JPH0427509B2 - - Google Patents
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- JPH0427509B2 JPH0427509B2 JP58246983A JP24698383A JPH0427509B2 JP H0427509 B2 JPH0427509 B2 JP H0427509B2 JP 58246983 A JP58246983 A JP 58246983A JP 24698383 A JP24698383 A JP 24698383A JP H0427509 B2 JPH0427509 B2 JP H0427509B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- azimuth
- degrees
- values
- signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/58—Rotating or oscillating beam systems using continuous analysis of received signal for determining direction in the plane of rotation or oscillation or for determining deviation from a predetermined direction in such a plane
- G01S3/60—Broad-beam systems producing in the receiver a substantially sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the transmitter from the receiver and a reference direction from the receiver, e.g. cardioid system
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は到来電波の方位と対応した位相を持
つ方位信号を検出して到来電波の方位を表示する
方向探知機の表示器に関する。
つ方位信号を検出して到来電波の方位を表示する
方向探知機の表示器に関する。
＜従来技術＞
従来においてこの種の方向探知機においてはそ
の方位指示はアナログののメータによつて指針の
自動方向により行うものであり、或はドツト式表
示器においては例えば発光表示素子を一つの円状
に等間隔で配列し、指示方位と対応した角度の一
つの発光素子を点灯することによつて表示するも
のであり、これも一種のアナログ表示である。こ
れら従来のアナログ表示はそれぞれその大よその
到来方位を読取るには直感的に読取ることができ
るが、正しい方位角度を読取るには指針が指示し
ている方位、或は点灯している発光素子の方位を
角度目盛から読取る必要があり、瞬時的に読取る
ことはできない。
の方位指示はアナログののメータによつて指針の
自動方向により行うものであり、或はドツト式表
示器においては例えば発光表示素子を一つの円状
に等間隔で配列し、指示方位と対応した角度の一
つの発光素子を点灯することによつて表示するも
のであり、これも一種のアナログ表示である。こ
れら従来のアナログ表示はそれぞれその大よその
到来方位を読取るには直感的に読取ることができ
るが、正しい方位角度を読取るには指針が指示し
ている方位、或は点灯している発光素子の方位を
角度目盛から読取る必要があり、瞬時的に読取る
ことはできない。
＜発明の概要＞
この発明の目的は探知方位角度を数値化し、そ
して得られた方位数値を必要に応じ更に修正し、
方位数値の平均値を正しく求めて直ちに表示する
ことができ、かつ正しく方位を表示するようにし
た方向探知機の表示器を提供するものである。
して得られた方位数値を必要に応じ更に修正し、
方位数値の平均値を正しく求めて直ちに表示する
ことができ、かつ正しく方位を表示するようにし
た方向探知機の表示器を提供するものである。
この発明によれば到来電波の方位と対応した位
相を持つ方位信号を到来電波の受信信号により検
出し、その方位信号の位相を数値に変換し、更に
必要に応じその数値を修正して、この到来電波の
方位を示す数値またはその修正値の複数個を平均
化し、そして得られた正確な平均値をデジタル表
示器に表示する。このように到来電波の方位が数
字として表示されるため、これを見る人は見た瞬
間にその方位を正しく検出することができる。
相を持つ方位信号を到来電波の受信信号により検
出し、その方位信号の位相を数値に変換し、更に
必要に応じその数値を修正して、この到来電波の
方位を示す数値またはその修正値の複数個を平均
化し、そして得られた正確な平均値をデジタル表
示器に表示する。このように到来電波の方位が数
字として表示されるため、これを見る人は見た瞬
間にその方位を正しく検出することができる。
＜実施例＞
以下この発明による方向探知機の表示器の実施
例を図面を参照して説明しよう。第１図において
到来電波の方向と対応した位相を持つ方位信号が
方位信号検出部１１で受信信号から検出される。
図においては４本の棒状アンテナ１Ｎ，１Ｓ，１
Ｅ，１Ｗが正方向の各角に位置して立てられてお
り、その中心に対してアンテナ１Ｎは北側、１Ｓ
は南側、１Ｅは東側、１Ｗは西側とされている。
これらアンテナを制御信号発生器１２からの切替
信号によつて切替えて受信器１３に接続する。例
えばアンテナ１Ｎ，１Ｓを交互に受信することを
２回行い、第２図Ａに示すようにアンテナ１Ｎか
らの受信信号２Ｎ、アンテナ１Ｓからの受信信号
２Ｓが交互に２回受信される。次にアンテナ１Ｅ
からの受信信号２Ｅ、アンテナ１Ｗからの受信信
号２Ｗを交互に２回受信し、その後再びアンテナ
１Ｎの受信というように同様のことを繰返し受信
する。
例を図面を参照して説明しよう。第１図において
到来電波の方向と対応した位相を持つ方位信号が
方位信号検出部１１で受信信号から検出される。
図においては４本の棒状アンテナ１Ｎ，１Ｓ，１
Ｅ，１Ｗが正方向の各角に位置して立てられてお
り、その中心に対してアンテナ１Ｎは北側、１Ｓ
は南側、１Ｅは東側、１Ｗは西側とされている。
これらアンテナを制御信号発生器１２からの切替
信号によつて切替えて受信器１３に接続する。例
えばアンテナ１Ｎ，１Ｓを交互に受信することを
２回行い、第２図Ａに示すようにアンテナ１Ｎか
らの受信信号２Ｎ、アンテナ１Ｓからの受信信号
２Ｓが交互に２回受信される。次にアンテナ１Ｅ
からの受信信号２Ｅ、アンテナ１Ｗからの受信信
号２Ｗを交互に２回受信し、その後再びアンテナ
１Ｎの受信というように同様のことを繰返し受信
する。
これらアンテナからの受信信号は受信器１３に
おいて回路１４により増幅され、更に中間周波数
信号に変換された後位相検波器１５において順次
受信され、各アンテナ信号間における位相変化が
検出される。第２図Ｂに示すようにアンテナ１Ｎ
からの信号２Ｎとアンテナ１Ｓからの信号２Ｓと
の位相差に対応した信号３Ｎが検出され、また信
号２Ｓから信号２Ｎに変化する時はその位相差が
逆転するため信号３Ｓがパルス状にその切替点で
得られる。同様にしてアンテナ２Ｅ，２Ｗ間の位
相差に対応した信号も順次それぞれ信号３Ｅ，３
Ｗとして得られる。アンテナ１Ｎ，１Ｓからの受
信信号２Ｎ，２Ｓ間の位相差は、電波の到来方向
がアンテナ１Ｎ，１Ｓの配列方向と近ずく程位相
差が大きくなり、その配列方向と直角な方向から
来る場合は位相差ゼロとなり、到来方向に対応し
た位相差が得られる。このような位相差が検波さ
れた検波器１５の出力から波器１６によりアン
テナの切替周波数成分が取出される。波器１６
の出力はアンテナの切替回路１７においてそれぞ
れ積分回路、つまりコンデンサ及び抵抗器よりな
る時定数回路４Ｎ，４Ｓ，４Ｅ，４Ｗに切替えら
れて対応するものがそれぞれ蓄積される。
おいて回路１４により増幅され、更に中間周波数
信号に変換された後位相検波器１５において順次
受信され、各アンテナ信号間における位相変化が
検出される。第２図Ｂに示すようにアンテナ１Ｎ
からの信号２Ｎとアンテナ１Ｓからの信号２Ｓと
の位相差に対応した信号３Ｎが検出され、また信
号２Ｓから信号２Ｎに変化する時はその位相差が
逆転するため信号３Ｓがパルス状にその切替点で
得られる。同様にしてアンテナ２Ｅ，２Ｗ間の位
相差に対応した信号も順次それぞれ信号３Ｅ，３
Ｗとして得られる。アンテナ１Ｎ，１Ｓからの受
信信号２Ｎ，２Ｓ間の位相差は、電波の到来方向
がアンテナ１Ｎ，１Ｓの配列方向と近ずく程位相
差が大きくなり、その配列方向と直角な方向から
来る場合は位相差ゼロとなり、到来方向に対応し
た位相差が得られる。このような位相差が検波さ
れた検波器１５の出力から波器１６によりアン
テナの切替周波数成分が取出される。波器１６
の出力はアンテナの切替回路１７においてそれぞ
れ積分回路、つまりコンデンサ及び抵抗器よりな
る時定数回路４Ｎ，４Ｓ，４Ｅ，４Ｗに切替えら
れて対応するものがそれぞれ蓄積される。
この積分回路４Ｎ，４Ｓ，４Ｅ，４Ｗの各積分
された信号はアナログ切替回路１８により切替え
られ、アンテナの東西南北に対応して積分回路４
Ｎ，４Ｅ，４Ｓ，４Ｗの順番に繰返して取出さ
れ、例えば第２図Ｃに示すような信号列が得られ
る。即ち第２図Ｃにおいて積分回路４Ｎ，４Ｓ，
４Ｅ，４Ｗの各直流出力を５Ｎ，５Ｓ，５Ｅ，５
Ｗとすると、スイツチ回路１８の出力は５Ｎ，５
Ｅ，５Ｓ，５Ｗの順に繰返される。この切替速度
は任意に選ぶことができ、例えば切替回路１７の
切替速度の４分の１とされる。この切替回路１８
の出力は波器１９によりその繰返し周波数成分
が取出され、第２図Ｄに示すような正弦波状信号
とされ、更に波形整形回路２１により第２図Ｅに
示すような方形波信号とされる。この方形波信号
の位相は切替回路１８の切替信号に対して電波の
到来方向と対応したものとなる。なおこの方位信
号検出部１１は例えば特願昭56−127200号明細書
（特開昭58−027073号公報）にその原理的なこと
は説明されてある。
された信号はアナログ切替回路１８により切替え
られ、アンテナの東西南北に対応して積分回路４
Ｎ，４Ｅ，４Ｓ，４Ｗの順番に繰返して取出さ
れ、例えば第２図Ｃに示すような信号列が得られ
る。即ち第２図Ｃにおいて積分回路４Ｎ，４Ｓ，
４Ｅ，４Ｗの各直流出力を５Ｎ，５Ｓ，５Ｅ，５
Ｗとすると、スイツチ回路１８の出力は５Ｎ，５
Ｅ，５Ｓ，５Ｗの順に繰返される。この切替速度
は任意に選ぶことができ、例えば切替回路１７の
切替速度の４分の１とされる。この切替回路１８
の出力は波器１９によりその繰返し周波数成分
が取出され、第２図Ｄに示すような正弦波状信号
とされ、更に波形整形回路２１により第２図Ｅに
示すような方形波信号とされる。この方形波信号
の位相は切替回路１８の切替信号に対して電波の
到来方向と対応したものとなる。なおこの方位信
号検出部１１は例えば特願昭56−127200号明細書
（特開昭58−027073号公報）にその原理的なこと
は説明されてある。
例えば第２図Ｅに示す波形整形回路２１の出力
方形波信号に対し、切替の基準信号は第２図Ｆに
示すようになり、これら両信号間の位相差を数値
（デジタル値）として検出して到来電波の方位に
対応した数値データを得る。制御信号発生器１２
は基準クロツク発振器２２からの安定したクロツ
クによりアンテナ１Ｎ，１Ｓ，１Ｅ，１Ｗに対す
る切替、切替回路１７及び１８の制御を行うと共
に第２図Ｆの基準信号の作成も行う。この基準信
号の例えば立上りによつてフリツプフロツプ２３
がセツトされ、そのＱ出力によりゲート２０を開
き、このゲート２０を通過したクロツクがカウン
タ２４により計数される。波形整形回路２１の出
力の立上りによつてフリツプフロツプ２３がリセ
ツトされる。従つて基準信号の立上りから、電波
の到来方向と対応した位相を持つ方形波信号の立
上りまでの間のクロツク（第２図Ｇ）がカウンタ
２４で計数される。この計数値は中央処理装置、
いわゆるCPU２５に取込まれ、その後、CPU２
５はカウンタ２４をリセツトする。
方形波信号に対し、切替の基準信号は第２図Ｆに
示すようになり、これら両信号間の位相差を数値
（デジタル値）として検出して到来電波の方位に
対応した数値データを得る。制御信号発生器１２
は基準クロツク発振器２２からの安定したクロツ
クによりアンテナ１Ｎ，１Ｓ，１Ｅ，１Ｗに対す
る切替、切替回路１７及び１８の制御を行うと共
に第２図Ｆの基準信号の作成も行う。この基準信
号の例えば立上りによつてフリツプフロツプ２３
がセツトされ、そのＱ出力によりゲート２０を開
き、このゲート２０を通過したクロツクがカウン
タ２４により計数される。波形整形回路２１の出
力の立上りによつてフリツプフロツプ２３がリセ
ツトされる。従つて基準信号の立上りから、電波
の到来方向と対応した位相を持つ方形波信号の立
上りまでの間のクロツク（第２図Ｇ）がカウンタ
２４で計数される。この計数値は中央処理装置、
いわゆるCPU２５に取込まれ、その後、CPU２
５はカウンタ２４をリセツトする。
CPU２５はROM２６に記憶されたプログラム
を順次読出して解読実行することによつて表示動
作を行うものであり、カウンタ２４に得られた方
位データを所定回数取込むと、その方位データを
平均し、その平均値は角度として数値表示器２７
に表示する。そのために必要とするデータの記憶
などのためにRAM２８が設けられており、また
パネルキーなどの制御のためにインターバルタイ
ム２９が設けられている。更にこの表示動作は電
波が到来したことを検出して開始するもので受信
器１３の回路１４の出力は電波到来検出器３１に
も分岐入力され、電波到来検出器３１の検出出力
がCPU２５に与えられると、CPU２５は角度表
示のための動作を開始する。更にこの例において
はアナログの表示器３２として発光ダイオードが
等間隔で一つの円上に配列されてその到来電波の
角度と対応した角度位置の発光ダイオードを点灯
表示する表示器３２も設けられている。
を順次読出して解読実行することによつて表示動
作を行うものであり、カウンタ２４に得られた方
位データを所定回数取込むと、その方位データを
平均し、その平均値は角度として数値表示器２７
に表示する。そのために必要とするデータの記憶
などのためにRAM２８が設けられており、また
パネルキーなどの制御のためにインターバルタイ
ム２９が設けられている。更にこの表示動作は電
波が到来したことを検出して開始するもので受信
器１３の回路１４の出力は電波到来検出器３１に
も分岐入力され、電波到来検出器３１の検出出力
がCPU２５に与えられると、CPU２５は角度表
示のための動作を開始する。更にこの例において
はアナログの表示器３２として発光ダイオードが
等間隔で一つの円上に配列されてその到来電波の
角度と対応した角度位置の発光ダイオードを点灯
表示する表示器３２も設けられている。
CPU２５は例えば第３図に示すような動作を
行う。
行う。
即ちステツプS1においては常に電波到来検出信
号Sigがオンになつてかどうかを検出しており、
オフの場合はステツプS2でフラグＦをオフとして
ステツプS1に戻る。このフラグＦは例えば第４図
に示すようにRAM２８内のフラグ記憶領域２８
ａ内に記憶されている。ステツプS1で電波の到来
方向が検出されるとステツプS3に移り、ステツプ
S3においてはデータが取込み可能になつたか、つ
まりカウンタ２４の計数動作が終了したかどうか
をチエツクし、計数動作が終了してない場合はス
テツプS1に戻り、計数動作が終了した状態になる
とステツプS4でカウンタ２４の計数値であるデー
タを取込む。その後ステツプS5でフラグＦがオフ
かどうかを調べ、フラグＦがオフの状態はそれま
で電波の到来がなかつた状態であり、その時はス
テツプS6でフラグＦをオンにし、かつその時取込
んだデータを平均データとする。この平均デー
タはRAM２８内の平均データ領域２８ｂに記
憶される。
号Sigがオンになつてかどうかを検出しており、
オフの場合はステツプS2でフラグＦをオフとして
ステツプS1に戻る。このフラグＦは例えば第４図
に示すようにRAM２８内のフラグ記憶領域２８
ａ内に記憶されている。ステツプS1で電波の到来
方向が検出されるとステツプS3に移り、ステツプ
S3においてはデータが取込み可能になつたか、つ
まりカウンタ２４の計数動作が終了したかどうか
をチエツクし、計数動作が終了してない場合はス
テツプS1に戻り、計数動作が終了した状態になる
とステツプS4でカウンタ２４の計数値であるデー
タを取込む。その後ステツプS5でフラグＦがオフ
かどうかを調べ、フラグＦがオフの状態はそれま
で電波の到来がなかつた状態であり、その時はス
テツプS6でフラグＦをオンにし、かつその時取込
んだデータを平均データとする。この平均デー
タはRAM２８内の平均データ領域２８ｂに記
憶される。
ステツプS5でフラグＦがオンの状態になつてい
る場合はステツプS7に移り、ステツプS7において
平均数カウンタの計数値ｎをプラス１し、カウン
タ領域２８ｃに平均数ｎを記憶する。これと共に
データ平均ルーチンR1に動作を移す。データ平
均ルーチンR1は第５図に示すように加算値Ds＝o 〓 Ｄがゼロか否かステツプS8でチエツクし、ステ
ツプS8で加算値Dsがゼロの場合はステツプS9に
直ちに移り、ステツプS8で加算値がゼロでなく、
既に加算した値がある場合はステツプS10で平均
データから取込んだデータＤを引いた値が所定
値、例えば512より大かどうかを検出する。この
値512はこの実施例では360゜を1024に対応付けた
場合であつて、その半分の値であり、180度と対
応している。それ迄に演算した平均値が取込ん
だデータＤよりも180゜以上大きい場合はステツプ
S11に移り、取込んだデータＤに対して1024を加
えてその結果を取込みデータＤとしてステツプS9
に移る。ステツプS10において差が512よりも小さ
い場合はステツプS12において平均データから
取込みデータＤを差引いた値が−512より小さい
かをチエツクし、即ち取込んだデータＤがそれ迄
の平均データよりも180゜以上大きいかをチエツ
クし、180゜以上大きい場合はステツプS13に移つ
てその取込んだデータＤから360゜分である1024を
引き、その結果を取込みデータＤとしてステツプ
S9に移り、ステツプS12の取込んだデータが平均
データに対し180°分よりも差が小さければステ
ツプS9に直ちに移る。
る場合はステツプS7に移り、ステツプS7において
平均数カウンタの計数値ｎをプラス１し、カウン
タ領域２８ｃに平均数ｎを記憶する。これと共に
データ平均ルーチンR1に動作を移す。データ平
均ルーチンR1は第５図に示すように加算値Ds＝o 〓 Ｄがゼロか否かステツプS8でチエツクし、ステ
ツプS8で加算値Dsがゼロの場合はステツプS9に
直ちに移り、ステツプS8で加算値がゼロでなく、
既に加算した値がある場合はステツプS10で平均
データから取込んだデータＤを引いた値が所定
値、例えば512より大かどうかを検出する。この
値512はこの実施例では360゜を1024に対応付けた
場合であつて、その半分の値であり、180度と対
応している。それ迄に演算した平均値が取込ん
だデータＤよりも180゜以上大きい場合はステツプ
S11に移り、取込んだデータＤに対して1024を加
えてその結果を取込みデータＤとしてステツプS9
に移る。ステツプS10において差が512よりも小さ
い場合はステツプS12において平均データから
取込みデータＤを差引いた値が−512より小さい
かをチエツクし、即ち取込んだデータＤがそれ迄
の平均データよりも180゜以上大きいかをチエツ
クし、180゜以上大きい場合はステツプS13に移つ
てその取込んだデータＤから360゜分である1024を
引き、その結果を取込みデータＤとしてステツプ
S9に移り、ステツプS12の取込んだデータが平均
データに対し180°分よりも差が小さければステ
ツプS9に直ちに移る。
これらステツプS10乃至S13における操作は測定
データ（方位）が0゜附近の場合においては0゜より
僅か大きな値のデータ値と、0゜の僅か前の大きな
データ値とが測定され、これらをそのまま平均し
てしまうと得られた測定データは例えば180゜附近
となり、0゜とは全く違つた値となつてしまう。そ
のためにこのような誤りが生じないようにするた
めの処理である。
データ（方位）が0゜附近の場合においては0゜より
僅か大きな値のデータ値と、0゜の僅か前の大きな
データ値とが測定され、これらをそのまま平均し
てしまうと得られた測定データは例えば180゜附近
となり、0゜とは全く違つた値となつてしまう。そ
のためにこのような誤りが生じないようにするた
めの処理である。
ステツプS9においてはそれ迄の合計値Dsに対
してステツプS8あるいはS11又はS13の結果として
得られている取込データＤを加算して加算データ
Ds＝ΣDを得てこれをRAM２８の加算データ領
域２８ｄに記憶する。またその後ステツプS14に
おいてその加算データDsが０より小さいか否か
をチエツクし、正の場合はステツプS15に移り、
負の場合はステツプS16において加算データDsに
1024×ｎつまり360°分のｎ倍の値を加えてそれを
加算データDsとしてこれを加算データ領域２８
ｄに記憶する。その後ステツプS15に移りこの加
算データDsをその時のｎ値で割算して平均デー
タを得てこれを平均データ記憶部２８ｂに記憶
する。
してステツプS8あるいはS11又はS13の結果として
得られている取込データＤを加算して加算データ
Ds＝ΣDを得てこれをRAM２８の加算データ領
域２８ｄに記憶する。またその後ステツプS14に
おいてその加算データDsが０より小さいか否か
をチエツクし、正の場合はステツプS15に移り、
負の場合はステツプS16において加算データDsに
1024×ｎつまり360°分のｎ倍の値を加えてそれを
加算データDsとしてこれを加算データ領域２８
ｄに記憶する。その後ステツプS15に移りこの加
算データDsをその時のｎ値で割算して平均デー
タを得てこれを平均データ記憶部２８ｂに記憶
する。
このようにして平均データルーチンR1を終る
と第３図においてステツプS16で平均回数ｎが予
め定められた値Ｎと一致したかどうかチエツクさ
れ、不一致の場合はステツプS1に戻る。一般に電
波は連続して到来しており、この状態においては
ステツプS1、ステツプS3、ステツプS4、ステツプ
S5、ステツプS7、ステツプS16の処理を繰返すこ
とになる。ステツプS16においてｎが所定の平均
回数Ｎになると、ステツプS17において平均回数
値ｎ及びデータ合計値Dsを０とし、また角度計
算を、即ち360÷1024×の演算を行つて平均デ
ータと対応した角度を示す数値DEGを得る。
これをステツプS18においてその値が360゜より大
きいか否かチエツクし、小さい場合はステツプ
S19に移り、大きい場合は、ステツプS20でその値
DEGから360゜を引算してその結果をDEGとして
ステツプS19に移つてこの方位角度の数値を表示
器２７に表示させる。
と第３図においてステツプS16で平均回数ｎが予
め定められた値Ｎと一致したかどうかチエツクさ
れ、不一致の場合はステツプS1に戻る。一般に電
波は連続して到来しており、この状態においては
ステツプS1、ステツプS3、ステツプS4、ステツプ
S5、ステツプS7、ステツプS16の処理を繰返すこ
とになる。ステツプS16においてｎが所定の平均
回数Ｎになると、ステツプS17において平均回数
値ｎ及びデータ合計値Dsを０とし、また角度計
算を、即ち360÷1024×の演算を行つて平均デ
ータと対応した角度を示す数値DEGを得る。
これをステツプS18においてその値が360゜より大
きいか否かチエツクし、小さい場合はステツプ
S19に移り、大きい場合は、ステツプS20でその値
DEGから360゜を引算してその結果をDEGとして
ステツプS19に移つてこの方位角度の数値を表示
器２７に表示させる。
アナログ表示器３２による表示を行う場合は以
上のように演算された数値データDEGに2.5゜プラ
ス、つまり表示器３２の発光素子による表示間隔
5゜の半分の値を加え、その加えた値を45゜で割算
し、45゜ずつの分割駆動のどの45゜の領域にあるか
を検出し、更にその割算結果の値に対して５で割
算してその値に対応する発光素子を点灯して表示
させる。
上のように演算された数値データDEGに2.5゜プラ
ス、つまり表示器３２の発光素子による表示間隔
5゜の半分の値を加え、その加えた値を45゜で割算
し、45゜ずつの分割駆動のどの45゜の領域にあるか
を検出し、更にその割算結果の値に対して５で割
算してその値に対応する発光素子を点灯して表示
させる。
＜効 果＞
以上述べたようにこの発明による方向探知機の
表示器によれば、到来電波の方位を数値として表
示するため、これを見れば到来方位を直ちに正確
な値として読取ることができる。このように数値
として方位が検出されるため、これを伝送する場
合も誤りなく正確に送ることができる。
表示器によれば、到来電波の方位を数値として表
示するため、これを見れば到来方位を直ちに正確
な値として読取ることができる。このように数値
として方位が検出されるため、これを伝送する場
合も誤りなく正確に送ることができる。
受信状態が不安定な状態の場合は検出した到来
方向が例えば±45゜もふらついたりすることがあ
るが、そのような場合でも第５図に示したように
この発明では合理的な平均処理を行つているた
め、正しく電波の到来方向を検出することができ
る。
方向が例えば±45゜もふらついたりすることがあ
るが、そのような場合でも第５図に示したように
この発明では合理的な平均処理を行つているた
め、正しく電波の到来方向を検出することができ
る。
更にそのように平均処理をしているが第３図に
ついて説明したようにステツプS6からステツプ
S17に移つており、最初の受信データはそのまま
方位信号として指示され、従つて平均処理による
検出に遅れを伴うことなく直ちに検出表示され
る。従つて瞬時的に到来した電波の方位も確実に
検出することができる。
ついて説明したようにステツプS6からステツプ
S17に移つており、最初の受信データはそのまま
方位信号として指示され、従つて平均処理による
検出に遅れを伴うことなく直ちに検出表示され
る。従つて瞬時的に到来した電波の方位も確実に
検出することができる。
上述においては方位信号を得るために第１図に
示したような操作を行つたが、このようなものに
限らず例えばいわゆるドプラ方向探知機のように
アンテナを切替えてその到来方位に対応した位相
を持つた方位信号を得るもの、その他ゴニオメー
タ形式のものなど、要するに到来方位に対応した
位相を持つた信号を得ることができる方向探知機
にこの発明は適用することができる。
示したような操作を行つたが、このようなものに
限らず例えばいわゆるドプラ方向探知機のように
アンテナを切替えてその到来方位に対応した位相
を持つた方位信号を得るもの、その他ゴニオメー
タ形式のものなど、要するに到来方位に対応した
位相を持つた信号を得ることができる方向探知機
にこの発明は適用することができる。
第１図はこの発明による方向探知機の表示器の
一例を示すブロツク図、第２図はその動作の説明
に供するための波形図、第３図はその処理動作の
例を示す流れ図、第４図はRAM内の記憶領域を
示す図、第５図は平均ルーチンの処理例を示す流
れ図である。 １Ｎ，１Ｓ，１Ｅ，１Ｗ：アンテナ、４Ｎ，４
Ｓ，４Ｅ，４Ｗ：積分回路、１１：方位信号検出
部、１３：受信器、１５：位相検波回路、１７，
１８：切替回路、２１：波形整形回路、２２：ク
ロツク発振器、１２：制御信号発生器、２５：
CPU、２４：カウンタ、２７：デジタル表示器。
一例を示すブロツク図、第２図はその動作の説明
に供するための波形図、第３図はその処理動作の
例を示す流れ図、第４図はRAM内の記憶領域を
示す図、第５図は平均ルーチンの処理例を示す流
れ図である。 １Ｎ，１Ｓ，１Ｅ，１Ｗ：アンテナ、４Ｎ，４
Ｓ，４Ｅ，４Ｗ：積分回路、１１：方位信号検出
部、１３：受信器、１５：位相検波回路、１７，
１８：切替回路、２１：波形整形回路、２２：ク
ロツク発振器、１２：制御信号発生器、２５：
CPU、２４：カウンタ、２７：デジタル表示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 到来電波の方位と対応した位相を持つ方位信
号を得る方位信号検出手段と、 その方位信号の位相から到来電波の方位と対応
した数値を得る方位数値変換手段と、 得られた方位数値の複数個を平均する平均手段
と、 その平均された方位数値をデジタル表示する表
示手段とを含む方向探知機の表示器であつて、 上記平均手段は、上記方位数値をそれ迄の方位
数値の平均値と比較し、前者が後者より180度分
以上小さい第１ケースか、180度分以上大きい第
３ケースか、180度分以上小さくも大きくもない
第２ケースかを判定する方位数値比較手段と、 上記第１ケースの場合に、その方位数値に360
度分の数値を加算して、方位数値の第１修正値を
得る第１方位数値修正手段と、 上記第３ケースの場合に、その方位数値より
360度分の数値を減算して、方位数値の第２修正
値を得る第２方位数値修正手段と、 上記第１ケース、第２ケース及び第３ケースに
従つて、上記第１修正値、方位数値そのまゝ及び
上記第２修正値をそれぞれそれ迄の方位数値の累
算値に加算する加算手段と、 その加算手段の出力累算値が負であるか否かを
判定する累算値正負判定手段と、 上記出力累算値が負である場合に、360度分の
数値をデータサンプル数倍した値を加算して累算
値の修正値を得る累算値修正手段と、 上記出力累算値の正、負に応じて、その出力累
算値またはその修正値をデータサンプル数で割算
して方位数値の平均値を求める割算手段とにより
構成されることを特徴とする、 方向探知機の表示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24698383A JPS60135876A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 方向探知機の表示器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24698383A JPS60135876A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 方向探知機の表示器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135876A JPS60135876A (ja) | 1985-07-19 |
| JPH0427509B2 true JPH0427509B2 (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=17156620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24698383A Granted JPS60135876A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 方向探知機の表示器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135876A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5750462B2 (ja) * | 1972-07-24 | 1982-10-27 | ||
| JPS6014310B2 (ja) * | 1980-03-28 | 1985-04-12 | 日本電気株式会社 | 方位測定装置 |
| JPS5735772A (en) * | 1980-08-13 | 1982-02-26 | Nec Corp | Radio direction finder |
| JPS5827073A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-17 | Koden Electronics Co Ltd | 方向探知機 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24698383A patent/JPS60135876A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60135876A (ja) | 1985-07-19 |
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