JPH0427565A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録紙搬送とサーマルヘッドの駆動を同時に行
な（＼　中間調画像を記録するプリンタ装置に関するも
のであも 従来の技術 従来例として（よ　例えば特開平１−１８４１６４号公
報に示されている。

第９図はこの従来のプリンタ装置の構成図を示したもの
であり、第１０図は第９図におけるサーマルヘッドの通
電信号波形図であも １０１はインク紙　１０２は記録紙　１０３はサーマル
ヘッド、　１０４はプラテン、　１０５はプラテン駆動
部　１０６は紙送り量検出糺　１０７は中間調制御部　
１０８は画像メモリ部であもインク紙１０１と記録紙１
０２はサーマルヘッド１０３とプラテン１０４により挟
持されプラテン駆動部１０５によりプラテン１０４を回
転させることにより搬送されも　サーマルヘッド１０３
にはライン状に発熱抵抗素子が配置され　各発熱抵抗素
子に通電することにより、インク紙１０１のインクを加
熱して記録紙１０２に転写して画像を形成すも　プラテ
ン駆動部１０５は直流モータで、プラテン１０４を連続
的に回転させも 第１０図に於て、その動作を説明すると、画像メモリ１
０８から所定のラインの画像データ（各ドツトが何階開
目の階調レベルであるかの情報）に対して、中間調制御
部１０７は通電スタートパルスＳ１により各ドツトの第
１サイクルの通電を開始すも　例えｆｉ　　階調レベル
２のドツトには１階調巨　２階調目の通電を行なったあ
と、次の第２サイクルの通電前に休止し　階調レベル８
のドツトは１〜８階調目の通電をそれぞれ行なう。この
ようへ　画像データに応じた階調記録を行なう。

以上で第１サイクルの通電が終了する。

次艮　記録紙１０２が所定の位置まで搬送され通電スタ
ートパルスＳ２が中間調制御部１０７へ送られると、サ
ーマルヘッド１０３の各ドツトに第２サイクルの通電を
第１サイクルと同様に行なう。この第２サイクルの通電
が終了することにより、　１ライン分のプリント動作が
終了すも　以下同様に各ライン毎のプリントを行し＼　
１枚のプリントが完成すも 最低階調レベルから最高階調レベルまでの通電を１ライ
ンに１回だけでｃｔ　　最低階調レベルから最高階調レ
ベルまでの画素サイズが不均一で、画素位置も偏るた敢
　１ライン毎の縞模様を発生し著しく画質を低下させも
　従来例では上述のようへ　１ラインのプリントの間に
最低階調レベルから最高階調レベルまでの通電を複数回
繰り返すことにより、　１ライン内での転写インクの分
布を平均化Ｌ−１ライン間隔の濃淡の縞模様を目立ちに
くくするものであっ九 発明が解決しようとする課題 しかしながら前記のような構成では　発熱抵抗体に通電
すると同時に直流モータにより記録紙の搬送を行なって
いるた八　常に通電と記録紙の搬送が同時に行なわれて
おり、負荷の変動や直流モータ自身の回転の変動による
画素濃度の偏り、画素サイズの不均一性を皆無にするこ
とはできなｔ〜これ：よ　中間調記録を行なう場合、所
望の階調レベルを安定して、記録することがむずかしく
、不安定な記録画素による画質の劣化という課題があっ
た また　１ライン内での転写インクの分布を平均化するた
めく　限られた１ラインの記録時間内に発熱抵抗素子の
通電を複数回繰り返し行なう力（サーマルヘッドへの記
録データの転送東　通電のための処理を高速にしなけれ
ばなら哄　回路　処理の高速化によるコストアップ、あ
るい（よ　このコストアップの増大を防ぐための記録時
間の増大という課題を有していた 本発明はかかる点に鑑収　最低階調レベルから最高階調
レベルまでの記録を１ラインあたり１画素に対し１回の
通電動作により、回路規模の増大、処理の高速化をする
事なく階調レベルに依存せず常に安定した画素を記録で
きる高画質な画像を得るプリンタ装置を提供することを
目的とする。

課題を解決するための手段 第一の発明はライン状に発熱抵抗素子を有し記録紙に画
像を記録するサーマルヘッドと、このサーマルヘッドの
前記発熱抵抗素子全てに一括して通電駆動するヘッド駆
動手段と、前記発熱抵抗素子の配列したライン方向と直
行する方向に記録紙を搬送するパルスモータと、このパ
ルスモータを駆動するパルスモータ駆動手段と、前記発
熱抵抗素子の通電休止時に　前記パルスモータ駆動手段
に駆動パルスを１ラインあたり１パルスまたは複数パル
ス出力する記録制御手段とを備えたプリンタ装置である
。

第二の発明はライン状に発熱抵抗素子を有し記録紙に画
像を記録するサーマルヘッドと、このサーマルヘッドの
前記発熱抵抗素子を複数のブロックに分割した分割発熱
抵抗素子群に選択的に通電するヘッド駆動手段と、前記
発熱抵抗素子の配列したライン方向と直行する方向に記
録紙を搬送するパルスモータと、このパルスモータを駆
動するパルスモータ駆動手段と、前記発熱抵抗素子の通
電（よ　前記分割発熱抵抗素子群の最大通電時間を記録
階調数により分割した時間間隔で、記録濃度の高階調レ
ベルから低階調レベルの順に前記分割発熱抵抗素子群の
通電を開始し　各階調レベルに関わらず、前記分割発熱
抵抗素子群の通電を同時に終了させ、前記分割発熱抵抗
素子群の通電周期に同期し　かつ通電終了時に前記パル
スモータ駆動手段に駆動パルスを出力する記録制御手段
とを備えたプリンタ装置であも 作用 第一の発明は前記した構成により、サーマルヘッドの一
括駆動においては　１ライン毎の発熱抵抗素子に通電し
ていない期間に　パルスモータにより記録紙を搬送させ
ム　挿板　発熱抵抗素子に通電し記録紙に画素を形成し
ている間（ム　記録紙が静止していることになム　従っ
て、階調レベルに関わらず同一サイズの画素を毎ライン
所定の位置に形成できる。

分割駆動は第一の発明の一括駆動とは違（＼　各分割ブ
ロック毎に通電時間と休止時間が存在する力丈　発熱抵
抗素子全体からみれば　常に　いずれかの発熱抵抗素子
に通電していも　また　パルスモータには１ステツプ駆
動した時の立ち上がり、オーバーシュート、アンダーシ
ュートのパルスモータ特有の過渡特性を持っており、こ
のパルスモータの過渡期に画素を通電記録する場合、記
録される画素が２ラインにまたがり記録されたり、記録
された画素サイズや記録位置などが階調レベルによって
変化して、非常に不安定な記録画素とな第二の発明は前
述のサーマルヘッドの発熱抵抗素子を複数のブロックに
分割した分割発熱抵抗素子群に選択的に通電する分割駆
動において、前記した構成を用いて、各分割ブロックの
記録の切り替わり時にパルスモータを１ステツプ駆動す
ることにより、発熱抵抗素子に通電時には記録紙を静止
状態とし　前述のパルスモータ特有の過渡特性の影響を
最小限とするた教　前記発熱抵抗素子の通電は記録濃度
の高階調レベルから低階調レベルの順に通電を開始し　
通電終了は階調レベルに関わらず同時に行なうようにす
も 従って、低階調レベルはパルスモータの立ち上がり、オ
ーバーシュート、アンダーシュートがおさまった後に記
録を行なうことになａ　また　高階調レベルの記録で（
友　前記パルスモータの過渡期特性の影響を受けること
になる力（印加エネルギに対して濃度変化が小さいので
、実質的には前記パルスモータの過渡期特性の影響はほ
とんど受けな（℃ 実施例 第一の発明の実施例は　サーマルヘッドは２″個（ｎは
自然数）の発熱抵抗素子をライン状に有しており、　１
画素あたり２１階調（ｍは自然数）で、主走査方向に一
括駆動記録を行なう場合のサーマルプリンタ装置であム
　第１図はこの第一の発明の実施例におけるサーマルプ
リンタ装置のブロック医　第２図はサーマルヘッドの駆
動と、ノくルスモータの駆動タイミング図であａ 第１図において１はサーマルベツド、　２はインクシー
ト、　３はサーマルヘッド１の発熱によりインクシート
２上のインクを転写させ画像を形成させる記録紙　４は
インクシート２と記録紙３とをサーマルヘッド１と共に
挟みこむプラテンローラ、５はプラテンローラ４を回転
させ記録紙３を搬送するパルスモー久　６はパルスモー
タを駆動するパルスモータ駆動手段、７は入力データに
応じた各発熱抵抗素子に通電する時間データを記憶する
ラインメモリ、　８はラインメモリ７内のデータを読み
出すためのアドレスを発生する第一のカラン久　９はラ
インメモリ７内のデータを読み出す１ライン毎の回数を
発生する第二のカラン久　１０はラインメモリ７の出力
と第二のカウンタ９の出力とを比較してシリアルデータ
ＤＡＴＡを出力するコンバレー久　１１はこのシリアル
データをデータ転送りロックＣＬＫに同期してサーマル
ヘッドの各発熱抵抗素子に対応したパラレルデータに変
換するシフトレジスタ　１２は変換されたパラレルデー
タをストローブＳＴＢによってラッチするラッチ、　１
３は各発熱抵抗素子に対応したデータ及びイネーブルＥ
ＮＢから発熱抵抗素子を通電駆動するドライブ回廠　１
４はストローブＳＴ＆イネーブルＥＮＢの各ヘッド駆動
信号およびパルスモータ駆動手段６にパルスモータを駆
動するパルスを発生する駆動パルス発生手洗　１５はラ
インメモリ７と第一のカウンタ８と第二のカウンタ９と
コンパレータ１０と駆動パルス発生手段１４から成る記
録制御平成　１６はシフトレジスタ１１とラッチ１２と
ドライブ回路１３から成るヘッド駆動手段であム ここ℃　この第一の実施例のプリンタ装置により一画像
を記録する動作を説明すも　インクシート２と記録紙３
はサーマルヘッド１とプラテンローラ４により挟持され
　パルスモータ５によってプラテンローラ４を回転させ
ることにより搬送されも　サーマルヘッド１には発熱抵
抗素子がライン状に配列されており、各発熱抵抗素子を
通電発熱させることによりインクシート２上のインクを
受像紙３に転写する。この１ラインの転写が終了すると
パルスモータ駆動手段６により、　１ライン分インクシ
ート２と記録紙３とを搬送する。このように線順次に　
記録を行い一画像を形成する。

更凶　第２図を用いてサーマルヘッド１の一括駆動によ
る記録と、パルスモータ５の駆動とのタイミングについ
て詳しく説明する。

第一の発明の実施例のプリンタ装置では記録紙３の搬送
ｌ　即ちパルスモータ５の駆動パルス数は１ラインあた
り４パルスであり、サーマルヘッド１の全発熱抵抗素子
を一括に通電駆動すム第１医　第２図に示すように駆動
パルス発生手段１４はストローブＳＴ＆　　イネーブル
ＥＮＢの各ヘッド駆動信号を発生する。コンパレータ１
０からの出力データはシフトレジスタ１１によりデータ
転送りロックＣＬＫに同期して各発熱抵抗素子に対応し
たパラレルデータに変換され　ストローブＳＴＢにより
ラッチ１２でラッチされる。ラッチされたデータはドラ
イブ回路１３に送られる。

そしてイネーブルＥＮＢをアクティブじ１”）にするこ
とにより・発熱抵抗素子に通電されも　このように　サ
ーマルヘッド内の全発熱抵抗素子を各画素の階調レベル
データに応じて一括して通電駆動を行な（Ｘ、１ライン
の記録が行われる。

パルスモータ５は第２図のパルスモータクロックＰｃｋ
の立ち下がりエツジで１ステツプ駆動すａ　このパルス
モータクロックＰｃｋｌ；ＬｊＲ−のカウンタ８、第二
のカウンタ９の出力から発熱抵抗素子の通電に同期して
、駆動パルス発生手段１４により発生すも ラインメモリ７にはサーマルヘッド１の発熱抵抗素子の
通電時阻　即ち階調レベルデータが記憶されており、こ
の階調レベルデータの値が大きいほど発熱エネルギが大
きくなるため言己録した画素の濃度は高くなる。第一の
カウンタ８により順次ラインメモリ７から各発熱抵抗素
子の階調レベルデータが読みだされ　第一のカウンタ８
が一巡しラインメモリ７の内容が全て読みだされると第
二のカウンタ９が１だけカウントアツプし　再度第一の
カウンタ８によりラインメモリ７の内容を最初から読み
だす。この１９４２分のデータの読みだしを最大階調レ
ベル数である２′″回繰り返し第一のカウンタ８により
読みだされたラインメモリ７内のデータはコンパレータ
１０に入力される。

コンパレータ１０はラインメモリ７内の階調レベルデー
タと、第二のカウンタ９の出力とを比較し　第二のカウ
ンタ９の出力が階調レベルデータの値より小さけれは　
１をシフトレジスタ１１に出力すａ　つまり、第２図の
Ｔａにあたる周期を第二のカウンタ９の段数で決まる２
“回繰り返してそのときラインメモリ７からは毎周期同
じデータが読みだされも　しかＬ１周期毎に第二のカウ
ンタ９の値が１ずつ増加していくので、ラインメモリ７
の出力の内で第二のカウンタ９の値以下になったものか
らコンパレータの出力は０に変わっていく。　（ただし
　ヘッド駆動手段はｌで通電０で通電停止を行なう。）
このよう＆ミ　サーマルヘッド１の一画素において、　
２１回データが通電するか否かのデータが第２図のＴａ
に相当する周期で送られることとなム 従って、各画素内で２１通りの通電時間が設定され　０
〜２′−１階調レベルの２１階調記録が可能となる。第
２図ではｍ＝３、即ち８階調記録の場合を示していも 第２図に示すように　発熱抵抗素子の通電にはＴｂなる
休止期間を必要とすａ　これは連続的に長時間通電する
と、発熱により発熱抵抗素子自身が劣化　破損するため
である。パルスモータ５の駆動（よ　この休止期間Ｔｂ
であればいつでも良い力（発熱抵抗素子の通電開始時と
ほとんど同時にパルスモータ５の駆動パルスを発生する
場合、パルスモータ特有の回転子の立ち上がり、オーバ
ーシュートやアンダーシュートによる振動が記録画素に
影響を与える。従って、第２図に示すようくパルスモー
タ５のオーバーシュート、アンダーシュート等の不安定
な状態がおさまるまでの期間ＴＣでは　パルスモータ５
の駆動パルスを発生しないようにしている。

第３図は本実施例による記録紙への転写状態を示す模式
図であり、主走査方向に階調レベルの違う画素　副走査
方向に２ライン分の記録を図示していも　そして、記録
方向は副走査方向の矢印に示されていも 発熱抵抗素子に通電中にはパルスモータ５を駆動するこ
となく、発熱抵抗素子に通電していないヘッド休止期間
にパルスモータ５を駆動させ記録紙３およびインクシー
ト２を搬送すム　挿板　発熱抵抗素子が記録紙３に画素
を形成している開は記録紙３が静止していることになる
たべ　第３図に示すように記録された画素サイズは高階
調レベルから低階調レベルまで全て同一となり、画素の
位置はライン毎に主走査方向に一列に記録され安定した
記録画像を実現することができも第一の発明の実施例の
ように一括して全ての発熱抵抗素子に通電制御を行う方
法以外（ミ　サーマルヘッド内の発熱抵抗素子を複数の
ブロックに分割し　この１つのブロック（以後、　ｒ分
割ブロック」という。）内の発熱抵抗素子毎に　順欠　
通電制御を異なるタイミングで行う方法（以後、　「ブ
ロック分割記録」という。）が−船釣に知られていも 第二の発明の実施例（よ　サーマルヘッドの２゜個の発
熱抵抗素子を２１−１個ずつ２つのブロックに分割し　
１画素あたり２“階調のブロック分割記録を行う場合の
サーマルプリンタ装置であり、第４図は第二の゛発明の
実施例におけるサーマルプリンタ装置のブロック医　第
５図はサーマルヘッドの駆動と、パルスモータの駆動タ
イミング医第６図は２″個の発熱抵抗素子の２分割を示
した図である。

第４図において、第１図と同一のものは同一番号を付し
ていム　２０は第一〇カウンタ８により読み出されたラ
インメモリ７のデータを反転する反転手段、２１ａ、ｂ
はコンパレータ１０からのシリアルデータＤＡＴＡをデ
ータ転送りロックＣＬＫに同期してサーマルヘッドの各
発熱抵抗素子に対応したパラレルデータに変換するシフ
トレジスタ　２２ａ、ｂは変換されたパラレルデータを
ストローブＳＴＢによってラッチするラッチ、　２３ａ
、ｂは各発熱抵抗素子に対応したデータ及びイネーブル
ＥＮＢ　１、ＥＮＢ　２から発熱抵抗素子を通電駆動す
るドライブ同区　２４はストローブＳＴ＆　　イネーブ
ルＥＮＢ　１、ＥＮＢ２の各ヘッド駆動信号およびパル
スモータ５を駆動するパルスを発生する駆動パルス発生
手段、　２５はラインメモリ７と第一のカウンタ８と第
二のカウンタ９と反転手段２０とコンパレータ１０と駆
動パルス発生手段２４から成る記録制御千成　２６はシ
フトレジスタ２１ａ、ｂとラッチ２２ａ、ｂとドライブ
回路２３ａ、ｂから成るヘッド駆動手段である。

ここで、この第二の発明の実施例のプリンタ装置により
一画像を記録する動作は１ラインの記録と記録紙３、イ
ンクシート２の搬送のタイミング以外は第一の発明の実
施例のプリンタ装置と同様であも 更＆へ　第５図を用いてサーマルヘッド１のブロック分
割記録と、パルスモータ５の駆動とのタイミングについ
て詳しく説明すも 第二の発明の実施例のプリンタ装置でζよ　第６図に示
すようにサーマルヘッド１の発熱抵抗素子を半分ずつ２
つのブロックに分割Ｌｌラインの記録時間をそれぞれの
ブロックで２分割して通電駆動すも　記録紙３の搬送監
　即ちパルスモータ５の駆動パルス数は分割数と等しい
ｌラインあたり２パルスであも　　第４は　第５図に示
すように駆動パルス発生手段２４はストローブＳＴＢ。

イネーブルＥＮＢ　１、ＥＮＢ２の各ヘッド制御信号を
発生すも　コンパレータ１０からの第１ブロツクの階調
レベルデータはシフトレジスタ２１ａ１ｂにより転送り
ロックＣＬＫに同期して各発熱抵抗素子に対応したパラ
レルデータに変換され　スロープＳＴＢによりラッチ２
２ａ、ｂでラッチされも　ここでラッチ２２ａと２２ｂ
には同じデータがラッチされることになム　ラッチされ
たデータはドライブ回路２３ａ、ｂに送られる。そして
イネーブルＥＮＢ　１をアクティブじ１”）にすること
により全発熱抵抗素子群の半分に記録電流が流れ　第１
ブロツクの記録が行われる。第１ブロツクの記録中に今
度は第２ブロツクの記録データがコンパレータ１０から
ヘッドに送られ　シフトレジスタ２１ａ、ｂにより各発
熱抵抗素子に対応したパラレルデータに変換されストロ
ーブＳＴＢにより、ラッチ２２ａＳ　ｂでラッチされも
　ラッチされたデータはドライブ回路２３ａ、ｂに送ら
れ今度はイネーブルＥＮＢ２をアクティブ（”１′）に
することにより発熱抵抗素子群の残り半分の第２ブロツ
クに送られた記録データに応じた記録電流が流れ　第２
ブロツクの記録が行われも　このように　サーマルヘッ
ド１内の発熱抵抗素子を２つのブロックに分割し　この
１つのブロック内の発熱抵抗素子毎に　順次、−括して
通電制御を異なるタイミングで行う。

パルスモータ５は第５図のパルスモータクロックＰｃｋ
’の立ち下がりエツジで１ステツプ駆動すも　このパル
スモータクロックＰｃｋ’　は第一のカウンタ８、第二
のカウンタ９の出力から発熱抵抗素子の通電に同期した
パルスモータ５を駆動するパルスを駆動パルス発生手段
２４により発生すも ラインメモリ７にはサーマルヘッド１の発熱抵抗素子の
通電時皿　即ち階調レベルデータが記憶されており、こ
の通電時間が長いほど発熱エネルギが大きくなるため記
録した画素の濃度は高くなａ　第一のカウンタ８により
順次ラインメモリ７から各発熱抵抗素子の階調レベルデ
ータが読みだされ　第一のカウンタ８が一巡し　ライン
メモリ７の内容が全て読みだされると第二のカウンタ９
が１だけカウントアツプし　再度第一のカウンタ８によ
りラインメモリ７の内容を最初から読みだ机　このｌラ
イン分のデータの読みだしを最大階調レベル数である２
１回繰り返し　第一〇カウンタ８により読みだされたラ
インメモリ７内のデータは反転手段２０により反転され
　コンパレータ１０に入力される。

コンパレータ１０は前述の反転手段２０によりラインメ
モリ７内のデータを反転した値と、第二〇カウンタ９の
出力とを比較Ｌ　第二〇カウンタ９の出力が前述の反転
した値以下ならば　０をシフトレジスタ２１ａ、ｂに出
力する。つまり、第５図のＴｄにあたる周期を第二のカ
ウンタ９の段数で決まる２１回繰り返してそのときライ
ンメモリ７からは毎周期同じデータが読みだされる。し
かＬ１周期毎に第二のカウンタ９の値が１ずつ増加して
いくので、ラインメモリ７の出力の反転した値の内で第
二のカウンタ９の値より小さくなったものからコンパレ
ータ１０の出力は１に変わっていく。　（ただし　ヘッ
ド駆動手段は１で通電０で通電停止を行なう。）このよ
うに　サーマルヘッド１の一画素において（表　２１回
データが通電するか否かのデータが第４図のＴｄに相当
する周期で送られることになる。従って、各画素内で２
１通りの通電時間が設定され　０〜２′″−１階調レベ
ルの２′″階調記録が可能となム　そして、各階調レベ
ルに応じて通電開始時間が時間Ｔｄの間隔でずれており
、通電は階調レベルにかかわらず同時に終了する。第４
図でｉ！ｍ＝３の場合を示していも 以上まとめるために　第７図に本実施例におけるパルス
モータ５の駆動パルスに対する回転子の回転角と、各階
調レベルに応じた発熱抵抗素子に通電するタイミングと
、記録紙３への転写された各階調レベル（ｍ＝３の場合
）に対応した画素の模式図　第８図に印加エネルギに対
する記録濃度特性を表わす。

第７図において、記録紙３およびインクシート２の搬送
！二　間欠駆動するパルスモータ５を用ｕ％駆動パルス
Ｐｃｋ’　の立ち下がりエツジは前述したようを二　各
分割ブロックの切り換え時に出力すも　さらに、　　発
熱抵抗素子に通電するタイミングは反転手段２０を用い
ることにより高階調レベルから低階調レベルに応じて順
欠　通電開始時間が時間Ｔｄの間隔でずれており、通電
は階調レベルにかかわらず同時に終了する。また　画素
の模式図は階調レベル１〜７にそれぞれ対応して記載し
ている。

まｆ−第８図において、横軸は発熱抵抗素子に印加する
エネルギ、縦軸はこの印加エネルギに対応した記録濃度
の関係を示しており、このような記録濃度特性をγ特性
と呼水　そして、高階調レベルの記録画素を得るには印
加エネルギを多くし低階調レベルの記録画素を得るには
印加エネルギを小さくしてやればよいことか紋　高階調
レベルあるいは低階調レベルの記録濃度変化は中間的な
階調レベルに比べ小さくなっている。

第７図に示すように　パルスモータ５の駆動直後で（よ
　パルスモータ特有の回転子の立ち上がり、オーバーシ
ュートやアンダーシュートによる振動が記録画素に影響
を与えると考えられる力（このパルスモータのオーバー
シュート、アンダーシュート等の不安定な状態が続くパ
ルスモータ過渡期間Ｔｆ後に通電を開始する階調レベル
１〜６の記録で（友　記録紙３とインクシート２は静止
状態であるので、図中のような安定した画素となる。ま
た　パルスモータ過渡期間Ｔｆ中はオーバシュート、ア
ンダーシュートの影響を受け、記録紙３およびインクシ
ート２は副走査方向に振動することになり、階調レベル
７はａ部を記録することになる。その後、階調レベル１
〜６と同様に記録紙３とインクシート２は静止状態とな
るので、　ｂ部の記録へと安定していく。ａ部の記録（
よ　発熱抵抗素子の発熱の立ち上がりであり、はぼ階調
レベルの１階調分に相当するするため低濃度となり目立
ちにくく、さらに　ｂ部の記録は第８図のγ特性に示す
ように　高印加エネルギ（高階調レベル）では記録濃度
の変化が少ないた数　パルスモータ５の過渡期間の影響
を受けて転　記録濃度としては安定である。

このよう番−階調レベル７を表わす高濃度部分す部は他
の階調レベルの画素とほぼ同一形状で主走査方向にライ
ン状に並ぶことになり、階調レベルに応じた安定した記
録濃度が再現され　実質的には安定した高画質な記録画
像を得ることができん な抵　反転手段２０によりラインメモリ７内の階調レベ
ルデータを反転した値をコンパレータ１０に出力してい
る力（ラインメモリ７に階調レベルデータを書き込む際
（ミ　手数　反転した値を書き込むことにより反転手段
２０を省略でき、同じ効果を得ることができる。

また　第二の発明の実施例についてはサーマルヘッドの
全発熱抵抗素子を２つのブロックに分割Ｌ　１画素あた
り２“階調の時分割記録を行う場合のサーマルプリンタ
装置とした力丈　２分割に限らず、　４分書上　８分割
等の分割駆動のプリンタ装置としても良℃〜 更番二　本実施例では１色記録を例として挙げている力
交　例えＥＹ（イエロー）Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）
の３色のインクを塗布したインクシートを用いるカラー
記録にも適応できることは言うまでもなｔ〜 発明の詳細 な説明したように　第一の発明によれば括駆動での発熱
抵抗素子の通電を行なわないヘツド体止期間にパルスモ
ータにより言己緑紙をステップ送りすることにより、記
録と搬送が時間的に独立して行なわれるので、記録され
た画素サイズは高階調レベルから低階調レベルまで全て
同一となり、階調レベルに依存しない安定した記録画像
を実現することができ、その実用的効果は大きｔ、Ｘ。

また　第二の発明によれは　ブロック分割記録でのブロ
ック切り換え時に　パルスモータにより記録紙をステッ
プ送りし　か−階調レベルデータを反転することにより
、記録濃度の低階調レベルから高階調レベルの順に通電
開始をすら味　通電終了を同時に行なう。従って、パル
スモータ特有のオーバーシュート、アンダーシュート等
による振動の影響を最小限に抑えるた鳳　記録サイズは
高階調レベルから低階調レベルまで全てほぼ同一となり
、所望の階調レベルを安定して記録することか社　安定
した高画質な記録画像を１ラインあたり１画素に対し１
回の通電動作で得ることができ、その実用的効果は大き
ｌ、％

【図面の簡単な説明】

第１図は第一の発明の実施例におけるプリンタ装置のブ
ロック医　第２図は第一の発明の実施例におけるプリン
タ装置のサーマルヘッドの駆動とパルスモータの駆動タ
イミ゛ング思　第３図は第一の発明の実施例による記録
紙への転写状態を示す模式医　第４図は第二の発明の実
施例におけるプリンタ装置のブロック医　第５図は第二
の発明の実施例におけるプリンタ装置のサーマルヘッド
の駆動とパルスモータの駆動タイミング医　第６図は２
°個の発熱抵抗素子の２分割を示した＠　第７図は第二
の発明の実施例におけるパルスモータの駆動パルスに対
する回転子の回転角と、各階調レベルに応じた発熱抵抗
素子に通電するタイミングと、記録紙への転写された各
階調レベル毎の画素の関係を示す模式医　第８図は印加
エネルギに対する記録濃度特性を表わした特性医　第９
図は従来のプリンタ装置の構成図　第１０図は第９図に
おけるサーマルヘッドの通電信号波形図である。 ｌ・・・サーマルヘッドミ　２・・・インクシート、　
３・・・記録紙　４・・・プラテンローラ、　５・・・
パルスモー久６・・・パルスモータ駆動手段、　７・・
・ラインメモリ、８・・・第一のカラン久　９・・・第
二のカラン久　１０・・・コンバレー久　２０・・・反
転平反１１、２１ａ２２　ｌ　ｂ　・・・シフトレジス
久　１２、２２ａ、　２２ｂ・・・ラッチ、　１３、２
３ａ、　２３ｂ・・・ドライブ同格１４、２４・・・駆
動パルス発生手段、　１５、２５・・・記録制御平置１
６、２６・・・ヘッド駆動手比代理人の氏名　弁理士　
粟野重孝　はか１名第 図 第 図 第 図 ｌｌｌ１砺−彬Ｃ 第 図 ？特・に 「ＰカロＸ−才ル〒 イ〉り祇 記會早眠 ブーマＪレヘノ上 ７′ラテン デラテ：、、ｇわ番手 款逆りｌ横あ呼 中間ｔＩ！′ｌ憚１１淘部 ＆イ」ミ２７（ヒソ Ｆｆｍ、Ｌ＜＋賢＋（＋ｌ　ｚｌ□ ｒａａ＋ｓ号ｅ＋Ｊ→

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ライン状に発熱抵抗素子を有し、記録紙に画像を
   記録するサーマルヘッドと、このサーマルヘッドの前記
   発熱抵抗素子全てに一括して通電駆動するヘッド駆動手
   段と、前記発熱抵抗素子の配列したライン方向と直行す
   る方向に記録紙を搬送するパルスモータと、このパルス
   モータを駆動するパルスモータ駆動手段と、前記発熱抵
   抗素子の通電休止時に前記パルスモータ駆動手段に駆動
   パルスを１ラインあたり１パルスまたは複数パルス出力
   する記録制御手段とを備えたプリンタ装置。
2. （２）ライン状に発熱抵抗素子を有し、記録紙に画像を
   記録するサーマルヘッドと、このサーマルヘッドの前記
   発熱抵抗素子を複数のブロックに分割した分割発熱抵抗
   素子群に選択的に通電するヘッド駆動手段と、前記発熱
   抵抗素子の配列したライン方向と直行する方向に記録紙
   を搬送するパルスモータと、このパルスモータを駆動す
   るパルスモータ駆動手段と、前記発熱抵抗素子の通電は
   、前記分割発熱抵抗素子群の最大通電時間を記録階調数
   により分割した時間間隔で、記録濃度の高階調レベルか
   ら低階調レベルの順に前記分割発熱抵抗素子群の通電を
   開始し、各階調レベルに関わらず、前記分割発熱抵抗素
   子群の通電を同時に終了させ、前記分割発熱抵抗素子群
   の通電周期に同期し、かつ通電終了時に前記パルスモー
   タ駆動手段に駆動パルスを出力する記録制御手段とを備
   えたプリンタ装置。