JPH0427622Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、ねじ状抗等のコンクリート成型体を
製造する際に使用する型枠からコンクリート成型
体を取り出して脱型する装置に関する。

「従来の技術」 構築物の基礎を構築する際に、地盤補強等の目
的で地盤にねじ込まれるコンクリート製のねじ状
抗が知られている。

ここで第８図に、前記ねじ状抗の製造工程の一
例を示す。

第８図に示す製造工程において用いられる型枠
１は、複数の円弧板をピン結合して観音開き可能
に構成された縦割りの筒状体であつて、この型枠
１を用いてコンクリート成型体を製造するには、
まず、型枠１を基台２にセツトし、型枠２の内部
にコンクリートホツパ４からコンクリートを投入
した後に、型枠１とともに基台２をコンクリート
の養生装置５に搬入する。そして、コンクリート
の養生後、養生装置５から搬出した型枠１を型開
装置６にセツトして型枠１を拡開し、この後に型
枠１を架台７の内側に移動させ、所要の器具を用
いて手作業により型枠１からコンクリート成型体
Ｓを取り出して脱型し、コンクリート成型体Ｓを
製品回収ラインＲに移動させて製品として回収し
ている。なお、このコンクリート成型体Ｓを取り
出した後の型枠１は、架台８の側方に移動されて
閉じ直され、再びコンクリート投入機３にセツト
されて繰り返し成型用に使用するようになつてい
る。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで第８図に示す製造工程において、コン
クリート成型体Ｓを型枠１から取り外し、製品回
収ラインＲのコンベアＣに移動する作業にあつて
は、型枠１の内部で起立状態にあるコンクリート
成型体Ｓを製品回収ラインＲのコンベアＣに水平
に設置する必要があり、この作業は、従来、所要
の器具を用いて作業員が手作業で行つているが、
コンクリート成型体Ｓは重量の大きな製品であ
り、大量生産される関係から、繰り返し行な脱型
作業と搬出作業は作業員にとつて極めて大きな負
担となつており、脱型作業の機械化、並びに自動
化が要求されている。

本考案は前記事情に鑑みてなされたもので、コ
ンクリート成型体の脱型作業を人力によらずに機
械的に自動的に行うことができ、脱型作業に伴う
作業員の負担をなくすることができる脱型装置の
提供を目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本考案は、前記問題点を解消するために、複数
の円弧板を相互に回動自在に連結して構成された
拡開自在な縦割り円筒状をなし、長尺のコンクリ
ート成型体を成型するために使用される型枠であ
つて、この型枠からコンクリート成型体を取り出
して脱型する装置において、前記型枠の移動経路
の側方に設置される架台と、この架台に前記移動
経路側に向いて上下に回動自在に設けられた回動
フレームと、前記架台に取り付けられて前記回動
フレームを前記型枠に接近させる移動機構と、前
記回動フレームに取り付けられて前記コンクリー
ト成型体を把持する把持爪とを具備してなるもの
である。

「作用」 移動機構によつて型枠に接近した把持爪が型枠
内のコンクリート成型体を把持し、続いてコンク
リート成型体を把持した把持爪が型枠から離れて
コンクリート成型体を型枠から取り外すととも
に、回動フレームが下方に回動してコンクリート
成型体を次のラインに移動させる。

「実施例」 第１図ないし第７図は、本考案の一実施例の脱
型装置Ａを示すもので、本考案の脱型装置Ａは、
第８図に示すねじ状抗等のコンクリート成型体の
製造工程において、型開装置６と架台８の間にお
ける型枠１の移動経路Ｋの側方に架台７の代わり
に設置されて型枠１からコンクリート成型体Ｓを
取り出す脱型作業を自動的に行うものである。な
お、本実施例の脱型装置Ａは、第８図に示す従来
の製造工程であつて、２つの型枠１を設置する構
成の基台２を用いてコンクリート成型体Ｓを製造
する工程において採用される型式の装置である。

ここで脱型装置Ａを説明する前に、型枠１につ
いて説明する。この型枠１は、第６図と第７図に
示すように、３つの円弧板１０，１１，１２によ
り構成される縦割り円筒状をなし、各円弧板１
０，１１，１２の内面側には、ねじ状溝９が形成
されるとともに、各円弧板１０，１１，１２は、
第７図に示すように円弧板１０の外面に一体化さ
れた接続型１３と円弧板１１の外面に一体化され
た接続片１５とをピン結合し、円弧板１０の外面
に一体化された接続片１４と円弧板１２の外面に
一体化された接続片１６とをピン結合して観音開
き可能に構成されている。そして、円弧板１０の
上面には、先端２０ａを型枠１の中心部上方に位
置させて支持ブラケツトＢにより係止レバー２０
が上下に回動自在に支持され、前記支持ブラケツ
トＢは、係止レバー２０の先端２０ａを下方に向
けるように付勢するばね２１が取り付けられてい
る。そして前記係止レバー２０の先端部下面には
係止突起２２が形成されている。この係止突起２
２は、コンクリート成型体Ｓの中心部に埋設され
る補強管（本実施例の場合、角パイプ）２３の上
面開口部に挿入してコンクリート成型体Ｓを係止
するものであり、第７図に示すように拡開された
状態の型枠１においてコンクリート成型体Ｓの転
倒を阻止する。

一方、前記脱型装置Ａは、第１図と第２図に全
体構成を示すように、フレーム材を組み付けて構
成された架台３０と、この架台３０の上部に第１
移動機構３１を介して設けられたレバー解除機構
３２と、このレバー解除機構３２の下方に第２移
動機構３３を介して設けられた把持機構３４を主
体として構成されている。

前記架台３０は、第１図に示すように複数の支
柱３５と、これら支柱３５の上端に水平に一体化
された短形枠状の上部フレーム３６と、この上部
フレーム３６の下方において水平に支柱３５に一
体化された短形枠状の案内フレーム３７を主体と
して構成された立体枠状の構成であり、架台３０
は、上部フレーム３６の長辺側のフレーム材を型
枠１の移動経路Ｋに対して直角に向け、架台３０
の一側を移動経路Ｋに近接させて設置されてい
る。

また、前記上部フレーム３６の上片であつて、
前記移動経路Ｋ側には、上部フレーム３６に沿つ
て移動する台車状の移動フレーム４０が前記移動
経路Ｋに接近自在に設置されるとともに、上部フ
レーム３６の中央部に一体化された支持材４１に
移動フレーム４０の走行用シリンダ装置４２が設
けられ、このシリンダ装置４２の作動によつて移
動フレーム４０が前記移動経路Ｋに接近できるよ
うに構成されていて、移動フレーム４０とシリン
ダ装置４２とによつて第１移動機構３１が構成さ
れている。

前記移動フレーム４０の上部には、第１図に示
すように基台２を架台３０の側方に位置させた場
合に、型枠１，１に対向するように左右一対のレ
バー解除機構３２が設けられている。このレバー
解除機構３２は、第１図と第４図ないし第５図に
示すように、移動フレーム４０に立設されて型枠
１の移動経路Ｋ側に向いて延出する一対の支持板
４３と、これら支持板４３の先端部を連結して設
けられた支持部材４４に取り付けられてピストン
ロツド４５を下方に向けた解除シリンダ４６を主
体として構成されている。

一方、前記案内フレーム３７の内側であつて、
型枠１の移動経路Ｋ側には、案内フレーム３７に
沿つて移動経路Ｋに向けて走行する台車状の走行
フレーム４７が設置されるとともに、案内フレー
ム３７には前記走行フレーム４７を走行させるシ
リンダ装置４８が設置され、シリンダ装置４８と
走行フレーム４７が第２移動機構３３を構成して
いる。

そして、前記走行フレーム４７に、把持ハンド
５０を有する把持機構３４が設けられている。ま
ず、第２図に示すように移動経路Ｋ側に向いて走
行フレーム４７に立設された支持プレート５１の
上端に、ピストンロツドを下に向けて昇降用のシ
リンダ装置５２が取り付けられ、このシリンダ装
置５２によつて横長の直方体状の取付部材５３が
第１図にも示すように水平に吊り下げられてい
る。そして、この取付部材５３の両側面には、４
つのローラ５３ａが上下に並んで設けられるとと
もに、取付部材５３の両端は、走行フレーム４７
の幅方向両側（第１図の上下両側）に移動経路Ｋ
に向いて突設された案内板５４により挟まれ、各
案内板５４の側面に上下方向に向いて突設された
案内バー５５が前記４つのローラ５３ａに第２図
に示すように挟まれて設けられ、前記取付部材５
３は前記シリンダ装置５２のピストンロツドの伸
縮により、案内バー５５をこれらローラ５３ａの
間で上下させて上下に移動できるように構成され
ている。

また、前記取付部材５３には、移動経路Ｋ側に
向けて上下に回動自在に回動フレーム５６が取り
付けられ、この回動フレーム５６を第２図に示す
ように起立させた場合の上下両端には、型枠１，
１に対向するように把持ハンド５０，５０が取り
付けられている。即ち、前記把持ハンド５０は、
第２図に示すように回動フレーム５６を起立させ
た状態において、その上部と下部に各々一対、相
互に左右に離間して水平に回動自在にピン結合さ
せた板状の把持爪５７と、上下に対向する把持爪
５７どうしを連結した連結板５８，５８と、これ
らの間に設けられた把持用シリンダ装置５９と、
把持爪５７，５７の間に設けられた同調装置６０
とからなつていて、前記シリンダ装置５９を作動
させることにより把持爪５７，５７の間隔を調節
できるように構成されている。また、把持爪５７
の先端には、第３図にも示すように弾性材からな
る保護パツト５７ａが取り付けられている。

一方、前記同調装置６０は、第２図に示すよう
に回動フレーム５６を起立させた状態で上方に位
置する把持爪５７，５７の間と、下方に位置する
把持爪５７，５７の間の各々に、回動フレーム５
６に連結して設けられた取付板６０Ａに取り付け
られたものである。即ち同調装置６０は、前記取
付板６０Ａに水平に回動自在に取り付けられたカ
ム部材６１と、このカム部材６１の端部と把持爪
５７にピン結合されたリンク片６２，６２とから
なり、前記シリンダ装置５９の作動により把持爪
５７，５７を開閉する際に、把持爪５７，５７の
動きを同調させるものである。なお、この同調装
置６０は公知の構成であるのでこれ以上の詳しい
説明は省略する。

ところで、前記支持プレート５１の側方であつ
て、走行フレーム４７の上部には、移動経路Ｋか
ら離れる方向に延出する略Ｌ字状の取付プレート
６５，６５が立設されている。そして、取付プレ
ート６５，６５の先端と、第２図に示すように回
動フレーム５６を起立させた状態における回動フ
レーム５６の下端部とに連結してシリンダ装置６
６が設けられ、このシリンダ装置６６を作動させ
ることにより前記回動フレーム５６を上下に回動
できるようになつている。

次に前記構成の脱型装置Ａを用いて脱型作業を
行なう場合について説明する。

前記構成の脱型装置Ａは、第８図に示す工程に
おいて、型枠１の内部にコンクリート成型体Ｓを
形成し、型枠１を型開装置６を用いて拡開した後
に、脱型を行なう場合に使用する。

即ち、まず、基台２に設置された型枠１，１は
型開装置６により第７図に示すように拡開された
状態のまま移動経路Ｋに沿って搬送装置により移
動され、脱型装置Ａの側方に第１図に示すように
停止する。なお、型開装置６により拡開された型
枠１，１にあつては、型枠１の内部に成型された
コンクリート成型体Ｓに埋設された補強管２３を
係止レバー２０の係止突起２２が押さえてコンク
リート成型体Ｓの転倒を阻止している。

型枠１，１が脱型装置Ａの側方に停止したなら
ば、まず、シリンダ装置４８を作動させて走行フ
レーム４７を型枠１，１側に移動させるととも
に、把持爪５７，５７の先端が第１図に示すよう
にコンクリート成型体Ｓの両側に到達したならば
走行フレーム４７を停止させる。次にシリンダ装
置５９を作動させて４基の把持爪５７でコンクリ
ート成型体Ｓの上部と下部を把持する。ここで、
４つの把持爪５７を開閉するシリンダ装置５９
は、前記把持操作に際し、第２図に示すように回
動フレーム５６を起立させた状態において、連結
板５８，５８を互いに引き寄せて左右の把持爪５
７どうしの間隔を縮めるが、このシリンダ装置５
９が４つの把持爪５７の中央に設けられていて、
各把持爪５７に均等に力を作用させ、しかも同調
装置６０の作用により把持爪５７が同調して作動
するために、４つの把持爪５７をコンクリート成
型体Ｓの周囲に均等な力で押し付けて把持するこ
とができる効果がある。また、この把持操作に際
し、把持爪５７は保護パツド５７ａを介してコン
クリート成型体Ｓを把持するために、表面を傷め
ることなくコンクリート成型体Ｓを把持すること
ができる。

続いて、シリンダ装置４２を作動させて移動フ
レーム４０を型枠１，１側に移動させ、支持板４
３の先端の解除シリンダ４６を型枠１の係止レバ
ー２０の上方に位置させる。そして解除シリンダ
４６を作動させてピストンロツド４５により係止
レバー２０を回動させてコンクリート成型体Ｓの
係止を解除する。

次にシリンダ装置４８により走行フレーム４７
を型枠１から離れるように移動させてコンクリー
ト成型体Ｓを型枠１から分離するとともに、シリ
ンダ装置６６を作動させてコンクリート成型体Ｓ
とともに回動フレーム５６を下方に回動させて第
２図の２点鎖線に示すパイルコンベア７０の上に
移動させる。なおこの移動の際に、コンクリート
成型体Ｓがパイルコンベア７０に接触しないよう
にシリンダ装置５２により取付部材５３の上下位
置を調節してコンクリート成型体Ｓの上下位置を
調節する操作も行う。この操作により種々の高さ
のパイルコンベアに対し、コンクリート成型体Ｓ
を衝突させることなく搬送することができる。

次に、把持爪５７，５７を開いてコンクリート
成型体Ｓをパイルコンベア７０の上に設置し、パ
イルコンベア７０によつてコンクリート成型体Ｓ
を次工程のラインに搬出する。なお、コンクリー
ト成型体Ｓを把持爪５７，５７から外し後には、
回動フレーム５６を上方に回動させるとともにシ
リンダ装置４８により走行フレーム４７を走行さ
せて把持爪５７，５７を再び移動経路Ｋ側に移動
させ、前述と同等の操作を行つて脱型作業を繰り
返し行う。

以上説明した如く行う脱型作業は、脱型装置Ａ
の各シリンダ装置４２，４６，４８，５２，５
９，６６を作業させることにより自動的に行うこ
とができるために、作業員が器具を用いて手作業
で行つていた従来の脱型作業に比較して脱型作業
が極めて簡単に実施できるようになり、脱型作業
の機械化と省力化を実現できる。

ところで、前記実施例においては、架台３０に
２基の把持機構３４と２基のレバー解除機構３２
を設けたが、架台３０に設ける把持機構３２とレ
バー解除機構３４の数は１つ以上であれば任意の
数でよい。なお、前記実施例において用いる観音
開状の型枠〓を閉じる機構は、図面では省略して
あるが、係止クリツプを備えた係止具やボルトと
ナツトを用いた緊結具を用いる構成等、自由に選
択して良い。

「考案の効果」 以上説明したように本考案は、型枠の移動経路
の側方に設置された架台に、上下に回動自在に回
動フレームを設け、この回動フレームを型枠の移
動経路に接近させる移動機構を設け、回動フレー
ムにコンクリート成型体を把持する把持爪を設け
た構成であるために、コンクリート成型体の製造
工程において、架台の側方に型枠が移動したなら
ば、回動フレームを型枠に接近させて把持爪でコ
ンクリート成型体を把持し、回動フレームを型枠
から離してコンクリート成型体を型枠から取り外
し、回動フレームを回動して次工程に搬出するこ
とにより脱型作業を行うことができる。そして、
このように脱型装置を用いて脱型作業を行うなら
ば、コンクリート成型体の把持作業と移動作業を
いずれも人力によらずに行うことができるため
に、脱型作業の機械化と省力化を実現でき、作業
員の労働負担を激減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は平面図、第２図は側面図、第３
図は拡開された型枠からコンクリート成型体を取
り出す状態を示す斜視図、第４図はレバー解除装
置の平面図、第５図はレバー解除装置の側面図、
第６図は本考案の一実施例を適用して脱型を行う
型枠を基台に設置した状態を示す側面図、第７図
は拡開した型枠を基台に設置した状態を示す平面
図、第８図はコンクリート成型体を製造する工程
の一従来例を示す説明図である。 Ｓ……コンクリート成型体、Ｋ……移動経路、
１……型枠、１０，１１，１２……円弧板、３０
……架台、３１……第１移動機構、３３……第１
移動機構、４２……シリンダ装置、４６……シリ
ンダ装置、４８……シリンダ装置、５２……シリ
ンダ装置、５９……シリンダ装置、６６……シリ
ンダ装置、５６……回動フレーム、５７……把持
爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の円弧板を相互に回動自在に連結して構成
   された拡開自在な縦割り円筒状をなし、長尺のコ
   ンクリート成型体を成型するために使用される型
   枠であつて、この型枠からコンクリート成型体を
   取り出して脱型する装置において、前記型枠の移
   動経路の側方に設置される架台と、この架台に前
   記移動経路側に向いて上下に回動自在に設けられ
   た回動フレームと、前記架台に取り付けられて前
   記回動フレームを前記型枠に接近させる移動機構
   と、前記回動フレームに取り付けられて前記コン
   クリート成型体を把持する把持爪とを具備してな
   ることを特徴とするコンクリート成型体の脱型装
   置。