JPH0427563B2 - - Google Patents
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- JPH0427563B2 JPH0427563B2 JP58057664A JP5766483A JPH0427563B2 JP H0427563 B2 JPH0427563 B2 JP H0427563B2 JP 58057664 A JP58057664 A JP 58057664A JP 5766483 A JP5766483 A JP 5766483A JP H0427563 B2 JPH0427563 B2 JP H0427563B2
- Authority
- JP
- Japan
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- interface circuit
- machining program
- computer system
- control device
- host computer
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Information Transfer Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、上位計算機システムとのインター
フエイス機能を有していない数値制御装置に対し
て、上位計算機システムから群管理制御
（DNC：Direct Numerical Contron）するため
の機械インターフエイス装置に関するものであ
る。
フエイス機能を有していない数値制御装置に対し
て、上位計算機システムから群管理制御
（DNC：Direct Numerical Contron）するため
の機械インターフエイス装置に関するものであ
る。
従来の数値制御装置（以下NC装置という）
は、紙テープに加工プログラムを格納し、これを
紙テープリーダで読み取つてNC装置内のメモリ
に格納しなければならず、また、試削等により
NC装置内で加工プログラムを修正した場合、修
正した加工プログラムを上位計算機システムへ登
録するために、紙テープパンチヤにより紙テープ
を穿孔する等、媒体として紙テープが必要であ
り、常に作業者が介入して処理しなければならな
かつた。
は、紙テープに加工プログラムを格納し、これを
紙テープリーダで読み取つてNC装置内のメモリ
に格納しなければならず、また、試削等により
NC装置内で加工プログラムを修正した場合、修
正した加工プログラムを上位計算機システムへ登
録するために、紙テープパンチヤにより紙テープ
を穿孔する等、媒体として紙テープが必要であ
り、常に作業者が介入して処理しなければならな
かつた。
上記の問題を解決するために、本発明者は上位
計算機システムとNC装置との間に介在させる機
械インターフエイス装置を発明し、既存のNC装
置の群管理を可能とした。これを第１図によつて
説明する。
計算機システムとNC装置との間に介在させる機
械インターフエイス装置を発明し、既存のNC装
置の群管理を可能とした。これを第１図によつて
説明する。
第１図において、１は命令を解読して実行する
中央処理装置、２はプログラムやデータを格納す
るメモリ、３はデータの設定、プログラムの編集
およびNC装置の状態表示を行うキヤラクタデイ
スプレイボードで、４は前記キヤラクタデイスプ
レイボード３のインターフエイス回路、５は紙テ
ープの穴の有無により加工プログラムを読み取る
紙テープリーダ、６は前記紙テープリーダ５のイ
ンターフエイス回路、７は前記メモリ２に格納さ
れている加工プログラムを紙テープに穿孔する紙
テープパンチヤ、８は前記紙テープパンチヤ７の
インターフエイス回路、９はNC装置の制御対象
となる工作機械、１０は前記工作機械９のサーボ
モータ等を制御する工作機械制御装置、１１は前
記工作機械９や図示していない外部機器とインタ
ーフエイスするための接点インターフエイス回路
である。また、１２は上位計算機システム、１３
はNC装置、１４は前述した機械インターフエイ
ス装置である。機械インターフエイス装置１４に
おいて、１５は命令を解読し実行する中央処理装
置、１６は加工プログラムやデータを格納するメ
モリ、１７は前記NC装置１３へ加工プログラム
を紙テープイメージで転送するBTR（Behind
Tape Reader）インターフエイス回路、１８は
前記NC装置１３から加工プログラムを紙テープ
イメージで受信するBTP（Behind Tape
Puncher）インターフエイス回路、１９は前記
NC装置１３との間で制御信号や状態信号の入出
力を行う接点インターフエイス回路である。２０
は前記上位計算機システム１２との間でデータの
交信を行う上位インターフエイス回路である。２
１は加工プログラムの機械インターフエイス装置
１４より送受してNC装置１３を群管理制御する
か、紙テープリーダ５および紙テープパンチヤ７
を介して加工プログラムを送受するかを選択する
切換スイツチである。２２は前記機械インターフ
エイス装置１４の運転モード切換スイツチ、２３
はポインタ動作切換スイツチである。
中央処理装置、２はプログラムやデータを格納す
るメモリ、３はデータの設定、プログラムの編集
およびNC装置の状態表示を行うキヤラクタデイ
スプレイボードで、４は前記キヤラクタデイスプ
レイボード３のインターフエイス回路、５は紙テ
ープの穴の有無により加工プログラムを読み取る
紙テープリーダ、６は前記紙テープリーダ５のイ
ンターフエイス回路、７は前記メモリ２に格納さ
れている加工プログラムを紙テープに穿孔する紙
テープパンチヤ、８は前記紙テープパンチヤ７の
インターフエイス回路、９はNC装置の制御対象
となる工作機械、１０は前記工作機械９のサーボ
モータ等を制御する工作機械制御装置、１１は前
記工作機械９や図示していない外部機器とインタ
ーフエイスするための接点インターフエイス回路
である。また、１２は上位計算機システム、１３
はNC装置、１４は前述した機械インターフエイ
ス装置である。機械インターフエイス装置１４に
おいて、１５は命令を解読し実行する中央処理装
置、１６は加工プログラムやデータを格納するメ
モリ、１７は前記NC装置１３へ加工プログラム
を紙テープイメージで転送するBTR（Behind
Tape Reader）インターフエイス回路、１８は
前記NC装置１３から加工プログラムを紙テープ
イメージで受信するBTP（Behind Tape
Puncher）インターフエイス回路、１９は前記
NC装置１３との間で制御信号や状態信号の入出
力を行う接点インターフエイス回路である。２０
は前記上位計算機システム１２との間でデータの
交信を行う上位インターフエイス回路である。２
１は加工プログラムの機械インターフエイス装置
１４より送受してNC装置１３を群管理制御する
か、紙テープリーダ５および紙テープパンチヤ７
を介して加工プログラムを送受するかを選択する
切換スイツチである。２２は前記機械インターフ
エイス装置１４の運転モード切換スイツチ、２３
はポインタ動作切換スイツチである。
次に動作について説明する。NC装置１３がテ
ープ運転モードで切換スイツチ２１が機械インタ
ーフエイス装置１４を選択している場合には、以
下の運転が可能である。
ープ運転モードで切換スイツチ２１が機械インタ
ーフエイス装置１４を選択している場合には、以
下の運転が可能である。
機械インターフエイス装置１４の運転モードに
はDNC運転モードとローカル運転モードとがあ
り、これは運転モード切換スイツチ２２により選
択する。
はDNC運転モードとローカル運転モードとがあ
り、これは運転モード切換スイツチ２２により選
択する。
DNC運転モードでは、第２図ａに示すように、
上位計算機システム１２より機械インターフエイ
ス装置１４に対して上位インターフエイス回路２
０を介して、加工プログラムのダウンロード指示
が与えられる。ダウンロード指示を受けた機械イ
ンターフエイス装置１４は、ダウンロード不可能
であればダウンロード不許可回答を、また、ダウ
ンロード可能であれば、ダウンロード許可回答を
上位インターフエイス回路２０を介して上位計算
機システム１２へ回答する。
上位計算機システム１２より機械インターフエイ
ス装置１４に対して上位インターフエイス回路２
０を介して、加工プログラムのダウンロード指示
が与えられる。ダウンロード指示を受けた機械イ
ンターフエイス装置１４は、ダウンロード不可能
であればダウンロード不許可回答を、また、ダウ
ンロード可能であれば、ダウンロード許可回答を
上位インターフエイス回路２０を介して上位計算
機システム１２へ回答する。
ダウンロード許可回答のときには、上位計算機
システム１２より機械インターフエイス装置１４
に対して、上位インターフエイス回路２０を介し
て加工プログラムがダウンロードされ、機械イン
ターフエイス装置１４のメモリ１６に格納され
る。エラーが検知されることがなくメモリ１６に
格納されると、上位計算機システム１２に対して
上位インターフエイス回路２０を介してダウンロ
ード完了を報告する。
システム１２より機械インターフエイス装置１４
に対して、上位インターフエイス回路２０を介し
て加工プログラムがダウンロードされ、機械イン
ターフエイス装置１４のメモリ１６に格納され
る。エラーが検知されることがなくメモリ１６に
格納されると、上位計算機システム１２に対して
上位インターフエイス回路２０を介してダウンロ
ード完了を報告する。
次に、上位計算機システム１２において加工開
始条件が整うと、第２図ｂに示すように、上位計
算機システム１２より機械インターフエイス装置
１４に対して、上位インターフエイス回路２０を
介して加工プログラムのサーチ指示が与えられ
る。機械インターフエイス装置１４の中央処理装
置１５は、サーチ指示された加工プログラムがメ
モリ１６に格納されているかどうか確認し、格納
されていれば加工プログラムの先頭ブロツクへポ
インタをセツトする。ポインタのセツト完了にて
上位インターフエイス回路２０を介して、上位計
算機システム１２へ加工プログラムサーチ完了を
報告する。
始条件が整うと、第２図ｂに示すように、上位計
算機システム１２より機械インターフエイス装置
１４に対して、上位インターフエイス回路２０を
介して加工プログラムのサーチ指示が与えられ
る。機械インターフエイス装置１４の中央処理装
置１５は、サーチ指示された加工プログラムがメ
モリ１６に格納されているかどうか確認し、格納
されていれば加工プログラムの先頭ブロツクへポ
インタをセツトする。ポインタのセツト完了にて
上位インターフエイス回路２０を介して、上位計
算機システム１２へ加工プログラムサーチ完了を
報告する。
次に、上位計算機システム１２より機械インタ
ーフエイス装置１４に対して上位インターフエイ
ス回路２０を介して加工指示が与えられるので、
機械インターフエイス装置１４は、NC装置１３
に対して接点インターフエイス回路１９を介して
自動起動信号を与えると、NC装置１３より機械
インターフエイス装置１４に対して、BTRイン
ターフエイス回路１７を介してBTR起動要求
（FWD）が与えられるので、機械インターフエイ
ス装置１４の中央処理装置１５は、上位計算機シ
ステム１２より指定された加工プログラムの先頭
ブロツクより１キヤラクタ単位でBTRインター
フエイス回路１７を介してNC装置１３へ送出す
る。
ーフエイス装置１４に対して上位インターフエイ
ス回路２０を介して加工指示が与えられるので、
機械インターフエイス装置１４は、NC装置１３
に対して接点インターフエイス回路１９を介して
自動起動信号を与えると、NC装置１３より機械
インターフエイス装置１４に対して、BTRイン
ターフエイス回路１７を介してBTR起動要求
（FWD）が与えられるので、機械インターフエイ
ス装置１４の中央処理装置１５は、上位計算機シ
ステム１２より指定された加工プログラムの先頭
ブロツクより１キヤラクタ単位でBTRインター
フエイス回路１７を介してNC装置１３へ送出す
る。
NC装置１３は、前述したテープ運転と同様
に、インターフエイス回路６を介して加工プログ
ラムの１ブロツクの内容をメモリ２の先読み用バ
ツフアエリアへ格納し、BTR起動要求（FWD）
の送信を止める。先読み用バツフアエリアに格納
された内容は作業用バツフアエリアに移され、１
ブロツク分の加工プログラムに従つて工作機械制
御装置１０により工作機械９を運転制御する。一
方、先読み用バツフアエリアが空になると、再び
BTR起動要求（FWD）を機械インターフエイス
装置１４に送信し、次ブロツク分の加工プログラ
ムを先読み用バツフアエリアへ格納しておく。作
業用バツフアエリアに格納された１ブロツク分の
加工作業が完了すると、再び先読み用バツフアエ
リアに格納された次ブロツク分の加工プログラム
を作業用バツフアエリアに移し加工作業を行う。
以下、この作業を繰り返えすことにより加工作業
を完了させる。
に、インターフエイス回路６を介して加工プログ
ラムの１ブロツクの内容をメモリ２の先読み用バ
ツフアエリアへ格納し、BTR起動要求（FWD）
の送信を止める。先読み用バツフアエリアに格納
された内容は作業用バツフアエリアに移され、１
ブロツク分の加工プログラムに従つて工作機械制
御装置１０により工作機械９を運転制御する。一
方、先読み用バツフアエリアが空になると、再び
BTR起動要求（FWD）を機械インターフエイス
装置１４に送信し、次ブロツク分の加工プログラ
ムを先読み用バツフアエリアへ格納しておく。作
業用バツフアエリアに格納された１ブロツク分の
加工作業が完了すると、再び先読み用バツフアエ
リアに格納された次ブロツク分の加工プログラム
を作業用バツフアエリアに移し加工作業を行う。
以下、この作業を繰り返えすことにより加工作業
を完了させる。
また、第２図ｃに示すように、上位計算機シス
テム１２より機械インターフエイス装置１４に対
して、上位インターフエイス回路２０を介して加
工プログラムのアツプロード指示が与えられる。
アツプロード指示を受けた機械インターフエイス
装置１４は、アツプロード可能であれば上位イン
ターフエイス回路２０を介して機械インターフエ
イス装置１４のメモリ１６に格納されている加工
プログラムを、上位計算機システム１２へアツプ
ロードする。アツプロード不可能であれば、アツ
プロード不可能回答を、上位インターフエイス回
路２０を介して上位計算機システム１２へ回答す
る。
テム１２より機械インターフエイス装置１４に対
して、上位インターフエイス回路２０を介して加
工プログラムのアツプロード指示が与えられる。
アツプロード指示を受けた機械インターフエイス
装置１４は、アツプロード可能であれば上位イン
ターフエイス回路２０を介して機械インターフエ
イス装置１４のメモリ１６に格納されている加工
プログラムを、上位計算機システム１２へアツプ
ロードする。アツプロード不可能であれば、アツ
プロード不可能回答を、上位インターフエイス回
路２０を介して上位計算機システム１２へ回答す
る。
ローカル運転モードは、機械インターフエイス
装置１４のメモリ１６に格納されている加工プロ
グラムをNC装置１３のキヤラクタデイスプレイ
ボード３よりサーチして加工するモードであつ
て、試削運転やNCアラーム等で作業者の介入が
必要な場合に使用する。
装置１４のメモリ１６に格納されている加工プロ
グラムをNC装置１３のキヤラクタデイスプレイ
ボード３よりサーチして加工するモードであつ
て、試削運転やNCアラーム等で作業者の介入が
必要な場合に使用する。
上記と同様にしてNC装置１３のキヤラクタデ
イスプレイボード３を用いて入力した情報は機械
インターフエイス装置１４のメモリ１６に格納す
ることができる。
イスプレイボード３を用いて入力した情報は機械
インターフエイス装置１４のメモリ１６に格納す
ることができる。
上記した機械インターフエイス装置１４によれ
ば上位計算機システム１２とNC装置１３とを
NC装置１３に加工を施すことなく接続すること
ができるが、機械インターフエイス装置１４側で
加工プログラムの修正や、追加、削除等のいわゆ
る編集を行うことはできなかつた。
ば上位計算機システム１２とNC装置１３とを
NC装置１３に加工を施すことなく接続すること
ができるが、機械インターフエイス装置１４側で
加工プログラムの修正や、追加、削除等のいわゆ
る編集を行うことはできなかつた。
この発明は、上述の点にかんがみなされたもの
である。以下この発明について説明する。
である。以下この発明について説明する。
第３図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
である。この図で、２４は端末制御部で、機械イ
ンターフエイス装置１４に設けられる。２５は編
集操作部で、キーボード２６、CRT等を用いた
表示器２７、およびアラーム用のブザー２８で構
成され、端末制御部２４に接続されている。
である。この図で、２４は端末制御部で、機械イ
ンターフエイス装置１４に設けられる。２５は編
集操作部で、キーボード２６、CRT等を用いた
表示器２７、およびアラーム用のブザー２８で構
成され、端末制御部２４に接続されている。
使用に際し、操作者はキーボード２６から入力
を行い、機械インターフエイス装置１４内の加工
プログラムの貯蔵データ中の所要のプログラム名
を指定し、そのプログラムの内容を表示器２７に
表示させ、そのプログラムの修正、追加、削除等
の編集を行う。これによりメモリ１６内に編集を
終えたプログラムが格納される。あとは前述した
ようにしてNC装置１３の制御が行われる。
を行い、機械インターフエイス装置１４内の加工
プログラムの貯蔵データ中の所要のプログラム名
を指定し、そのプログラムの内容を表示器２７に
表示させ、そのプログラムの修正、追加、削除等
の編集を行う。これによりメモリ１６内に編集を
終えたプログラムが格納される。あとは前述した
ようにしてNC装置１３の制御が行われる。
以上詳細に説明したように、この発明は機械イ
ンターフエイス装置に、表示器、キーボードから
なる編集操作部を設けたので、機械インターフエ
イス装置側において加工プログラムの編集を自由
に行うことができる。したがつて、メモリを持た
ないNC装置であつても、メモリ運転を行うこと
ができ、メモリ付、編集機能付のNC装置と同様
の作業を行わせることができる。したがつて、既
存のメモリ、カセツトテープ、カセツトバブルの
ないNC装置に対してもDNCが行える等の優れた
利点がある。
ンターフエイス装置に、表示器、キーボードから
なる編集操作部を設けたので、機械インターフエ
イス装置側において加工プログラムの編集を自由
に行うことができる。したがつて、メモリを持た
ないNC装置であつても、メモリ運転を行うこと
ができ、メモリ付、編集機能付のNC装置と同様
の作業を行わせることができる。したがつて、既
存のメモリ、カセツトテープ、カセツトバブルの
ないNC装置に対してもDNCが行える等の優れた
利点がある。
第１図は本発明者等による機械インターフエイ
ス装置とNC装置ならびに上位計算機システムと
の関係を示すブロツク図、第２図ａ，ｂ，ｃは第
１図の各部の動作を説明するための流れ図、第３
図はこの発明の一実施例を示すブロツク図であ
る。 図中、１，１５は中央処理装置、２，１６はメ
モリ、３はキヤラクタデイスプレイボード、４，
６，８はインターフエイス回路、５は紙テープリ
ーダ、７は紙テープパンチヤ、９は工作機械、１
０は工作機械制御装置、１１，１９は接点インタ
ーフエイス回路、１２は上位計算機システム、１
３はNC装置、１４は機械インターフエイス装
置、１７はBTRインターフエイス回路、１８は
BTPインターフエイス回路、２０は上位インタ
ーフエイス回路、２１は切換スイツチ、２２は運
転モード切換スイツチ、２３はポインタ動作切換
スイツチ、２４は端末制御部、２５は編集操作
部、２６はキーボード、２７は表示器、２８はブ
ザーである。なお、図中の同一符号は同一または
相当部分を示す。
ス装置とNC装置ならびに上位計算機システムと
の関係を示すブロツク図、第２図ａ，ｂ，ｃは第
１図の各部の動作を説明するための流れ図、第３
図はこの発明の一実施例を示すブロツク図であ
る。 図中、１，１５は中央処理装置、２，１６はメ
モリ、３はキヤラクタデイスプレイボード、４，
６，８はインターフエイス回路、５は紙テープリ
ーダ、７は紙テープパンチヤ、９は工作機械、１
０は工作機械制御装置、１１，１９は接点インタ
ーフエイス回路、１２は上位計算機システム、１
３はNC装置、１４は機械インターフエイス装
置、１７はBTRインターフエイス回路、１８は
BTPインターフエイス回路、２０は上位インタ
ーフエイス回路、２１は切換スイツチ、２２は運
転モード切換スイツチ、２３はポインタ動作切換
スイツチ、２４は端末制御部、２５は編集操作
部、２６はキーボード、２７は表示器、２８はブ
ザーである。なお、図中の同一符号は同一または
相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 上位計算機システムとの間で加工プログラム
のダウンロード、アツプロード、サーチ、数値制
御装置の制御指令および前記数値制御装置の状態
信号を授受する上位インターフエイス回路と、前
記数値制御装置に対して加工プログラムを紙テー
プイメージで転送するBTRインターフエイス回
路と、前記数値制御装置への制御信号および数値
制御装置の状態信号を授受する接点インターフエ
イス回路と、前記加工プログラムを記憶するメモ
リと、上記各部を制御する中央処理装置とを備
え、さらに表示器、キーボードからなり前記加工
プログラムの編集を行う編集操作部を備えたこと
を特徴とする機械インターフエイス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58057664A JPS59183411A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 機械インタ−フエイス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58057664A JPS59183411A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 機械インタ−フエイス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183411A JPS59183411A (ja) | 1984-10-18 |
| JPH0427563B2 true JPH0427563B2 (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=13062166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58057664A Granted JPS59183411A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | 機械インタ−フエイス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183411A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288543A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | Takamatsu Kikai Kogyo Kk | Ｎｃ工作機械の外部デ−タ記憶装置 |
| JPS6457311A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Mitsui Seiki Kogyo Kk | Method for transmitting data in simple cnc device based on personal computer |
| JPH02300957A (ja) * | 1989-05-16 | 1990-12-13 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | コンピュータシステムにおけるｉ／ｏ装置接続方式 |
-
1983
- 1983-04-01 JP JP58057664A patent/JPS59183411A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59183411A (ja) | 1984-10-18 |
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