JPH04276232A - 画像処理方法及びこれを用いたシステム - Google Patents
画像処理方法及びこれを用いたシステムInfo
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- JPH04276232A JPH04276232A JP3037412A JP3741291A JPH04276232A JP H04276232 A JPH04276232 A JP H04276232A JP 3037412 A JP3037412 A JP 3037412A JP 3741291 A JP3741291 A JP 3741291A JP H04276232 A JPH04276232 A JP H04276232A
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- JP
- Japan
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- fundus
- image
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- blood vessels
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- Pending
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- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理技術、特にステ
レオ画像を用いて眼底等の対象物の３次元形状の計算い
わゆるステレオ計測を行なう画像処理技術に関する。
レオ画像を用いて眼底等の対象物の３次元形状の計算い
わゆるステレオ計測を行なう画像処理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置、例えば被検眼眼底
の視神経乳頭部の３次元ステレオ計測を行う装置では、
ステレオ眼底カメラで撮影されたステレオ眼底像を基に
３次元位置情報を計算していた。
の視神経乳頭部の３次元ステレオ計測を行う装置では、
ステレオ眼底カメラで撮影されたステレオ眼底像を基に
３次元位置情報を計算していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、眼底の
構造は、図４の眼底断面図に示すように血管部分が脈絡
膜から浮き上がっているため、血管部を含んだ眼底画像
からステレオ計測を行なうと、この不要部である血管部
の影響で、本来把握したい脈絡膜に沿った部分の正確な
眼底形状が得られなかった。
構造は、図４の眼底断面図に示すように血管部分が脈絡
膜から浮き上がっているため、血管部を含んだ眼底画像
からステレオ計測を行なうと、この不要部である血管部
の影響で、本来把握したい脈絡膜に沿った部分の正確な
眼底形状が得られなかった。
【０００４】本発明の目的は、血管部等の不要部の影響
を受けることなく、正確なステレオ計測が行なえる画像
処理の方法及び装置を提供することである。
を受けることなく、正確なステレオ計測が行なえる画像
処理の方法及び装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、対象物
のステレオ画像からそれぞれの不要部を除去し、該不要
部を除去したステレオ画像を基にステレオ計測を行ない
対象物の立体情報を得ることを特徴とする。更に具体的
には、不要部である血管部を除去した眼底画像を得て、
これを基にステレオ計測を行う。これによって血管部の
影響の無い正確な眼底形状が得られる。
のステレオ画像からそれぞれの不要部を除去し、該不要
部を除去したステレオ画像を基にステレオ計測を行ない
対象物の立体情報を得ることを特徴とする。更に具体的
には、不要部である血管部を除去した眼底画像を得て、
これを基にステレオ計測を行う。これによって血管部の
影響の無い正確な眼底形状が得られる。
【０００６】
【実施例】以下、添付図面に従って、眼底画像を用いた
視神経乳頭ステレオ３次元計測の実施例を説明する。図
１は眼底画像処理システムの全体構成を示す。同図にお
いて、１１はステレオ眼底カメラ装置であり、内蔵する
ＣＣＤカメラによってステレオのカラー眼底画像（左右
の２枚）を撮影することができる。１２はスライドスキ
ャナで、既に撮影されたステレオの眼底写真を読取って
デジタル化して入力する。１３は様々な画像処理や解析
診断、さらにはシステム全体の制御を行なうコンピュー
タで、パーソナルコンピュータやワークステーション等
が用いられる。１４は大量の画像データや出力結果を保
存するための光磁気ディスク、１５はＣＲＴカラーモニ
タ、１６はプリンタである。計算された３次元形状等の
結果は、カラーモニタ１５上に様々な形態で表示出力、
あるいはプリンタ１６にてハードコピーをプリント出力
する。医師はそれを見ながら診断（例えば乳頭部の落ち
込み度合いから緑内障を診断する）を下すことになる。
視神経乳頭ステレオ３次元計測の実施例を説明する。図
１は眼底画像処理システムの全体構成を示す。同図にお
いて、１１はステレオ眼底カメラ装置であり、内蔵する
ＣＣＤカメラによってステレオのカラー眼底画像（左右
の２枚）を撮影することができる。１２はスライドスキ
ャナで、既に撮影されたステレオの眼底写真を読取って
デジタル化して入力する。１３は様々な画像処理や解析
診断、さらにはシステム全体の制御を行なうコンピュー
タで、パーソナルコンピュータやワークステーション等
が用いられる。１４は大量の画像データや出力結果を保
存するための光磁気ディスク、１５はＣＲＴカラーモニ
タ、１６はプリンタである。計算された３次元形状等の
結果は、カラーモニタ１５上に様々な形態で表示出力、
あるいはプリンタ１６にてハードコピーをプリント出力
する。医師はそれを見ながら診断（例えば乳頭部の落ち
込み度合いから緑内障を診断する）を下すことになる。
【０００７】図２はコンピュータ１３にて行なう、ステ
レオ眼底画像から視神経乳頭部付近の３次元眼底形状を
求める処理のアルゴリズムを表わすフローチャートであ
る。
レオ眼底画像から視神経乳頭部付近の３次元眼底形状を
求める処理のアルゴリズムを表わすフローチャートであ
る。
【０００８】ステップＳ２１では眼底カメラあるいはス
ライドスキャナからＲＢＧのステレオ画像を入力し、ス
テップＳ２２において、この入力画像から画像処理によ
って不要部である血管部を除去する。この際、除かれた
血管部にはある特定の画素値を与えてマークしておく。 次いでステップＳ２３において、血管部が除去された画
像から視神経乳頭部を検出し、さらにステップＳ２４で
ステレオの両画像の位置補正を行なう。ステップＳ２５
ではステレオマッチングの手法により、視神経乳頭部の
３次元形状を計算する。このステレオマッチングに関し
ては、特願平２−２９１８２２号に詳細が記載されてい
るため、ここでは詳細な説明は省略する。
ライドスキャナからＲＢＧのステレオ画像を入力し、ス
テップＳ２２において、この入力画像から画像処理によ
って不要部である血管部を除去する。この際、除かれた
血管部にはある特定の画素値を与えてマークしておく。 次いでステップＳ２３において、血管部が除去された画
像から視神経乳頭部を検出し、さらにステップＳ２４で
ステレオの両画像の位置補正を行なう。ステップＳ２５
ではステレオマッチングの手法により、視神経乳頭部の
３次元形状を計算する。このステレオマッチングに関し
ては、特願平２−２９１８２２号に詳細が記載されてい
るため、ここでは詳細な説明は省略する。
【０００９】ここでステレオマッチングを行なう際に、
除去された血管部には特定の値がマークされ、画素値の
情報が欠落しているため、このままではその部分の３次
元位置は不明である。そこでステップＳ２６においては
、前記計算した３次元形状のデータ欠落部を補うため、
欠落部の周辺の３次元位置情報を基に補間処理を行なう
。補間のアルゴリズムとしては、滑らかな補間が行なえ
るリニア補間や３次スプライン補間が好ましい。
除去された血管部には特定の値がマークされ、画素値の
情報が欠落しているため、このままではその部分の３次
元位置は不明である。そこでステップＳ２６においては
、前記計算した３次元形状のデータ欠落部を補うため、
欠落部の周辺の３次元位置情報を基に補間処理を行なう
。補間のアルゴリズムとしては、滑らかな補間が行なえ
るリニア補間や３次スプライン補間が好ましい。
【００１０】なお、上記はステレオマッチングを行なっ
た後に補間を行なう例であるが、除去した血管部にマー
クを施す代わりに、この部分を周囲の画素値から補間し
て、補間を行なった画像を基にステレオマッチングを行
なうようにしても良い。この時にもリニア補間や３次ス
プライン補間の採用が好ましい。
た後に補間を行なう例であるが、除去した血管部にマー
クを施す代わりに、この部分を周囲の画素値から補間し
て、補間を行なった画像を基にステレオマッチングを行
なうようにしても良い。この時にもリニア補間や３次ス
プライン補間の採用が好ましい。
【００１１】ステップＳ２７では、こうして計算された
３次元形状を視覚化するためＣＲＴモニタやプリンタに
出力する。図５は眼底の乳頭部付近の形状を３次元的に
出力した例、図６はＸＹ方向の断面の形状を出力した例
である。
３次元形状を視覚化するためＣＲＴモニタやプリンタに
出力する。図５は眼底の乳頭部付近の形状を３次元的に
出力した例、図６はＸＹ方向の断面の形状を出力した例
である。
【００１２】次に、先のステップＳ２２において行なう
不要部除去、すなわち血管部除去の方法について更に詳
細に説明する。図３はそのアルゴリズムを表わすフロー
チャートである。ステップＳ３１では、入力されたＲＧ
Ｂ画像をＨＳＩ変換し、画像を構成する各画素に対して
、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、明度（Ｉ）を求め、色相画
像、彩度画像、明度画像を作成する。本実施例において
は、一例として色相情報を利用して血管部をそれ以外の
部分と区別するために色相画像を採用する。ステップＳ
３２では該色相画像中の各画素の色相の頻度の傾向を判
断するために、色相のヒストグラムを計算する。そして
ステップＳ３３において、該ヒストグラムから血管部と
それ以外の部分を分ける色相値の閾値を求める。ステッ
プＳ３４ではその閾値を用いて閾値処理し、（１）血管
部のみを表わす眼底画像、（２）血管部を除いた眼底画
像、の２種類のステレオ眼底画像を作成する。（２）の
画像の除いた血管部の画素位置には特定の値を与えてマ
ークを施すか、あるいは先に述べたように画素補間処理
を行なう。なお、色相画像には限らず、彩度画像や明度
画像からも血管部とその他の部分とを閾値により区別す
ることが可能である。
不要部除去、すなわち血管部除去の方法について更に詳
細に説明する。図３はそのアルゴリズムを表わすフロー
チャートである。ステップＳ３１では、入力されたＲＧ
Ｂ画像をＨＳＩ変換し、画像を構成する各画素に対して
、色相（Ｈ）、彩度（Ｓ）、明度（Ｉ）を求め、色相画
像、彩度画像、明度画像を作成する。本実施例において
は、一例として色相情報を利用して血管部をそれ以外の
部分と区別するために色相画像を採用する。ステップＳ
３２では該色相画像中の各画素の色相の頻度の傾向を判
断するために、色相のヒストグラムを計算する。そして
ステップＳ３３において、該ヒストグラムから血管部と
それ以外の部分を分ける色相値の閾値を求める。ステッ
プＳ３４ではその閾値を用いて閾値処理し、（１）血管
部のみを表わす眼底画像、（２）血管部を除いた眼底画
像、の２種類のステレオ眼底画像を作成する。（２）の
画像の除いた血管部の画素位置には特定の値を与えてマ
ークを施すか、あるいは先に述べたように画素補間処理
を行なう。なお、色相画像には限らず、彩度画像や明度
画像からも血管部とその他の部分とを閾値により区別す
ることが可能である。
【００１３】以上の実施例の方法により求められた眼底
形状は、浮き上がった血管による影響が除去され、脈絡
膜に沿った正確な形状を表わす。これにより乳頭部の落
ち込み具合が正確に認識でき、医師は緑内障等の診断を
より正確に行なうことが可能になる。
形状は、浮き上がった血管による影響が除去され、脈絡
膜に沿った正確な形状を表わす。これにより乳頭部の落
ち込み具合が正確に認識でき、医師は緑内障等の診断を
より正確に行なうことが可能になる。
【００１４】又、先の図３に示した処理により得られる
（１）の血管部のみを表わす画像を利用して血管部をス
テレオ計測することにより、血管の３次元構造や血管同
士の交差状態を正確に把握することができる。これは例
えば、血管部の圧迫状態から高血圧の診断に役立てるこ
とができる。
（１）の血管部のみを表わす画像を利用して血管部をス
テレオ計測することにより、血管の３次元構造や血管同
士の交差状態を正確に把握することができる。これは例
えば、血管部の圧迫状態から高血圧の診断に役立てるこ
とができる。
【００１５】さて以上は本発明の好ましい実施例の説明
であるが、本発明はこれに限定されるものではない。例
えば上記実施例では血管部の除去を画像処理によって行
なったが、変形例として、眼底カメラで撮影する際に所
定の光学フィルタをかけて血管部を除去した眼底画像を
得るようにしても良い。又、本発明は眼底画像には限ら
ず眼底以外の医療画像、更にはリモートセンシング画像
等の画像であっても適用可能である。
であるが、本発明はこれに限定されるものではない。例
えば上記実施例では血管部の除去を画像処理によって行
なったが、変形例として、眼底カメラで撮影する際に所
定の光学フィルタをかけて血管部を除去した眼底画像を
得るようにしても良い。又、本発明は眼底画像には限ら
ず眼底以外の医療画像、更にはリモートセンシング画像
等の画像であっても適用可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ステ
レオ画像から血管等の不要部を分離除去した後にステレ
オ計測を行うため、不要部の影響を受けない正確なステ
レオ計測が可能で、正確な３次元形状を把握することが
できる。
レオ画像から血管等の不要部を分離除去した後にステレ
オ計測を行うため、不要部の影響を受けない正確なステ
レオ計測が可能で、正確な３次元形状を把握することが
できる。
【図１】眼底画像の処理システムの実施例の構成図であ
る。
る。
【図２】ステレオ眼底画像から視神経乳頭付近の３次元
形状を求める処理のアルゴリズムのフローチャート図で
ある。
形状を求める処理のアルゴリズムのフローチャート図で
ある。
【図３】眼底画像から血管部を抽出分離する処理のアル
ゴリズムのフローチャート図である。
ゴリズムのフローチャート図である。
【図４】視神経乳頭を含む眼底の断面図である。
【図５】３次元表示の一例を示す図である。
【図６】ＸＹ方向の断面表示の一例を示す図である。
１１ 眼底カメラ
１２ スライドスキャナ
１３ コンピュータ
１４ 光磁気ディスク
１５ カラーモニタ
１６ プリンタ
Claims (9)
- 【請求項１】血管部を除去した複数の眼底画像を得るス
テップと、該血管部を除去した複数の眼底画像を基に眼
底の立体情報を得るステップ、を有することを特徴とす
る眼底画像の処理方法。 - 【請求項２】血管部を除去したデータ欠落部を周囲のデ
ータを基に補間するステップを有する請求項１記載の眼
底画像の処理方法。 - 【請求項３】血管部以外を除去した複数の眼底画像を得
るステップと、該血管部以外を除去した複数の眼底画像
を基に血管部の立体情報を得るステップ、を有すること
を特徴とする眼底画像の処理方法。 - 【請求項４】血管部とそれ以外の部分とを区別する画素
値の閾値によって、血管部の除去又は血管部以外の除去
を行なう請求項１又は３記載の眼底画像の処理方法。 - 【請求項５】前記閾値を眼底画像の色相情報、彩度情報
、明度情報のいずれかのヒストグラム計算によって求め
るステップを有する請求項４記載の眼底画像の処理方法
。 - 【請求項６】複数の眼底画像を入力する入力手段と、該
入力した複数の眼底画像を基に眼底の立体情報を計算す
る演算手段と、該演算手段の結果を基に眼底の立体情報
を視覚化して出力する出力手段とを有し、前記演算手段
は、前記入力した複数の眼底画像から血管部を除去する
処理部と、該血管部を除去した複数の眼底画像を基に眼
底の立体情報を計算するステップとを有することを特徴
とする眼底画像の処理システム。 - 【請求項７】前記入力手段は、ステレオ眼底カメラある
いは予め撮影されたステレオ眼底画像を取込むスキャナ
を有する請求項６記載の眼底画像の処理システム。 - 【請求項８】前記出力手段は、ＣＲＴモニタあるいはプ
リンタを有する請求項６記載の眼底画像の処理システム
。 - 【請求項９】対象物から不要部を除去した複数の画像情
報を得るステップと、該不要部を除去した複数の画像情
報を基に対象物の立体情報を得るステップを有すること
を特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037412A JPH04276232A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 画像処理方法及びこれを用いたシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037412A JPH04276232A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 画像処理方法及びこれを用いたシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04276232A true JPH04276232A (ja) | 1992-10-01 |
Family
ID=12496811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3037412A Pending JPH04276232A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 画像処理方法及びこれを用いたシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04276232A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007110982A1 (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Tak Co., Ltd. | 眼底のステレオ画像のための画像解析装置及びプログラム |
| JP2008073188A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Gifu Univ | 画像解析システム、及び画像解析プログラム |
| JP2008237839A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Gifu Univ | 画像解析システム、及び画像解析プログラム |
| JP2008237840A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Gifu Univ | 画像解析システム、及び画像解析プログラム |
| JP2009022506A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Gifu Univ | 眼底検査画像解析システム、及び眼底検査画像解析プログラム |
| JP2009189586A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Nec Corp | 眼底画像解析方法およびその装置とプログラム |
| WO2010119790A1 (ja) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | 興和株式会社 | 画像処理方法および画像処理装置 |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP3037412A patent/JPH04276232A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007110982A1 (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Tak Co., Ltd. | 眼底のステレオ画像のための画像解析装置及びプログラム |
| JP2008073188A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Gifu Univ | 画像解析システム、及び画像解析プログラム |
| JP2008237839A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Gifu Univ | 画像解析システム、及び画像解析プログラム |
| JP2008237840A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Gifu Univ | 画像解析システム、及び画像解析プログラム |
| JP2009022506A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Gifu Univ | 眼底検査画像解析システム、及び眼底検査画像解析プログラム |
| JP2009189586A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Nec Corp | 眼底画像解析方法およびその装置とプログラム |
| WO2010119790A1 (ja) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | 興和株式会社 | 画像処理方法および画像処理装置 |
| JP2010246695A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Kowa Co | 画像処理方法および画像処理装置 |
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