JPH04274941A - 車両用車外監視装置 - Google Patents
車両用車外監視装置Info
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- JPH04274941A JPH04274941A JP3034170A JP3417091A JPH04274941A JP H04274941 A JPH04274941 A JP H04274941A JP 3034170 A JP3034170 A JP 3034170A JP 3417091 A JP3417091 A JP 3417091A JP H04274941 A JPH04274941 A JP H04274941A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用車外監視装置に関
し、特に車両に設置され、車両の遠方および近傍を監視
する車両用車外監視装置に関するものである。
し、特に車両に設置され、車両の遠方および近傍を監視
する車両用車外監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用車外監視装置は、広い視野
角が必要なため広角レンズを用いており、そのため遠方
の物体については、その像が小さくなり非常に見づらい
という問題があった。さらに距離感も非常に誇張される
ため、遠方の物体が接近していたとしても、実際以上に
距離があるように見え、運転者に誤解を与える可能性が
あった。これを解決するため実開平１−１７２７８４号
公報に開示されるように、車両用監視カメラの広角レン
ズの他に追加レンズを設けて、広角レンズおよび追加レ
ンズ２枚のレンズを組み合わせ、遠方の拡大表示を行う
装置が考案されている。
角が必要なため広角レンズを用いており、そのため遠方
の物体については、その像が小さくなり非常に見づらい
という問題があった。さらに距離感も非常に誇張される
ため、遠方の物体が接近していたとしても、実際以上に
距離があるように見え、運転者に誤解を与える可能性が
あった。これを解決するため実開平１−１７２７８４号
公報に開示されるように、車両用監視カメラの広角レン
ズの他に追加レンズを設けて、広角レンズおよび追加レ
ンズ２枚のレンズを組み合わせ、遠方の拡大表示を行う
装置が考案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置は、広角レンズおよび追加レンズの２枚のレンズ
を組み合わせるという機械的機構であったので、遠方、
近傍表示の切換えを行うためには、追加レンズをいちい
ち移動させなければならないという問題がある。
の装置は、広角レンズおよび追加レンズの２枚のレンズ
を組み合わせるという機械的機構であったので、遠方、
近傍表示の切換えを行うためには、追加レンズをいちい
ち移動させなければならないという問題がある。
【０００４】そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされ
たものであって、追加レンズを使用することなく、撮像
手段にて撮像した画像データの処理を行って、遠近の切
換え表示ができる車両用車外監視装置を提供することを
目的とする。
たものであって、追加レンズを使用することなく、撮像
手段にて撮像した画像データの処理を行って、遠近の切
換え表示ができる車両用車外監視装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、車外の所定領域を撮像する撮像手段を備え
、この撮像手段にて撮像した画像データをメモリ回路に
メモリした後、メモリした画像を表示装置にて表示する
車両用車外監視装置において、前記撮像した画像データ
の一部を、外部からの信号に応じて抽出し、さらに抽出
した画像を表示すべき大きさに拡大する抽出拡大手段を
設け、前記抽出拡大手段によって抽出拡大した画像を表
示装置にて表示することを特徴とした車両用車外監視装
置をその要旨とする。
するために、車外の所定領域を撮像する撮像手段を備え
、この撮像手段にて撮像した画像データをメモリ回路に
メモリした後、メモリした画像を表示装置にて表示する
車両用車外監視装置において、前記撮像した画像データ
の一部を、外部からの信号に応じて抽出し、さらに抽出
した画像を表示すべき大きさに拡大する抽出拡大手段を
設け、前記抽出拡大手段によって抽出拡大した画像を表
示装置にて表示することを特徴とした車両用車外監視装
置をその要旨とする。
【０００６】
【作用】上記構成により本発明の車両用車外監視装置は
、車外の所定領域を撮像し、撮像した画像をメモリ回路
にメモリした後、メモリした画像を表示装置にて表示を
行うことを前提として、抽出拡大手段により、撮像した
画像データの一部を外部からの信号に応じて抽出し、さ
らに抽出した画像を表示すべき大きさに拡大する。その
後、表示器にて抽出拡大した画像の表示を行う。このた
め乗員は、車両用車外監視装置が撮像した画像データの
一部を抽出し、拡大表示して見ることができる。
、車外の所定領域を撮像し、撮像した画像をメモリ回路
にメモリした後、メモリした画像を表示装置にて表示を
行うことを前提として、抽出拡大手段により、撮像した
画像データの一部を外部からの信号に応じて抽出し、さ
らに抽出した画像を表示すべき大きさに拡大する。その
後、表示器にて抽出拡大した画像の表示を行う。このた
め乗員は、車両用車外監視装置が撮像した画像データの
一部を抽出し、拡大表示して見ることができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明を図に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の第１実施例の構成を示す
ブロック図である。
に説明する。図１は、本発明の第１実施例の構成を示す
ブロック図である。
【０００８】超広角レンズユニット１は、車両の後部に
設置され車両の後方確認を行うものである。この超広角
レンズユニット１は、１／２インチＣＣＤ用光学系レン
ズユニットであり、焦点距離ｆ＝２．５ｍｍ程度の広角
レンズを使用している。この焦点距離であると、画角は
上下（垂直）方向１０１°、左右（水平）方向１２８°
であり、車両後部の真下方向および水平方向を同時に撮
影でき、非常に広い視野を得ることができる。さらに、
このレンズは広角レンズのため、無限遠方から０．５ｍ
程度の範囲でピントが合うため固定焦点方式を用いてい
る。またこの超広角レンズユニット１の光量調整は、Ｃ
ＣＤ駆動回路部３の可変速電子シャッタ機能を用いた電
子アイリス方式である。
設置され車両の後方確認を行うものである。この超広角
レンズユニット１は、１／２インチＣＣＤ用光学系レン
ズユニットであり、焦点距離ｆ＝２．５ｍｍ程度の広角
レンズを使用している。この焦点距離であると、画角は
上下（垂直）方向１０１°、左右（水平）方向１２８°
であり、車両後部の真下方向および水平方向を同時に撮
影でき、非常に広い視野を得ることができる。さらに、
このレンズは広角レンズのため、無限遠方から０．５ｍ
程度の範囲でピントが合うため固定焦点方式を用いてい
る。またこの超広角レンズユニット１の光量調整は、Ｃ
ＣＤ駆動回路部３の可変速電子シャッタ機能を用いた電
子アイリス方式である。
【０００９】ＣＣＤイメージセンサ２は、有効画素数５
１２（Ｈ）×４９２（Ｖ）の約２５万画素である。通常
、車両用のＣＲＴ等の表示装置は６インチ以下の大きさ
であるため、拡大表示を行う場合でも、この程度の画素
数で十分である。ただし、拡大表示の倍率が大きい場合
には、３５万画素等の高解像ＣＣＤを用いれば、より高
画質な画像が得られる。また、このＣＣＤイメージセン
サ２は、鏡像反転出力機能を備えている。この機能によ
り、車両の後方確認をする際に、ＣＲＴ等の乗員が視認
する表示をバックミラー表示に合わせて左右反転させる
ことができる。
１２（Ｈ）×４９２（Ｖ）の約２５万画素である。通常
、車両用のＣＲＴ等の表示装置は６インチ以下の大きさ
であるため、拡大表示を行う場合でも、この程度の画素
数で十分である。ただし、拡大表示の倍率が大きい場合
には、３５万画素等の高解像ＣＣＤを用いれば、より高
画質な画像が得られる。また、このＣＣＤイメージセン
サ２は、鏡像反転出力機能を備えている。この機能によ
り、車両の後方確認をする際に、ＣＲＴ等の乗員が視認
する表示をバックミラー表示に合わせて左右反転させる
ことができる。
【００１０】ＣＣＤ駆動回路３は、ＮＴＳＣ，ＰＡＬ等
の規格のビデオ信号のタイミング発生回路およびＣＣＤ
の水平駆動パルス、垂直駆動パルス等のＣＣＤの作動に
必要な信号発生回路、およびメモリ制御回路８の作動に
必要な同期パルス信号発生回路から構成されており、Ｃ
ＣＤイメージセンサ２にこれらの信号を出力している。
の規格のビデオ信号のタイミング発生回路およびＣＣＤ
の水平駆動パルス、垂直駆動パルス等のＣＣＤの作動に
必要な信号発生回路、およびメモリ制御回路８の作動に
必要な同期パルス信号発生回路から構成されており、Ｃ
ＣＤイメージセンサ２にこれらの信号を出力している。
【００１１】ＣＤＳおよびＡＧＣ回路４は、ＣＣＤイメ
ージセンサ２の出力信号から画像情報のみを検出するた
めのサンプルホールド回路と、低照度時にＣＣＤイメー
ジセンサ２の出力信号が小さくならないように、この出
力信号を増幅する自動利得制御回路から構成されている
。
ージセンサ２の出力信号から画像情報のみを検出するた
めのサンプルホールド回路と、低照度時にＣＣＤイメー
ジセンサ２の出力信号が小さくならないように、この出
力信号を増幅する自動利得制御回路から構成されている
。
【００１２】Ａ／Ｄ変換器５は分解能が９ビットであり
、ＣＤＳおよびＡＧＣ回路４の出力を９ビットのデジタ
ルデータに変換する。輝度（Ｙ），色（Ｃ）信号処理回
路６は、２走査線分のラインメモリを持っている。
、ＣＤＳおよびＡＧＣ回路４の出力を９ビットのデジタ
ルデータに変換する。輝度（Ｙ），色（Ｃ）信号処理回
路６は、２走査線分のラインメモリを持っている。
【００１３】フレームメモリ７は、輝度（Ｙ）信号，色
（Ｃ）信号処理回路６からの輝度（Ｙ）信号，色（Ｃ）
信号を一画面分保持しておくためのメモリである。メモ
リ制御回路８は、切換信号に応じた画像の拡大処理を行
う。このメモリ制御回路８は、ゲートアレイ等で構成さ
れており、後述する図６の演算処理を行う。
（Ｃ）信号処理回路６からの輝度（Ｙ）信号，色（Ｃ）
信号を一画面分保持しておくためのメモリである。メモ
リ制御回路８は、切換信号に応じた画像の拡大処理を行
う。このメモリ制御回路８は、ゲートアレイ等で構成さ
れており、後述する図６の演算処理を行う。
【００１４】エンコーダ回路９は、フレームメモリ７の
信号をＮＴＳＣ，ＰＡＬ等の規格に合わせたものにする
ための信号処理を行う回路である。Ｄ／Ａ変換器１０は
、８ビットの分解能を有する２個のＤ／Ａ変換器から構
成されている。表示装置１１は、車両の運転席に設置さ
れたＣＲＴ等の表示装置である。
信号をＮＴＳＣ，ＰＡＬ等の規格に合わせたものにする
ための信号処理を行う回路である。Ｄ／Ａ変換器１０は
、８ビットの分解能を有する２個のＤ／Ａ変換器から構
成されている。表示装置１１は、車両の運転席に設置さ
れたＣＲＴ等の表示装置である。
【００１５】切換制御信号１２は、シフトレバーのバッ
クギアのスイッチ、または運転席の表示装置に設けられ
た切換スイッチ等の表示切換のための要求信号である。 以上のように構成された車両用監視カメラの作動を説明
する。
クギアのスイッチ、または運転席の表示装置に設けられ
た切換スイッチ等の表示切換のための要求信号である。 以上のように構成された車両用監視カメラの作動を説明
する。
【００１６】超広角レンズユニット１は、前記した広角
レンズを通して車両後方からの光を入射する。そして、
この光はＣＣＤイメージセンサ２に到達する。ＣＣＤイ
メージセンサ２において、ＣＣＤ駆動回路３からＣＣＤ
の作動に必要な信号が入力されると、超広角レンズユニ
ット１からの入射光により電子が励起され、光電子とな
り信号電荷として蓄積され、その後次々と隣の画素に送
られ、最終的にＣＤＳおよびＡＧＣ回路４に出力される
。
レンズを通して車両後方からの光を入射する。そして、
この光はＣＣＤイメージセンサ２に到達する。ＣＣＤイ
メージセンサ２において、ＣＣＤ駆動回路３からＣＣＤ
の作動に必要な信号が入力されると、超広角レンズユニ
ット１からの入射光により電子が励起され、光電子とな
り信号電荷として蓄積され、その後次々と隣の画素に送
られ、最終的にＣＤＳおよびＡＧＣ回路４に出力される
。
【００１７】ＣＣＤイメージセンサ２の出力信号が、Ｃ
ＤＳおよびＡＧＣ回路４に入力されると、内蔵されたサ
ンプルホールド回路により画像情報のみが検出される。 ここで、低照度時にＣＣＤイメージセンサ２の出力信号
が小さい場合は、内蔵された自動利得制御回路によって
、この出力信号は増幅される。
ＤＳおよびＡＧＣ回路４に入力されると、内蔵されたサ
ンプルホールド回路により画像情報のみが検出される。 ここで、低照度時にＣＣＤイメージセンサ２の出力信号
が小さい場合は、内蔵された自動利得制御回路によって
、この出力信号は増幅される。
【００１８】その後、ＣＤＳおよびＡＧＣ回路４の出力
は、Ａ／Ｄ変換器５に入力され、今までのアナログ信号
は９ビットのデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器
５で変換されたデジタル信号は、輝度（Ｙ），色（Ｃ）
信号処理回路６に入力され、２走査線分のラインメモリ
にて８ビットの輝度（Ｙ）信号、色（Ｃ）信号に分離さ
れる。分離された８ビットの輝度（Ｙ）信号、色（Ｃ）
信号は、その後フレームメモリ７に入力され、一画面分
保持される。この状態では、車両後方の近傍表示がＣＲ
Ｔ等の表示器にて視認される。
は、Ａ／Ｄ変換器５に入力され、今までのアナログ信号
は９ビットのデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器
５で変換されたデジタル信号は、輝度（Ｙ），色（Ｃ）
信号処理回路６に入力され、２走査線分のラインメモリ
にて８ビットの輝度（Ｙ）信号、色（Ｃ）信号に分離さ
れる。分離された８ビットの輝度（Ｙ）信号、色（Ｃ）
信号は、その後フレームメモリ７に入力され、一画面分
保持される。この状態では、車両後方の近傍表示がＣＲ
Ｔ等の表示器にて視認される。
【００１９】そして、メモリ制御回路８にＣＣＤ駆動回
路３から出力される同期信号、さらに切換制御信号１２
からの表示切換のための要求信号が入力されると、フレ
ームメモリ７に一画面分保持されているデータの中から
図３（ａ）に示すように実際に表示する領域が決定され
、その後、メモリ制御回路８の制御により、図３（ｂ）
に示すようにこの領域が拡大される。すなわち、フレー
ムメモリ７の出力アドレスがメモリ制御回路８において
演算され、出力データが確定され、この出力データは拡
大処理される。このフレームメモリ７上において、メモ
リ制御回路８の制御により、図３に示すように、本発明
の特徴である切換信号に応じた画像の抽出、拡大処理が
行われるわけである。ここで、メモリ制御回路８におけ
る表示切換のための切換えタイミングの制御を示すフロ
ーチャートを図６に示す。
路３から出力される同期信号、さらに切換制御信号１２
からの表示切換のための要求信号が入力されると、フレ
ームメモリ７に一画面分保持されているデータの中から
図３（ａ）に示すように実際に表示する領域が決定され
、その後、メモリ制御回路８の制御により、図３（ｂ）
に示すようにこの領域が拡大される。すなわち、フレー
ムメモリ７の出力アドレスがメモリ制御回路８において
演算され、出力データが確定され、この出力データは拡
大処理される。このフレームメモリ７上において、メモ
リ制御回路８の制御により、図３に示すように、本発明
の特徴である切換信号に応じた画像の抽出、拡大処理が
行われるわけである。ここで、メモリ制御回路８におけ
る表示切換のための切換えタイミングの制御を示すフロ
ーチャートを図６に示す。
【００２０】ステップ１０にて図１に示す装置全体の電
源をオンすることによりスタートし、ステップ２０でメ
モリ制御回路８にＣＣＤ駆動回路３から同期信号が入力
されているか否かを判定する。入力されていれば、一画
面分の画像データがＣＣＤイメージセンサ２にそろった
としてステップ３０に進み、入力されていなければ、以
後の制御を行わずに制御を一旦終了する。ステップ３０
およびステップ４０では、バックギアが入っているか否
か、車両が停止中か否かを判定する。このステップ３０
およびステップ４０にて、どちらか一方でもＹＥＳと判
定すると、ステップ７０に進み、エンコーダ回路９以下
の回路を介して、フレームメモリ７に一画面分保持され
ているデータをそのまま表示装置１１に表示させること
により車両の近傍を表示させる。両方ともＮＯと判定さ
れると、ステップ５０に進み、フレームメモリ７に一画
面分保持されているデータの中から実際に表示する領域
を決定し、この領域を拡大する。その後、ステップ６０
に進み、エンコーダ回路９以下の回路を介して、表示装
置１１に表示させることにより拡大した領域を車両の遠
方を表示させる。
源をオンすることによりスタートし、ステップ２０でメ
モリ制御回路８にＣＣＤ駆動回路３から同期信号が入力
されているか否かを判定する。入力されていれば、一画
面分の画像データがＣＣＤイメージセンサ２にそろった
としてステップ３０に進み、入力されていなければ、以
後の制御を行わずに制御を一旦終了する。ステップ３０
およびステップ４０では、バックギアが入っているか否
か、車両が停止中か否かを判定する。このステップ３０
およびステップ４０にて、どちらか一方でもＹＥＳと判
定すると、ステップ７０に進み、エンコーダ回路９以下
の回路を介して、フレームメモリ７に一画面分保持され
ているデータをそのまま表示装置１１に表示させること
により車両の近傍を表示させる。両方ともＮＯと判定さ
れると、ステップ５０に進み、フレームメモリ７に一画
面分保持されているデータの中から実際に表示する領域
を決定し、この領域を拡大する。その後、ステップ６０
に進み、エンコーダ回路９以下の回路を介して、表示装
置１１に表示させることにより拡大した領域を車両の遠
方を表示させる。
【００２１】以上、本フローチャートに示すように、メ
モリ制御回路８の制御では、ＣＣＤ駆動回路３が駆動し
ている状態において、バックギアが入っているとき、あ
るいは車両が停止中のときに近傍を表示させ、それ以外
のときは近傍表示画像の一部を拡大し、遠方を表示させ
る構成となっている。
モリ制御回路８の制御では、ＣＣＤ駆動回路３が駆動し
ている状態において、バックギアが入っているとき、あ
るいは車両が停止中のときに近傍を表示させ、それ以外
のときは近傍表示画像の一部を拡大し、遠方を表示させ
る構成となっている。
【００２２】その後、フレームメモリ７から出力された
８ビットの輝度（Ｙ）信号、色（Ｃ）信号はエンコーダ
回路９に入力され、ＮＴＳＣ，ＰＡＬ等の規格に合わさ
れた後、Ｄ／Ａ変換器１０にてデジタル信号からアナロ
グ信号にＤ／Ａ変換され、それぞれ輝度（Ｙ）信号、色
（Ｃ）信号として出力される。なお、コンポジット信号
が必要な場合には、輝度（Ｙ）信号、色（Ｃ）信号を合
成すればよい。
８ビットの輝度（Ｙ）信号、色（Ｃ）信号はエンコーダ
回路９に入力され、ＮＴＳＣ，ＰＡＬ等の規格に合わさ
れた後、Ｄ／Ａ変換器１０にてデジタル信号からアナロ
グ信号にＤ／Ａ変換され、それぞれ輝度（Ｙ）信号、色
（Ｃ）信号として出力される。なお、コンポジット信号
が必要な場合には、輝度（Ｙ）信号、色（Ｃ）信号を合
成すればよい。
【００２３】出力された信号は、車両の運転席に設置さ
れたＣＲＴ等の表示装置１１に入力され、乗員に視認さ
れることとなる。以上説明したように本実施例は、切換
信号に応じた画像の拡大処理が行われる構成であるので
、通常走行時に遠方表示にすれば、通常のバックミラー
と同様の感覚でＣＲＴ等の表示を見ることができる。 そして、バックギア時、車両停止時に遠方表示を切換え
近傍表示を見ることができる。しかもその切換えは、電
気的に瞬時に行うことができる。
れたＣＲＴ等の表示装置１１に入力され、乗員に視認さ
れることとなる。以上説明したように本実施例は、切換
信号に応じた画像の拡大処理が行われる構成であるので
、通常走行時に遠方表示にすれば、通常のバックミラー
と同様の感覚でＣＲＴ等の表示を見ることができる。 そして、バックギア時、車両停止時に遠方表示を切換え
近傍表示を見ることができる。しかもその切換えは、電
気的に瞬時に行うことができる。
【００２４】次に本発明の第２実施例を説明する。この
第２実施例は、本発明の車両用監視カメラを、図２に示
すように大型トラックの後部に設置した場合を想定して
いる。この場合、カメラは地上高の高い所に設置される
ので、地上の物体が非常に小さく表示される。そこで本
実施例では、フレームメモリ７において一画面分保持さ
れた、分離された８ビットの輝度（Ｙ）信号、色（Ｃ）
信号を、図４（ｂ）に示すような遠方表示のときだけで
なく、図４（ｃ）に示すように近傍表示の場合にも切換
信号に応じた画像の拡大処理を行う。この処理を行うこ
とにより、近傍表示をさらに拡大し、地上の物体を大き
く表示することができる。
第２実施例は、本発明の車両用監視カメラを、図２に示
すように大型トラックの後部に設置した場合を想定して
いる。この場合、カメラは地上高の高い所に設置される
ので、地上の物体が非常に小さく表示される。そこで本
実施例では、フレームメモリ７において一画面分保持さ
れた、分離された８ビットの輝度（Ｙ）信号、色（Ｃ）
信号を、図４（ｂ）に示すような遠方表示のときだけで
なく、図４（ｃ）に示すように近傍表示の場合にも切換
信号に応じた画像の拡大処理を行う。この処理を行うこ
とにより、近傍表示をさらに拡大し、地上の物体を大き
く表示することができる。
【００２５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
でなく、その主旨を逸脱しない限り、以下に示す如く種
々変形可能である。 ■．車両の後方確認をする際において、ＣＲＴ等の表示
をバックミラー表示に合わせて左右反転させるために、
フレームメモリ７において、メモリ制御回路８の制御信
号によりメモリ上の画像データを反転させるようにして
もよい。
でなく、その主旨を逸脱しない限り、以下に示す如く種
々変形可能である。 ■．車両の後方確認をする際において、ＣＲＴ等の表示
をバックミラー表示に合わせて左右反転させるために、
フレームメモリ７において、メモリ制御回路８の制御信
号によりメモリ上の画像データを反転させるようにして
もよい。
【００２６】■．本実施例において、輝度（Ｙ）信号、
色（Ｃ）信号処理回路６とフレームメモリ７，メモリ制
御回路８の順番を入れ換えて、Ａ／Ｄ変換後のデータを
直接拡大操作することも可能である。
色（Ｃ）信号処理回路６とフレームメモリ７，メモリ制
御回路８の順番を入れ換えて、Ａ／Ｄ変換後のデータを
直接拡大操作することも可能である。
【００２７】さらに本実施例では、ＣＣＤの信号処理を
デジタル処理により行っているが、信号処理はアナログ
処理で行い、信号処理後のビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、
フレームメモリ７、メモリ制御回路８により拡大表示す
ることも可能である。すなわちＡ／Ｄ変換器５，輝度（
Ｙ）信号、色（Ｃ）信号処理回路６の順番を入れ換えて
もよい。
デジタル処理により行っているが、信号処理はアナログ
処理で行い、信号処理後のビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、
フレームメモリ７、メモリ制御回路８により拡大表示す
ることも可能である。すなわちＡ／Ｄ変換器５，輝度（
Ｙ）信号、色（Ｃ）信号処理回路６の順番を入れ換えて
もよい。
【００２８】■．また、本実施例ではフレームメモリ７
上のデータの一部領域を出力することにより、拡大操作
をおこなっているが、これをフレームメモリの前で行う
ことも可能である。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ２
の出力のうち、拡大表示領域となる部分をフレームメモ
リ７への書き込み時点で判断して、拡大した画像を書き
込めばよい。
上のデータの一部領域を出力することにより、拡大操作
をおこなっているが、これをフレームメモリの前で行う
ことも可能である。すなわち、ＣＣＤイメージセンサ２
の出力のうち、拡大表示領域となる部分をフレームメモ
リ７への書き込み時点で判断して、拡大した画像を書き
込めばよい。
【００２９】■．拡大表示する領域は固定にせず、表示
器等のスイッチ操作により表示を切換えることも可能で
ある。図５に示すように、拡大したい部分（斜線内で示
した部分）の中の中心座標Ａ（Ｘ，Ｙ）をタッチスイッ
チ１３を押すことで指定し、その座標をカメラの制御回
路１４にシリアル通信等で送信し、カメラの制御回路１
４はその指定した座標を中心に拡大画像を作り、運転者
が指示した部分を拡大して表示する。そして、リターン
スイッチを押すことで拡大する前の画像に戻る。
器等のスイッチ操作により表示を切換えることも可能で
ある。図５に示すように、拡大したい部分（斜線内で示
した部分）の中の中心座標Ａ（Ｘ，Ｙ）をタッチスイッ
チ１３を押すことで指定し、その座標をカメラの制御回
路１４にシリアル通信等で送信し、カメラの制御回路１
４はその指定した座標を中心に拡大画像を作り、運転者
が指示した部分を拡大して表示する。そして、リターン
スイッチを押すことで拡大する前の画像に戻る。
【００３０】また拡大表示中に矢印（↑，↓，←，→）
スイッチを操作することにより、矢印と反対の方向に画
面がスクロールし、上下左右の方向に画像を動かすこと
ができる。これによって、カメラを機械的に移動させる
ことなく、カメラの首振り操作が可能となる。
スイッチを操作することにより、矢印と反対の方向に画
面がスクロールし、上下左右の方向に画像を動かすこと
ができる。これによって、カメラを機械的に移動させる
ことなく、カメラの首振り操作が可能となる。
【００３１】■．本実施例では後方監視のみならず、車
両の前バンパー、ヘッドライト内等に装着することによ
って、前方左右方向等の確認もでき、例えば、狭い路地
から広い道路へ出る場合などの用途においても非常に有
効となる。
両の前バンパー、ヘッドライト内等に装着することによ
って、前方左右方向等の確認もでき、例えば、狭い路地
から広い道路へ出る場合などの用途においても非常に有
効となる。
【００３２】
【発明の効果】本発明の車両用車外監視装置によれば、
外部からの信号に応じて画像データの一部の抽出拡大処
理を行っているので、追加レンズを使用することなく、
撮像手段にて撮像した画像データの処理のみにて、車両
の近傍および遠方の切換え表示ができるという優れた効
果がある。
外部からの信号に応じて画像データの一部の抽出拡大処
理を行っているので、追加レンズを使用することなく、
撮像手段にて撮像した画像データの処理のみにて、車両
の近傍および遠方の切換え表示ができるという優れた効
果がある。
【図１】 第１実施例の構成を示すブロック図である
。
。
【図２】 第２実施例の設置を説明するための説明図
である。
である。
【図３】 第１実施例の表示の切換えを説明するため
の説明図である。
の説明図である。
【図４】 第２実施例の表示を説明するための説明図
である。
である。
【図５】 表示を切換えるための手段を説明するため
の説明図である。
の説明図である。
【図６】 表示切換のための切換えタイミングを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 超広角レンズユニット
２ ＣＣＤイメージセンサ
３ ＣＣＤ駆動回路
４ ＣＤＳおよびＡＧＣ回路
５ Ａ／Ｄ変換器
６ 輝度（Ｙ），色（Ｘ）信号処理回路７ フレー
ムメモリ ８ メモリ制御回路 ９ エンコーダ回路 １０ Ｄ／Ａ変換器 １１ 表示装置 １２ 切換制御信号
ムメモリ ８ メモリ制御回路 ９ エンコーダ回路 １０ Ｄ／Ａ変換器 １１ 表示装置 １２ 切換制御信号
Claims (1)
- 【請求項１】 車外の所定領域を撮像する撮像手段を
備え、この撮像手段にて撮像した画像データをメモリ回
路にメモリした後、メモリした画像を表示装置にて表示
する車両用車外監視装置において、前記撮像した画像デ
ータの一部を、外部からの信号に応じて抽出し、さらに
抽出した画像を表示すべき大きさに拡大する抽出拡大手
段を設け、前記抽出拡大手段によって抽出拡大した画像
を表示装置にて表示することを特徴とした車両用車外監
視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03417091A JP3352096B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 車両用車外監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03417091A JP3352096B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 車両用車外監視装置 |
Publications (2)
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|---|---|
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| JP3352096B2 JP3352096B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=12406736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03417091A Expired - Lifetime JP3352096B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 車両用車外監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-02-28 JP JP03417091A patent/JP3352096B2/ja not_active Expired - Lifetime
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