を供給配管１
２を介してコモンレール４に圧送する。
【００２３】各インジェクタ３は、配管１３によって、
高圧燃料を蓄圧したコモンレール４と連結されている。 そして、各インジェクタ３に配設されたコントロール弁
１４を開閉動作することで、このコモンレール４にて蓄
圧されて目標コモンレール圧ＰＦＩＮとなった高圧燃料
が、ディーゼルエンジン２の各気筒の燃焼室へ噴射され
る。
【００２４】インジェクタ３のコントロール弁１４の開
閉動作は、ＥＣＵ６からのインジェクタ制御指令に基づ
いて実行される。このインジェクタ制御指令は燃料噴射
量や燃料噴射時期を調節するためのものであって、回転
数センサ７やアクセルセンサ８等の運転条件検出手段か
らの検出値に基づいて算出され、クランク角センサ１５
や気筒判別センサ１６やアイドルスイッチ１７等の検出
値に基づいて、所定のタイミングでＥＣＵ６から出力さ
れる。なお、可変吐出量高圧ポンプ５に対する制御指令
もクランク角センサ１５やアイドルスイッチ１７や後述
のカム角度センサ３８等からの検出値に基づいた所定の
タイミングで出力されている。
【００２５】次に、可変吐出量高圧ポンプ５の構成を図
２，図３に基づいて説明する。可変吐出量高圧ポンプ５
は、ハウジング２０と、その下端部に配設されたカム室
３０と、ハウジング２０内に配設されたポンプシリンダ
２１と、ポンプシリンダ２１に連通し、前記低圧供給ポ
ンプ１１から低圧燃料の供給を受ける導入管２２と、ポ
ンプシリンダ２１の上端部に螺着された電磁弁６０とを
備える。
【００２６】ポンプシリンダ２１の内部にはプランジャ
２３が液密を保って摺動自在に嵌挿されている。プラン
ジャ２３は円柱形状をなし、その上端面はポンプシリン
ダ２１の内周面と協同してポンプ室２４を形成する。ポ
ンプシリンダ２１には、コモンレール４への供給配管１
２が連結される吐出孔４１が穿設されている。
【００２７】また、ポンプシリンダ２１とハウジング２
０との間には燃料溜２６が形成され、導入管２２からハ
ウジング２０内へ導入された低圧燃料はここへ溜る様に
なっている。なお、燃料溜２６は、ポンプ室２４から溢
流する燃料の逃がしとしても作用する。
【００２８】吐出孔４１は、逆止弁４２を介して吐出口
４５に連通している。ポンプ室２４で加圧された燃料は
、この逆止弁４２の弁体４３を、リターンスプリング４
４の付勢力やコモンレール圧に抗して押し開くことで、
吐出口４５から供給配管１２を通り、コモンレール４に
圧送されるのである。
【００２９】プランジャ２３の下端部は弁座３５に連結
され、弁座３５はプランジャスプリング２７によりカム
ローラ３３を備えたタペット３４に押圧されている。カ
ム室３０内には、ディーゼルエンジン２の回転速度の１
／２で回転するカム軸３１が挿通され、カム軸３１には
カムローラ３３と接触するカム３２が固定されている。 そして、カム軸３１の回転によりプランジャ２３は、カ
ムローラ３３，タペット３４を介してカム３２のカムプ
ロフィルに沿って上下に往復動する。
【００３０】カム３２は、カムプロフィルのプランジャ
２３の下死点をカム角度０度とすると、このカム曲面を
凹曲面３２ｃとすると共に、カムプロフィルでプランジ
ャ２３の上死点となる頂部３２ｄまでのカム角度を６０
度とする正三角形状のものである。
【００３１】ポンプシリンダ２１の上端に螺着された電
磁弁６０は、ポンプ室２４に開口する低圧通路６１を開
閉する弁体６２を備えている。弁体６２は、いわゆる外
開弁である。従って、弁体６２は、通常はスプリング６
５によりポンプ室２４内へ開いた状態となって低圧通路
６１を開口する状態にあり、通電されるとスプリング６
５の付勢力に抗して移動し、低圧通路６１とポンプ室２
４とを遮断する状態になる。また、弁体６２は、ポンプ
室２４の内部の燃料圧力を閉弁方向の圧力として受ける
ことになるので、燃料圧力が高くなるほど閉弁時のシー
ル性が良くなる。
【００３２】この弁体６２によって開閉される低圧通路
６１は、ギャラリー６３および通路６４を介して燃料溜
２６に連通している。一方、プランジャ２３は、カム軸
３１の回転に伴ってポンプシリンダ２１内を上下動する
。なお、プランジャ２３の下降は、プランジャスプリン
グ２７の復帰力によってなされる。
【００３３】プランジャ２３が下降する際に、通常開弁
状態にある電磁弁６０を介して、低圧燃料が燃料溜２６
からポンプ室２４へと吸入される。ポンプ室２４へ吸入
された燃料はプランジャ２３の上昇に伴って加圧傾向に
なるが、電磁弁６０が通電されていない場合は、低圧通
路６１，ギャラリー６３および通路６４を通って燃料溜
２６に溢流し、ポンプ室２４内の燃料の実質的な加圧は
行われない。
【００３４】これに対し、プランジャ２３の上昇中に電
磁弁６０に通電がなされると、弁体６２が低圧通路６１
を遮断するため、ポンプ室２４内の燃料は溢流すること
ができなくなり、加圧され始める。そして、ポンプ室２
４内の燃料圧力が上昇して、逆止弁４２のリターンスプ
リング４４の付勢力及び弁体４３に加わっているコモン
レール４の圧力に打ち勝つと、逆止弁４２が押し開かれ
、高圧燃料が吐出孔４１，吐出口４５および供給配管１
２を通ってコモンレール４へ圧送される。
【００３５】カム軸３１には、図３に示す様に、一つの
タイミングギヤ３６と、二つの可変吐出量高圧ポンプ５
（第１高圧ポンプ５ａ，第２高圧ポンプ５ｂ）とが配設
されている。また、図２に示したものと同じ構成には、
それぞれ添字ａ，ｂを付してあるので、それら添字ａ，
ｂの付された構成の詳細な構造等は図２を参照されたい
。
【００３６】タイミングギヤ３６には、少なくともエン
ジン気筒数の数の突起３７が配設されている。また、タ
イミングギヤ３６と近接対向して、電磁ピックアップか
らなるカム角度センサ３８が設けられている。
【００３７】タイミングギヤ３６に設けられた突起３７
は、カム軸３１が１回転する間の各カム３２ａ，３２ｂ
の作用によって、各高圧ポンプ５ａ，５ｂで実行される
プランジャ２３ａ，２３ｂの上昇行程の開始タイミング
（即ち、下死点到達時期）をカム角度センサ３８にて検
出するためのものである。このカム角度センサ３８で検
出されたタイミング信号は、ＥＣＵ６に入力される。
【００３８】ＥＣＵ６は、このカム角度センサ３８によ
るタイミング信号に基づいて電磁弁６０ａ，６０ｂへ駆
動パルスを出力する。ＥＣＵ６からの駆動パルスは、図
４に示す様に、プランジャ２３の下死点位置で検出され
るタイミング信号を基準パルスとして、期間ＴＦ（以下
、出力待ち期間ＴＦという）だけ遅れて出力される。 この駆動パルスによって、電磁弁６０への通電が開始さ
れ、電流の立上がりの関係で期間ＴＣ（以下、閉弁遅れ
ＴＣという）だけ遅れて弁体６２の閉弁が実行される。 その後は、プランジャ２３の上昇に伴うポンプ室２４の
圧力上昇によって弁体６２の閉弁状態が維持されるから
、駆動パルスは短い期間ＴＯＮが経過するとオフにされ
、消費電力の節約がなされている。外開弁故の利点であ
る。
【００３９】こうして弁体６２が閉弁した後、プランジ
ャ２３が上死点に至るまでの期間がポンプ室２４内の燃
料加圧期間となり、図示ハッチングの吐出面積に比例す
る量の燃料がコモンレール４へと圧送されることになる
。従って、この図において、吐出面積が大きくなるよう
に、駆動パルスの出力時期を早くすればより多くの燃料
がコモンレール４へ圧送され、逆に出力時期を遅くすれ
ばコモンレール４への燃料圧送量が減少する。つまり、
コモンレール４の圧力は、駆動パルスの出力時期（出力
待ち期間ＴＦ）によって調節することができるのである
。
【００４０】次に、図５に示したコモンレール圧フィー
ドバック制御について説明する。ＥＣＵ６は、回転数セ
ンサ７の検出値に基づいてエンジン回転数Ｎｅを算出し
（Ｓ１１）、アクセルセンサ８の検出値をＡ／Ｄ変換し
てアクセル開度Ａｃｃｐを求める（Ｓ１２）。
【００４１】次に、これらエンジン回転数Ｎｅおよびア
クセル開度Ａｃｃｐに基づいて、図６に示す様な目標燃
料噴射量算出マップを参照し、目標燃料噴射量ＱＦＩＮ
を算出する（Ｓ１３）。そして、この目標燃料噴射量Ｑ
ＦＩＮおよびエンジン回転数Ｎｅに基づいて、図７に示
す様な目標コモンレール圧算出マップを参照し、目標コ
モンレール圧ＰＦＩＮを算出する（Ｓ１４）。なお、各
マップはＥＣＵ６の内蔵ＲＯＭに記憶されており、算出
結果ＱＦＩＮ，ＰＦＩＮ等は内蔵ＲＡＭに記憶される。
【００４２】次に、目標コモンレール圧ＰＦＩＮに修正
係数Ｃを乗算して新たな目標コモンレール圧とし（Ｓ１
５）、これら目標コモンレール圧ＰＦＩＮおよび目標燃
料噴射量ＱＦＩＮに基づいて、図８に示す様な駆動パル
ス出力待ち期間算出マップを参照し、駆動パルス出力待
ち期間の基準値（基準出力待ち期間）ＴＦＢＡＳＥを算
出する（Ｓ１６）。なお、修正係数Ｃは、通常は値１．
０で無修正となるように設定してある。
【００４３】続いて、コモンレール圧センサ９の検出値
をＡ／Ｄ変換して実コモンレール圧ＰＣを算出する（Ｓ
１７）。そして、実コモンレール圧ＰＣと目標コモンレ
ール圧ＰＦＩＮとを比較して、圧力差ΔＰ＝ＰＣ−ＰＦ
ＩＮに応じて基準出力待ち期間ＴＦＢＡＳＥに対する補
正量ＴＦＦＢを算出する（Ｓ１８）。この補正量ＴＦＦ
Ｂの算出に当たっては、一般によく知られたＰＩＤ制御
の手法が用いられる。
【００４４】続いて、基準出力待ち期間ＴＦＢＡＳＥと
補正量ＴＦＦＢの和として制御用の出力待ち期間ＴＦが
算出される（Ｓ１９）。こうして算出された出力待ち期
間ＴＦに従って、各電磁弁６０ａ〜６０ｃが駆動制御さ
れ（Ｓ２０）、コモンレール４内の圧力は、エンジン回
転数Ｎｅやアクセル開度Ａｃｃｐといった運転条件に応
じた燃料噴射を行うに適する目標コモンレール圧ＰＦＩ
Ｎに維持される。
【００４５】ところで、このコモンレール４の圧力ＰＣ
は、本実施例の場合、２個の高圧ポンプ５ａ，５ｂが交
互にコモンレール４へ圧送する燃料の総和によって目標
コモンレール圧ＰＦＩＮに維持されている。この２個の
高圧ポンプ５ａ，５ｂの動作と実コモンレール圧ＰＣの
変化とを図９，図１０に示す。
【００４６】図示の様に、実コモンレール圧ＰＣは、い
ずれかの高圧ポンプ５ａ，５ｂが燃料圧送動作を行う際
に所定量上昇し、各気筒の燃料噴射のタイミング毎に所
定量減少する。そして、平均として目標コモンレール圧
ＰＦＩＮに維持され、圧力パターンを模式化すると波形
Ａの通りになる。
【００４７】ところで、電磁弁６０における駆動ライン
やソレノイドの断線や、弁体６２のスティック等が生じ
ると、燃料圧送が不能になる。いずれか一方の高圧ポン
プ５ａ，５ｂにおいてこうした自体が発生したときの実
コモンレール圧ＰＣの状況は、図中下から２段目または
３段目の状態になる。即ち、燃料圧送不能となった方の
高圧ポンプ５ａ（または５ｂ）の燃料圧送期間には実コ
モンレール圧ＰＣが変化しなくなり、正常な方の高圧ポ
ンプ５ｂ（または５ａ）が燃料圧送する期間だけ圧力上
昇が見られる状態になる。どちらの燃料圧送不能になっ
たかによって、圧力パターンは波形Ｂ，波形Ｃのいずれ
かになる。
【００４８】また、両方の高圧ポンプ５ａ，５ｂが燃料
圧送不能となった場合には、図示最下段の様に、実コモ
ンレール圧ＰＣは下降する一方となり、波形Ｄの圧力パ
ターンが得られる。
【００４９】ここで、例えば第１高圧ポンプ５ａが燃料
圧送不能となった場合に、正常な方の第２高圧ポンプ５
ｂのみの燃料圧送によって目標コモンレール圧ＰＦＩＮ
を維持しなければならなくなる。即ち、第２高圧ポンプ
５ｂは、より多くの燃料をコモンレール４へ圧送すべく
閉弁時期等の制御が実行されて大きな負担を受けること
になるのである。
【００５０】そこで、いずれかの高圧ポンプ５ａ，５ｂ
において燃料圧送不能の生じている場合には、こうした
正常な方に対する負担の軽減を図る必要がある。ところ
で、図示の様に圧力パターンが波形Ａ〜波形Ｄの様に模
式化できるから、この圧力パターンを監視すれば高圧ポ
ンプ５ａ，５ｂにおける燃料圧送不能が生じているか否
か判定できる様に見える。しかし、実際には、運転条件
の変化による燃料噴射量の変化、それに伴う目標コモン
レール圧の変化などがあるため、単純には判定すること
ができない。また、燃料噴射量や目標コモンレール圧の
変化がないとしても、圧送と燃料噴射との関係で、正常
な場合も常にコモンレール圧の変動が見られる。
【００５１】そこで、本実施例では、独特の手法によっ
て燃料圧送不能の状態が生じていないかを判断し、かつ
適切な処置を行うこととしている。その高圧ポンプ異常
判定処理について説明する。
【００５２】この処理は、図１１に示す様に、アイドル
スイッチ１７からの検出信号や回転数センサ７からの検
出信号等により、現在がアイドル安定状態であるか否か
を判定し（Ｓ２１）、アイドル安定状態でない場合には
以下の処理が実施されないように構成されている。
【００５３】アイドル安定状態であると判定された場合
は、コモンレール圧センサ９の検出信号に基づいて、現
在の圧力パターンを基準圧力パターンＰＳＴＤとして記
憶する（Ｓ２２）。
【００５４】次に、第１高圧ポンプ５ａを強制的に停止
させ、その時の圧力パターンを第１停止圧力パターンＰ
＃１として記憶する（Ｓ２３）。続いて、第２高圧ポン
プ５ｂを強制的に停止させ、その時の圧力パターンを第
２停止圧力パターンＰ＃２として記憶する（Ｓ２４）。
【００５５】そして、基準圧力パターンＰＳＴＤと第１
停止圧力パターンＰ＃１とが一致しているか否かを判断
する（Ｓ２５）。両者が不一致の場合には、基準圧力パ
ターンＰＳＴＤと第２停止圧力パターンＰ＃２とが一致
しているか否かを判断し（Ｓ２６）、ここでも不一致と
判断された場合は、いずれの高圧ポンプ５ａ，５ｂも正
常であると判定し（Ｓ２７）、目標コモンレール圧修正
係数Ｃを値１．０に設定する（Ｓ２８）。
【００５６】一方、Ｓ２６の判断で、基準圧力パターン
ＰＳＴＤと第２停止圧力パターンＰ＃２とが一致してい
ると判断された場合は、第２高圧ポンプ５ｂが燃料圧送
不能の異常な状態であると判定し（Ｓ２９）、目標コモ
ンレール圧修正係数Ｃを値１．０よりも小さい値に設定
する目標コモンレール圧低減処理を実行する（Ｓ３０）
。
【００５７】Ｓ２５の判断において、基準圧力パターン
ＰＳＴＤと第１停止圧力パターンＰ＃１とが一致してい
ると判断された場合にも、基準圧力パターンＰＳＴＤと
第２停止圧力パターンＰ＃２とが一致しているか否かを
判断し（Ｓ３１）、ここで不一致と判断された場合は、
第１高圧ポンプ５ａが燃料圧送不能の異常な状態である
と判定し（Ｓ３２）、目標コモンレール圧低減処理を実
行する（Ｓ３０）。
【００５８】一方、Ｓ３１の判断で、基準圧力パターン
ＰＳＴＤと第２停止圧力パターンＰ＃２とが一致してい
ると判断された場合は、第１，第２高圧ポンプ５ａ，５
ｂの両方が燃料圧送不能の異常な状態であると判定し（
Ｓ３３）、エンジン停止処理を実行する（Ｓ３４）。 なお、Ｓ３４の処理を実行しないとしても、コモンレー
ル４の圧力が減少して燃料噴射が不能となり、いずれエ
ンジンが停止する。
【００５９】この処理ルーチンにおける一致不一致の判
定を模式化すると、図１２の様に表すことができる。い
ずれの高圧ポンプ５ａ，５ｂも正常な場合には、基準圧
力パターンＰＳＴＤが波形Ａであるのに対して、第１停
止圧力パターンＰ＃１は波形Ｂに変化し、第２停止圧力
パターンＰ＃２も波形Ｃに変化する。つまり、どちらの
高圧ポンプ５ａ，５ｂを停止させたとしても、燃料圧送
の変動を来し、圧力パターンに変化が見られるのである
。
【００６０】また、第１高圧ポンプ５ａは正常であるが
第２高圧ポンプ５ｂは圧送不能である場合には、基準圧
力パターンＰＳＴＤが波形Ｃであるのに対して、第１停
止圧力パターンＰ＃１は波形Ｄと変化し、第２停止圧力
パターンＰ＃２は波形Ｃのままで変化しない。つまり、
第２高圧ポンプ５ｂを停止させたとしても、元々燃料圧
送をしていなかったのであるから、圧力パターンに変化
が見られないのである。
【００６１】同様に、第１高圧ポンプ５ａは圧送不能で
第２高圧ポンプ５ｂは正常である場合には、基準圧力パ
ターンＰＳＴＤが波形Ｂであるのに対して、第１停止圧
力パターンＰ＃１は波形Ｂのままとなり、第２停止圧力
パターンＰ＃２は波形Ｄに変化する。
【００６２】さらに、第１，第２高圧ポンプ５ａ，５ｂ
が共に圧送不能である場合には、基準圧力パターンＰＳ
ＴＤが波形Ｄであるのに対して、第１停止圧力パターン
Ｐ＃１も第２停止圧力パターンＰ＃２も波形Ｄと同一で
ある。
【００６３】この様に、いずれかを停止させたときに、
それが元々燃料圧送をすることができないものであった
場合には、圧力パターンは何等変化しないという現象を
利用して、どちらの高圧ポンプが燃料圧送不能になって
いるかまで正確に判定することができるのである。
【００６４】特に、現実には、波形Ｂと波形Ｃとを並べ
ただけで両者を区別することは困難である。また、波形
Ａといえども圧送と燃料噴射の時期とで微妙な振幅を有
し、波形Ｄにおいても燃料噴射の度に振動しつつ減少し
ていくことから、これらと波形Ｂ，Ｃとの区別も簡単で
はない。ことに、アイドル安定状態の様に運転条件も目
標コモンレール圧も安定している状態以外では、波形Ａ
といえども大きな振幅が発生する場合があり、波形Ｄと
いえどもあまり急激な圧力減少が見られない場合がある
。
【００６５】ところが、本実施例によれば、アイドル安
定状態でいずれかを強制的に停止させて比較・判断を行
うという新規な構成を採用したことにより、現実にも的
確な正常・異常判定を行うことができる。
【００６６】そして、高圧ポンプ５ａ，５ｂのいずれか
一方が燃料圧送不能となった場合には、目標コモンレー
ル圧ＰＦＩＮを低減する処置を実行するから、正常な方
の負担を軽減し、タペット摩耗などの損傷が発生するの
を防止することができる。
【００６７】また、この場合に目標コモンレール圧ＰＦ
ＩＮを低減させるだけで、目標コモンレール圧ＰＦＩＮ
をゼロにする訳ではないから、こうした場合にも車両の
自力走行能力を確保することができる。
【００６８】以上本発明の一実施例を説明したが、本発
明はこれに限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内の
種々なる態様を採用することができる。例えば、いずれ
かの高圧ポンプ５ａ，５ｂが燃料圧送不能となっ場合に
は、目標コモンレール圧ＰＦＩＮをゼロにすることとし
てもよい。自力走行は確保できないが、タペット摩耗等
による損傷の防止としては十分である。なお、目標コモ
ンレール圧ＰＦＩＮをゼロにするとは、エンジン停止処
置のことも含んでいる。即ち、エンジン停止処置をとる
ことで、結果として目標コモンレール圧ＰＦＩＮをゼロ
にしたことになるからである。
【００６９】また、異常時には、図１３，図１４に変更
部分近傍だけ示す様に、Ｓ３０に代えて目標燃料噴射量
ＱＦＩＮのガード値Ｑｇａｒｄを設定し（Ｓ４１）、Ｓ
１３とＳ１４との間にガード値Ｑｇａｒｄが設定されて
いるか否かを判断し（Ｓ５１）、ガード値Ｑｇａｒｄが
設定されている場合は、さらに目標燃料噴射量ＱＦＩＮ
がガード値Ｑｇａｒｄ以上であるか否かを判断し（Ｓ５
２）、目標燃料噴射量ＱＦＩＮがこのガード値Ｑｇａｒ
ｄ以下になる様に制限を加える処理（Ｓ５３）を実行す
ることとしてもよい。つまり、目標燃料噴射量ＱＦＩＮ
が制限されることにより、目標コモンレール圧ＰＦＩＮ
も制限されることとなり、結果として目標コモンレール
圧ＰＦＩＮが低減されて正常な高圧ポンプの負担を軽減
することができるからである。
【００７０】なお、実施例のＳ３０の処理も実行するこ
ととし、かつ、この変形例の処理も加えて異常時には目
標燃料噴射量を低減すると共に目標コモンレール圧も低
減する構成とすることもできる。
【００７１】また、本実施例では、単なる電磁弁の断線
に限らず、弁体のスティック現象による燃料圧送不能の
場合にも高圧ポンプの異常を判定することができる。し
かし、断線だけを対象にするならば、正常か否かの判定
は、断線検知抵抗などを介しての電圧検出等によって対
処することもできる。
【００７２】さらに、本実施例は、蓄圧式のディーゼル
エンジンにおいて異常を判定するのに有効であり、異常
時の機器損傷を防止するのに有効であったが、これに限
らず、複数の流体圧送手段を有し、これらによって蓄圧
手段へ流体を蓄えておくシステムの機器ならばどの様な
ものについても適用することができる。
【００７３】
【発明の効果】以上の如く本発明の複数の燃料圧送手段
による蓄圧式燃料供給方法によれば、複数の燃料圧送手
段の内一部の燃料圧送手段が正常に動作できなくなった
場合に、他の正常な燃料圧送手段に過大な負担が加わら
ない様にして、かかる異常時のポンプ破損を防止するこ
とができる。
【００７４】また、本発明の複数の燃料圧送手段による
蓄圧式燃料供給装置によれば、この本発明方法を具体的
に実施するに適し、同じく異常時のポンプ破損を防止す
ることができる。
【００７５】さらに、本発明の複数の流体圧送手段を有
する機器における異常判断装置は、上述の本発明方法を
実施するにおいて特に適したものであって、如何なる原
因によるにしろ、一部の流体圧送手段が正常に動作でき
なくなったということを的確に判断し、しかもどの流体
圧送手段が正常に動作できなくなったのかまで判断する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】　　実施例のシステムを示す構成図である。
【図２】　　可変吐出量高圧ポンプの構成を示す断面図
である。
【図３】　　可変吐出量高圧ポンプの構成を模式化した
模式図である。
【図４】　　可変吐出量高圧ポンプの作動を説明するタ
イミングチャートである。
【図５】　　ＥＣＵの実施するコモンレール圧フィード
バック制御のフローチャートである。
【図６】　　目標燃料噴射量算出用のマップである。
【図７】　　目標コモンレール圧算出用のマップである
。
【図８】　　基準出力待ち期間算出用のマップである。
【図９】　　２個の高圧ポンプの動作と実コモンレール
圧の変化とを示すタイミングチャートである。
【図１０】　　高圧ポンプの正常・異常と実コモンレー
ル圧の変化パターンとを示すタイミングチャートである
。
【図１１】　　ＥＣＵの実施する高圧ポンプ異常判定処
理のフローチャートである。
【図１２】　　高圧ポンプ異常判定の手法を示す模式図
である。
【図１３】　　高圧ポンプ異常判定処理の変形例のフロ
ーチャートである。
【図１４】　　コモンレール圧フィードバック制御の変
形例のフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・コモンレール式燃料噴射制御装置、２・・・デ
ィーゼルエンジン、３・・・インジェクタ、４・・・コ
モンレール、５・・・可変吐出量高圧ポンプ、６・・・
電子制御装置（ＥＣＵ）、７・・・回転数センサ、８・
・・アクセルセンサ、９・・・コモンレール圧センサ、
１０・・・燃料タンク、１１・・・低圧供給ポンプ、１
２・・・供給配管、１３・・・配管、１４・・・コント
ロール弁、１５・・・クランク角センサ、１６・・・気
筒判別センサ、１７・・・アイドルスイッチ、２３・・
・プランジャ、２４・・・ポンプ室、２６・・・燃料溜
、３２・・・カム、３８・・・カム角度センサ、４２・
・・逆止弁、４５・・・吐出口、６０・・・電磁弁、６
１・・・低圧通路、６２・・・弁体。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　ディーゼル機関へ供給する燃料を高圧
    状態で一旦蓄えておく蓄圧手段内の燃料圧力を検出し、
    該検出値と燃料圧力の目標値とを比較し、前記蓄圧手段
    の燃料圧力を該目標値とする様に複数の燃料圧送手段を
    駆動制御し、該複数の燃料圧送手段の協同によって前記
    蓄圧手段の燃料圧力を目標値に維持する複数の燃料圧送
    手段による蓄圧式燃料供給方法において、前記複数の燃
    料圧送手段が全て正常に駆動されているか否かを判断し
    、該判断によって全ての燃料圧送手段が正常に駆動され
    ている訳ではないと判断された場合は、前記蓄圧手段の
    燃料圧力の目標値を低減することを特徴とする複数の燃
    料圧送手段による蓄圧式燃料供給方法。
  2. 【請求項２】　　ディーゼル機関へ供給する燃料を高圧
    状態で一旦蓄えておく蓄圧手段と、該蓄圧手段へ燃料を
    圧送する複数の燃料圧送手段と、前記蓄圧手段内の燃料
    圧力を検出する圧力検出手段と、該圧力検出手段による
    検出値と蓄圧手段の燃料圧力の目標値とを比較し、前記
    蓄圧手段の燃料圧力を該目標値とする様に前記各燃料圧
    送手段を駆動制御するフィードバック制御手段とを備え
    、前記複数の燃料圧送手段の協同によって前記蓄圧手段
    の燃料圧力を目標値に維持する複数の燃料圧送手段によ
    る蓄圧式燃料供給装置において、前記複数の燃料圧送手
    段が全て正常に駆動されているか否かを判断する判断手
    段と、該判断手段によって全ての燃料圧送手段が正常に
    駆動されている訳ではないと判断された場合は、前記蓄
    圧手段の燃料圧力の目標値を低減する目標圧力低減手段
    とを備えることを特徴とする複数の燃料圧送手段による
    蓄圧式燃料供給装置。
  3. 【請求項３】　　流体を蓄えておく蓄圧手段と、該蓄圧
    手段へ流体を圧送する複数の流体圧送手段と、前記蓄圧
    手段内の流体圧力を検出する流体圧力検出手段と、前記
    複数の流体圧送手段の内の一部による流体圧送を強制的
    に停止させる強制停止手段と、該強制停止手段による強
    制的な停止が行われていない場合の前記流体圧力検出手
    段による第１の検出データと、該強制停止手段が前記複
    数の流体圧送手段の内の一部による流体圧送を強制的に
    停止させた場合の前記流体圧力検出手段による第２の検
    出データとを比較し、両者の間に差が生じない場合は、
    前記強制停止手段によって強制的に停止された流体圧送
    手段に異常があると判断する異常判断手段とを備えた複
    数の流体圧送手段を有する機器における異常判断装置。
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