JPH04274953A - 特に自動車のための、駆動スリップ制御を備えた油圧式のブレーキ装置 - Google Patents
特に自動車のための、駆動スリップ制御を備えた油圧式のブレーキ装置Info
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- JPH04274953A JPH04274953A JP3331652A JP33165291A JPH04274953A JP H04274953 A JPH04274953 A JP H04274953A JP 3331652 A JP3331652 A JP 3331652A JP 33165291 A JP33165291 A JP 33165291A JP H04274953 A JPH04274953 A JP H04274953A
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- brake
- damping
- line
- slip control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
- F04B11/0008—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using accumulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4068—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
-
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- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の種類による
、駆動スリップ制御を備えた油圧式のブレーキ装置から
出発する。
、駆動スリップ制御を備えた油圧式のブレーキ装置から
出発する。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなブレーキ装置は既に公知で
あり（ＤＥ−ＯＳ３９１３３５２）、該装置ではポンプ
の出口側に配置された減衰室内にエラストマー体が受容
されている。エラストマー体は、非定常的な流れの過程
によってブレーキ装置内に惹起された圧力の脈動を減衰
する作用を行い、その結果特にポンプによって惹起され
る騒音発生が減少せしめられる。減衰体は異種材料から
製作すべきであり、そのために、種々の材料の性質の組
合せによって変形度が油圧の圧力負荷に依存して決めら
れる。これにより例えば逓減的な圧力上昇が実現され、
そのために制御していない正常制動中の油圧回路の容量
ができる限り小さく維持される。これは比較的低いブレ
ーキ圧の範囲では不十分な減衰作用をもたらす。ブレー
キ装置では２００バールを上回る圧力が発生することが
あるので、減衰体の変形挙動にはきわめて高い、従来満
たされていない要求が課せられている。高圧で生じる、
減衰体の非圧縮性は減衰作用に制限を与える、すなわち
この圧力範囲で生じる、特に不都合な圧力脈動はもはや
低減可能ではない。
あり（ＤＥ−ＯＳ３９１３３５２）、該装置ではポンプ
の出口側に配置された減衰室内にエラストマー体が受容
されている。エラストマー体は、非定常的な流れの過程
によってブレーキ装置内に惹起された圧力の脈動を減衰
する作用を行い、その結果特にポンプによって惹起され
る騒音発生が減少せしめられる。減衰体は異種材料から
製作すべきであり、そのために、種々の材料の性質の組
合せによって変形度が油圧の圧力負荷に依存して決めら
れる。これにより例えば逓減的な圧力上昇が実現され、
そのために制御していない正常制動中の油圧回路の容量
ができる限り小さく維持される。これは比較的低いブレ
ーキ圧の範囲では不十分な減衰作用をもたらす。ブレー
キ装置では２００バールを上回る圧力が発生することが
あるので、減衰体の変形挙動にはきわめて高い、従来満
たされていない要求が課せられている。高圧で生じる、
減衰体の非圧縮性は減衰作用に制限を与える、すなわち
この圧力範囲で生じる、特に不都合な圧力脈動はもはや
低減可能ではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は従来技
術の欠点を回避することである。
術の欠点を回避することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
特徴を備えた本発明によるブレーキ装置によって解決さ
れる。
特徴を備えた本発明によるブレーキ装置によって解決さ
れる。
【０００５】
【発明の効果】本発明によれば２つ以上の振動を減衰す
る物体によって作用幅を全圧力範囲にわたって広げるこ
とがてきるという利点が得られる。圧力範囲にわたって
所望の減衰作用に依存して適切な圧縮抵抗を有する物体
を減衰室内へ挿入することだけが必要であるにすぎず、
その結果物体は互いに補完して減衰作用を発揮するか、
または他方の物体または他方の複数の物体がまた減衰作
用を及ぼさないうちに、またはもはや減衰作用を及ぼさ
なくなったときに一方の物体が作用する。
る物体によって作用幅を全圧力範囲にわたって広げるこ
とがてきるという利点が得られる。圧力範囲にわたって
所望の減衰作用に依存して適切な圧縮抵抗を有する物体
を減衰室内へ挿入することだけが必要であるにすぎず、
その結果物体は互いに補完して減衰作用を発揮するか、
または他方の物体または他方の複数の物体がまた減衰作
用を及ぼさないうちに、またはもはや減衰作用を及ぼさ
なくなったときに一方の物体が作用する。
【０００６】請求項２〜４に記載された手段によって請
求項１に挙げられたブレーキ装置の有利な構成と改善が
可能である。
求項１に挙げられたブレーキ装置の有利な構成と改善が
可能である。
【０００７】請求項２に挙げられた手段は、全面的に圧
力媒体としてのブレーキ液に曝される減衰体が示す圧縮
抵抗が調節可能、例えば材料によって予め与えられる変
形抵抗ないしは減衰体の所定の剛性により、並びに気泡
内に閉じ込められたガス容量の圧縮性により調節可能で
ある点で有利である。
力媒体としてのブレーキ液に曝される減衰体が示す圧縮
抵抗が調節可能、例えば材料によって予め与えられる変
形抵抗ないしは減衰体の所定の剛性により、並びに気泡
内に閉じ込められたガス容量の圧縮性により調節可能で
ある点で有利である。
【０００８】この調節は有利には請求項３で開示された
材料で達成することができ、この材料は広い硬度範囲に
製作可能または発泡可能であり、かつブレーキ液に対し
て良好な安定性を持つ。
材料で達成することができ、この材料は広い硬度範囲に
製作可能または発泡可能であり、かつブレーキ液に対し
て良好な安定性を持つ。
【０００９】請求項４による本発明の構成によれば、物
体の立体形状は容積に対してできる限り小さい表面を持
つものを選択すると有利である。
体の立体形状は容積に対してできる限り小さい表面を持
つものを選択すると有利である。
【００１０】
【実施例】図示の油圧式のブレーキ装置１はペダル操作
可能なマスタブレーキシリンダ２を備え、これは圧力媒
体貯蔵容器３を備えている。マスタブレーキシリンダ２
からはこのマスタブレーキシリンダ内に発生したブレー
キ圧を少なくとも１つのホイールブレーキ５へ伝達する
ために少なくとも１つのブレーキ管路４が延びている。 ホイールブレーキ５には圧力制御弁装置６が配属されて
おり、この圧力制御弁装置でもってホイールブレーキ５
に配属された車輪にスリップが生じたときにブレーキ操
作中に減圧、保圧、増圧に関する相（Ｐｈａｓｅ）が切
換え可能である。減圧相では圧力媒体はホイールブレー
キ５から戻り管路７を通って貯蔵室８内へ移送可能であ
る。戻り管路７には油圧装置１１のケーシング１０内の
往復ピストンポンプ９（象徴的に示す）が接続されてい
る。圧力媒体を貯蔵室８から脈動的に送出する往復ピス
トンポンプ９からは送出管路１２がブレーキ管路４まで
案内されている。送出管路１２には減衰室１３が接続さ
れており、減衰室には圧力媒体の流れ方向でみて送出管
路内に位置した絞り部１４が続いている。
可能なマスタブレーキシリンダ２を備え、これは圧力媒
体貯蔵容器３を備えている。マスタブレーキシリンダ２
からはこのマスタブレーキシリンダ内に発生したブレー
キ圧を少なくとも１つのホイールブレーキ５へ伝達する
ために少なくとも１つのブレーキ管路４が延びている。 ホイールブレーキ５には圧力制御弁装置６が配属されて
おり、この圧力制御弁装置でもってホイールブレーキ５
に配属された車輪にスリップが生じたときにブレーキ操
作中に減圧、保圧、増圧に関する相（Ｐｈａｓｅ）が切
換え可能である。減圧相では圧力媒体はホイールブレー
キ５から戻り管路７を通って貯蔵室８内へ移送可能であ
る。戻り管路７には油圧装置１１のケーシング１０内の
往復ピストンポンプ９（象徴的に示す）が接続されてい
る。圧力媒体を貯蔵室８から脈動的に送出する往復ピス
トンポンプ９からは送出管路１２がブレーキ管路４まで
案内されている。送出管路１２には減衰室１３が接続さ
れており、減衰室には圧力媒体の流れ方向でみて送出管
路内に位置した絞り部１４が続いている。
【００１１】減衰室１３は送出管路１２を油圧装置１１
のケーシング１０内で中断した孔１６として構成されて
いる。減衰室１３は数ｃｍ３の圧力部材のための収容容
積をもっている。減衰室はＯ−リング１７の使用下に密
封されるカバー１８と閉鎖ねじ１９でもって外部に対し
て圧密に閉鎖されている。
のケーシング１０内で中断した孔１６として構成されて
いる。減衰室１３は数ｃｍ３の圧力部材のための収容容
積をもっている。減衰室はＯ−リング１７の使用下に密
封されるカバー１８と閉鎖ねじ１９でもって外部に対し
て圧密に閉鎖されている。
【００１２】回転対称に構成されたカバー１８は流入側
に比較的大きな切欠２０を有し、この切欠内に２つのエ
ラストマー体２１，２２が受容されている。エラストマ
ー体２１，２２は円筒形の形をしていて、例えば圧力媒
体（ブレーキ液）に対して安定な材料である発泡エチレ
ン−プロピレン−ジエン−天然ゴム（ＥＰＤＭ）から製
作されている。その上に両エラストマー体２１，２２は
均質な気泡構造を有している、すなわちエラストマー体
は独立の、ガスを充填された気泡に対して特定の割合の
容積を有している。気泡は主に１／１０ｍｍよりも小さ
い。エラストマー体２１，２２の上記のゴム弾性的な材
料によって形成された骨格は特定の硬度を持つ。この硬
度はエラストマー体２１と２２で異なる大きさに調節す
ることができる。同様にして両エラストマー体２１，２
２内の気泡の割合は異なっていてよい。したがって両エ
ラストマー体２１，２２は往復ピストンポンプ９によっ
て送出された圧力媒体の負荷時に異なる大きさの圧縮抵
抗を示し、この圧縮抵抗は一方でゴム弾性的な材料の変
形抵抗ないしは剛性によって、かつ他方では気泡内に閉
じ込められたガスの圧縮性によって規定される。
に比較的大きな切欠２０を有し、この切欠内に２つのエ
ラストマー体２１，２２が受容されている。エラストマ
ー体２１，２２は円筒形の形をしていて、例えば圧力媒
体（ブレーキ液）に対して安定な材料である発泡エチレ
ン−プロピレン−ジエン−天然ゴム（ＥＰＤＭ）から製
作されている。その上に両エラストマー体２１，２２は
均質な気泡構造を有している、すなわちエラストマー体
は独立の、ガスを充填された気泡に対して特定の割合の
容積を有している。気泡は主に１／１０ｍｍよりも小さ
い。エラストマー体２１，２２の上記のゴム弾性的な材
料によって形成された骨格は特定の硬度を持つ。この硬
度はエラストマー体２１と２２で異なる大きさに調節す
ることができる。同様にして両エラストマー体２１，２
２内の気泡の割合は異なっていてよい。したがって両エ
ラストマー体２１，２２は往復ピストンポンプ９によっ
て送出された圧力媒体の負荷時に異なる大きさの圧縮抵
抗を示し、この圧縮抵抗は一方でゴム弾性的な材料の変
形抵抗ないしは剛性によって、かつ他方では気泡内に閉
じ込められたガスの圧縮性によって規定される。
【００１３】両エラストマー体２１，２２は減衰室１３
内へ送出された圧力媒体に対して振動減衰作用を及ぼす
。エラストマー体２１は例えばエラストマー体２２より
も小さな圧縮抵抗を有しており、したがって低圧時に容
積流ピークをその圧縮性によって補償することができる
。圧力が高まり、エラストマー体２１が非圧縮性の状態
に達すると、他方の、高い圧縮抵抗を有するエラストマ
ー体２２が振動減衰作用を行う。
内へ送出された圧力媒体に対して振動減衰作用を及ぼす
。エラストマー体２１は例えばエラストマー体２２より
も小さな圧縮抵抗を有しており、したがって低圧時に容
積流ピークをその圧縮性によって補償することができる
。圧力が高まり、エラストマー体２１が非圧縮性の状態
に達すると、他方の、高い圧縮抵抗を有するエラストマ
ー体２２が振動減衰作用を行う。
【００１４】圧縮抵抗を調節された、２つ以上のエラス
トマー体２１，２２を減衰室１３内で使用することによ
ってブレーキ装置１で問題となる圧力範囲にわたって異
なる特性曲線を持つ減衰作用を達成することができる。 この特性曲線は圧力の上昇とともに逓増的に、十分に直
線形にまたは逓減的に延びるようにすることができる。 エラストマー体２１，２２の具体化のためには他の形状
を使用してもよい。実施例に示されたエラストマー体２
１，２２は有利にはプレート材料から製作される。振動
を減衰するエラストマー体２１，２２の他の形状は直方
体、ダイスまたは球であってよく、この場合球は体積に
対して最小の表面積を有している。これにより気泡内の
ガスと圧力媒体との交換は困難となり、したがって振動
減衰作用は長時間維持される。他の形状のエラストマー
体使用時には絞り部１４が開かれていることが保証され
なければならない。
トマー体２１，２２を減衰室１３内で使用することによ
ってブレーキ装置１で問題となる圧力範囲にわたって異
なる特性曲線を持つ減衰作用を達成することができる。 この特性曲線は圧力の上昇とともに逓増的に、十分に直
線形にまたは逓減的に延びるようにすることができる。 エラストマー体２１，２２の具体化のためには他の形状
を使用してもよい。実施例に示されたエラストマー体２
１，２２は有利にはプレート材料から製作される。振動
を減衰するエラストマー体２１，２２の他の形状は直方
体、ダイスまたは球であってよく、この場合球は体積に
対して最小の表面積を有している。これにより気泡内の
ガスと圧力媒体との交換は困難となり、したがって振動
減衰作用は長時間維持される。他の形状のエラストマー
体使用時には絞り部１４が開かれていることが保証され
なければならない。
【図１】減衰室を備えた油圧式ブレーキ装置の略示部分
図である。
図である。
１ ブレーキ装置
２ マスタブレーキシリンダ
３ 圧力媒体貯蔵容器
４ ブレーキ管路
５ ホイールブレーキ
６ 圧力制御弁装置
７ 戻り管路
８ 貯蔵室
９ 往復ピストンポンプ
１０ ケーシング
１１ 油圧装置
１２ 送出管路
１３ 減衰室
１４ 絞り部
１６ 孔
１７ Ｏ−リング
１８ カバー
１９ 閉鎖ねじ
２０ 切欠
２１，２２ エラストマー
Claims (4)
- 【請求項１】 特に自動車のための、駆動スリップ制
御を備えた油圧式のブレーキ装置（１）であって、マス
タブレーキシリンダ（２）が設けられており、マスタブ
レーキシリンダからホイールブレーキ（５）へ案内され
たブレーキ管路（４）が少なくとも１つ延びており、圧
力媒体を脈動式に送出するポンプ（９）が設けられてお
り、ポンプの出口側から絞り部（１４）を有する送出管
路（１２）がブレーキ管路（４）まで案内されており、
ポンプ（９）と絞り部（１４）との間で送出管路（１２
）へ接続された減衰室（１３）が設けられており、減衰
室内に振動を減衰するエラストマー体（２１，２２）が
少なくとも１つ受容された形式のものにおいて、減衰室
（１３）内に異なる圧縮抵抗を有する、振動を減衰する
エラストマー体（２１，２２）が少なくとも２つの配置
されていることを特徴とする、特に自動車のための、駆
動スリップ制御を備えた油圧式のブレーキ装置。 - 【請求項２】 ゴム弾性材料から成るエラストマー体
（２１，２２）が種々の硬度および（または）異なる容
積割合の独立の、ガス充填された気泡を有している、請
求項１のブレーキ装置。 - 【請求項３】 エラストマー体（２１，２２）が発泡
エチレン−プロピレン−ジエン天然ゴム（ＥＰＤＭ）か
ら製作されている、請求項１または２記載のブレーキ装
置。 - 【請求項４】 エラストマー体（２１，２２）が球、
ダイス、直方体または円筒体として構成されている、
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4040277.0 | 1990-12-17 | ||
| DE4040277A DE4040277A1 (de) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Schlupfgeregelte hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04274953A true JPH04274953A (ja) | 1992-09-30 |
Family
ID=6420527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3331652A Pending JPH04274953A (ja) | 1990-12-17 | 1991-12-16 | 特に自動車のための、駆動スリップ制御を備えた油圧式のブレーキ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0491159B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04274953A (ja) |
| DE (2) | DE4040277A1 (ja) |
| ES (1) | ES2074203T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2019207385A1 (ja) * | 2018-04-23 | 2021-01-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニット |
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| US5474683A (en) * | 1993-03-03 | 1995-12-12 | Deka Products Limited Partnership | Peritoneal dialysis systems and methods employing pneumatic pressure and temperature-corrected liquid volume measurements |
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| US5540486A (en) * | 1993-12-07 | 1996-07-30 | Kelsey-Hayes Company | Anti-lock brake system noise attenuator |
| US5551767A (en) * | 1993-12-07 | 1996-09-03 | Kelsey Hayes | Combination high pressure pump/attenuator for vehicle control systems |
| US5673978A (en) * | 1993-12-07 | 1997-10-07 | Kelsey-Hayes Company | Pressure attenuators and networks for anti-lock braking systems |
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| US5921636A (en) * | 1996-06-28 | 1999-07-13 | Kelsey-Hayes Company | Tapered noise attenuator for anti-lock braking system |
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| US5967623A (en) * | 1997-06-13 | 1999-10-19 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Pre-loaded elastomeric accumulator for hydraulic system |
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| AU2655499A (en) * | 1998-02-02 | 1999-08-16 | Kelsey-Hayes Company | Hydraulic control unit with fluid compensator to accommodate travel of master cylinder piston |
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| DE1168718B (de) * | 1961-05-26 | 1964-04-23 | Walter Holzer | Hilfsgesteuertes Absperrventil mit Zusatzraum |
| DE3913352A1 (de) * | 1989-04-22 | 1990-10-25 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
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1990
- 1990-12-17 DE DE4040277A patent/DE4040277A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-11-12 EP EP91119210A patent/EP0491159B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-12 ES ES91119210T patent/ES2074203T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-12 DE DE59105866T patent/DE59105866D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-12-16 JP JP3331652A patent/JPH04274953A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2019207385A1 (ja) * | 2018-04-23 | 2021-01-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2074203T3 (es) | 1995-09-01 |
| EP0491159B1 (de) | 1995-06-28 |
| DE59105866D1 (de) | 1995-08-03 |
| DE4040277A1 (de) | 1992-06-25 |
| EP0491159A1 (de) | 1992-06-24 |
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