JPH042758Y2 - - Google Patents
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- JPH042758Y2 JPH042758Y2 JP11244087U JP11244087U JPH042758Y2 JP H042758 Y2 JPH042758 Y2 JP H042758Y2 JP 11244087 U JP11244087 U JP 11244087U JP 11244087 U JP11244087 U JP 11244087U JP H042758 Y2 JPH042758 Y2 JP H042758Y2
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- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、数値制御(numerical control:以
下、単に「NC」と称す)工作機械におけるボー
ル捻子の撓み防止装置、更に詳しくは、ボール捻
子機構によつて加工ヘツドないしワーク台を移動
させて機械工作を行う際に荷重移動によつて生起
されるボール捻子の撓みを、ボール捻子の回転に
応じて浮沈揺動するステーホイルにより巧みに支
えて防止する装置に関し、穴開け・切削加工を行
うNC工作機械に広く利用することができるもの
である。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention is a device for preventing deflection of a ball screw in a numerical control (hereinafter simply referred to as "NC") machine tool, more specifically, a ball screw mechanism. The deflection of the ball screw caused by the load shift when performing machine work by moving the machining head or work table is skillfully supported by a stay wheel that rises and falls in response to the rotation of the ball screw. Regarding the prevention device, it can be widely used in NC machine tools that perform hole drilling and cutting.
本体フレームに支承されたボール捻子を回転さ
せることによつて同ボール捻子に螺合せるナツト
スライダーが捻子軸方向へ相対的に移動し、同ナ
ツトスライダーに結合された加工ヘツド又はワー
ク台を所定位置にまで搬送して、穴開け・切削な
どの加工を施すようにした工作機械は、NCドリ
ルマシン、NC研削盤、NC旋盤などの如き数値
制御工作機械として最近汎用されてきている。
By rotating the ball screw supported on the main body frame, the nut slider screwed onto the ball screw moves relatively in the axial direction of the screw, and the processing head or work table connected to the nut slider is moved to a predetermined position. Machine tools that perform processing such as drilling and cutting by transporting objects to a certain point have recently become widely used as numerically controlled machine tools such as NC drill machines, NC grinding machines, and NC lathes.
ところで、かゝるNC工作機械においては、加
工ヘツド(例えば、ドリルヘツド、トイシ頭、バ
イトヘツド)をスライド移動させてワークを加工
するか、あるいはワークを載置したワーク台を加
工ヘツドの方へ移動させて加工を施すか、
何れかの方式が採られているのであるが、何れの
方式による場合においても、加工機構部ないしワ
ークの移動に伴う荷重偏倚によりボール捻子が撓
む傾向があり、往々にして円滑な連続加工が阻害
されるという難点が指摘されていた。 By the way, in such NC machine tools, the workpiece is machined by sliding the machining head (e.g. drill head, wheel head, bit head), or by moving the worktable on which the workpiece is placed towards the machining head. However, in either method, the ball screw tends to bend due to the load deviation caused by the movement of the processing mechanism or workpiece. The problem was pointed out that smooth continuous machining was hindered.
本考案は、ボール捻子機構を利用した従来の
NC工作機械における前述の難点に鑑みてなされ
たもので、ボール捻子に偏倚荷重が加わつても、
適所を巧みに支えて当該ボール捻子に決して撓み
を生起させることのないボール防止装置を提供す
るを技術的課題とするものである。 This invention is a conventional method using a ball twist mechanism.
This was done in view of the above-mentioned difficulties with NC machine tools, and even when a biased load is applied to the ball screw,
It is a technical problem to provide a ball prevention device that skillfully supports the ball screw in a proper position and never causes the ball screw to be deflected.
本考案者が上記技術的課題を解決するために採
用した手段を、添附図面を参照して説明すれば、
次のとおりである。
The means adopted by the present inventor to solve the above technical problem will be explained with reference to the attached drawings.
It is as follows.
即ち、本考案は、本体フレーム1に支承された
ボール捻子2を回転させることによつて同ボール
捻子に螺合せるナツトスライダー3が捻子軸方向
へ相対的に移動し、同ナツトスライダー3に結合
された加工ヘツド4又はワーク台5を所定位置に
まで搬送して、穴開け・切削などの加工を施すよ
うにした従来周知のNC工作機械において、
前記ボール捻子2に対向する本体フレーム1の
側面に、重錘揺動部61を有するウエイトレバー
6を揺動可能に枢支すると共に、このウエイトレ
バー6の従動端62にはステーホイル7を回転自
在に装着して、前記重錘揺動部61が重力方向を
指向したときステーホイル7が前記ボール捻子2
の下側に抉り込んで当該ボール捻子2を支承する
という手段を採用することによつて上記ボール捻
子の撓みを防止しようとするものである。 That is, in the present invention, by rotating the ball screw 2 supported on the main body frame 1, the nut slider 3 screwed onto the ball screw moves relatively in the axial direction of the screw, and the nut slider 3 is coupled to the nut slider 3. In a conventionally well-known NC machine tool that transports a machining head 4 or a work table 5 to a predetermined position and performs machining such as drilling or cutting, a side surface of the main body frame 1 facing the ball screw 2 is , a weight lever 6 having a weight swinging section 61 is pivotably supported, and a stay wheel 7 is rotatably mounted on the driven end 62 of the weight lever 6, so that the weight swinging section 61 is pivotably supported. When the stay wheel 7 is oriented in the direction of gravity, the stay wheel 7 is aligned with the ball screw 2.
By adopting a means of supporting the ball screw 2 by digging into the lower side of the ball screw, the deflection of the ball screw 2 is prevented.
以下、本考案を添附図面に示す実施例に基い
て、更に詳しく説明する。なお、第1図は本考案
を適用して構成したNCドリルマシンの概要を示
す正面図、第2図は本実施例装置の要部拡大正面
図、第3図は同実施例装置における要部断面説明
図である。
Hereinafter, the present invention will be explained in more detail based on embodiments shown in the accompanying drawings. In addition, Fig. 1 is a front view showing an outline of an NC drill machine constructed by applying the present invention, Fig. 2 is an enlarged front view of the main part of the device of this embodiment, and Fig. 3 is a main part of the device of the same embodiment. It is a cross-sectional explanatory view.
図面上、符号1で指示するものは、ベツド形式
に敷設された本体フレームであり、その側面には
後述のヘツドボツクスが走行する軌道11を有す
る。 In the drawings, the reference numeral 1 indicates a main body frame laid in bed form, and has a track 11 on its side surface on which a head box (to be described later) runs.
符号2で指示するものは、上記軌道部11に並
行する如く本体フレーム1の側面に回転自在に支
承された長尺のボール捻子であり、DCモータ2
1により正逆方向への軸回動作が与えられる。 What is designated by the reference numeral 2 is a long ball screw rotatably supported on the side surface of the main body frame 1 so as to be parallel to the track section 11, and is connected to the DC motor 2.
1 gives axial rotation motion in the forward and reverse directions.
符号3で指示するものは、上記ボール捻子2に
螺合されたナツトスライダーであり、ボール捻子
2が正逆回転することによつて左右に進退移動さ
れることになる。 Reference numeral 3 indicates a nut slider screwed onto the ball screw 2, which is moved forward and backward to the left and right as the ball screw 2 rotates forward and backward.
符号4で指示するものは、加工ヘツド(ドリ
ル)であり、ヘツドボツクスHの前端に配設され
ている。そして、ヘツドボツクスHは、上記本体
フレーム側面の軌道11にスライド自在に係合す
るとともに、上記ナツトスライダー3に結合され
ているため、上記ボール捻子2が回転してナツト
スライダーが進退移動すると、加工ヘツド4を装
備したヘツドボツクスHは、恰も本体フレーム1
に跨乗してように所要の速度で移動することにな
る。 The reference numeral 4 designates a machining head (drill), which is disposed at the front end of the head box H. The head box H is slidably engaged with the track 11 on the side surface of the main body frame and is coupled to the nut slider 3, so that when the ball screw 2 rotates and the nut slider moves forward and backward, the processing head Headbox H equipped with 4 is just like the main body frame 1.
You will be able to move at the required speed as if you were riding on a bicycle.
符号5で指示するものは、上記本体フレーム1
上に敷設されたワーク台であり、このワーク台上
にセツトされたワーク上を上記ヘツドボツクスH
および加工ヘツド4が加工動作しながら移動する
のである。 What is designated by code 5 is the main body frame 1 above.
The workpiece set on this workbench is placed on the headbox H.
The machining head 4 moves while performing the machining operation.
以上の機構は、従来周知のNCドリルマシンと
殆ど変わりがなく、
本考案例の特徴は、重錘揺動部61の荷重抵抗
バランス作用によつて揺動するウエイトレバー6
と、このウエイトレバー6の従動端62に回転自
在に装着せしめたステーホイル7とによつて上記
ボール捻子2を下方から支え得るようにしたこと
に最大の特徴が存するのであり、この点について
更に詳しく説明すると、次のとおりである。 The above-mentioned mechanism is almost the same as that of the conventionally known NC drill machine.
The biggest feature is that the ball screw 2 can be supported from below by the stay wheel 7 rotatably attached to the driven end 62 of the weight lever 6. A detailed explanation is as follows.
即ち、上記ウエイトレバー6は、第2図および
第3図に示すごとく、本体フレーム1の側面に固
定されたブラケツト63に枢支軸64に軸支され
た状態で揺動可能に配設されてある。図示のウエ
イトレバー6は、扇形の重錘揺動部61を力点部
とし、その反対側を作用点(従動端)62とし
て、其処に回転軸71が支承されており、
この回転軸71にステーホイル7が装着してあ
るのである。 That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the weight lever 6 is pivotally supported by a pivot shaft 64 on a bracket 63 fixed to the side surface of the main body frame 1 so as to be swingable. be. The illustrated weight lever 6 has a sector-shaped weight swinging part 61 as a point of effort, and the opposite side as a point of action (driven end) 62, on which a rotating shaft 71 is supported. This is because the foil 7 is attached.
以上のように構成される本実施例装置にあつて
は、DCモータ21によつてボール捻子2が回転
駆動されると、ナツトスライダー3が進退移動す
ることになるが、その際、ボール捻子2の回転に
より第2図に示すように、同ボール捻子2を支え
るステーホイル7が摩軋抵抗によつてボール捻子
2から外れるけれども、重錘揺動部61の重力指
向作用によつて従動端62に位置するステーホイ
ル7が再びボール捻子2の下側に抉り込んで支え
るので、当該ボール捻子2は従来NC工作機械に
おけるように撓んで支障を来すことはないのであ
る。 In the device of this embodiment configured as described above, when the ball screw 2 is rotationally driven by the DC motor 21, the nut slider 3 moves forward and backward. As shown in FIG. 2, due to the rotation of the ball screw 2, the stay wheel 7 supporting the ball screw 2 comes off from the ball screw 2 due to frictional resistance. Since the stay wheel 7 located at is again dug into the underside of the ball screw 2 to support it, the ball screw 2 does not bend and cause problems as in conventional NC machine tools.
本実施例装置の構成および作用は概ね上記のと
おりであるが、本考案は前述の実施例に限定され
るものでは決してなく、「実用新案登録請求の範
囲」の記載内において種々変形が可能であつて、
例えば、前述の実施例にあつては、加工ヘツド4
を移動させる構成を採つていたけれども、本考案
者は加工ヘツド4を固定して、ワーク台5を加工
ヘツド4の方へ移動させる構成を採ることも予定
しており、何れの方式も本考案の技術的範囲に属
するものと云わねばならない。 Although the structure and operation of the device of this embodiment are generally as described above, the present invention is by no means limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the "claims for utility model registration."It's hot,
For example, in the above embodiment, the processing head 4
However, the present inventor also planned to adopt a configuration in which the processing head 4 is fixed and the work table 5 is moved toward the processing head 4, and neither method is suitable for the present invention. It must be said that it falls within the technical scope of the invention.
以上実施例をもつて説明したとおり、本考案装
置は、ボール捻子の摩軋抵抗とウエイトレバーの
重力指向作用を巧みに利用して、ボール捻子を下
側から支える構造になつているので、従来この種
のNC工作機械に不可避的であつたボール捻子の
撓みによる障碍を完全なまでに解消できるうえ
に、その構造はウエイトレバーとステーホイルと
いう2つの簡単な部品によつて構成できるので、
コスト的にも高価にならず、経済的に製作するこ
とができるので、その実用的価値は頗る大と云わ
ねばならない。
As explained above using the embodiments, the device of the present invention skillfully utilizes the friction resistance of the ball screw and the gravity directing action of the weight lever to support the ball screw from below. In addition to being able to completely eliminate the problems caused by the deflection of the ball screw that were inevitable with this type of NC machine tool, the structure can be constructed from two simple parts: the weight lever and the stay wheel.
Since it is not expensive and can be produced economically, its practical value must be said to be extremely great.
第1図は本考案を適用して構成したNCドリル
マシンの概要を示す正面図、第2図は本実施例装
置の要部拡大正面図、第3図は同実施例装置にお
ける要部断面説明図である。
1……本体フレーム、2……ボール捻子、3…
…ナツトスライダー、4……加工ヘツド、5……
ワーク台、6……ウエイトレバー、61……重錘
揺動部、62……従動端、7……ステーホイル、
H……ヘツドボツクス。
Fig. 1 is a front view showing an outline of an NC drill machine constructed by applying the present invention, Fig. 2 is an enlarged front view of the main parts of the device of this embodiment, and Fig. 3 is a cross-sectional explanation of the main parts of the device of the embodiment. It is a diagram. 1...Body frame, 2...Ball screw, 3...
...Nut slider, 4...Processing head, 5...
Work table, 6... Weight lever, 61... Weight swinging part, 62... Driven end, 7... Stay wheel,
H...Headbox.
Claims (1)
転させることによつて同ボール捻子に螺合せるナ
ツトスライダー3が捻子軸方向へ相対的に移動
し、同ナツトスライダー3に結合された加工ヘツ
ド4又はワーク台5を所定位置にまで搬送して、
穴開け・切削などの加工を施すようにした数値制
御工作機械において、 前記ボール捻子2に対向する本体フレーム1の
側面に、重錘揺動部61を有するウエイトレバー
6を揺動可能に枢支すると共に、このウエイトレ
バー6の従動端62にはステーホイル7を回転自
在に装着して、前記重錘揺動部61が重力方向を
指向したときステーホイル7が前記ボール捻子2
の下側に抉り込んで当該ボール捻子2を支承する
ことを特徴としたボール捻子の撓み防止装置。[Claims for Utility Model Registration] By rotating the ball screw 2 supported on the main body frame 1, the nut slider 3 screwed onto the ball screw is relatively moved in the direction of the axis of the screw. The combined processing head 4 or work table 5 is transported to a predetermined position,
In a numerically controlled machine tool that performs processing such as drilling and cutting, a weight lever 6 having a weight swinging portion 61 is pivotably supported on the side surface of the main body frame 1 facing the ball screw 2. At the same time, a stay wheel 7 is rotatably attached to the driven end 62 of the weight lever 6, so that when the weight swinging section 61 is oriented in the direction of gravity, the stay wheel 7 moves toward the ball screw 2.
A device for preventing deflection of a ball screw, characterized in that the device supports the ball screw 2 by digging into the lower side of the ball screw.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11244087U JPH042758Y2 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11244087U JPH042758Y2 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6416233U JPS6416233U (en) | 1989-01-26 |
| JPH042758Y2 true JPH042758Y2 (en) | 1992-01-30 |
Family
ID=31351380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11244087U Expired JPH042758Y2 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042758Y2 (en) |
-
1987
- 1987-07-21 JP JP11244087U patent/JPH042758Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6416233U (en) | 1989-01-26 |
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