JPS60135876A - 方向探知機の表示器 - Google Patents
方向探知機の表示器Info
- Publication number
- JPS60135876A JPS60135876A JP24698383A JP24698383A JPS60135876A JP S60135876 A JPS60135876 A JP S60135876A JP 24698383 A JP24698383 A JP 24698383A JP 24698383 A JP24698383 A JP 24698383A JP S60135876 A JPS60135876 A JP S60135876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- value
- signal
- display
- radio wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/58—Rotating or oscillating beam systems using continuous analysis of received signal for determining direction in the plane of rotation or oscillation or for determining deviation from a predetermined direction in such a plane
- G01S3/60—Broad-beam systems producing in the receiver a substantially sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the transmitter from the receiver and a reference direction from the receiver, e.g. cardioid system
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は到来電波の方位と対応した位相を持つ方位信
号を検出して到来電波の方位を表示する方向探知機の表
示器に関する。
号を検出して到来電波の方位を表示する方向探知機の表
示器に関する。
〈従来技術〉
従来においてこの種の方向探知機においてはその方位指
示はアナログのメータによって指針の自動方向により行
うものであシ、或はドツト式表示器においては例′えば
発光表示素子を一つの円状に等間隔で配列し、指示方位
と対応した角度の一つの発光素子を点灯することによっ
て表示するものであり、これも一種のアナログ表示であ
る。これら従来のアナログ表示はそれぞれその大よその
到来方位を読取るには直感的に読取ることができるが、
正しい方位角５度を読取るには指針が指示している方位
、或は点灯している発光−子の方位を角度目盛から読取
る必要があり、瞬時的に読取ることはできない。
示はアナログのメータによって指針の自動方向により行
うものであシ、或はドツト式表示器においては例′えば
発光表示素子を一つの円状に等間隔で配列し、指示方位
と対応した角度の一つの発光素子を点灯することによっ
て表示するものであり、これも一種のアナログ表示であ
る。これら従来のアナログ表示はそれぞれその大よその
到来方位を読取るには直感的に読取ることができるが、
正しい方位角５度を読取るには指針が指示している方位
、或は点灯している発光−子の方位を角度目盛から読取
る必要があり、瞬時的に読取ることはできない。
〈発明の概要〉
この発明の目的は探知方位角度を数値して直ちに表示す
ることができ、かつ正しく方位を表示するようにした方
向探知機の表示器を提供するものである。
ることができ、かつ正しく方位を表示するようにした方
向探知機の表示器を提供するものである。
この発明によれば到来電波の方位と対応した位相を持つ
方位信号を到来電波の受信号によシ検出ゝし、その方位
信号の位相を数値に変換し、この到来電波の方位を示す
数値の複数個を平均化し、その平均化した方位を示す数
値をデジタル表示器に表示する。このように到来電波の
方位が数字として表示されるため、これを見にスは見た
瞬間にその方位を正しく検出することができる。
方位信号を到来電波の受信号によシ検出ゝし、その方位
信号の位相を数値に変換し、この到来電波の方位を示す
数値の複数個を平均化し、その平均化した方位を示す数
値をデジタル表示器に表示する。このように到来電波の
方位が数字として表示されるため、これを見にスは見た
瞬間にその方位を正しく検出することができる。
〈実施例〉
以下この発明による方向探知機の表示器の実施例を図面
を参照して説明しよう。第１図において ゛到来電波の
方向と対応した位相を持つ方位信号が方位信号検出部１
１で受信信号から検出される。図においては４本の棒状
アンテナＩＮ、Ｉｓ、ＩＫ。
を参照して説明しよう。第１図において ゛到来電波の
方向と対応した位相を持つ方位信号が方位信号検出部１
１で受信信号から検出される。図においては４本の棒状
アンテナＩＮ、Ｉｓ、ＩＫ。
１Ｗが正方形の各自に位置して立てられておシ、その中
心に対してアンテナ１Ｎは北側、１Ｓは南側、１Ｅは東
側、１Ｗは西側とされている。これらアンテナを制御信
号発生器１２からの切替信号によって切替えて受信器１
３に接続する。例えばアンテナＩＮ。
心に対してアンテナ１Ｎは北側、１Ｓは南側、１Ｅは東
側、１Ｗは西側とされている。これらアンテナを制御信
号発生器１２からの切替信号によって切替えて受信器１
３に接続する。例えばアンテナＩＮ。
１Ｓを交互に受信することを２回行い、第２図、Ａに示
すようにアンテナ１Ｎからの受信信号２Ｎ、アンテナ１
Ｓからの受信信号２Ｓが交互に２回受信される。
すようにアンテナ１Ｎからの受信信号２Ｎ、アンテナ１
Ｓからの受信信号２Ｓが交互に２回受信される。
次にアンテナ１Ｅからの受信信号２Ｅ、アンテナｌＷか
らの受信信号２Ｗを交互に２回受信し、その後再びアン
テナ１Ｎの受信というように同様のことを繰返し受信す
る。
らの受信信号２Ｗを交互に２回受信し、その後再びアン
テナ１Ｎの受信というように同様のことを繰返し受信す
る。
これらアンテナからの受信信号は受信器１３において回
路１４によシ増幅され、更に中間周波数信号に変換され
た後位相検波器１５において順次受信され、各アンテナ
信号間における位相変化が検出される。第２図Ｂに示す
ようにアンテナ１Ｎからの信号２Ｎとアンテナ１Ｓから
の信号２Ｓとの位相差に対応した信号３Ｎが検出され、
また信号２Ｓから信号２Ｎに変化する時はその位相差が
逆転するため信号３Ｓがパルス状にその切替点で得られ
る。同様にしてアンテナ２Ｅ 、 ２Ｗ間の位相差に対
応した信号も順次それぞれ信号３Ｅ 、 ３Ｗとして得
られる。アンテナＩＮ、Ｉｓからの受信信号２Ｎ 、
２８間の位相差は、電波の到来方向がアンテナＩＮ’、
Ｉｓの配列方向と、近ずく程位相差が大きくなシ、その
配列方向と直角な方向から来る場合は位相差ゼロとなシ
、到来方向に対応した位相差が得られる。このような位
゛相差が検波された検波器１５の出′力からＰ波器１６
によシアンテナの切替周波数成分が取出される。Ｐ波器
１６の出力はアナログの切替回路１７においてそれぞれ
積分回路、つまシコンデンサ及び抵抗器よシなる時定数
回路４Ｎ、 ４８ 、４Ｅ 、４Ｗに切替えられて対応
するものがそれぞれ蓄積される。
路１４によシ増幅され、更に中間周波数信号に変換され
た後位相検波器１５において順次受信され、各アンテナ
信号間における位相変化が検出される。第２図Ｂに示す
ようにアンテナ１Ｎからの信号２Ｎとアンテナ１Ｓから
の信号２Ｓとの位相差に対応した信号３Ｎが検出され、
また信号２Ｓから信号２Ｎに変化する時はその位相差が
逆転するため信号３Ｓがパルス状にその切替点で得られ
る。同様にしてアンテナ２Ｅ 、 ２Ｗ間の位相差に対
応した信号も順次それぞれ信号３Ｅ 、 ３Ｗとして得
られる。アンテナＩＮ、Ｉｓからの受信信号２Ｎ 、
２８間の位相差は、電波の到来方向がアンテナＩＮ’、
Ｉｓの配列方向と、近ずく程位相差が大きくなシ、その
配列方向と直角な方向から来る場合は位相差ゼロとなシ
、到来方向に対応した位相差が得られる。このような位
゛相差が検波された検波器１５の出′力からＰ波器１６
によシアンテナの切替周波数成分が取出される。Ｐ波器
１６の出力はアナログの切替回路１７においてそれぞれ
積分回路、つまシコンデンサ及び抵抗器よシなる時定数
回路４Ｎ、 ４８ 、４Ｅ 、４Ｗに切替えられて対応
するものがそれぞれ蓄積される。
この積分回路４Ｎ 、 ４Ｓ 、 ４Ｅ、 ４Ｗの各積
分された信号はアナログ切替回路１８によシ切替えられ
、アンテナの東西南北に対応して積分回路４Ｎ 、 ４
Ｅ。
分された信号はアナログ切替回路１８によシ切替えられ
、アンテナの東西南北に対応して積分回路４Ｎ 、 ４
Ｅ。
４８ 、４Ｗの順番に繰返して取出され、例えば第２図
Ｃに示すような信号列が得られる。即ち第２図Ｃにおい
て積分回路４Ｎ 、 ４Ｓ 、 ４Ｅ 、 ４Ｗの各直
流出力を５Ｎ 、 ５８ 、５Ｅ 、 ５Ｗとすると、
スイッチ回路１８の出力は５Ｎ 、 ５Ｅ 、 ５８
、５Ｗの順に繰返される。この切替速度は任意に選ぶこ
とができ、例えば切替回路１７の切替速度の４分の１と
される。この切替回路１８の出力はＰ波器１９によりそ
の繰返し周波数成分が取出され、第２図りに示すような
正弦波状信号とされ、更に波形整形回路２１によシ第２
図Ｅに示すような方形波信号とされる。どの方形波信号
の位相は切替回路１８の切替信号に対して電波の到来方
向と対応したものとなる。なおこの方位信号検出部１１
は例えば特願昭５６−１２７２００号明細書にその原理
的なことは説明されである〇例えば第２図Ｅに示す波形
整形１回路２１の出力方形波信号に対し、切替の基準信
号は第２図Ｆに示すようになシ、これら両信号間の位相
差を数値（デジタル値）として検出して到来電波の方位
に対応した数値データを得る。制御信号発生器１２は基
準クロック発振器２２からの安定したクロックによりア
ンテナＩＮ、 Ｉｓ 、 ＩＥ 、 ＩＷに対する切替
、切替回路１７及び１８の制御を行うと共に第２図Ｆの
基準信号の作成も行う。この基準信号の例えば立上シに
よって７リツプフロツプ２３がセットされ、そのＱ出力
によりゲート２０を開き、このゲート２Ｏを通過したク
ロックがカウンタ２４によシ計数される。波形整形回路
２１の出力の立上シによってフリップ７０ツブ２３がリ
セットされる。従って基準信号の立上シから、電波の到
来方向と対応した位相を持つ方形波信号の立上υまでの
間のクロック（第２図Ｇ）がカウンタ２４で計数される
。この計数値は中央処理装置、いわゆるＣＰＵ ２５に
取込まれ、その後、ＣＰＵ２５はカウンタ２４をリセッ
トする。
Ｃに示すような信号列が得られる。即ち第２図Ｃにおい
て積分回路４Ｎ 、 ４Ｓ 、 ４Ｅ 、 ４Ｗの各直
流出力を５Ｎ 、 ５８ 、５Ｅ 、 ５Ｗとすると、
スイッチ回路１８の出力は５Ｎ 、 ５Ｅ 、 ５８
、５Ｗの順に繰返される。この切替速度は任意に選ぶこ
とができ、例えば切替回路１７の切替速度の４分の１と
される。この切替回路１８の出力はＰ波器１９によりそ
の繰返し周波数成分が取出され、第２図りに示すような
正弦波状信号とされ、更に波形整形回路２１によシ第２
図Ｅに示すような方形波信号とされる。どの方形波信号
の位相は切替回路１８の切替信号に対して電波の到来方
向と対応したものとなる。なおこの方位信号検出部１１
は例えば特願昭５６−１２７２００号明細書にその原理
的なことは説明されである〇例えば第２図Ｅに示す波形
整形１回路２１の出力方形波信号に対し、切替の基準信
号は第２図Ｆに示すようになシ、これら両信号間の位相
差を数値（デジタル値）として検出して到来電波の方位
に対応した数値データを得る。制御信号発生器１２は基
準クロック発振器２２からの安定したクロックによりア
ンテナＩＮ、 Ｉｓ 、 ＩＥ 、 ＩＷに対する切替
、切替回路１７及び１８の制御を行うと共に第２図Ｆの
基準信号の作成も行う。この基準信号の例えば立上シに
よって７リツプフロツプ２３がセットされ、そのＱ出力
によりゲート２０を開き、このゲート２Ｏを通過したク
ロックがカウンタ２４によシ計数される。波形整形回路
２１の出力の立上シによってフリップ７０ツブ２３がリ
セットされる。従って基準信号の立上シから、電波の到
来方向と対応した位相を持つ方形波信号の立上υまでの
間のクロック（第２図Ｇ）がカウンタ２４で計数される
。この計数値は中央処理装置、いわゆるＣＰＵ ２５に
取込まれ、その後、ＣＰＵ２５はカウンタ２４をリセッ
トする。
ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に記憶されたプログラムを順次
読出して解読実行することによって表示動作を行うもの
であり、カウンタ２４に得られた方位データを所定回数
取込むと、その方位データを平均し、その平均値を角度
として数値表示器２７に表示する。
読出して解読実行することによって表示動作を行うもの
であり、カウンタ２４に得られた方位データを所定回数
取込むと、その方位データを平均し、その平均値を角度
として数値表示器２７に表示する。
そのために必要とするデータの記憶などのためにＲＡＭ
２８が設けられておシ、また時刻の表示のために時計信
号発生器２９が設けられている。更にこの表示動作は電
波が到来したことを検出して開始するもので受信器１３
の回路１４の出力は電波到来検出器３１ＪＣも分岐入力
され、電波到来検出器３１の検出出力がＣＰＵ２５に与
えられると、ＣＰＵ２５は角度表示のための動作を開始
する。更にこの例においてはアナログの表示器３２とし
て発光ダイオードが等間隔で一つの円上に配列されてそ
の到来電波の角度と対応した角度位置の発光ダイオード
を点灯表示する表示器３２も設けられている。
２８が設けられておシ、また時刻の表示のために時計信
号発生器２９が設けられている。更にこの表示動作は電
波が到来したことを検出して開始するもので受信器１３
の回路１４の出力は電波到来検出器３１ＪＣも分岐入力
され、電波到来検出器３１の検出出力がＣＰＵ２５に与
えられると、ＣＰＵ２５は角度表示のための動作を開始
する。更にこの例においてはアナログの表示器３２とし
て発光ダイオードが等間隔で一つの円上に配列されてそ
の到来電波の角度と対応した角度位置の発光ダイオード
を点灯表示する表示器３２も設けられている。
ＣＰＵ２５は例えば第３図に示すような動作を行う。
即ちステップＳ１においては常に電波到来検出信号Ｓｉ
ｇがオンになったかどうかを検出しており、オフの場合
はステップＳ２でフラグＦをオフとしてステップＳ＋に
戻る。このフラグＦは例えば第４図に示すようにＲＡＭ
２Ｂ内のフラグ記憶領域２３ａ内に記憶されている０ス
テツプＳ１で電波の到来方向が検出されるとステップＳ
３に移り、ステップＳ３においてはデータが取込み可能
になったか、つまりカウンタ２４の計数動作が終了した
かどうかをチェックし、計数動作が終了してない場合は
ステップＳ１に戻り、計数動作が終了した状態になると
ステップＳ４でカウンタ２４の計数値であるデータを取
込む。
ｇがオンになったかどうかを検出しており、オフの場合
はステップＳ２でフラグＦをオフとしてステップＳ＋に
戻る。このフラグＦは例えば第４図に示すようにＲＡＭ
２Ｂ内のフラグ記憶領域２３ａ内に記憶されている０ス
テツプＳ１で電波の到来方向が検出されるとステップＳ
３に移り、ステップＳ３においてはデータが取込み可能
になったか、つまりカウンタ２４の計数動作が終了した
かどうかをチェックし、計数動作が終了してない場合は
ステップＳ１に戻り、計数動作が終了した状態になると
ステップＳ４でカウンタ２４の計数値であるデータを取
込む。
その後ステップＳ５でフラグＦがオフかどうかを調べ、
フラグＦがオフの状態はそれまで電波の到来がなかった
状態であり、その時はステップＳ６でフラグＦをオンに
し、かつその時取込んだデータを平均データ百とする。
フラグＦがオフの状態はそれまで電波の到来がなかった
状態であり、その時はステップＳ６でフラグＦをオンに
し、かつその時取込んだデータを平均データ百とする。
この平均データｂはＲＡＭ２８内の平均データ領域２８
ｂに記憶される。
ｂに記憶される。
ステップＳ５でフラグＦがオンの状態になっている場合
はステップＳ７に移り、ステップＳ７において５平均数
カウンタの計数値ｎをプラス１し、カウンタ領域２８ｃ
に平均数ｎを記憶する。これと共にデータ平均ルーチン
Ｒ１に動作を移す。データ平均ルーチンＲ１は第５図に
示すように加算値Ｄｓ ＝ ＸＤ がゼロか否かステッ
プＳ８でチェックし、ステップＳ８で加算値Ｄａがゼロ
の場合はステップＳ９に直ちに移り、ステップＳ８で加
算値がゼロでなく、既に加算した値がある場合はステッ
プＳｈｏで平均１−タＤから取込んだデータＤを引いた
値が所定値、例えば５１２より大かどうかを検出する。
はステップＳ７に移り、ステップＳ７において５平均数
カウンタの計数値ｎをプラス１し、カウンタ領域２８ｃ
に平均数ｎを記憶する。これと共にデータ平均ルーチン
Ｒ１に動作を移す。データ平均ルーチンＲ１は第５図に
示すように加算値Ｄｓ ＝ ＸＤ がゼロか否かステッ
プＳ８でチェックし、ステップＳ８で加算値Ｄａがゼロ
の場合はステップＳ９に直ちに移り、ステップＳ８で加
算値がゼロでなく、既に加算した値がある場合はステッ
プＳｈｏで平均１−タＤから取込んだデータＤを引いた
値が所定値、例えば５１２より大かどうかを検出する。
この値５１２はこの実施例では３６０°を１，０２４に
対応付けた場合であって、その半分の値であＪ、１８０
度と対応している。それ迄に演算した平均値Ｅが取込ん
だデータＤよりも１８０’Ｕ上大きい場合はステップＳ
１□に移９、取込んだデータＤに対して１，０２４を加
えてその結果を取込みデータＤとしてステップＳ９に移
る。ステップＳｌｏにおいて差が５１２よシも小さい場
合はステップＳＩ２において平均データ心から取込みデ
ータＤを差引いた値が−５１２より小さいかをチェック
し、即ち取込んだデータＤがそれ迄の平均データｂより
も１８０°以上大きいかをチェックし、１８０゜以上大
きい場合はステップＳ１３に移ってその取込んだデータ
Ｄから３６０°分である１２４を引き、その結果を取込
みデー、りＤとしてステップＳ９に移シ、ステップ８１
２’で取込んだτ−夕が平均１−タＤに、対し１８０°
分よりも差が小さければステップＳ９に直ちに移る。
対応付けた場合であって、その半分の値であＪ、１８０
度と対応している。それ迄に演算した平均値Ｅが取込ん
だデータＤよりも１８０’Ｕ上大きい場合はステップＳ
１□に移９、取込んだデータＤに対して１，０２４を加
えてその結果を取込みデータＤとしてステップＳ９に移
る。ステップＳｌｏにおいて差が５１２よシも小さい場
合はステップＳＩ２において平均データ心から取込みデ
ータＤを差引いた値が−５１２より小さいかをチェック
し、即ち取込んだデータＤがそれ迄の平均データｂより
も１８０°以上大きいかをチェックし、１８０゜以上大
きい場合はステップＳ１３に移ってその取込んだデータ
Ｄから３６０°分である１２４を引き、その結果を取込
みデー、りＤとしてステップＳ９に移シ、ステップ８１
２’で取込んだτ−夕が平均１−タＤに、対し１８０°
分よりも差が小さければステップＳ９に直ちに移る。
これらステップＳ＋ｏ乃至Ｓ＋３における操作は測定デ
ータ（方位）が０８附近の場合においてはθ。
ータ（方位）が０８附近の場合においてはθ。
よ１か大きな値のデータ値と、０°の僅か前の大きなデ
ータ値とが測定され、これらをそのｉｔ平均してしまう
と得られた測定データは例えば１８０゜附近となシ、０
°とは全く違った値となってしまう。
ータ値とが測定され、これらをそのｉｔ平均してしまう
と得られた測定データは例えば１８０゜附近となシ、０
°とは全く違った値となってしまう。
そのためにこのような誤シが生じないようにするだめの
処理である。
処理である。
ステップＳ９においてはそれ迄の合計値ＤＢに対してス
テップＳ８あるいはＳ＋＋又は８１３の結果として得ら
れている取込データＤを加算して加算デー、りＤｓ−Ｘ
Ｄを得てこれをＲＡＭ２８の加算データ領域２８’ｄに
記憶する。またその後ステップＳ１４においてその加算
データＤＢが０より小さいか否かをチェックし、正の場
合はステップＳ１５に移シ、負の場合はステップＳ１６
において加算データＤｓ’ＩｌＣ１，０２４つまり３６
０°分の値を加えてそれを加算データＤｓとしてこれを
加算データ領域２８ｄに記憶する。その後ステップＳＩ
５に移シこの加算データＤＢをその時のｎ値で割算して
平均データｂを得てこれを平均データ記憶部２８ｂに記
憶する。
テップＳ８あるいはＳ＋＋又は８１３の結果として得ら
れている取込データＤを加算して加算デー、りＤｓ−Ｘ
Ｄを得てこれをＲＡＭ２８の加算データ領域２８’ｄに
記憶する。またその後ステップＳ１４においてその加算
データＤＢが０より小さいか否かをチェックし、正の場
合はステップＳ１５に移シ、負の場合はステップＳ１６
において加算データＤｓ’ＩｌＣ１，０２４つまり３６
０°分の値を加えてそれを加算データＤｓとしてこれを
加算データ領域２８ｄに記憶する。その後ステップＳＩ
５に移シこの加算データＤＢをその時のｎ値で割算して
平均データｂを得てこれを平均データ記憶部２８ｂに記
憶する。
このようにして平均データルーチンＲ１を終ると第３図
においてステップＳＩ６で平均回数ｎか予め定められた
値Ｎと一致したかどうかチェックされ、不一致の場合は
ステップＳｌに戻る。一般に電波は連続して到来してお
シ、この状態においてはステップＳ＋、ステップＳｓ＋
ステップＳ４＋ステップＳ５＋ステップＳ７＋ステップ
Ｓ１６の処理を繰返すことになる。ステップＳ１６にお
いてｎが所定の平均回数Ｎになると、ステップＳ１７に
おいて平均回数値ｎ及びデータ合計値Ｄ８を０とし、ま
た角度計算を、即ち１，０２４÷３６０ Ｘ Ｄの演算
を行って平均データｂと対応した角度を示す数値ＤＥＣ
を得る。これをステップ８１８においてその値が３６０
°よシ大きいが否かチェックし、小さい場合はステップ
Ｓ１９に移り、大きい場合はステップ８２０でその値Ｄ
ＥＣから３６０６を引算してその結果をＤＥＣとしてス
テップ８１９に移ってこの値方位角度の数値を表示器２
７に表示させる。
においてステップＳＩ６で平均回数ｎか予め定められた
値Ｎと一致したかどうかチェックされ、不一致の場合は
ステップＳｌに戻る。一般に電波は連続して到来してお
シ、この状態においてはステップＳ＋、ステップＳｓ＋
ステップＳ４＋ステップＳ５＋ステップＳ７＋ステップ
Ｓ１６の処理を繰返すことになる。ステップＳ１６にお
いてｎが所定の平均回数Ｎになると、ステップＳ１７に
おいて平均回数値ｎ及びデータ合計値Ｄ８を０とし、ま
た角度計算を、即ち１，０２４÷３６０ Ｘ Ｄの演算
を行って平均データｂと対応した角度を示す数値ＤＥＣ
を得る。これをステップ８１８においてその値が３６０
°よシ大きいが否かチェックし、小さい場合はステップ
Ｓ１９に移り、大きい場合はステップ８２０でその値Ｄ
ＥＣから３６０６を引算してその結果をＤＥＣとしてス
テップ８１９に移ってこの値方位角度の数値を表示器２
７に表示させる。
アナログ表示器３２による表示を行う場合は以上のよう
に演算された数値データＤＥＣに２．５°プラス、つま
シ表示器３２の発光素子による表示間隔は５°の半分の
値を加え、その加えた値を４５°で割算し、４５°ずつ
の分割駆動のどの４５°の領域にあるかを検出し、更に
その割算結果の値に対して５で割算してその値に対応す
る発光素子を点灯して表示させる。
に演算された数値データＤＥＣに２．５°プラス、つま
シ表示器３２の発光素子による表示間隔は５°の半分の
値を加え、その加えた値を４５°で割算し、４５°ずつ
の分割駆動のどの４５°の領域にあるかを検出し、更に
その割算結果の値に対して５で割算してその値に対応す
る発光素子を点灯して表示させる。
〈効 果〉
以上述べたようにこの発明による方向探知機の表示器に
よれは、到来電波の方位を数値として表示するため、こ
れを見れば到来方位を直ちに正確な値として読取ること
ができる。このように数値゛として方位が検出されるた
め、これを伝送する場合も誤シなく正確に送ることがで
きる。
よれは、到来電波の方位を数値として表示するため、こ
れを見れば到来方位を直ちに正確な値として読取ること
ができる。このように数値゛として方位が検出されるた
め、これを伝送する場合も誤シなく正確に送ることがで
きる。
受信状態が不安定な状態の場合は検出した到来方向が例
えば±４５°もふらついたりすることがあるが、そのよ
うな場合で先に述べたようにこの発明では平均処理を行
っているため、正しく電波の到来方向を検出することが
できる。
えば±４５°もふらついたりすることがあるが、そのよ
うな場合で先に述べたようにこの発明では平均処理を行
っているため、正しく電波の到来方向を検出することが
できる。
更にそのように平均処理をしているが第３図について説
明したようにステップｓ６からステップＳＩ７に移って
おり、最初の受信データはそのまま方位信号として指示
され、従って平均処理による検出に遅れを伴うことなく
直ちに検出表示される。従って瞬時的に到来した電波の
方位も確実に検出することができる。
明したようにステップｓ６からステップＳＩ７に移って
おり、最初の受信データはそのまま方位信号として指示
され、従って平均処理による検出に遅れを伴うことなく
直ちに検出表示される。従って瞬時的に到来した電波の
方位も確実に検出することができる。
上述においては方位信号を得るために第１図に示したよ
うな操作を行ったが、このようなものに限らず例えばい
わゆるドプラ方向探知機のようにアンテナを切替えてそ
の到来方位に対応した位相を持った方位信号を得るもの
、その他ゴニオメータ形式のものなど、要するに到来方
位に対応した位相を持った信号を得ることができる方向
探知機にこの発明は適用することができる。
うな操作を行ったが、このようなものに限らず例えばい
わゆるドプラ方向探知機のようにアンテナを切替えてそ
の到来方位に対応した位相を持った方位信号を得るもの
、その他ゴニオメータ形式のものなど、要するに到来方
位に対応した位相を持った信号を得ることができる方向
探知機にこの発明は適用することができる。
第１図はこの発明による方向探知機の表示器の一例を示
すプロン７り図、第２図はその動作の説明に供するため
の波形図、第３図はその処理動作の例を示す流れ図、第
４図はＲＡＭ内の記憶領域を示す図、第５図は平均ルー
チンの処理例を示す流れ図である。 ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ：アンテナ、 ４Ｎ、 ４Ｓ 、 ４Ｆ、 ４Ｗ ：積分回路、１１：
方位信号検出部、１３：受信器、１５：位相検波回路、
１７ 、１８ ：切替回路、２１：波形整形回路、２２
：クロック発振器、１２：制御信号発生器、２５ ：
ＣＰＵ、２４：カウンタ、２７：デジタル表示器。 特許出願人 株式会社 光電製作所 代理人 草野 卓 ７１７３ 図 第４ 図 ７１７５図 手続補正書（自発） 昭和５９年４月１１日 ２、発明の名称 方向探知機の表示器 ８、補正をする者 事件との関係 特許出願人 株式会社光電製作所 ５、補正の対象 明細番中発明の詳細な説明の欄及び図
面ている。」を「またパネルキーなどの制御のためにイ
ンターバルタイマ２９が設けられている。」と訂正する
。。 （３） 同書８頁２行［記憶領域２３ａ」を「記憶順２
８ａ」と訂正する。 同書９頁１１行「１８０以上大きい」を［１８０°以上
大きい」と訂正する。 （５）同書９頁２０行「１２４を引き、」をｒ１０２４
を引き、」と訂正する。 （６）同書１３頁１３行「ドプラ方向探知機」を「ドプ
ラ方向探知機」と訂正する。 （７）図面中温１図を添付図に訂正する。
すプロン７り図、第２図はその動作の説明に供するため
の波形図、第３図はその処理動作の例を示す流れ図、第
４図はＲＡＭ内の記憶領域を示す図、第５図は平均ルー
チンの処理例を示す流れ図である。 ＩＮ、ＩＳ、ＩＥ、ＩＷ：アンテナ、 ４Ｎ、 ４Ｓ 、 ４Ｆ、 ４Ｗ ：積分回路、１１：
方位信号検出部、１３：受信器、１５：位相検波回路、
１７ 、１８ ：切替回路、２１：波形整形回路、２２
：クロック発振器、１２：制御信号発生器、２５ ：
ＣＰＵ、２４：カウンタ、２７：デジタル表示器。 特許出願人 株式会社 光電製作所 代理人 草野 卓 ７１７３ 図 第４ 図 ７１７５図 手続補正書（自発） 昭和５９年４月１１日 ２、発明の名称 方向探知機の表示器 ８、補正をする者 事件との関係 特許出願人 株式会社光電製作所 ５、補正の対象 明細番中発明の詳細な説明の欄及び図
面ている。」を「またパネルキーなどの制御のためにイ
ンターバルタイマ２９が設けられている。」と訂正する
。。 （３） 同書８頁２行［記憶領域２３ａ」を「記憶順２
８ａ」と訂正する。 同書９頁１１行「１８０以上大きい」を［１８０°以上
大きい」と訂正する。 （５）同書９頁２０行「１２４を引き、」をｒ１０２４
を引き、」と訂正する。 （６）同書１３頁１３行「ドプラ方向探知機」を「ドプ
ラ方向探知機」と訂正する。 （７）図面中温１図を添付図に訂正する。
Claims (1)
- （１）到来電波の方位と対応した位相を持つ方位信号を
得る方位信号検出手段と、その方位信号の°位相から到
来電波の方位と対応した数値を得る方位数値変換手段と
、得られた方位数値の複数個を平均する平均手段と、そ
の平均された方位数値をデジタル表示する表示手段とを
含む方向探知機の表示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24698383A JPS60135876A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 方向探知機の表示器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24698383A JPS60135876A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 方向探知機の表示器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135876A true JPS60135876A (ja) | 1985-07-19 |
| JPH0427509B2 JPH0427509B2 (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=17156620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24698383A Granted JPS60135876A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 方向探知機の表示器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135876A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931836A (ja) * | 1972-07-24 | 1974-03-22 | ||
| JPS56137169A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-26 | Nec Corp | Direction measuring device |
| JPS5735772A (en) * | 1980-08-13 | 1982-02-26 | Nec Corp | Radio direction finder |
| JPS5827073A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-17 | Koden Electronics Co Ltd | 方向探知機 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24698383A patent/JPS60135876A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931836A (ja) * | 1972-07-24 | 1974-03-22 | ||
| JPS56137169A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-26 | Nec Corp | Direction measuring device |
| JPS5735772A (en) * | 1980-08-13 | 1982-02-26 | Nec Corp | Radio direction finder |
| JPS5827073A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-17 | Koden Electronics Co Ltd | 方向探知機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427509B2 (ja) | 1992-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20010029430A1 (en) | Positional information display system | |
| US4978963A (en) | RF signal direction finding apparatus | |
| JPS63250584A (ja) | 世界時計 | |
| US4368470A (en) | Radio direction finder | |
| JPS60135876A (ja) | 方向探知機の表示器 | |
| US3525979A (en) | Digital signal processing and display for aerial navigation system | |
| US4358768A (en) | Radio direction finder | |
| JPH0216297Y2 (ja) | ||
| JPS60135877A (ja) | 方向探知機 | |
| JPH0416945Y2 (ja) | ||
| US4053881A (en) | Mobile radar apparatus | |
| JP2816586B2 (ja) | 電波の到来方位角決定方法 | |
| JPS6014310B2 (ja) | 方位測定装置 | |
| EP0367487B1 (en) | RF signal direction finding apparatus | |
| JPS618613A (ja) | 複軸式デイジタルトランシツト | |
| JP2502938Y2 (ja) | 方向探知機 | |
| JPS60162972A (ja) | レ−ダ航法装置 | |
| SU1368891A1 (ru) | Устройство дл определени границ доверительного интервала по выборкам малого объема | |
| JPH035990Y2 (ja) | ||
| JPH0733130Y2 (ja) | センサ付電子機器 | |
| JPH0424461Y2 (ja) | ||
| JPH0720232A (ja) | レーダー装置 | |
| SU909605A1 (ru) | Устройство дл измерени полей давлени в газотурбинном двигателе | |
| JPS5815069B2 (ja) | ロラン時間差表示方式 | |
| JPS5788377A (en) | Radio wave normalizing timepiece |