JPH0427377B2 - - Google Patents
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- JPH0427377B2 JPH0427377B2 JP11379285A JP11379285A JPH0427377B2 JP H0427377 B2 JPH0427377 B2 JP H0427377B2 JP 11379285 A JP11379285 A JP 11379285A JP 11379285 A JP11379285 A JP 11379285A JP H0427377 B2 JPH0427377 B2 JP H0427377B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- throttle valve
- operation amount
- relative
- amount
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
《発明の分野》
本発明は、アクセル操作子と機械的に非連結と
されたスロツトル弁がアクセル操作子の操作に応
じて開閉制御される車両用アクセル制御装置に関
するものである。
されたスロツトル弁がアクセル操作子の操作に応
じて開閉制御される車両用アクセル制御装置に関
するものである。
《発明の背景》
この種の装置に関しては特開昭59−58131など
が知られており、従来装置において車両の加速性
向上を図る場合にはアクセル操作子の操作量に対
するスロツトル弁の開き量が増大制御されてい
た。
が知られており、従来装置において車両の加速性
向上を図る場合にはアクセル操作子の操作量に対
するスロツトル弁の開き量が増大制御されてい
た。
しかしながらその場合には微妙なアクセルワー
クで車速が大きく変動し、車両を定速で走行させ
ることが困難となる不都合があつた。
クで車速が大きく変動し、車両を定速で走行させ
ることが困難となる不都合があつた。
《発明の目的》
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、アクセルワークに対してス
ロツトル弁の開き量が増大制御されても車速一定
に維持が容易なアクセル制御装置を提供すること
にある。
であり、その目的は、アクセルワークに対してス
ロツトル弁の開き量が増大制御されても車速一定
に維持が容易なアクセル制御装置を提供すること
にある。
《発明の構成》
上記目的を達成するために本発明に係る装置は
第１図に示されるように構成されている。
第１図に示されるように構成されている。
同図においてアクセル操作子の操作量がアクセ
ル操作量検出手段ａで検出されており、その検出
操作量の監視により車両の定速走行に相当するア
クセル操作子の操作が定速走行用アクセル操作検
知手段ｂにより定速走行用操作として検知されて
いる。
ル操作量検出手段ａで検出されており、その検出
操作量の監視により車両の定速走行に相当するア
クセル操作子の操作が定速走行用アクセル操作検
知手段ｂにより定速走行用操作として検知されて
いる。
また定速走行用操作の検知時におけるアクセル
操作子の検出操作量を基準としたアクセル操作子
の相対操作量が相対アクセル操作量演算手段Ｃで
求められており、その相対操作量に基づいて、相
対アクセル操作量の値が少ない領域ではこれに対
するスロツトル弁目標開度の増減量が少なく、ま
た相対操作量がある程度大きくなるとこれに対す
るスロツトル弁目標開度の増減量が増加するよう
な三次曲線的な相対操作量−スロツトル弁目標開
度特性により、スロツトル弁の弁開度変化量を演
算し、目標開度が目標開度演算手段ｄにより求め
られている。
操作子の検出操作量を基準としたアクセル操作子
の相対操作量が相対アクセル操作量演算手段Ｃで
求められており、その相対操作量に基づいて、相
対アクセル操作量の値が少ない領域ではこれに対
するスロツトル弁目標開度の増減量が少なく、ま
た相対操作量がある程度大きくなるとこれに対す
るスロツトル弁目標開度の増減量が増加するよう
な三次曲線的な相対操作量−スロツトル弁目標開
度特性により、スロツトル弁の弁開度変化量を演
算し、目標開度が目標開度演算手段ｄにより求め
られている。
さらにその目標開度へスロツトル弁がスロツト
ル弁開閉制御手段ｅにより開閉制御されている。
ル弁開閉制御手段ｅにより開閉制御されている。
《実施例の説明》
以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第２図のアクセルペダル１０はフロアパネル１
２上に軸支されており、リターンスプリング１４
により図における反時計方向へ付勢されている。
２上に軸支されており、リターンスプリング１４
により図における反時計方向へ付勢されている。
そしてアクセルペダル１０は運転者により踏み
操作されており、その踏込み量（ストロークｌ）
はアクセルポテンシヨメータ１６により検出され
ている。
操作されており、その踏込み量（ストロークｌ）
はアクセルポテンシヨメータ１６により検出され
ている。
またこのアクセルペダル１０と機械的に非連結
とされたスロツトル弁１８はスロツトルチヤンバ
２０内に設けられており、その回転軸２２はレバ
ー２４を介してリターンスプリング２６により閉
じ方向へ付勢されている。
とされたスロツトル弁１８はスロツトルチヤンバ
２０内に設けられており、その回転軸２２はレバ
ー２４を介してリターンスプリング２６により閉
じ方向へ付勢されている。
さらにスロツトル弁１８の開閉駆動はモータ２
８により行なわれており、その開度はスロツトル
ポテンシヨメータ２９により検出されている。
８により行なわれており、その開度はスロツトル
ポテンシヨメータ２９により検出されている。
このポテンシヨメータ２９の検出信号と前記ポ
テンシヨメータ１６の検出信号とはＡ／Ｄ変換器
３０，３２を各々介して処理回路３４に与えられ
ており、処理回路３４で得られたスロツトル弁開
閉制御信号はＤ／Ａ変換器３６を介してモータド
ライバ３８に与えられている。
テンシヨメータ１６の検出信号とはＡ／Ｄ変換器
３０，３２を各々介して処理回路３４に与えられ
ており、処理回路３４で得られたスロツトル弁開
閉制御信号はＤ／Ａ変換器３６を介してモータド
ライバ３８に与えられている。
そしてこのモータドライバ３８により上記モー
タ２８が駆動制御されており、これによりアクセ
ルペダル１０の操作に応じてスロツトル弁１８が
開閉制御されている。
タ２８が駆動制御されており、これによりアクセ
ルペダル１０の操作に応じてスロツトル弁１８が
開閉制御されている。
ここで上記処理回路３４はマイクロコンピユー
タを中心として構成されており、以下その処理手
順が示された第３図のフローチヤートを用いて本
実施例の作用を説明する。
タを中心として構成されており、以下その処理手
順が示された第３図のフローチヤートを用いて本
実施例の作用を説明する。
第３図のフローチヤートで示された処理は不図
示のオペレーテイングシステムにより所定周期で
起動されており、その処理中においてはアクセル
ペダル踏込み量（ｌ）がサンプリングされてい
る。
示のオペレーテイングシステムにより所定周期で
起動されており、その処理中においてはアクセル
ペダル踏込み量（ｌ）がサンプリングされてい
る。
まず２周期前の処理においてサンプリングされ
１周期前の処理において前回踏込み量l1として取
扱われたアクセルペダル踏込み量が前々回踏込み
量l2としてセツトされ（ステツプ１００）、また
１周期前の処理においてサンプリングされ今回踏
込み量l0として因扱われたアクセルペダル踏込み
量が前回踏込み量l1としてセツトされる（ステツ
プ１０２）。
１周期前の処理において前回踏込み量l1として取
扱われたアクセルペダル踏込み量が前々回踏込み
量l2としてセツトされ（ステツプ１００）、また
１周期前の処理においてサンプリングされ今回踏
込み量l0として因扱われたアクセルペダル踏込み
量が前回踏込み量l1としてセツトされる（ステツ
プ１０２）。
そして、現在のアクセルペダル踏込み量が今回
踏込み量l0としてサンプリングされて読込まれる
（ステツプ１０６）。
踏込み量l0としてサンプリングされて読込まれる
（ステツプ１０６）。
次いでセツト済みの今回踏込み量l0から同じく
セツト済みの前回踏込み量l1が差引かれることに
より１周期前の処理時からのアクセルペダル踏込
み量の変化量（今回変化量）L0が算出され（ス
テツプ１０８）、またセツト済みの前回踏込み量
l1から前々回踏込み量l2が差引かれることにより
２周期前の処理時から１周期前の処理時までの変
化したアクセルペダル踏込み量の変化量（前回変
化量）L1が求められる（ステツプ１１０）。
セツト済みの前回踏込み量l1が差引かれることに
より１周期前の処理時からのアクセルペダル踏込
み量の変化量（今回変化量）L0が算出され（ス
テツプ１０８）、またセツト済みの前回踏込み量
l1から前々回踏込み量l2が差引かれることにより
２周期前の処理時から１周期前の処理時までの変
化したアクセルペダル踏込み量の変化量（前回変
化量）L1が求められる（ステツプ１１０）。
さらにこれら変化量L0，L1を用いてアクセル
ペダル１０が２周期前の処理時から引続いて踏込
み方向へ操作中であるとの判定が行なわれたとき
（ステツプ１１２で肯定的な判定、ステツプ１１
４で肯定的な判定）、あるいは引続いて戻し操作
中との判定が行なわれたとき（ステツプ１１２で
否定的な判定、ステツプ１１６で否定的な判定）
には、今回踏込み量l0から基準踏込み量l00が差引
かれてその基準踏込み量l00に対するアクセルペ
ダル１０の相対的な踏込み量Ｌが求められる（ス
テツプ１１８）。
ペダル１０が２周期前の処理時から引続いて踏込
み方向へ操作中であるとの判定が行なわれたとき
（ステツプ１１２で肯定的な判定、ステツプ１１
４で肯定的な判定）、あるいは引続いて戻し操作
中との判定が行なわれたとき（ステツプ１１２で
否定的な判定、ステツプ１１６で否定的な判定）
には、今回踏込み量l0から基準踏込み量l00が差引
かれてその基準踏込み量l00に対するアクセルペ
ダル１０の相対的な踏込み量Ｌが求められる（ス
テツプ１１８）。
そしてこの相対踏込み量Ｌを用いて第４図の三
次曲線的な特性２００（マツプの形で予め用意さ
れている）からその相対踏込み量Ｌに相当する弁
開度変化量θθが求められ（ステツプ１２０）、そ
の弁開度変化量θθが前述の前回弁開度目標値θ1に
加算されることによりスロツトル弁１８の弁開度
目標値θ0が算出される（ステツプ１２２）。
次曲線的な特性２００（マツプの形で予め用意さ
れている）からその相対踏込み量Ｌに相当する弁
開度変化量θθが求められ（ステツプ１２０）、そ
の弁開度変化量θθが前述の前回弁開度目標値θ1に
加算されることによりスロツトル弁１８の弁開度
目標値θ0が算出される（ステツプ１２２）。
またこの弁開度目標値θ0の上限値θhと下限値θl
が第５図の特性２０２ｈ，２０２ｌから各々求め
られ（ステツプ１２４，１２６）、弁開度目標値
θ0はそれらと比較される（ステツプ１２８，１３
０）。
が第５図の特性２０２ｈ，２０２ｌから各々求め
られ（ステツプ１２４，１２６）、弁開度目標値
θ0はそれらと比較される（ステツプ１２８，１３
０）。
その際において弁開度目標値θ0が上限値θhを越
えているとき（ステツプ１２８で肯定的な判定）、
あるいは下限値θlを下回つているとき（ステツプ
１３０で肯定的な判定）には弁開度目標値θ0がそ
れら値θh，θlに制限され（ステツプ１３２，１３
４）、弁開度目標値θ0がそれら値θh，θl間のとき
にはそのままとされる（ステツプ１３６）。
えているとき（ステツプ１２８で肯定的な判定）、
あるいは下限値θlを下回つているとき（ステツプ
１３０で肯定的な判定）には弁開度目標値θ0がそ
れら値θh，θlに制限され（ステツプ１３２，１３
４）、弁開度目標値θ0がそれら値θh，θl間のとき
にはそのままとされる（ステツプ１３６）。
このようにしてスロツトル弁１２の弁開度目標
値θ0が得られると、スロツトル弁１８の実開度θr
が読み込まれ（ステツプ１３８）、弁開度目標値
θ0に対する実開度θrの偏差εが算出される（ステ
ツプ１４０）。
値θ0が得られると、スロツトル弁１８の実開度θr
が読み込まれ（ステツプ１３８）、弁開度目標値
θ0に対する実開度θrの偏差εが算出される（ステ
ツプ１４０）。
さらにこの制御偏差εを用いて第６図の特性２
０４（予めマツプの形で用意されている）から弁
開度制御量Δθが求められ（ステツプ１４２）、そ
の弁開度制御量ΔθがＤ／Ａ変換器３６を介して
モータドライバ３８に与えられる（ステツプ１４
４）。
０４（予めマツプの形で用意されている）から弁
開度制御量Δθが求められ（ステツプ１４２）、そ
の弁開度制御量ΔθがＤ／Ａ変換器３６を介して
モータドライバ３８に与えられる（ステツプ１４
４）。
その結果、スロツトル弁１８の開度は弁開度目
標値θ0と一致する方向へ制御される。
標値θ0と一致する方向へ制御される。
以上のようにアクセルペダル１０が連続的に踏
込み方向または戻し方向へ操作中であるときに
は、車両が加速中または減速中であつて運転者が
車両の速度を一定に維持する意思を有していない
との判断が行なわれており、スロツトル弁１８は
アクセルペダル１０の踏み操作または戻し操作に
より開き方向または閉じ方向へ制御され、車両は
加速または減速される。
込み方向または戻し方向へ操作中であるときに
は、車両が加速中または減速中であつて運転者が
車両の速度を一定に維持する意思を有していない
との判断が行なわれており、スロツトル弁１８は
アクセルペダル１０の踏み操作または戻し操作に
より開き方向または閉じ方向へ制御され、車両は
加速または減速される。
このため例えば第７図において、動作点Ａから
アクセルペダル１０が継続して踏み操作された場
合には同図の特性２０６に従つてスロツトル弁が
開き制御され、その間車両は加速される。
アクセルペダル１０が継続して踏み操作された場
合には同図の特性２０６に従つてスロツトル弁が
開き制御され、その間車両は加速される。
次に現在車速を維持するアクセルワークが行な
われた場合について説明する。
われた場合について説明する。
本実施例では、アクセルペダル１０が停止操作
されてその位置に維持された場合（第３図ステツ
プ１１２で否定的な判定、ステツプ１１６で肯定
的な判定）、アクセルペダル１０の操作方向が踏
み方向から戻し方向へ切り替わつた場合（ステツ
プ１１２で否定的な判定、ステツプ１１６で肯定
的な判定）、その逆に切り替わつた場合（ステツ
プ１１２で肯定的な判定、ステツプ１１４で否定
的な判定）にアクセルペダル１０が連続的に踏み
込み方向または戻し方向へ操作中でないような定
速走行用操作が行われたとの判断が行われてい
る。
されてその位置に維持された場合（第３図ステツ
プ１１２で否定的な判定、ステツプ１１６で肯定
的な判定）、アクセルペダル１０の操作方向が踏
み方向から戻し方向へ切り替わつた場合（ステツ
プ１１２で否定的な判定、ステツプ１１６で肯定
的な判定）、その逆に切り替わつた場合（ステツ
プ１１２で肯定的な判定、ステツプ１１４で否定
的な判定）にアクセルペダル１０が連続的に踏み
込み方向または戻し方向へ操作中でないような定
速走行用操作が行われたとの判断が行われてい
る。
それらの場合にはそのときのアクセルペダル踏
み込み量（前回踏み込み量l1）が前記基準踏み込
み量l00としてセツトされる（ステツプ１４６）。
み込み量（前回踏み込み量l1）が前記基準踏み込
み量l00としてセツトされる（ステツプ１４６）。
そして基準踏み込み量l00に対応する弁開度目
標値θ0が前回弁開度目標値θ1としてセツトされる
（ステツプ１０４）。
標値θ0が前回弁開度目標値θ1としてセツトされる
（ステツプ１０４）。
そして次周期以降の処理においてはそのアクセ
ルペダル踏込み量（l00）に対する相対的な踏込
み量Ｌが求められるので、その踏込み量（l00）
を中心としてスロツトル弁１８がアクセルペダル
１０の操作に応じて開閉制御される。
ルペダル踏込み量（l00）に対する相対的な踏込
み量Ｌが求められるので、その踏込み量（l00）
を中心としてスロツトル弁１８がアクセルペダル
１０の操作に応じて開閉制御される。
ここで、前記第４図から理解されるように特性
２００は三次曲線的な曲線とされており、従つて
上記相対踏込み量Ｌの値が少ない領域ではこれに
対するスロツトル弁開度の増減量が少なく、また
相対踏込み量Ｌがある程度大きくなるとこれに対
するスロツトル弁開度の増減量が増加している。
なお、第４図点線で示すように、三次曲線的な特
性を３本の直線で近似しても同様である。
２００は三次曲線的な曲線とされており、従つて
上記相対踏込み量Ｌの値が少ない領域ではこれに
対するスロツトル弁開度の増減量が少なく、また
相対踏込み量Ｌがある程度大きくなるとこれに対
するスロツトル弁開度の増減量が増加している。
なお、第４図点線で示すように、三次曲線的な特
性を３本の直線で近似しても同様である。
このため、一旦車速維持用のアクセルワークが
行なわれた場合には、相対踏込み量Ｌの値が少な
い領域ではスロツトル弁開度の開閉制御利得が低
減され、このためアクセルペダル１０がほぼ一定
の位置に保持されれば、車速の過敏な変動が防止
され、従つて車速は一定に維持される。
行なわれた場合には、相対踏込み量Ｌの値が少な
い領域ではスロツトル弁開度の開閉制御利得が低
減され、このためアクセルペダル１０がほぼ一定
の位置に保持されれば、車速の過敏な変動が防止
され、従つて車速は一定に維持される。
またその場合であつてもアクセルペダル１０が
ある程度以上操作されると、これに対してスロツ
トル弁１８が大きく開閉されるので、充分な車両
の加減速力が得られる。
ある程度以上操作されると、これに対してスロツ
トル弁１８が大きく開閉されるので、充分な車両
の加減速力が得られる。
例えば前記第７図において動作点Ｂまで車両が
加速されて車速維持用のアクセル操作が行なわれ
たときには、安定動作点Ｂを中心とした特性２０
８に従つてスロツトル弁１８が開閉制御され、こ
れにより充分な車両の加速が可能となる一方で、
そのときの車速を維持することも可能となる。
加速されて車速維持用のアクセル操作が行なわれ
たときには、安定動作点Ｂを中心とした特性２０
８に従つてスロツトル弁１８が開閉制御され、こ
れにより充分な車両の加速が可能となる一方で、
そのときの車速を維持することも可能となる。
以上説明したように本実施例によれば、アクセ
ルペダル１０の操作に対するスロツトル弁１８の
開閉制御利得が車速維持用アクセルワークの検出
時に抑制されるので、良好な車両の加速性を確保
しながら車速を一定に維持することが可能とな
る。
ルペダル１０の操作に対するスロツトル弁１８の
開閉制御利得が車速維持用アクセルワークの検出
時に抑制されるので、良好な車両の加速性を確保
しながら車速を一定に維持することが可能とな
る。
《発明の効果》
以上説明したように本発明によれば、アクセル
ワークに対してエンジン出力が大きく変化制御さ
れる場合においても車速を容易に一定に維持する
ことが可能となる。
ワークに対してエンジン出力が大きく変化制御さ
れる場合においても車速を容易に一定に維持する
ことが可能となる。
第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係
る装置の好適な実施例の構成説明図、第３図は第
２図実施例の作用を説明するフローチヤート、第
４図、第５図、第６図、第７図は第２図実施例の
作用説明用の特性図である。 ａ……アクセル操作量検出手段、ｂ……定速走
行用アクセル操作検知手段、ｃ……相対アクセル
操作量演算手段、ｄ……目標開度演算手段、ｅ…
…スロツトル弁開閉制御手段、１０……アクセル
ペダル、１６……ポテンシヨメータ、１８……ス
ロツトル弁、２８……モータ、３０……ポテンシ
ヨメータ、３４……処理回路、３８……モータド
ライバ。
る装置の好適な実施例の構成説明図、第３図は第
２図実施例の作用を説明するフローチヤート、第
４図、第５図、第６図、第７図は第２図実施例の
作用説明用の特性図である。 ａ……アクセル操作量検出手段、ｂ……定速走
行用アクセル操作検知手段、ｃ……相対アクセル
操作量演算手段、ｄ……目標開度演算手段、ｅ…
…スロツトル弁開閉制御手段、１０……アクセル
ペダル、１６……ポテンシヨメータ、１８……ス
ロツトル弁、２８……モータ、３０……ポテンシ
ヨメータ、３４……処理回路、３８……モータド
ライバ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アクセル操作子の操作量を検出するアクセル
操作量検出手段と、 検出操作量の監視によりアクセル操作子の定速
走行用操作を検知する定速走行用アクセル操作検
知手段と、 定速走行用操作の検出時における検出操作量が
基準とされたアクセル操作子の相対操作量を求め
る相対アクセル操作量演算手段と、 該相対アクセル操作量の値が少ない領域ではこ
れに対するスロツトル弁目標開度の増減量が少な
く、また相対アクセル操作量がある程度大きくな
るとこれに対するスロツトル弁目標開度の増減量
が増加するような三次曲線的な相対操作量−スロ
ツトル弁目標開度特性に従い、アクセル操作子の
相対操作量に基づいてスロツトル弁の弁開度変化
量を演算し、目標開度を求める目標開度演算手段
と、 スロツトル弁の開度を目標開度へ制御するスロ
ツトル弁開閉制御手段と、 を有することを特徴とするアクセル制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11379285A JPS61272440A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | アクセル制御装置 |
| US06/849,708 US4718380A (en) | 1985-05-27 | 1986-04-09 | System and method for controlling the opening angle of a throttle valve according to the position of an accelerator for an automotive vehicle |
| EP86106962A EP0203529B1 (en) | 1985-05-27 | 1986-05-22 | A system and method for controlling the opening angle of a throttle valve according to the position of an accelerator for an automotive vehicle |
| DE8686106962T DE3681632D1 (de) | 1985-05-27 | 1986-05-22 | Steuerungssystem und methode des oeffnungswinkels eines drosselventils in abhaengigkeit der stellung des gaspedals eines motorfahrzeugs. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11379285A JPS61272440A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | アクセル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61272440A JPS61272440A (ja) | 1986-12-02 |
| JPH0427377B2 true JPH0427377B2 (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=14621199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11379285A Granted JPS61272440A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | アクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61272440A (ja) |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP11379285A patent/JPS61272440A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61272440A (ja) | 1986-12-02 |
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