JPH04272796A - 全自動洗濯機の制御装置及び制御方法 - Google Patents
全自動洗濯機の制御装置及び制御方法Info
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- JPH04272796A JPH04272796A JP3316948A JP31694891A JPH04272796A JP H04272796 A JPH04272796 A JP H04272796A JP 3316948 A JP3316948 A JP 3316948A JP 31694891 A JP31694891 A JP 31694891A JP H04272796 A JPH04272796 A JP H04272796A
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- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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- G08B3/10—Audible signalling systems, e.g. audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光センサを利用して
洗濯機内に洗剤が投入されたかどうかを判別すると共に
、ファジイ集合理論を適用し洗剤の種類による洗濯物の
汚れを除く時間（飽和時間）を調整することにより、不
完全な洗い方を改善しようとする洗濯機の制御装置及び
制御方法に関する。
洗濯機内に洗剤が投入されたかどうかを判別すると共に
、ファジイ集合理論を適用し洗剤の種類による洗濯物の
汚れを除く時間（飽和時間）を調整することにより、不
完全な洗い方を改善しようとする洗濯機の制御装置及び
制御方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】従来のファジイ集合理論を適
用した洗濯機は、種々のものが知られている。その具体
的例としては、日本国公開特許公報平２−７７２９６号
の洗濯機が挙げられる。上記洗濯機は、すすぎを行う時
に水の汚れ及び給水量により、洗濯機の給水量を適宜自
動的に調整するものであって、所定量の水をすすぎ槽に
注入した後、貯留された水を回転させて衣類をすすぐ洗
濯機において、上記すすぎ槽に給水される水量を調整す
る制御弁と、上記弁の水量調整の下に上記すすぎ槽に給
水される水量を検出する水量検出手段と、上記すすぎ槽
に給水中の水の濁りを検出するセンサと、上記水量検出
手段及び上記センサからの検出信号を入力し、予め定め
られた規則とすすぎ槽に注入される水量、すすぎ槽に貯
留中の水の濁り及び上記制御弁の開成度等、これら夫々
のメンバシップ関数により、上記制御弁の開成度を示す
量を演算するファジイ推論部、及び上記ファジイ推論部
による推論結果により、上記制御弁を制御する手段を備
えている。
用した洗濯機は、種々のものが知られている。その具体
的例としては、日本国公開特許公報平２−７７２９６号
の洗濯機が挙げられる。上記洗濯機は、すすぎを行う時
に水の汚れ及び給水量により、洗濯機の給水量を適宜自
動的に調整するものであって、所定量の水をすすぎ槽に
注入した後、貯留された水を回転させて衣類をすすぐ洗
濯機において、上記すすぎ槽に給水される水量を調整す
る制御弁と、上記弁の水量調整の下に上記すすぎ槽に給
水される水量を検出する水量検出手段と、上記すすぎ槽
に給水中の水の濁りを検出するセンサと、上記水量検出
手段及び上記センサからの検出信号を入力し、予め定め
られた規則とすすぎ槽に注入される水量、すすぎ槽に貯
留中の水の濁り及び上記制御弁の開成度等、これら夫々
のメンバシップ関数により、上記制御弁の開成度を示す
量を演算するファジイ推論部、及び上記ファジイ推論部
による推論結果により、上記制御弁を制御する手段を備
えている。
【０００３】このような洗濯機においては、センサによ
りすすぎ槽に注入された水の濁り程度を検出し、また、
給水量を検出し、これらの検出データに基づいてファジ
イ推論によりすすぎ槽の給水量を調整するため、すすぎ
槽内の水の濁り程度によって最適の給水量を調整できる
ため、水の節約が可能となる長所を有する反面、粉末洗
剤槽内の洗剤がすでに消尽されている状態及び洗濯機の
周辺環境により、洗剤が固まる現象により洗剤が適宜投
入されているかどうかを判別できないという問題があっ
た。
りすすぎ槽に注入された水の濁り程度を検出し、また、
給水量を検出し、これらの検出データに基づいてファジ
イ推論によりすすぎ槽の給水量を調整するため、すすぎ
槽内の水の濁り程度によって最適の給水量を調整できる
ため、水の節約が可能となる長所を有する反面、粉末洗
剤槽内の洗剤がすでに消尽されている状態及び洗濯機の
周辺環境により、洗剤が固まる現象により洗剤が適宜投
入されているかどうかを判別できないという問題があっ
た。
【０００４】さらに、別のファジイ集合理論を適用した
洗濯機として、特開平１−２７４７９７号の洗濯機があ
る。この洗濯機は、洗濯物の質、量、洗濯の定度により
各種の洗濯条件をファジイ推論を利用して自動設定する
ものであって、洗濯、すすぎ、脱水の各行程からなる洗
濯動作を自動的に行う洗濯機において、洗濯物等の状態
を検出するセンサと操作による人力を受ける手動入力部
と、上記センサと手動入力部から得た情報に基づいてフ
ァジイ推論を行うことによって、洗濯時間、すすぎ時間
等の各種洗濯時間を決定し、モータ、給水弁、排水弁等
を制御する制御部を備え、ファジイ推論を利用して洗濯
条件を決定することにより、多元的情報を同時に考慮し
た条件の設定ができるため、最適な洗濯条件（洗濯時間
、すすぎ時間）を設定でき、ファジイ推論のルルの設定
方法により水の使用量、洗濯時間等の指表も設定できる
という長所を有する一方、粉末洗剤槽内にどの種の洗剤
が存在するのかを記憶し、洗濯を行うときに該当スイッ
チを用いて使うようにし、たとえば、洗濯が終了し電源
コードを抜くと、マイクロコンピューターがリセットさ
れ全ての内容が消されることにより、洗濯機製造元で基
本的にセッティングされた標準洗剤の供給量を越えるこ
とにより、洗剤の使用量が不必要に増加するという問題
があった。
洗濯機として、特開平１−２７４７９７号の洗濯機があ
る。この洗濯機は、洗濯物の質、量、洗濯の定度により
各種の洗濯条件をファジイ推論を利用して自動設定する
ものであって、洗濯、すすぎ、脱水の各行程からなる洗
濯動作を自動的に行う洗濯機において、洗濯物等の状態
を検出するセンサと操作による人力を受ける手動入力部
と、上記センサと手動入力部から得た情報に基づいてフ
ァジイ推論を行うことによって、洗濯時間、すすぎ時間
等の各種洗濯時間を決定し、モータ、給水弁、排水弁等
を制御する制御部を備え、ファジイ推論を利用して洗濯
条件を決定することにより、多元的情報を同時に考慮し
た条件の設定ができるため、最適な洗濯条件（洗濯時間
、すすぎ時間）を設定でき、ファジイ推論のルルの設定
方法により水の使用量、洗濯時間等の指表も設定できる
という長所を有する一方、粉末洗剤槽内にどの種の洗剤
が存在するのかを記憶し、洗濯を行うときに該当スイッ
チを用いて使うようにし、たとえば、洗濯が終了し電源
コードを抜くと、マイクロコンピューターがリセットさ
れ全ての内容が消されることにより、洗濯機製造元で基
本的にセッティングされた標準洗剤の供給量を越えるこ
とにより、洗剤の使用量が不必要に増加するという問題
があった。
【０００５】
【発明の目的】したがって、この発明は、上記のような
問題を解決するためになされたものであって、光センサ
によりチェックされた電圧レベル（透過度）により、洗
剤投入の可否を判別する全自動洗濯機の制御装置及び制
御方法を提供することを目的とする。また、この発明の
他の目的は、粉末洗剤槽内にある洗剤の種類を判別し、
自動的に適した洗剤量が供給されるようにする全自動洗
濯機の制御装置及び制御方法を提供することにある。こ
の発明の更に他の目的は、ファジイ集合理論を作用させ
最適の洗濯条件を設定することにより、洗濯物の摩耗を
防ぎ、電気及び上水道の水の浪費を防止する全自動洗濯
機の制御装置及び制御方法を提供することにある。
問題を解決するためになされたものであって、光センサ
によりチェックされた電圧レベル（透過度）により、洗
剤投入の可否を判別する全自動洗濯機の制御装置及び制
御方法を提供することを目的とする。また、この発明の
他の目的は、粉末洗剤槽内にある洗剤の種類を判別し、
自動的に適した洗剤量が供給されるようにする全自動洗
濯機の制御装置及び制御方法を提供することにある。こ
の発明の更に他の目的は、ファジイ集合理論を作用させ
最適の洗濯条件を設定することにより、洗濯物の摩耗を
防ぎ、電気及び上水道の水の浪費を防止する全自動洗濯
機の制御装置及び制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明による全自動洗濯機の制御装置は、マイク
ロコンピューターと、洗濯に要する水を供給するために
、上記マイクロコンピューターの制御により動作される
給水弁駆動部と、上記給水弁駆動部の動作により適宜給
水がなされるのかどうかを感知する水位感知部と、給水
がなされただけの状態及び洗剤、洗濯物の投入された状
態の透過度をチェックし、上記マイクロコンピューター
により洗剤が適宜投入されたかどうかを判別する光セン
サ制御部と、上記光センサ制御部でチェックした透過度
により、小量水位の感知される時まで洗剤を投入する洗
剤モータ駆動部と、投入洗濯物の量を感知する布量感知
部と、上記布量感知部により投入された洗濯物の感知さ
れた状態で洗濯モータを駆動させる洗濯モータ駆動部と
、上記光センサ制御部でチェックされた透過度を基にマ
イクロコンピューターで判別された投入洗剤類を記憶す
るモメリと、洗剤の投入に異状の生じた場合、マイクロ
コンピューターの制御により、警報音を発する警報部と
からなることを特徴とする。
に、この発明による全自動洗濯機の制御装置は、マイク
ロコンピューターと、洗濯に要する水を供給するために
、上記マイクロコンピューターの制御により動作される
給水弁駆動部と、上記給水弁駆動部の動作により適宜給
水がなされるのかどうかを感知する水位感知部と、給水
がなされただけの状態及び洗剤、洗濯物の投入された状
態の透過度をチェックし、上記マイクロコンピューター
により洗剤が適宜投入されたかどうかを判別する光セン
サ制御部と、上記光センサ制御部でチェックした透過度
により、小量水位の感知される時まで洗剤を投入する洗
剤モータ駆動部と、投入洗濯物の量を感知する布量感知
部と、上記布量感知部により投入された洗濯物の感知さ
れた状態で洗濯モータを駆動させる洗濯モータ駆動部と
、上記光センサ制御部でチェックされた透過度を基にマ
イクロコンピューターで判別された投入洗剤類を記憶す
るモメリと、洗剤の投入に異状の生じた場合、マイクロ
コンピューターの制御により、警報音を発する警報部と
からなることを特徴とする。
【０００７】さらに、この発明の全自動洗濯機の制御方
法は、粉末洗剤槽内における洗剤がすでに消尽されてい
る状態及び洗濯機の周辺環境条件により生じる洗剤の固
まる現象により、洗剤が望む程度に投入されないことに
より、生ずる洗剤進行の狂い状況を光センサで感知した
透過度を用い、マイクロコンピューターで判別する第１
のステップと、上記第１のステップの判別結果、ひとま
ず洗剤が投入された場合、投入洗剤の種類による透過度
を光センサで感知し、メモリに記憶させて使用者が洗剤
種類の洗濯を誤って操作した時にも、適正洗剤量が投入
されるようにする第２のステップと、上記第２のステッ
プで判別された洗剤の種類により洗濯物の汚れの分離さ
れる時間関係をファジイ集合理論を適用させ、生じた洗
濯条件により洗濯を行う第３のステップとからなること
を特徴とする。
法は、粉末洗剤槽内における洗剤がすでに消尽されてい
る状態及び洗濯機の周辺環境条件により生じる洗剤の固
まる現象により、洗剤が望む程度に投入されないことに
より、生ずる洗剤進行の狂い状況を光センサで感知した
透過度を用い、マイクロコンピューターで判別する第１
のステップと、上記第１のステップの判別結果、ひとま
ず洗剤が投入された場合、投入洗剤の種類による透過度
を光センサで感知し、メモリに記憶させて使用者が洗剤
種類の洗濯を誤って操作した時にも、適正洗剤量が投入
されるようにする第２のステップと、上記第２のステッ
プで判別された洗剤の種類により洗濯物の汚れの分離さ
れる時間関係をファジイ集合理論を適用させ、生じた洗
濯条件により洗濯を行う第３のステップとからなること
を特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を添付図面に沿っ
て詳述する。図１は、この発明に適用される光センサモ
デュールを付された洗濯機の全体概略図、図２は、この
発明に適用される光センサモデュールの構造図である。 図１及び図２において、符号１はモータ２の動作により
回転され、洗濯槽内に投入された洗濯物を洗うプルセー
タであり、３は発光部４と受光部５とから構成され、上
記発光部４から発した光を受光部５で受け、マイクロコ
ンピューターに入力することにより、洗剤投可否を判別
する光センサであり、６は所定形状に作られトツブに上
下に付着されて上記トツブに加えられる圧力を収縮させ
るゴムパッキングである。一方、上記光センサ３は、洗
濯機トツブ下部の内側面にボルトで固定し、洗濯槽内に
光を発射し、上記発射された光を受けるようになってい
る。
て詳述する。図１は、この発明に適用される光センサモ
デュールを付された洗濯機の全体概略図、図２は、この
発明に適用される光センサモデュールの構造図である。 図１及び図２において、符号１はモータ２の動作により
回転され、洗濯槽内に投入された洗濯物を洗うプルセー
タであり、３は発光部４と受光部５とから構成され、上
記発光部４から発した光を受光部５で受け、マイクロコ
ンピューターに入力することにより、洗剤投可否を判別
する光センサであり、６は所定形状に作られトツブに上
下に付着されて上記トツブに加えられる圧力を収縮させ
るゴムパッキングである。一方、上記光センサ３は、洗
濯機トツブ下部の内側面にボルトで固定し、洗濯槽内に
光を発射し、上記発射された光を受けるようになってい
る。
【０００９】ついで、図３について述べる。図３は、こ
の発明の全自動洗濯機の制御装置の全体的ブロック部で
ある。図３において、符号１０は、この発明の全自動洗
濯機の全動作を総括的に制御するマイクロコンピュータ
ーであり、２０は洗濯コースが選ばれると洗濯に要する
水を洗濯槽内に供給するために、上記マイクロコンピュ
ーター１０の制御により動作される給水弁駆動部であり
、３０は水位センサを用い上記給水弁駆動部２０の動作
により、所望の程度に給水されたかどうかを感知し、周
波数値で上記マイクロコンピューター１０に入力される
水位感知部であり、４０は、水だけを供給された状態で
の透過度（光センサ出力電圧）と、洗剤及び洗濯物を投
入された状態における透過度を測定し、上記マイクロコ
ンピューター１０に入力させ、洗剤が所望に投入された
かどうかを判別する光センサ制御部、５０は上記光セン
サ制御部４０の透過度チェック結果に基づいて、小量水
位の感知される時まで洗剤を投入する洗剤モータ駆動部
である。
の発明の全自動洗濯機の制御装置の全体的ブロック部で
ある。図３において、符号１０は、この発明の全自動洗
濯機の全動作を総括的に制御するマイクロコンピュータ
ーであり、２０は洗濯コースが選ばれると洗濯に要する
水を洗濯槽内に供給するために、上記マイクロコンピュ
ーター１０の制御により動作される給水弁駆動部であり
、３０は水位センサを用い上記給水弁駆動部２０の動作
により、所望の程度に給水されたかどうかを感知し、周
波数値で上記マイクロコンピューター１０に入力される
水位感知部であり、４０は、水だけを供給された状態で
の透過度（光センサ出力電圧）と、洗剤及び洗濯物を投
入された状態における透過度を測定し、上記マイクロコ
ンピューター１０に入力させ、洗剤が所望に投入された
かどうかを判別する光センサ制御部、５０は上記光セン
サ制御部４０の透過度チェック結果に基づいて、小量水
位の感知される時まで洗剤を投入する洗剤モータ駆動部
である。
【００１０】また、符号６０は、上記水位感知部３０の
感知結果、ひとまず小量水位が感知されると、布量感知
部７０により投入された洗濯物の感知された状態で洗濯
モータを駆動させる洗濯モータ駆動部であって、上記光
センサ制御部４０により上記洗濯モータ回転時の透過度
もチェックされ、８０はひとまず洗剤が洗濯槽内に自動
投入された場合に、粉末洗剤槽内に予め満たされていた
洗剤種類（標準、濃縮一般）により、上記光センサ制御
部４０から出力される透過度の差で判別された情報を基
に洗濯槽内に投入された洗剤種を識別したマイクロコン
ピューター信号を受けて記憶するメモリであって、需要
者が洗剤種を誤って選択操作した場合にも、自動的に適
正洗剤量が投入できるようにする。さらに、符号９０は
上記光センサ制御部４０で感知された出力電圧に基づい
てマイクロコンピューター１０の判別結果、洗剤投入に
異状ありと確かめられた場合、ブザー等をとおして使用
者に知らせる警報部である。
感知結果、ひとまず小量水位が感知されると、布量感知
部７０により投入された洗濯物の感知された状態で洗濯
モータを駆動させる洗濯モータ駆動部であって、上記光
センサ制御部４０により上記洗濯モータ回転時の透過度
もチェックされ、８０はひとまず洗剤が洗濯槽内に自動
投入された場合に、粉末洗剤槽内に予め満たされていた
洗剤種類（標準、濃縮一般）により、上記光センサ制御
部４０から出力される透過度の差で判別された情報を基
に洗濯槽内に投入された洗剤種を識別したマイクロコン
ピューター信号を受けて記憶するメモリであって、需要
者が洗剤種を誤って選択操作した場合にも、自動的に適
正洗剤量が投入できるようにする。さらに、符号９０は
上記光センサ制御部４０で感知された出力電圧に基づい
てマイクロコンピューター１０の判別結果、洗剤投入に
異状ありと確かめられた場合、ブザー等をとおして使用
者に知らせる警報部である。
【００１１】上記構成の自動洗濯機は、選択モータの回
転中マイクロコンピューター１０からパルス波を光セン
サ制御部４０に引続き印加し、洗濯機進行中の濁り飽和
時間、つまり洗濯物の汚れの分離される時間を保持し、
水位感知部３０による感知水位を高水位を基準としたと
き、洗濯時間がｙ分過ぎた時間からｘ分間、上記光セン
サ制御部４０の出力電圧を受け入れて飽和可否を判別す
る（図７、図８参照）。
転中マイクロコンピューター１０からパルス波を光セン
サ制御部４０に引続き印加し、洗濯機進行中の濁り飽和
時間、つまり洗濯物の汚れの分離される時間を保持し、
水位感知部３０による感知水位を高水位を基準としたと
き、洗濯時間がｙ分過ぎた時間からｘ分間、上記光セン
サ制御部４０の出力電圧を受け入れて飽和可否を判別す
る（図７、図８参照）。
【００１２】上記飽和可否の判別方法は、上記ｘ分間の
入力資料（小水位の場合、最大２５個）等により、最初
の三つと最終の三つの平均を夫々求め、その差の絶対値
が０．０２ボルト未満であれば、飽和であると判別する
。すなわち、［（資料１＋資料２＋資料３）／３−（資
料１８＋資料１９＋資料２０／３］＜０．０２Ｖ………
…（１）であれば、一応飽和であるのが判別され、それ
以上は光センサ３の入力に対する処理は行わない。 ただし、飽和でないと判別される場合には、次のサイク
ルで一つの資料を追加入力し、以前の１９個と加えた総
２０個に対し、上記式（１）により飽和されるまで引続
き洗濯を行う。この際、上記マイクロコンピューター１
０に設定の水位別標準洗濯時間内に飽和が感知されない
場合には、ディスプレーの洗濯時間表示は洗濯時間にお
いたままに引続き洗濯しながら飽和可否を感知するが、
最大洗濯時間が終了されると洗濯行程を終了し、爾後の
行程を行うようにする。一方、上記標準洗濯機時間及び
最大洗濯時間は表１の通りである。
入力資料（小水位の場合、最大２５個）等により、最初
の三つと最終の三つの平均を夫々求め、その差の絶対値
が０．０２ボルト未満であれば、飽和であると判別する
。すなわち、［（資料１＋資料２＋資料３）／３−（資
料１８＋資料１９＋資料２０／３］＜０．０２Ｖ………
…（１）であれば、一応飽和であるのが判別され、それ
以上は光センサ３の入力に対する処理は行わない。 ただし、飽和でないと判別される場合には、次のサイク
ルで一つの資料を追加入力し、以前の１９個と加えた総
２０個に対し、上記式（１）により飽和されるまで引続
き洗濯を行う。この際、上記マイクロコンピューター１
０に設定の水位別標準洗濯時間内に飽和が感知されない
場合には、ディスプレーの洗濯時間表示は洗濯時間にお
いたままに引続き洗濯しながら飽和可否を感知するが、
最大洗濯時間が終了されると洗濯行程を終了し、爾後の
行程を行うようにする。一方、上記標準洗濯機時間及び
最大洗濯時間は表１の通りである。
【００１３】
仮りに、飽和であると感知すれば、ファジイ推論を行う
のであるが、上記ファジイ推論に要する資料は、洗濯行
程の初期から保持してきた過去時間、つまり飽和時間と
飽和時感知した最終の三つの資料の平均値（濁り度）で
ある。すなわち、上記飽和時間と濁り度値により下記方
式でファジイ推論を行い、最終的に決められた値は現に
残留の洗濯時間に加算又は減算される。
のであるが、上記ファジイ推論に要する資料は、洗濯行
程の初期から保持してきた過去時間、つまり飽和時間と
飽和時感知した最終の三つの資料の平均値（濁り度）で
ある。すなわち、上記飽和時間と濁り度値により下記方
式でファジイ推論を行い、最終的に決められた値は現に
残留の洗濯時間に加算又は減算される。
【００１４】（イ）飽和時間（Ｔ）と濁り度（Ｖ）に対
する関数は、下記のように定義される（図９参照）。
する関数は、下記のように定義される（図９参照）。
【００１５】（ロ）飽和時間（Ｔ）及び濁り度（Ｖ）を
上記（イ）式において定義された関数に代入し、ｘ１，
ｘ２，ｘ３及びｙ１，ｙ２，ｙ３の値を計算する（図１
０参照）。ただし、濁り度（ｖ）が３．０＜Ｖ＜４．２
の場合には上記（イ）の関数で計算し、そうでない場合
には、もし、濁り度（Ｖ）Ｖ＞４．２であれば、ｘ１
＝ ｘ２ ＝ ０．０ ｘ３ ＝１．０であり、 もし、濁り度（Ｖ）がＶ＜３．０であれば、ｘ１ ＝
１．０ ｘ２ ＝ ｘ３ ＝ ０．０である。 さらに、もし飽和時間（Ｔ）が３．０＜Ｔ＜１０．０の
場合には、上記（イ）の関数で計算し、そうでない場合
、もし飽和時間（Ｔ）がＴ＞１０．０であれば、ｙ１
＝ ｙ２ ＝ ０．０ ｙ３ ＝１．０であり、 もし、飽和時間（Ｔ）がＴ＜３．０であれば、ｙ１
＝ １．０ ｙ２ ＝ ｙ３ ＝ ０．０である。
上記（イ）式において定義された関数に代入し、ｘ１，
ｘ２，ｘ３及びｙ１，ｙ２，ｙ３の値を計算する（図１
０参照）。ただし、濁り度（ｖ）が３．０＜Ｖ＜４．２
の場合には上記（イ）の関数で計算し、そうでない場合
には、もし、濁り度（Ｖ）Ｖ＞４．２であれば、ｘ１
＝ ｘ２ ＝ ０．０ ｘ３ ＝１．０であり、 もし、濁り度（Ｖ）がＶ＜３．０であれば、ｘ１ ＝
１．０ ｘ２ ＝ ｘ３ ＝ ０．０である。 さらに、もし飽和時間（Ｔ）が３．０＜Ｔ＜１０．０の
場合には、上記（イ）の関数で計算し、そうでない場合
、もし飽和時間（Ｔ）がＴ＞１０．０であれば、ｙ１
＝ ｙ２ ＝ ０．０ ｙ３ ＝１．０であり、 もし、飽和時間（Ｔ）がＴ＜３．０であれば、ｙ１
＝ １．０ ｙ２ ＝ ｙ３ ＝ ０．０である。
【００１６】（ハ）洗濯時間の調整に対する下記の関数
を保持する（図１１参照）。 ｔ１＝−０．５×｜ｔ｜＋１．０ ｔ２＝−０．５×｜ｔ−３｜＋１．０＝ｔ４ｔ３＝−０
．５×｜ｔ−６｜＋１．０＝ｔ５＝ｔ７ｔ６＝−０．５
×｜ｔ−９｜＋１．０＝ｔ８ｔ９＝−０．５×｜ｔ−１
２｜＋１．０すなわち、ｔ１’からｔ９’までの関数も
保持すべきであり、上記ｔ１からｔまでの夫々にｔを掛
けた関数値である。（ニ）上記（ロ）から得た（ｘ１，
ｘ２，ｘ３）及び（ｙ１，ｙ２，ｙ３）の組合せの倍を
採る。 ｐｒｏｄｕｃｔ１＝ｘ１ × ｙ１ｐｒｏｄｕｃｔ
２＝ｘ１ × ｙ２ｐｒｏｄｕｃｔ９＝ｘ３ ×
ｙ３となる。
を保持する（図１１参照）。 ｔ１＝−０．５×｜ｔ｜＋１．０ ｔ２＝−０．５×｜ｔ−３｜＋１．０＝ｔ４ｔ３＝−０
．５×｜ｔ−６｜＋１．０＝ｔ５＝ｔ７ｔ６＝−０．５
×｜ｔ−９｜＋１．０＝ｔ８ｔ９＝−０．５×｜ｔ−１
２｜＋１．０すなわち、ｔ１’からｔ９’までの関数も
保持すべきであり、上記ｔ１からｔまでの夫々にｔを掛
けた関数値である。（ニ）上記（ロ）から得た（ｘ１，
ｘ２，ｘ３）及び（ｙ１，ｙ２，ｙ３）の組合せの倍を
採る。 ｐｒｏｄｕｃｔ１＝ｘ１ × ｙ１ｐｒｏｄｕｃｔ
２＝ｘ１ × ｙ２ｐｒｏｄｕｃｔ９＝ｘ３ ×
ｙ３となる。
【００１７】（ホ）下記を求める。
Ｆ１＝ｔ１×ｐｒｏｄｕｃｔ１＋
ｔ２×ｐｒｏｄｕｃｔ２＋．．．．．＋ｔ９×ｐｒｏｄ
ｕｃｔ９ Ｆ２＝ｔ１’×ｐｒｏｄ
ｕｃｔ１＋ｔ２’×ｐｒｏｄｕｃｔ２＋．．．．．＋ｔ
９’×ｐｒｏｄｕｃｔ９ （ただし、上記式における夫々の項が負数の場合に
はゼロ（０）とする）。
ｔ２×ｐｒｏｄｕｃｔ２＋．．．．．＋ｔ９×ｐｒｏｄ
ｕｃｔ９ Ｆ２＝ｔ１’×ｐｒｏｄ
ｕｃｔ１＋ｔ２’×ｐｒｏｄｕｃｔ２＋．．．．．＋ｔ
９’×ｐｒｏｄｕｃｔ９ （ただし、上記式における夫々の項が負数の場合に
はゼロ（０）とする）。
【００１８】（ヘ）上記（ホ）から求められた値Ｆ１，
Ｆ２に対し区間（０．１２）からの積分
Ｆ２に対し区間（０．１２）からの積分
【００１９】（
ト）最終値を下記のように決定する。 （チ）上記（ト）から求められた最終値を現在残余の洗
濯時間に加算及び感算する。 （リ）以後、洗濯時間がゼロになるまで洗濯を進行する
。
ト）最終値を下記のように決定する。 （チ）上記（ト）から求められた最終値を現在残余の洗
濯時間に加算及び感算する。 （リ）以後、洗濯時間がゼロになるまで洗濯を進行する
。
【００２０】次いで、図４ないし図６について述べる。
図４ないし図６は、この発明の全自動洗濯機の動作順を
示すフローチャートであって、ここでＳはステップ（段
階）を意味する。この発明の全自動洗濯機は、洗濯コー
スが選ばれると、先ずステップＳ１で給水弁をオンし、
上記ステップＳ１における給水弁がオンになっているか
どうかを判別するために、ステップＳ２で水位センサか
ら出力されている周波数を感知し、現在の周波数がリセ
ットポイント以上であるかを判別する。
示すフローチャートであって、ここでＳはステップ（段
階）を意味する。この発明の全自動洗濯機は、洗濯コー
スが選ばれると、先ずステップＳ１で給水弁をオンし、
上記ステップＳ１における給水弁がオンになっているか
どうかを判別するために、ステップＳ２で水位センサか
ら出力されている周波数を感知し、現在の周波数がリセ
ットポイント以上であるかを判別する。
【００２１】上記ステップＳ２における判別結果、現在
の周波数がリセットポイント以上でない場合（ＮＯの場
合）には、ステップＳ１に復帰し、上述の動作を再び繰
り返し、上記ステップＳ２における判別結果、現在の周
波数がリセットポイント以上の場合（ｙｅｓの場合）に
は、洗濯槽内に所望に給水されているため、ステップＳ
３に進んで給水だけがなされた状態で光センサの出力電
圧Ａをチェックする。次いで、ステップＳ４で洗剤モー
タをオンし、小量水位の検知されるまで洗剤を投入する
。
の周波数がリセットポイント以上でない場合（ＮＯの場
合）には、ステップＳ１に復帰し、上述の動作を再び繰
り返し、上記ステップＳ２における判別結果、現在の周
波数がリセットポイント以上の場合（ｙｅｓの場合）に
は、洗濯槽内に所望に給水されているため、ステップＳ
３に進んで給水だけがなされた状態で光センサの出力電
圧Ａをチェックする。次いで、ステップＳ４で洗剤モー
タをオンし、小量水位の検知されるまで洗剤を投入する
。
【００２２】上記ステップＳ４で小量水位が検知され洗
剤投入が終了されると、ステップＳ５に進んで水位セン
サから出力する現在の周波数が小量水位に適する周波数
であるのかをマイクロコンピューター１０により確かめ
、判別結果、小量水位に適する周波数でない場合（ＮＯ
の場合）には、ステップＳ４に復帰し、再び給水弁及び
洗濯モータをオンし小量水位に適正な洗剤を投入し、上
記ステップＳ５で現在の周波数が小量水位に適する周波
数の場合（ｙｅｓの場合）には、ステップＳ６で給水弁
及び洗剤モータをオフし、ステップＳ７に進んで洗濯槽
内に投入された洗濯量を感知する。
剤投入が終了されると、ステップＳ５に進んで水位セン
サから出力する現在の周波数が小量水位に適する周波数
であるのかをマイクロコンピューター１０により確かめ
、判別結果、小量水位に適する周波数でない場合（ＮＯ
の場合）には、ステップＳ４に復帰し、再び給水弁及び
洗濯モータをオンし小量水位に適正な洗剤を投入し、上
記ステップＳ５で現在の周波数が小量水位に適する周波
数の場合（ｙｅｓの場合）には、ステップＳ６で給水弁
及び洗剤モータをオフし、ステップＳ７に進んで洗濯槽
内に投入された洗濯量を感知する。
【００２３】次いで、ステップＳ８で洗剤及び洗濯物の
投入された状態で、洗濯モータ回転時の光センサ出力電
圧Ｂをチェックし、ステップ９に進んで上記ステップＳ
３でチェックした洗濯槽内に給水だけが行われた状態の
光センサ出力電圧Ａが洗濯物の投入された状態の光セン
サ出力電圧Ｂに比して少ない値の場合（ｙｅｓの場合）
には、洗濯槽内に水だけが存在する場合より洗濯物の存
在する場合の方が電圧レベルが高いため、洗剤が適正投
入されたと判断して水位を決め、そうでない場合（ＮＯ
の場合）には、洗剤が正常に投入されていないため、ス
テップＳ９１でブザー９０を介して警報音を発し使用者
に確かめうるようにする。
投入された状態で、洗濯モータ回転時の光センサ出力電
圧Ｂをチェックし、ステップ９に進んで上記ステップＳ
３でチェックした洗濯槽内に給水だけが行われた状態の
光センサ出力電圧Ａが洗濯物の投入された状態の光セン
サ出力電圧Ｂに比して少ない値の場合（ｙｅｓの場合）
には、洗濯槽内に水だけが存在する場合より洗濯物の存
在する場合の方が電圧レベルが高いため、洗剤が適正投
入されたと判断して水位を決め、そうでない場合（ＮＯ
の場合）には、洗剤が正常に投入されていないため、ス
テップＳ９１でブザー９０を介して警報音を発し使用者
に確かめうるようにする。
【００２４】上記ステップＳ１０で水位が決定された次
には、ステップＳ１１に進んで決定された水位まで水が
満たされるように、給水弁及び洗剤モータをオンし、給
水される状態で決定された水位に適した洗剤量が投入さ
れるようにする。
には、ステップＳ１１に進んで決定された水位まで水が
満たされるように、給水弁及び洗剤モータをオンし、給
水される状態で決定された水位に適した洗剤量が投入さ
れるようにする。
【００２５】次いで、ステップＳ１２で決められた水位
まで給水されたかどうかをチェックし、決定水位まで給
水された場合（ｙｅｓの場合）には、ステップＳ１３に
進んで給水弁をオフしてそれ以上に給水されないように
し、決定水位まで給水されていない場合（ＮＯの場合）
には、ステップＳ１１に復帰し決定水位まで給水が行わ
れるようにする。
まで給水されたかどうかをチェックし、決定水位まで給
水された場合（ｙｅｓの場合）には、ステップＳ１３に
進んで給水弁をオフしてそれ以上に給水されないように
し、決定水位まで給水されていない場合（ＮＯの場合）
には、ステップＳ１１に復帰し決定水位まで給水が行わ
れるようにする。
【００２６】次いで、ステップ１４では投入された洗剤
種類の判別のため、洗濯モータを所定時間オンしステッ
プ１５で洗濯モータが動作することにより、生ずる濁り
度を感知し、ステップＳ１６に進んですでに選ばれた洗
剤種類と同一レベルの電圧であるかどうかをマイクロコ
ンピューター１０により判別し、すでに選ばれた洗剤種
類と同一の場合（ｙｅｓの場合）には、洗濯行程に切換
え、同一でない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１
７で投入された種類を判別する。
種類の判別のため、洗濯モータを所定時間オンしステッ
プ１５で洗濯モータが動作することにより、生ずる濁り
度を感知し、ステップＳ１６に進んですでに選ばれた洗
剤種類と同一レベルの電圧であるかどうかをマイクロコ
ンピューター１０により判別し、すでに選ばれた洗剤種
類と同一の場合（ｙｅｓの場合）には、洗濯行程に切換
え、同一でない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１
７で投入された種類を判別する。
【００２７】上記判別結果、洗濯槽７に投入された洗剤
が選ばれた洗剤と電圧レベルとが一致しないことにより
、投入された洗剤種類が異なる場合には、ステップＳ１
７１でＥＡＲＯＭ（メモリＩＣ）に記憶されている洗剤
種類を変更し、ステップＳ１７２で洗剤投入モータ駆動
時間を再設定後、ステップＳ１に復帰し爾後の動作を再
び繰り返す。
が選ばれた洗剤と電圧レベルとが一致しないことにより
、投入された洗剤種類が異なる場合には、ステップＳ１
７１でＥＡＲＯＭ（メモリＩＣ）に記憶されている洗剤
種類を変更し、ステップＳ１７２で洗剤投入モータ駆動
時間を再設定後、ステップＳ１に復帰し爾後の動作を再
び繰り返す。
【００２８】一方、ステップＳ１８では洗剤の投入量を
判別し、少し投入された場合には（ｙｅｓの場合）、ス
テップＳ１９に進んで洗濯モータをオフさせ、ステップ
Ｓ２０で給水弁はオフし洗剤投入モータはオンし、適宜
量の洗剤が的確に供給されるようにする。一方、上記ス
テップＳ１８における洗剤量判別結果、洗剤投入が適切
に行われた場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１７に
復帰し爾後の動作を繰り返す。
判別し、少し投入された場合には（ｙｅｓの場合）、ス
テップＳ１９に進んで洗濯モータをオフさせ、ステップ
Ｓ２０で給水弁はオフし洗剤投入モータはオンし、適宜
量の洗剤が的確に供給されるようにする。一方、上記ス
テップＳ１８における洗剤量判別結果、洗剤投入が適切
に行われた場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１７に
復帰し爾後の動作を繰り返す。
【００２９】上記ステップＳ２０における給水弁は、１
５秒間はオフ、２秒間はオンさせる繰り返えし動作を行
う。したがって、ステップＳ２１で１５秒が経過された
かどうかを判別し、上記判別結果、１５秒経過時（ｙｅ
ｓの場合）には、ステップＳ２２に進んで給水弁を２秒
間オンし、洗剤投入モータをオンし洗剤投入後、ステッ
プＳ２３で追加洗剤投入が終了されているかを判別し、
追加洗剤投入の終了された場合には（ｙｅｓの場合）、
洗濯行程に移行する。
５秒間はオフ、２秒間はオンさせる繰り返えし動作を行
う。したがって、ステップＳ２１で１５秒が経過された
かどうかを判別し、上記判別結果、１５秒経過時（ｙｅ
ｓの場合）には、ステップＳ２２に進んで給水弁を２秒
間オンし、洗剤投入モータをオンし洗剤投入後、ステッ
プＳ２３で追加洗剤投入が終了されているかを判別し、
追加洗剤投入の終了された場合には（ｙｅｓの場合）、
洗濯行程に移行する。
【００３０】一方、上記ステップ２１で１５秒が経過さ
れていない場合（ＮＯの場合）と、上記ステップＳ２３
で追加洗剤投入が終了されていない場合（ＮＯの場合）
には、全てステップＳ２０に復帰し、爾後の動作を繰り
返えす。一方、上記給水弁を１５秒オフ及び２秒オンす
る動作を行いつつ追加洗剤を投入することは、高水位に
設定され高水位にまで給水が終了された状態で追加洗剤
を補充すべき場合に、再投入モータと給水弁を同時にオ
ンすると、オーバフローが生ずるのを防止するためであ
る。
れていない場合（ＮＯの場合）と、上記ステップＳ２３
で追加洗剤投入が終了されていない場合（ＮＯの場合）
には、全てステップＳ２０に復帰し、爾後の動作を繰り
返えす。一方、上記給水弁を１５秒オフ及び２秒オンす
る動作を行いつつ追加洗剤を投入することは、高水位に
設定され高水位にまで給水が終了された状態で追加洗剤
を補充すべき場合に、再投入モータと給水弁を同時にオ
ンすると、オーバフローが生ずるのを防止するためであ
る。
【００３１】上記のような動作を行った後と、上記ステ
ップＳ１６における判別結果、すでに選ばれた洗剤種類
と、投入洗剤の種類が同一の場合（ｙｅｓの場合）には
、ステップＳ２４の洗濯行程に進入する。洗濯行程が開
始されると、ステップＳ２５で濁り度がまだ不飽和であ
りながら、ｘ分以上であるかを判別し、上記判別結果濁
り度がまだ不飽和でありながらｘ分以上である場合（ｙ
ｅｓの場合）には、ステップＳ２６に進んで開始時間ｔ
ｓを得たステップＳ２７で濁り度を感知すると共に、飽
和可否をチェックしステップＳ２８で終了時間ｔｅを得
る。
ップＳ１６における判別結果、すでに選ばれた洗剤種類
と、投入洗剤の種類が同一の場合（ｙｅｓの場合）には
、ステップＳ２４の洗濯行程に進入する。洗濯行程が開
始されると、ステップＳ２５で濁り度がまだ不飽和であ
りながら、ｘ分以上であるかを判別し、上記判別結果濁
り度がまだ不飽和でありながらｘ分以上である場合（ｙ
ｅｓの場合）には、ステップＳ２６に進んで開始時間ｔ
ｓを得たステップＳ２７で濁り度を感知すると共に、飽
和可否をチェックしステップＳ２８で終了時間ｔｅを得
る。
【００３２】次に、ステップＳ２９で定義された全洗濯
時間において、ステップＳ２８の終了時間ｔｅから上記
ステップＳ２６の開始時間ｔｓを差引いたくらいの時間
ｔｅ−ｔｓを差引き、ステップＳ３０でゼロを最後にし
て、ステップＳ３１に進んで飽和されたかどうかを判別
する。
時間において、ステップＳ２８の終了時間ｔｅから上記
ステップＳ２６の開始時間ｔｓを差引いたくらいの時間
ｔｅ−ｔｓを差引き、ステップＳ３０でゼロを最後にし
て、ステップＳ３１に進んで飽和されたかどうかを判別
する。
【００３３】上記ステップＳ３１で飽和可否の判別結果
、飽和された場合（ｙｅｓの場合）には、ステップＳ３
２で飽和感知及びファジイ推論を行った後、ステップＳ
３３に進み、上記ステップＳ３１における飽和可否の判
別結果不飽和の場合（ＮＯの場合）には、直接ステップ
Ｓ３３に進んで洗濯時間の調整のため、全洗濯時間にフ
ァイナルを足してステップＳ２４に復帰し、爾後の動作
繰り返えす。
、飽和された場合（ｙｅｓの場合）には、ステップＳ３
２で飽和感知及びファジイ推論を行った後、ステップＳ
３３に進み、上記ステップＳ３１における飽和可否の判
別結果不飽和の場合（ＮＯの場合）には、直接ステップ
Ｓ３３に進んで洗濯時間の調整のため、全洗濯時間にフ
ァイナルを足してステップＳ２４に復帰し、爾後の動作
繰り返えす。
【００３４】一方、上記ステップＳ２５における判別結
果、濁り度が未だに不飽和でありながら、ｘ分以上でな
い場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ３４に進入で飽
和であるかどうかを判別し、その判別結果飽和された場
合（ｙｅｓの場合）には、ステップＳ３５に進んで全洗
濯時間から０．１分を差引いて、ステップＳ３６で全洗
濯時間がゼロであるかどうかを判別し、上記判別結果、
全洗濯時間がゼロ（ｙｅｓの場合）には、ステップ３７
の次の行程に進んで終了する。
果、濁り度が未だに不飽和でありながら、ｘ分以上でな
い場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ３４に進入で飽
和であるかどうかを判別し、その判別結果飽和された場
合（ｙｅｓの場合）には、ステップＳ３５に進んで全洗
濯時間から０．１分を差引いて、ステップＳ３６で全洗
濯時間がゼロであるかどうかを判別し、上記判別結果、
全洗濯時間がゼロ（ｙｅｓの場合）には、ステップ３７
の次の行程に進んで終了する。
【００３５】一方、上記ステップＳ３４で不飽和の場合
（ＮＯの場合）には、ステップＳ３８に進んで過去時間
に０．１分を加算し、上記ステップＳ３６における全洗
濯時間がゼロでない場合（ＮＯの場合）と同様にステッ
プＳ２４に復帰し、爾後の動作を繰り返えす。
（ＮＯの場合）には、ステップＳ３８に進んで過去時間
に０．１分を加算し、上記ステップＳ３６における全洗
濯時間がゼロでない場合（ＮＯの場合）と同様にステッ
プＳ２４に復帰し、爾後の動作を繰り返えす。
【００３６】
【発明の効果】上述のように、この発明の全自動洗濯機
の制御装置及び制御方法によれば、洗剤の投入可否を正
確に判別すると共に、洗剤の種類を誤って選んだ場合に
も、自動的に適した洗剤量が供給されるようにして判別
できるのみならず、ファジイ集合理論により最適な洗濯
条件を設定し、自動的に洗濯が行われることにより、洗
濯物の摩耗を防止し、電気及び上水の浪費を防止する相
当な経済的効果を有するものである。
の制御装置及び制御方法によれば、洗剤の投入可否を正
確に判別すると共に、洗剤の種類を誤って選んだ場合に
も、自動的に適した洗剤量が供給されるようにして判別
できるのみならず、ファジイ集合理論により最適な洗濯
条件を設定し、自動的に洗濯が行われることにより、洗
濯物の摩耗を防止し、電気及び上水の浪費を防止する相
当な経済的効果を有するものである。
【図１】この発明に適用される光センサモデュールを取
付けた洗濯機の全体概略図である。
付けた洗濯機の全体概略図である。
【図２】この発明に適用される光センサモデュールを取
付けた構造図である。
付けた構造図である。
【図３】この発明の全自動洗濯機の制御装置の全体ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】この発明の全自動洗濯機の制御方法の動作順を
示すフローチャートの前半部分である。
示すフローチャートの前半部分である。
【図５】この発明の全自動洗濯機の制御方法の動作順を
示すフローチャートの中間部分である。
示すフローチャートの中間部分である。
【図６】この発明の全自動洗濯機の制御方法の動作順を
示すフローチャートの後半部分である。
示すフローチャートの後半部分である。
【図７】この発明に適用される飽和決定方法を示すグラ
フである。
フである。
【図８】この発明に適用される飽和決定方法を示す他の
グラフである。
グラフである。
【図９】この発明に適用されるファジイ推論を行うのに
必要な飽和時間と濁り度の関数関係グラフである。
必要な飽和時間と濁り度の関数関係グラフである。
【図１０】この発明に適用されるファジイ推論を行うの
に必要な飽和時間と濁り度の関数関係の他のグラフであ
る。
に必要な飽和時間と濁り度の関数関係の他のグラフであ
る。
【図１１】この発明に適用されるファジイ推論の洗濯時
間調整に対する関数関係グラフである。
間調整に対する関数関係グラフである。
１ プルセータ
２ モータ
３ 光センサ
４ 発光部
５ 受光部
６ ゴムパッキング
７ 洗濯槽
８ ターブ
１０ マイクロコンピューター
２０ 給水弁駆動部
３０ 水位感知部
４０ 光センサ制御部
５０ 洗剤モータ駆動部
６０ 洗濯モータ駆動部
７０ 布量感知部
８０ メモリ
９０ 警報部
Claims (10)
- 【請求項１】 マイクロコンピューターと、選択に要
する水を供給するために、上記マイクロコンピューター
の制御により動作される給水弁駆動部と、上記給水弁駆
動部の動作により適宜給水がなされるのかどうかを感知
する水位感知部と、給水がなされただけの状態及び洗剤
、洗濯物の投入された状態の透過度をチェックし、上記
マイクロコンピューターにより洗剤が適宜投入されたか
どうかを判別する光センサ制御部と、上記光センサ制御
部でチェックした透過度により、小量水位の感知される
時まで洗剤を投入する洗剤モータ駆動部と、投入洗濯物
の量を感知する布量感知部と、上記布量感知部により投
入された洗濯物の感知された状態で洗濯モータを駆動さ
せる洗濯モータ駆動部と、上記光センサ制御部でチェッ
クされた透過度を基にマイクロコンピューターで判別さ
れた投入洗剤類を記憶するメモリと、洗剤の投入に異状
の生じた場合、マイクロコンピューターの制御により、
警報音を発する警報部とからなることを特徴とする全自
動洗濯機の制御装置。 - 【請求項２】 上記感知部は水位センサを用いて給水
が望まれる程度に行われるかどうかを周波数値でチェッ
クすることを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機の
制御装置。 - 【請求項３】 上記光センサ制御部は、光センサ発光
部で発せられた光を受光部で受けて、マイクロコンピュ
ーターに入力することにより、洗剤投入が正常であるか
どうかを判別することを特徴とする請求項１記載の全自
動洗濯機の制御装置。 - 【請求項４】 上記メモリは、電気的に変換できるロ
ム（ＥＡＲＭ）であることを特徴とする請求項１記載の
全自動洗濯機の制御装置。 - 【請求項５】 上記マイクロコンピューターは、洗濯
モータの回転中パルス波を光センサ制御部に引続き印加
し、洗濯進行中の濁り度飽和時間を保持することを特徴
とする請求項１記載の全自動洗濯機の制御装置。 - 【請求項６】 粉末洗剤槽内における洗剤がすでに消
尽されている状態及び洗濯機の周辺環境条件により生ず
る洗剤の固まる現象により、洗剤が望む程度に投入され
ないことにより、生ずる洗濯進行の狂い状況を光センサ
で感知した透過度を用い、マイクロコンピューターで判
別する第１のステップと、上記第１のステップの判別結
果、ひとまず洗剤が投入された場合、投入洗剤の種類に
よる透過度を光センサで感知し、メモリに記憶させて使
用者が洗剤種類の選択を誤って操作した場合にも、適正
洗剤量が投入されるようにする第２のステップと、上記
第２のステップで判別された洗剤の種類により洗濯物の
汚れの分離される時間関係をファジイ集合理論を適用さ
せ、生じた洗濯条件により洗濯を行う第３のステップと
からなることを特徴とする全自動洗濯機の制御方法。 - 【請求項７】 上記第１のステップは、給水だけが行
われた状態の光センサ出力電圧が洗濯物に投入された状
態の光センサ出力電圧に比べて少値の場合に、洗剤が投
入されたのを判断して水位を決めることを特徴とする請
求項６記載の全自動洗濯機の制御方法。 - 【請求項８】 上記第２のステップは、洗濯槽に投入
された洗剤が使用者の選んだ洗剤と同一でない場合には
、メモリに記憶されている洗剤の種類を変更し、洗剤投
入のモータ駆動時間を再設定することを特徴とする請求
項６記載の全自動洗濯機の制御方法。 - 【請求項９】 上記第２のステップは、投入洗剤量が
少ないと判別された場合には、給水弁を２秒間動作後、
１５秒動作させない繰返し動作を行うことを特徴とする
請求項６記載の全自動洗濯機の制御方法。 - 【請求項１０】 上記第３ステップは、飽和なると判
別された場合に、ファジイ推論を行うことを特徴とする
請求項６に記載の全自動洗濯機の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019900019470A KR920010069A (ko) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 전자동 세탁기의 제어장치 및 제어방법 |
| KR199019470 | 1990-11-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272796A true JPH04272796A (ja) | 1992-09-29 |
| JPH0759272B2 JPH0759272B2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=19306730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3316948A Expired - Fee Related JPH0759272B2 (ja) | 1990-11-29 | 1991-11-29 | 全自動洗濯機の制御装置及び制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759272B2 (ja) |
| KR (1) | KR920010069A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002035469A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
| JP2020000404A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 洗濯機 |
| TWI723519B (zh) * | 2018-10-25 | 2021-04-01 | 日商日立環球生活方案股份有限公司 | 洗衣機 |
| CN115613278A (zh) * | 2021-07-12 | 2023-01-17 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种衣物处理装置故障提醒的方法及衣物处理装置系统 |
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