JPH04273780A - デジタルｘ線撮影装置 - Google Patents
デジタルｘ線撮影装置Info
- Publication number
- JPH04273780A JPH04273780A JP3059297A JP5929791A JPH04273780A JP H04273780 A JPH04273780 A JP H04273780A JP 3059297 A JP3059297 A JP 3059297A JP 5929791 A JP5929791 A JP 5929791A JP H04273780 A JPH04273780 A JP H04273780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- ray
- aperture area
- optical
- aperture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/582—Calibration
- A61B6/583—Calibration using calibration phantoms
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、医療において用いる
のに好適なデジタルＸ線撮影装置に関する。
のに好適なデジタルＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタルＸ線撮影装置は、Ｘ線管から被
写体（患者）に向けてＸ線照射し、そのＸ線透過像をイ
メージインテンシファイアとＴＶカメラとを用いてビデ
オ信号に変換し、これをデジタル信号に変換して磁気デ
ィスク等に記録し（撮影モード）、ＴＶモニター装置に
送って表示する（透視モード）ものである。このデジタ
ルＸ線撮影装置において通常、透視モードで透視を行な
っていて、撮影の必要な部位やタイミングを見つけたと
き、随時撮影モードに移行する。撮影時の露出はつぎの
ように行なわれる。まずＸ線条件（Ｘ線管電圧、管電流
）は、透視モードのＸ線条件よりあらかじめ設定される
。撮影モードのＸ線曝射が開始されると、イメージイン
テンシファイアの出力光量が積算され、その積算量があ
る一定値になった時点でＸ線曝射が終了する。その際、
イメージインテンシファイアとＴＶカメラとの間の光学
絞りの開口径が術者の経験等により設定される。すなわ
ち、イメージインテンシファイアの出力光量はつねに一
定に制御されており、各々の撮影毎にその被写体のコン
トラストに応じて光学絞りの開口径を設定することによ
り、全画像情報を漏れなくＡ／Ｄ変換することができる
ようにしている。
写体（患者）に向けてＸ線照射し、そのＸ線透過像をイ
メージインテンシファイアとＴＶカメラとを用いてビデ
オ信号に変換し、これをデジタル信号に変換して磁気デ
ィスク等に記録し（撮影モード）、ＴＶモニター装置に
送って表示する（透視モード）ものである。このデジタ
ルＸ線撮影装置において通常、透視モードで透視を行な
っていて、撮影の必要な部位やタイミングを見つけたと
き、随時撮影モードに移行する。撮影時の露出はつぎの
ように行なわれる。まずＸ線条件（Ｘ線管電圧、管電流
）は、透視モードのＸ線条件よりあらかじめ設定される
。撮影モードのＸ線曝射が開始されると、イメージイン
テンシファイアの出力光量が積算され、その積算量があ
る一定値になった時点でＸ線曝射が終了する。その際、
イメージインテンシファイアとＴＶカメラとの間の光学
絞りの開口径が術者の経験等により設定される。すなわ
ち、イメージインテンシファイアの出力光量はつねに一
定に制御されており、各々の撮影毎にその被写体のコン
トラストに応じて光学絞りの開口径を設定することによ
り、全画像情報を漏れなくＡ／Ｄ変換することができる
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、上記のように光学絞りの開口径は術者の経験と勘と
によって決定されているので、１回の撮影で最適露出を
得ることが困難であり、複数回の撮影を必要としている
、という問題がある。
は、上記のように光学絞りの開口径は術者の経験と勘と
によって決定されているので、１回の撮影で最適露出を
得ることが困難であり、複数回の撮影を必要としている
、という問題がある。
【０００４】この発明は、上記に鑑み、操作者の経験と
勘とに頼ることなく、光学絞りの開口径を自動的に設定
することができ、撮影の失敗をなくし、検査のスピード
アップ及び患者の被曝線量の低減を図ることができる、
デジタルＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
勘とに頼ることなく、光学絞りの開口径を自動的に設定
することができ、撮影の失敗をなくし、検査のスピード
アップ及び患者の被曝線量の低減を図ることができる、
デジタルＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるデジタルＸ線撮影装置では、あらか
じめファントムを撮影して光学絞りの基準開口面積を求
めておき、実際の被写体についての撮影直前の透視画像
の画素値ヒストグラムから開口面積を算出し、この開口
面積となるように光学絞りを制御した上で撮影直前の透
視時の管電圧と同じ管電圧で上記の実際の被写体につい
て撮影を行なうことが特徴となっている。これにより従
来操作者の経験と勘とに頼っていた光学絞りの設定が自
動的になされるようになり、撮影の失敗がなくなる。そ
の結果、検査のスピードアップが図れるとともに、被写
体（患者）の被曝線量を少なくすることができる。
め、この発明によるデジタルＸ線撮影装置では、あらか
じめファントムを撮影して光学絞りの基準開口面積を求
めておき、実際の被写体についての撮影直前の透視画像
の画素値ヒストグラムから開口面積を算出し、この開口
面積となるように光学絞りを制御した上で撮影直前の透
視時の管電圧と同じ管電圧で上記の実際の被写体につい
て撮影を行なうことが特徴となっている。これにより従
来操作者の経験と勘とに頼っていた光学絞りの設定が自
動的になされるようになり、撮影の失敗がなくなる。そ
の結果、検査のスピードアップが図れるとともに、被写
体（患者）の被曝線量を少なくすることができる。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１において、Ｘ線管１か
ら被写体２に向けてＸ線が照射され、被写体２のＸ線透
過像がイメージインテンシファイア３に入射する。イメ
ージインテンシファイア３は入射したＸ線透過像を光学
像に変換して出力する。この出力光学像は光学系及び光
学絞り装置４を通ってＴＶカメラの撮像管５に導かれ、
被写体２のＸ線透過像のビデオ信号がカメラコントロー
ルユニット６から得られる。このビデオ信号はＡ／Ｄ変
換器７によってデジタルデータに変換された後、フレー
ムメモリ８に一旦記憶され、さらにＤ／Ａ変換器９でア
ナログビデオ信号に戻され、ＴＶモニター装置１０に送
られる。
照しながら詳細に説明する。図１において、Ｘ線管１か
ら被写体２に向けてＸ線が照射され、被写体２のＸ線透
過像がイメージインテンシファイア３に入射する。イメ
ージインテンシファイア３は入射したＸ線透過像を光学
像に変換して出力する。この出力光学像は光学系及び光
学絞り装置４を通ってＴＶカメラの撮像管５に導かれ、
被写体２のＸ線透過像のビデオ信号がカメラコントロー
ルユニット６から得られる。このビデオ信号はＡ／Ｄ変
換器７によってデジタルデータに変換された後、フレー
ムメモリ８に一旦記憶され、さらにＤ／Ａ変換器９でア
ナログビデオ信号に戻され、ＴＶモニター装置１０に送
られる。
【０００７】こうしてＴＶモニター装置１０において被
写体２のＸ線透過画像が表示され、透視が行なわれるこ
とになる。この透視時には、図５に示すように光学絞り
装置４は全開となっており、このとき、カメラコントロ
ールユニット６から自動輝度調整信号がＸ線高電圧発生
器２５に送られ、これによってＸ線条件が出力画像の輝
度の平均値またはピーク値が一定になるように制御され
る。
写体２のＸ線透過画像が表示され、透視が行なわれるこ
とになる。この透視時には、図５に示すように光学絞り
装置４は全開となっており、このとき、カメラコントロ
ールユニット６から自動輝度調整信号がＸ線高電圧発生
器２５に送られ、これによってＸ線条件が出力画像の輝
度の平均値またはピーク値が一定になるように制御され
る。
【０００８】図５に示すように、撮影スイッチ（図１で
は省略している）がオンにされると透視のＸ線曝射が停
止し、撮影時のＸ線曝射が開始されるまでの間に光学絞
り装置４の開口面積の計算が行なわれて、その求められ
た開口面積となるように光学絞り装置４が制御される。 まず、透視画像の画像データが画素値ヒストグラム算出
回路４１に取り込まれて、透視画像の最後のフレームに
ついての画素値ヒストグラムが作成される。このヒスト
グラムは図２に示すようなものとなり、その最大値（最
も明るい値）Ｉｘｆと重心Ｉｇｆとが求められる。撮影
時には透視時と同じ管電圧でＸ線曝射が行なわれるので
、Ｘ線の線質は同じになり、そのため撮影時の画像につ
いての画素値ヒストグラムは図３のように図２と相似形
となる。撮影時に全画像データを取り込むための最適な
Ａ／Ｄ変換器７の入力レンジと画素値との関係は、画素
値の最大値がＡ／Ｄ変換器７の入力レンジの最大値と一
致している関係となっていることである。
は省略している）がオンにされると透視のＸ線曝射が停
止し、撮影時のＸ線曝射が開始されるまでの間に光学絞
り装置４の開口面積の計算が行なわれて、その求められ
た開口面積となるように光学絞り装置４が制御される。 まず、透視画像の画像データが画素値ヒストグラム算出
回路４１に取り込まれて、透視画像の最後のフレームに
ついての画素値ヒストグラムが作成される。このヒスト
グラムは図２に示すようなものとなり、その最大値（最
も明るい値）Ｉｘｆと重心Ｉｇｆとが求められる。撮影
時には透視時と同じ管電圧でＸ線曝射が行なわれるので
、Ｘ線の線質は同じになり、そのため撮影時の画像につ
いての画素値ヒストグラムは図３のように図２と相似形
となる。撮影時に全画像データを取り込むための最適な
Ａ／Ｄ変換器７の入力レンジと画素値との関係は、画素
値の最大値がＡ／Ｄ変換器７の入力レンジの最大値と一
致している関係となっていることである。
【０００９】そこで、これが実現されるように光学絞り
装置４の絞りの開口面積が、開口面積算出回路４２によ
り算出されてコントロール信号が光学絞り装置４に送ら
れる。この計算は次のようにして行なわれる。まず、実
際の被写体２の撮影に先だって開口面積の基準値が求め
られ、これが開口面積算出回路４２にあらかじめ保持さ
せられる。そのため、ファントム（均一被写体）を用い
てＸ線曝射を行ない、得られた画像データの画素値ヒス
トグラムを画素値ヒストグラム算出回路４１により求め
る。この画素値ヒストグラムは図４のようになり、その
重心Ｉｇｐを求め、このＩｇｐがＡ／Ｄ変換器７の入力
レンジ（フルレンジをＹとする）の中間値（１／２）Ｙ
となるような基準の開口面積Ｓｒａを求める。撮影モー
ドでＸ線曝射、画像データ取り込みを数回繰り返すこと
によりこれが求められる。
装置４の絞りの開口面積が、開口面積算出回路４２によ
り算出されてコントロール信号が光学絞り装置４に送ら
れる。この計算は次のようにして行なわれる。まず、実
際の被写体２の撮影に先だって開口面積の基準値が求め
られ、これが開口面積算出回路４２にあらかじめ保持さ
せられる。そのため、ファントム（均一被写体）を用い
てＸ線曝射を行ない、得られた画像データの画素値ヒス
トグラムを画素値ヒストグラム算出回路４１により求め
る。この画素値ヒストグラムは図４のようになり、その
重心Ｉｇｐを求め、このＩｇｐがＡ／Ｄ変換器７の入力
レンジ（フルレンジをＹとする）の中間値（１／２）Ｙ
となるような基準の開口面積Ｓｒａを求める。撮影モー
ドでＸ線曝射、画像データ取り込みを数回繰り返すこと
によりこれが求められる。
【００１０】一般に、撮影モードではイメージインテン
シファイア３の出力光量が一定になるようなＸ線曝射時
間制御が行なわれている。イメージインテンシファイア
３の出力光の一部がプリズム２１でフォトマルチプライ
ア２２に導かれてその出力が積分器２３により積分され
、その積分値が基準電圧に到達したとき比較器２４から
Ｘ線遮断信号がＸ線高電圧発生器２５に出されてＸ線曝
射が遮断させられるホトタイマの構成で、上記のＸ線曝
射時間制御がなされる。その結果、撮影時の、イメージ
インテンシファイア３の出力像の画素値の平均値は常に
一定、つまり画素値ヒストグラムの重心Ｉｇは一定にな
る。この一定の光量が光学絞り装置４によって絞られる
ことにより変化させられる。光学絞り装置４の絞りの開
口面積を変えてＸ線曝射・ビデオ信号のＡ／Ｄ変換・画
素値ヒストグラムの算出を繰り返せば、ＩｇｐがＡ／Ｄ
変換器７の入力レンジの中間値となるような開口面積Ｓ
ｒａは求められる。その際、画素値ヒストグラムが図４
のようになるファントムを用いているため、これが容易
に求められる。
シファイア３の出力光量が一定になるようなＸ線曝射時
間制御が行なわれている。イメージインテンシファイア
３の出力光の一部がプリズム２１でフォトマルチプライ
ア２２に導かれてその出力が積分器２３により積分され
、その積分値が基準電圧に到達したとき比較器２４から
Ｘ線遮断信号がＸ線高電圧発生器２５に出されてＸ線曝
射が遮断させられるホトタイマの構成で、上記のＸ線曝
射時間制御がなされる。その結果、撮影時の、イメージ
インテンシファイア３の出力像の画素値の平均値は常に
一定、つまり画素値ヒストグラムの重心Ｉｇは一定にな
る。この一定の光量が光学絞り装置４によって絞られる
ことにより変化させられる。光学絞り装置４の絞りの開
口面積を変えてＸ線曝射・ビデオ信号のＡ／Ｄ変換・画
素値ヒストグラムの算出を繰り返せば、ＩｇｐがＡ／Ｄ
変換器７の入力レンジの中間値となるような開口面積Ｓ
ｒａは求められる。その際、画素値ヒストグラムが図４
のようになるファントムを用いているため、これが容易
に求められる。
【００１１】開口面積Ｓｒと画素値ヒストグラムの重心
Ｉｇ、最大値Ｉｘは比例関係にあるため、 Ｉｇ
ｐ＝ｉ・Ｓｒａ （ｉは係数）−−−−−−（１
）が成立し、また、 Ｉｇｐ＝（１／２）Ｙ−−−−−−−−−−−
−−（２）である。
Ｉｇ、最大値Ｉｘは比例関係にあるため、 Ｉｇ
ｐ＝ｉ・Ｓｒａ （ｉは係数）−−−−−−（１
）が成立し、また、 Ｉｇｐ＝（１／２）Ｙ−−−−−−−−−−−
−−（２）である。
【００１２】この比例関係は実際に被写体２について撮
影を行なう場合にも成立するため、実際の被写体２を撮
影する際の光学絞り装置４の絞りの開口面積をＳｒｂ、
画素値ヒストグラムの重心をＩｇｒ、最大値をＩｘｒと
すると、 Ｉｇｒ＝ｉ・Ｓｒｂ−−−−−−−−−−−−
−−（３） Ｉｘｒ＝ｊ・Ｓｒｂ （ｊは
係数）−−−−−−（４）となり、上記（１）式と（３
）式とにより、 Ｉｇｒ＝（Ｓｒｂ／Ｓｒａ）・
Ｉｇｐ−−−−−−（５）となって、さらに（２）式と
この（５）式とにより、 Ｉｇｒ＝（Ｓｒｂ／２
Ｓｒａ）・Ｙ−−−−−−−（６）となる。
影を行なう場合にも成立するため、実際の被写体２を撮
影する際の光学絞り装置４の絞りの開口面積をＳｒｂ、
画素値ヒストグラムの重心をＩｇｒ、最大値をＩｘｒと
すると、 Ｉｇｒ＝ｉ・Ｓｒｂ−−−−−−−−−−−−
−−（３） Ｉｘｒ＝ｊ・Ｓｒｂ （ｊは
係数）−−−−−−（４）となり、上記（１）式と（３
）式とにより、 Ｉｇｒ＝（Ｓｒｂ／Ｓｒａ）・
Ｉｇｐ−−−−−−（５）となって、さらに（２）式と
この（５）式とにより、 Ｉｇｒ＝（Ｓｒｂ／２
Ｓｒａ）・Ｙ−−−−−−−（６）となる。
【００１３】上記の「画素値の最大値がＡ／Ｄ変換器７
の入力レンジの最大値と一致している関係」を満たすた
めには、 Ｉｘｒ＝Ｙ−−−−−−−−−−−−−−−−
−−（７）が成立すればよいから、（６）、（７）式よ
りＩｇｒ＝（Ｓｒｂ／２Ｓｒａ）・Ｉｘｒつまり Ｓｒｂ＝（２Ｉｇｒ／Ｉｘｒ）・Ｓｒａ−−−
−−（８）となる。撮影モードでは、その直前の透視モ
ードのときのＸ線管電圧でＸ線曝射が行なわれるので、
撮影直前の透視像と撮影時の画像の画素値ヒストグラム
の形状は上記のように相似形となっており（図２、図３
）、そのため Ｉｇｒ＝ｋ・Ｉｇｆ （ｋは係数）−−−−
−−−（９） Ｉｘｒ＝ｋ・Ｉｘｆ−−−−−−
−−−−−−−−（１０）と表すことができる。（８）
、（１０）式より Ｓｒｂ＝（２Ｉｇｆ／Ｉｘｆ
）・Ｓｒａ−−−−−（１１）が得られる。
の入力レンジの最大値と一致している関係」を満たすた
めには、 Ｉｘｒ＝Ｙ−−−−−−−−−−−−−−−−
−−（７）が成立すればよいから、（６）、（７）式よ
りＩｇｒ＝（Ｓｒｂ／２Ｓｒａ）・Ｉｘｒつまり Ｓｒｂ＝（２Ｉｇｒ／Ｉｘｒ）・Ｓｒａ−−−
−−（８）となる。撮影モードでは、その直前の透視モ
ードのときのＸ線管電圧でＸ線曝射が行なわれるので、
撮影直前の透視像と撮影時の画像の画素値ヒストグラム
の形状は上記のように相似形となっており（図２、図３
）、そのため Ｉｇｒ＝ｋ・Ｉｇｆ （ｋは係数）−−−−
−−−（９） Ｉｘｒ＝ｋ・Ｉｘｆ−−−−−−
−−−−−−−−（１０）と表すことができる。（８）
、（１０）式より Ｓｒｂ＝（２Ｉｇｆ／Ｉｘｆ
）・Ｓｒａ−−−−−（１１）が得られる。
【００１４】こうして、開口面積算出回路４２において
基準の開口面積Ｓｒａと直前の透視画像の画素値ヒスト
グラムとにより最適な開口面積Ｓｒｂが求められ、これ
にしたがって光学絞り装置４が制御される。この計算及
び光学絞り装置４が実際にその開口面積にされるまでに
時間がかかるので、図５に示したように撮影スイッチオ
ンから所定の時間が経過して開口面積がＳｒｂになった
後、透視時の管電圧でＸ線曝射が行なわれて撮影が行な
われることになる。このとき得られたＸ線画像データは
フレームメモリ８あるいは図示しない磁気ディスク装置
などの画像記録装置に記録される。
基準の開口面積Ｓｒａと直前の透視画像の画素値ヒスト
グラムとにより最適な開口面積Ｓｒｂが求められ、これ
にしたがって光学絞り装置４が制御される。この計算及
び光学絞り装置４が実際にその開口面積にされるまでに
時間がかかるので、図５に示したように撮影スイッチオ
ンから所定の時間が経過して開口面積がＳｒｂになった
後、透視時の管電圧でＸ線曝射が行なわれて撮影が行な
われることになる。このとき得られたＸ線画像データは
フレームメモリ８あるいは図示しない磁気ディスク装置
などの画像記録装置に記録される。
【００１５】
【発明の効果】以上、実施例について説明したように、
この発明のデジタルＸ線撮影装置によれば、従来操作者
の経験と勘とに頼っていた光学絞りを自動的に設定する
ことができるようになり、撮影の失敗がなくなり、その
結果、検査をスピードアップすることができるとともに
、被写体（患者）の被曝線量を少なくすることができる
。
この発明のデジタルＸ線撮影装置によれば、従来操作者
の経験と勘とに頼っていた光学絞りを自動的に設定する
ことができるようになり、撮影の失敗がなくなり、その
結果、検査をスピードアップすることができるとともに
、被写体（患者）の被曝線量を少なくすることができる
。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】被写体の透視画像の画素値ヒストグラムを示す
グラフ。
グラフ。
【図３】被写体の撮影画像の画素値ヒストグラムを示す
グラフ。
グラフ。
【図４】ファントムの撮影画像の画素値ヒストグラムを
示すグラフ。
示すグラフ。
【図５】動作説明のためのタイムチャート。
１ Ｘ線管
２ 被写体
３ イメージインテンシファイア４
光学絞り装置 ５ 撮像管 ６ カメラコントロールユニット７
Ａ／Ｄ変換器 ８ フレームメモリ ９ Ｄ／Ａ変換器 １０ ＴＶモニター装置 ２１ プリズム ２２ フォトマルチプライア２３
積分器 ２４ 比較器 ２５ Ｘ線高電圧発生器 ４１ 画素値ヒストグラム算出回路４２
開口面積算出回路
光学絞り装置 ５ 撮像管 ６ カメラコントロールユニット７
Ａ／Ｄ変換器 ８ フレームメモリ ９ Ｄ／Ａ変換器 １０ ＴＶモニター装置 ２１ プリズム ２２ フォトマルチプライア２３
積分器 ２４ 比較器 ２５ Ｘ線高電圧発生器 ４１ 画素値ヒストグラム算出回路４２
開口面積算出回路
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体に向けてＸ線を照射するＸ線管
を有するＸ線照射手段と、被写体のＸ線透過像を光学像
に変換する像変換手段と、該光学像の光量を絞る光学絞
り手段と、この光学絞り手段を経た光学像のビデオ信号
を得る手段と、上記のビデオ信号が送られてＸ線透過像
を表示するモニター手段と、あらかじめファントムを撮
影して求めた光学絞りの基準開口面積と実際の被写体に
ついての撮影直前の透視画像の画素値ヒストグラムから
その被写体についての最適開口面積を算出して、この開
口面積となるように上記の光学絞り手段を制御する光学
絞り制御手段と、撮影直前の透視時の管電圧と同じ管電
圧で撮影時のＸ線照射を行なわせるＸ線制御手段とを備
えることを特徴とするデジタルＸ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3059297A JPH04273780A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | デジタルｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3059297A JPH04273780A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | デジタルｘ線撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04273780A true JPH04273780A (ja) | 1992-09-29 |
Family
ID=13109302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3059297A Pending JPH04273780A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | デジタルｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04273780A (ja) |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3059297A patent/JPH04273780A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11155847A (ja) | 放射線撮影装置及び駆動方法 | |
| JPH01161976A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| US4658413A (en) | Fluoroscopic and radiographic X-ray imaging system | |
| JPS59118135A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| US4210812A (en) | X-Ray imaging diagnostic apparatus with low X-ray radiation | |
| US4562464A (en) | X-Ray diagnostic apparatus | |
| WO2004008965A1 (ja) | X線画像診断装置 | |
| JP2000012280A (ja) | Ｘ線シネ撮影装置 | |
| JPH04273780A (ja) | デジタルｘ線撮影装置 | |
| JP2680334B2 (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP2625978B2 (ja) | Ｘ線自動露出制御装置 | |
| JP3136752B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JP2722730B2 (ja) | Ｘ線透視断層撮影装置 | |
| JP3617214B2 (ja) | Ｘ線テレビジョン装置 | |
| JPH0638951A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JPH0145367B2 (ja) | ||
| JPH0838465A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP3493053B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JPS587039B2 (ja) | ジドウサツエイソウチ | |
| JPH0917594A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JPH0564081A (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JPH04273779A (ja) | デジタルラジオグラフィ装置 | |
| JPS6144400B2 (ja) | ||
| JP2003290187A (ja) | Ｘ線画像透視撮影装置 | |
| JPH1099307A (ja) | Ｘ線撮影方法及びｘ線テレビ装置 |