JPH10232228A - 血液検査方法及び装置 - Google Patents
血液検査方法及び装置Info
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- JPH10232228A JPH10232228A JP9037396A JP3739697A JPH10232228A JP H10232228 A JPH10232228 A JP H10232228A JP 9037396 A JP9037396 A JP 9037396A JP 3739697 A JP3739697 A JP 3739697A JP H10232228 A JPH10232228 A JP H10232228A
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- serum component
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 血液中の血清成分の色彩分布が広範囲に及ん
でも患者に応じた正確な血清成分を抽出する。 【解決手段】 血清成分２と血餅成分３に分離された血
液１を撮像してカラー画像データを得る工程と、予測さ
れる血清成分の色彩分布範囲に対し各自が所定範囲を分
担して色抽出する複数の色抽出手段１６ａ〜１６ｈによ
り、前記カラー画像データから各自の画像データを抽出
する工程と、抽出した各色抽出手段１６ａ〜１６ｈの画
像データを重ね合わせて１つの血清成分画像データを得
る工程と、この血清成分画像データから血清成分２の上
部境界位置及び血清成分の下部境界位置を検出する工程
と、上部境界位置及び下部境界位置の距離と試験管の直
径から血清成分量を求める工程とを有する。
でも患者に応じた正確な血清成分を抽出する。 【解決手段】 血清成分２と血餅成分３に分離された血
液１を撮像してカラー画像データを得る工程と、予測さ
れる血清成分の色彩分布範囲に対し各自が所定範囲を分
担して色抽出する複数の色抽出手段１６ａ〜１６ｈによ
り、前記カラー画像データから各自の画像データを抽出
する工程と、抽出した各色抽出手段１６ａ〜１６ｈの画
像データを重ね合わせて１つの血清成分画像データを得
る工程と、この血清成分画像データから血清成分２の上
部境界位置及び血清成分の下部境界位置を検出する工程
と、上部境界位置及び下部境界位置の距離と試験管の直
径から血清成分量を求める工程とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、病院等で患者から
採血された血液の血清成分を抽出して病状を検査するの
に用いられる血液検査方法に関し、特に血清成分を抽出
するために血清成分量を高精度に計測する方法及び装置
に関するものである。
採血された血液の血清成分を抽出して病状を検査するの
に用いられる血液検査方法に関し、特に血清成分を抽出
するために血清成分量を高精度に計測する方法及び装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、多くの病院において、患者の病気
を診断するのに、患者から採血された血液を分析する血
液検査装置が広く利用されている。
を診断するのに、患者から採血された血液を分析する血
液検査装置が広く利用されている。
【０００３】以下に、従来の血液検査方法の一例を、図
１０を参照して説明する。血清成分２と血餅成分３に分
離剤４を介して分離された分離血液１をカラー視覚セン
サ１１で撮像し、カラー視覚センサ１１から出力された
画像データから血清成分２だけを色情報で抽出して画像
メモリ１２に格納し、その画像データから上部境界位置
検出手段１３と下部境界位置検出手段１４にて血清成分
上部境界位置５及び血清成分下部境界位置６を検出し、
血清成分量算出手段１５にて上部境界位置５及び下部境
界位置６の距離と試験管の直径から血清成分量Ｎを求め
ている。
１０を参照して説明する。血清成分２と血餅成分３に分
離剤４を介して分離された分離血液１をカラー視覚セン
サ１１で撮像し、カラー視覚センサ１１から出力された
画像データから血清成分２だけを色情報で抽出して画像
メモリ１２に格納し、その画像データから上部境界位置
検出手段１３と下部境界位置検出手段１４にて血清成分
上部境界位置５及び血清成分下部境界位置６を検出し、
血清成分量算出手段１５にて上部境界位置５及び下部境
界位置６の距離と試験管の直径から血清成分量Ｎを求め
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、患者の血清の色彩分布が健康な人に比べ
て広範囲に及ぶため、カラー抽出の精度が悪化し、抽出
した画像データによる血清成分量の計測精度が悪く、ま
た抽出が不可能な場合すら存在する。加えて、色抽出す
べき血清の色彩を教示する場合の２値化闘値の決定に関
しても、作業者が直接数値入力を行っているため、調整
に時間を要するという問題があった。
来の方法では、患者の血清の色彩分布が健康な人に比べ
て広範囲に及ぶため、カラー抽出の精度が悪化し、抽出
した画像データによる血清成分量の計測精度が悪く、ま
た抽出が不可能な場合すら存在する。加えて、色抽出す
べき血清の色彩を教示する場合の２値化闘値の決定に関
しても、作業者が直接数値入力を行っているため、調整
に時間を要するという問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、血清
成分の色彩の分布が広範囲に及んでも、その量を正確に
計測し、常に必要な血清成分量を抽出できる血液検査方
法及び装置を提供することを目的としている。
成分の色彩の分布が広範囲に及んでも、その量を正確に
計測し、常に必要な血清成分量を抽出できる血液検査方
法及び装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の血液検査方法
は、血清成分と血餅成分に分離された血液を撮像してカ
ラー画像データを得る工程と、予測される血清成分の色
彩分布範囲に対し各自が所定範囲を分担して色抽出する
複数の色抽出手段により、前記カラー画像データから各
自の画像データを抽出する工程と、抽出した各色抽出手
段の画像データを重ね合わせて１つの血清成分画像デー
タを得る工程と、この血清成分画像データから血清成分
の上部境界位置及び血清成分の下部境界位置を検出する
工程と、上部境界位置及び下部境界位置の距離と試験管
の直径から血清成分量を求める工程とを有するものであ
り、これにより血液中の血清成分の色彩の分布が広範囲
に及んでも患者に応じた正確な血清成分を抽出すること
ができる。
は、血清成分と血餅成分に分離された血液を撮像してカ
ラー画像データを得る工程と、予測される血清成分の色
彩分布範囲に対し各自が所定範囲を分担して色抽出する
複数の色抽出手段により、前記カラー画像データから各
自の画像データを抽出する工程と、抽出した各色抽出手
段の画像データを重ね合わせて１つの血清成分画像デー
タを得る工程と、この血清成分画像データから血清成分
の上部境界位置及び血清成分の下部境界位置を検出する
工程と、上部境界位置及び下部境界位置の距離と試験管
の直径から血清成分量を求める工程とを有するものであ
り、これにより血液中の血清成分の色彩の分布が広範囲
に及んでも患者に応じた正確な血清成分を抽出すること
ができる。
【０００７】また、本発明の血液検査装置は、血清成分
と血餅成分に分離された血液を撮像するカラー視覚セン
サと、予測される血清成分の色彩分布範囲に対し各自が
所定範囲を分担し、カラー視覚センサから出力されたカ
ラー画像データから各自の範囲に属する画像データのみ
を抽出する複数の色抽出手段と、各色抽出手段で抽出し
た画像データを重ね合わせて１つの血清成分画像データ
としてこれを格納する画像メモリと、画像メモリに格納
された血清成分画像データから血清成分の上部境界位置
を検出する血清成分上部境界位置検出手段と、血清成分
の下部境界位置を検出する血清成分下部境界位置検出手
段と、上部境界位置及び下部境界位置から血清成分量を
計測する血清成分量計測手段とを具備しており、上記方
法を実行してその効果を実現することができる。
と血餅成分に分離された血液を撮像するカラー視覚セン
サと、予測される血清成分の色彩分布範囲に対し各自が
所定範囲を分担し、カラー視覚センサから出力されたカ
ラー画像データから各自の範囲に属する画像データのみ
を抽出する複数の色抽出手段と、各色抽出手段で抽出し
た画像データを重ね合わせて１つの血清成分画像データ
としてこれを格納する画像メモリと、画像メモリに格納
された血清成分画像データから血清成分の上部境界位置
を検出する血清成分上部境界位置検出手段と、血清成分
の下部境界位置を検出する血清成分下部境界位置検出手
段と、上部境界位置及び下部境界位置から血清成分量を
計測する血清成分量計測手段とを具備しており、上記方
法を実行してその効果を実現することができる。
【０００８】更に、カラー視覚センサが撮像した血液の
カラー分布の形態を判定してその判定結果から各色抽出
手段が分担する範囲の闘値を決定する手段を備えること
により、各色抽出手段で抽出すべき所定範囲を決定する
２値化闘値の設定を容易かつ能率的に行うことができ
る。
カラー分布の形態を判定してその判定結果から各色抽出
手段が分担する範囲の闘値を決定する手段を備えること
により、各色抽出手段で抽出すべき所定範囲を決定する
２値化闘値の設定を容易かつ能率的に行うことができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の血液検査装置の第
１の実施形態について、図１〜図４を参照しながら説明
する。
１の実施形態について、図１〜図４を参照しながら説明
する。
【００１０】図１において、１は患者から採血された血
液成分を遠心分離器などにより分離した分離血液、２は
分離血液１の中の血清成分、３は分離血液１の中の血餅
成分、４は分離血液１の中の血清成分２と血餅成分３を
分離するために使用された分離剤である。１１は分離血
液１を撮像し、カラーのデジタル画像データである赤色
成分データＲと緑色成分データＧと青色成分データＢと
して出力する色情報変換手段を備えたカラー視覚センサ
である。１６ａ〜１６ｈは、カラー視覚センサ１１から
出力されたＲＧＢのカラー画像データを、色の３属性で
ある色相情報Ｈと彩度情報Ｃと明度情報Ｖに変換し、そ
の３属性データが予め定められた検出血清色の範囲内に
含まれている画像データだけを抽出する色抽出手段で、
各々異なるＨ、Ｃ、Ｖの範囲に属する色彩の抽出を行う
ように調整されている。
液成分を遠心分離器などにより分離した分離血液、２は
分離血液１の中の血清成分、３は分離血液１の中の血餅
成分、４は分離血液１の中の血清成分２と血餅成分３を
分離するために使用された分離剤である。１１は分離血
液１を撮像し、カラーのデジタル画像データである赤色
成分データＲと緑色成分データＧと青色成分データＢと
して出力する色情報変換手段を備えたカラー視覚センサ
である。１６ａ〜１６ｈは、カラー視覚センサ１１から
出力されたＲＧＢのカラー画像データを、色の３属性で
ある色相情報Ｈと彩度情報Ｃと明度情報Ｖに変換し、そ
の３属性データが予め定められた検出血清色の範囲内に
含まれている画像データだけを抽出する色抽出手段で、
各々異なるＨ、Ｃ、Ｖの範囲に属する色彩の抽出を行う
ように調整されている。
【００１１】１２はこれらの色抽出手段１６ａ〜１６ｈ
から出力された画像データを重ね合わせて格納する画像
メモリ、１３は画像メモリ１２に格納されている血清成
分２の画像データから血清成分上部境界位置５を計測す
るための血清成分上部境界位置検出手段、１４は画像メ
モリ１２に格納されている血清成分２の画像データから
血清成分下部境界位置６を計測するための血清成分下部
境界位置検出手段、１５は血清成分上部境界位置５と血
清成分下部境界位置６から血清成分量Ｎを計測する血清
成分量計測手段である。
から出力された画像データを重ね合わせて格納する画像
メモリ、１３は画像メモリ１２に格納されている血清成
分２の画像データから血清成分上部境界位置５を計測す
るための血清成分上部境界位置検出手段、１４は画像メ
モリ１２に格納されている血清成分２の画像データから
血清成分下部境界位置６を計測するための血清成分下部
境界位置検出手段、１５は血清成分上部境界位置５と血
清成分下部境界位置６から血清成分量Ｎを計測する血清
成分量計測手段である。
【００１２】次に、上記血清成分量Ｎを計測する方法を
図２を参照して説明する。まず、ステップ＃１におい
て、カラー視覚センサ１１により分離血液１を撮像し、
ＲＧＢのカラー画像データを色の３属性である色相情報
Ｈと彩度情報Ｃと明度情報Ｖに変換して出力し、次いで
色抽出手段１６ａ〜１６ｈにより予め設定された検出血
清色のＨ、Ｃ、Ｖの範囲内に含まれている２値化データ
だけを各々同時に抽出して、これらを画像メモリ１２に
出力し、画像メモリはこれらの２値化データを重ね合わ
せた検出血清色の画像データ（血清成分画像データ）を
記憶する。
図２を参照して説明する。まず、ステップ＃１におい
て、カラー視覚センサ１１により分離血液１を撮像し、
ＲＧＢのカラー画像データを色の３属性である色相情報
Ｈと彩度情報Ｃと明度情報Ｖに変換して出力し、次いで
色抽出手段１６ａ〜１６ｈにより予め設定された検出血
清色のＨ、Ｃ、Ｖの範囲内に含まれている２値化データ
だけを各々同時に抽出して、これらを画像メモリ１２に
出力し、画像メモリはこれらの２値化データを重ね合わ
せた検出血清色の画像データ（血清成分画像データ）を
記憶する。
【００１３】図３は、各色抽出手段１６ａ〜１６ｈの検
出血清色のＨ、Ｃ、Ｖの分担範囲を示している。この具
体例では、検出血清色の明度情報Ｖは所定範囲にあるも
のとして、すべての色抽出手段１６ａ〜１６ｈにおいて
抽出される明度情報Ｖの範囲は同一としている（この範
囲外のものはすべての色抽出手段１６ａ〜１６ｈにおい
て抽出されないが、それは例外的ケースであるので、実
用上問題はない。）。
出血清色のＨ、Ｃ、Ｖの分担範囲を示している。この具
体例では、検出血清色の明度情報Ｖは所定範囲にあるも
のとして、すべての色抽出手段１６ａ〜１６ｈにおいて
抽出される明度情報Ｖの範囲は同一としている（この範
囲外のものはすべての色抽出手段１６ａ〜１６ｈにおい
て抽出されないが、それは例外的ケースであるので、実
用上問題はない。）。
【００１４】図３において、各色抽出手段１６ａ〜１６
ｈは各自に設定された所定の色相情報Ｈ範囲、彩度情報
Ｃ範囲のデータだけを抽出している。例えば抽出手段１
６ａは、Ｈ0 〜Ｈ1 、Ｃ0 〜Ｃ1 の範囲のデータを抽出
するように設定されている。
ｈは各自に設定された所定の色相情報Ｈ範囲、彩度情報
Ｃ範囲のデータだけを抽出している。例えば抽出手段１
６ａは、Ｈ0 〜Ｈ1 、Ｃ0 〜Ｃ1 の範囲のデータを抽出
するように設定されている。
【００１５】従って抽出手段１６ａ〜１６ｈ全体として
は、太線で囲む範囲Ｔのデータが抽出されるようになっ
ている。この範囲Ｔは、多数の患者の血清の色彩測定デ
ータから得られたその色彩分布範囲Ｓに近似するように
経験的に決められている。
は、太線で囲む範囲Ｔのデータが抽出されるようになっ
ている。この範囲Ｔは、多数の患者の血清の色彩測定デ
ータから得られたその色彩分布範囲Ｓに近似するように
経験的に決められている。
【００１６】図３に示す場合のように、カラー視覚セン
サ１１からＰで示すＨＣＶ画像データが各色抽出手段１
６ａ〜１６ｈに入力されると、色抽出手段１６ｄと色抽
出手段１６ｅがその画像データを抽出して画像メモリ１
２に出力する。画像メモリ１２はこれらの画像データを
重ね合わせて、検出血清の位置情報を示す画像データを
記憶する。その際カラー視覚センサ１１からＱで示す非
抽出対象色（分離剤４などの色彩）のＨＣＶ画像データ
は捨てられる。
サ１１からＰで示すＨＣＶ画像データが各色抽出手段１
６ａ〜１６ｈに入力されると、色抽出手段１６ｄと色抽
出手段１６ｅがその画像データを抽出して画像メモリ１
２に出力する。画像メモリ１２はこれらの画像データを
重ね合わせて、検出血清の位置情報を示す画像データを
記憶する。その際カラー視覚センサ１１からＱで示す非
抽出対象色（分離剤４などの色彩）のＨＣＶ画像データ
は捨てられる。
【００１７】仮に１つの色抽出手段によって、図にＲで
示す範囲のＨＣＶ画像データを抽出するように構成した
場合には、Ｑで示す非抽出対象色のＨＣＶ画像データの
一部も抽出してしまうため、検出血清の正確な位置情報
を求めることができないという欠点が生じる。本発明は
上記のようにこのような欠点を是正することができるの
である。
示す範囲のＨＣＶ画像データを抽出するように構成した
場合には、Ｑで示す非抽出対象色のＨＣＶ画像データの
一部も抽出してしまうため、検出血清の正確な位置情報
を求めることができないという欠点が生じる。本発明は
上記のようにこのような欠点を是正することができるの
である。
【００１８】次に、ステップ＃２において、上部境界位
置検出手段１３により画像メモリ１２に取り込まれた血
清成分２の２値化画像データから血清成分上部境界位置
５を検出する。図４にこの上部境界位置検出手段１３の
検出方法を示す。画像メモリ１２における血清成分２と
その上部空間の境界に跨がって予め定められた境界検出
領域７内において、上下方向に濃度変化点を検出する複
数本の検出ライン８ａ〜８ｎを設け、これら検出ライン
８ａ〜８ｎ上における画像データについて一次微分を行
い、微分値がピークとなる位置９ａ〜９ｎを検出する。
次に、各ピーク位置９ａ〜９ｎの平均位置から、標準偏
差の２倍以上離れた計測値を削除し、残った計測値の内
の上位３計測値の平均値を算出することで血清成分上部
境界位置５を求める。
置検出手段１３により画像メモリ１２に取り込まれた血
清成分２の２値化画像データから血清成分上部境界位置
５を検出する。図４にこの上部境界位置検出手段１３の
検出方法を示す。画像メモリ１２における血清成分２と
その上部空間の境界に跨がって予め定められた境界検出
領域７内において、上下方向に濃度変化点を検出する複
数本の検出ライン８ａ〜８ｎを設け、これら検出ライン
８ａ〜８ｎ上における画像データについて一次微分を行
い、微分値がピークとなる位置９ａ〜９ｎを検出する。
次に、各ピーク位置９ａ〜９ｎの平均位置から、標準偏
差の２倍以上離れた計測値を削除し、残った計測値の内
の上位３計測値の平均値を算出することで血清成分上部
境界位置５を求める。
【００１９】次に、ステップ＃３において、下部境界位
置検出手段１４により画像メモリ１２に取り込まれた血
清成分２の画像データから血清成分下部境界位置６を検
出する。この血清成分下部境界位置６の検出方法は、血
清成分２と分離剤４に跨がって予め設定された境界検出
領域１０において、上記血清成分上部境界位置５を求め
たステップ＃２に示した方法と同様の方法で行う。
置検出手段１４により画像メモリ１２に取り込まれた血
清成分２の画像データから血清成分下部境界位置６を検
出する。この血清成分下部境界位置６の検出方法は、血
清成分２と分離剤４に跨がって予め設定された境界検出
領域１０において、上記血清成分上部境界位置５を求め
たステップ＃２に示した方法と同様の方法で行う。
【００２０】次に、ステップ＃４において、血清成分量
計測手段１５によりステップ＃２とステップ＃３で得ら
れた血清成分上部境界位置５と血清成分下部境界位置６
から血清成分量Ｎを算出する。図５にこの血清成分量計
測手段１５における算出方法を示す。まず、ステップ＃
５で血清成分上部境界位置５の縦方向座標５Ｙを求め
る。次に、ステップ＃６で血清成分下部境界位置６の縦
方向座標６Ｙを求める。
計測手段１５によりステップ＃２とステップ＃３で得ら
れた血清成分上部境界位置５と血清成分下部境界位置６
から血清成分量Ｎを算出する。図５にこの血清成分量計
測手段１５における算出方法を示す。まず、ステップ＃
５で血清成分上部境界位置５の縦方向座標５Ｙを求め
る。次に、ステップ＃６で血清成分下部境界位置６の縦
方向座標６Ｙを求める。
【００２１】次に、ステップ＃７で血清成分上部境界縦
方向座標５Ｙと血清成分下部境界縦方向座標６Ｙの差の
絶対値を求めることで、血清成分２の高さ２Ｌを算出す
る。次に、ステップ＃８で予め定められた分離血液１が
入っている試験管の直径Ｍとステップ＃７で得られた血
清成分２の高さ２Ｌから血清成分量Ｎを算出する。
方向座標５Ｙと血清成分下部境界縦方向座標６Ｙの差の
絶対値を求めることで、血清成分２の高さ２Ｌを算出す
る。次に、ステップ＃８で予め定められた分離血液１が
入っている試験管の直径Ｍとステップ＃７で得られた血
清成分２の高さ２Ｌから血清成分量Ｎを算出する。
【００２２】次に、本発明の血液検査装置の第２の実施
形態について、図６〜図９を参照しながら説明する。こ
の第２の実施形態は、図３に示すような各色抽出手段１
６ａ〜１６ｈのＨ、Ｃ、Ｖの分担範囲を自動設定できる
機能を有したものである。なお、第１の実施形態と同一
の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省
略し、相違点のみ説明する。図６において、１７はカラ
ー視覚センサ１１により撮像されたカラーデジタル画像
データのうち、色抽出を行うべき部分とそうでない部分
の色彩分布を判定し、各色抽出手段１６ａ〜１６ｈで抽
出する際の２値化のためのパラメータである上下限闘値
を決定し、色抽出手段１６ａ〜１６ｈに書き込む分布形
態判定手段、１８は画面上で色抽出を行う部分とそうで
ない部分の指定を行う入力装置、１９はカラー視覚セン
サ１１で撮像したカラー画像を表示するディスプレイ装
置である。
形態について、図６〜図９を参照しながら説明する。こ
の第２の実施形態は、図３に示すような各色抽出手段１
６ａ〜１６ｈのＨ、Ｃ、Ｖの分担範囲を自動設定できる
機能を有したものである。なお、第１の実施形態と同一
の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省
略し、相違点のみ説明する。図６において、１７はカラ
ー視覚センサ１１により撮像されたカラーデジタル画像
データのうち、色抽出を行うべき部分とそうでない部分
の色彩分布を判定し、各色抽出手段１６ａ〜１６ｈで抽
出する際の２値化のためのパラメータである上下限闘値
を決定し、色抽出手段１６ａ〜１６ｈに書き込む分布形
態判定手段、１８は画面上で色抽出を行う部分とそうで
ない部分の指定を行う入力装置、１９はカラー視覚セン
サ１１で撮像したカラー画像を表示するディスプレイ装
置である。
【００２３】次に、色抽出のためのパラメータである２
値化闘値の決定を行うための処理を図７により説明す
る。色抽出のパラメータである２値化闘値の決定は、本
装置を調整モードに移行し、多数の分離血液１を撮像し
て行う。まず各分離血液１について、ステップ＃１１に
おいて、カラー視覚センサ１１により分離血液１を撮像
してＲＧＢのカラー画像データを出力し、ＲＧＢのカラ
ー画像データを色の３属性である色相情報Ｈと彩度情報
Ｃと明度情報Ｖに変換する。次に、ステップ＃１２にお
いて、ディスプレイ装置１９の画面上で抽出すべき血清
の色彩を有する部分（抽出対象色領域）とそうでない部
分（非抽出対象色領域）を入力装置１８を用いて指定
し、夫々のＨ、Ｃ、Ｖデータを分布形態判定手段１７に
入力して、記憶させる。次に、ステップ＃１３におい
て、分布形態判定手段１７で、カラー視覚センサ１１に
て撮像された多数の画像の色相情報Ｈと彩度情報Ｃの２
次元分布と、明度情報Ｖの１次元分布における抽出すべ
き部位と抽出すべきでない部位の分布を演算する。次
に、図８に示すように、色相情報Ｈと彩度情報Ｃの２次
元分布から色彩情報Ｈの最大値から最小値までの値を８
等分し、各抽出手段１６ａ〜１６ｈの分担領域を決定す
る。その後、ステップ＃１４において、各抽出手段１６
ａ〜１６ｈが分担する色相範囲における彩度情報Ｃの分
布が、図９の各パターンのどれに該当するかを判定し、
図９に記載されている値を２値化のためのパラメータで
ある上下限闘値Ｕｔ、Ｄｔとして決定し、各抽出手段１
６ａ〜１６ｈに書き込む。図９のパターン１〜パターン
６はある色相領域についての彩度分布を示すものであっ
て、抽出対象色領域における彩度情報Ｃの頻度分布と非
抽出対象色領域における彩度情報Ｃの頻度分布を示すグ
ラフの各種態様を示しており、上下限閾値Ｕｔ、Ｄｔの
決定に対しては、どのパターンであるかが自動的に決定
される（ディスプレイ装置１９に表示して、操作者がＵ
ｔ、Ｄｔを決定してもよい。）。なお、明度分布Ｖに関
しては、１次元分布により算出された値を各抽出手段１
６ａ〜１６ｈで共通して用いる。次に、ステップ＃１５
において、抽出画像をディスプレイ装置１９で観測し、
確認する。確認した結果が良好であれば、パラメータ決
定を終了し、良好でなければステップ＃１１から作業を
やり直す。
値化闘値の決定を行うための処理を図７により説明す
る。色抽出のパラメータである２値化闘値の決定は、本
装置を調整モードに移行し、多数の分離血液１を撮像し
て行う。まず各分離血液１について、ステップ＃１１に
おいて、カラー視覚センサ１１により分離血液１を撮像
してＲＧＢのカラー画像データを出力し、ＲＧＢのカラ
ー画像データを色の３属性である色相情報Ｈと彩度情報
Ｃと明度情報Ｖに変換する。次に、ステップ＃１２にお
いて、ディスプレイ装置１９の画面上で抽出すべき血清
の色彩を有する部分（抽出対象色領域）とそうでない部
分（非抽出対象色領域）を入力装置１８を用いて指定
し、夫々のＨ、Ｃ、Ｖデータを分布形態判定手段１７に
入力して、記憶させる。次に、ステップ＃１３におい
て、分布形態判定手段１７で、カラー視覚センサ１１に
て撮像された多数の画像の色相情報Ｈと彩度情報Ｃの２
次元分布と、明度情報Ｖの１次元分布における抽出すべ
き部位と抽出すべきでない部位の分布を演算する。次
に、図８に示すように、色相情報Ｈと彩度情報Ｃの２次
元分布から色彩情報Ｈの最大値から最小値までの値を８
等分し、各抽出手段１６ａ〜１６ｈの分担領域を決定す
る。その後、ステップ＃１４において、各抽出手段１６
ａ〜１６ｈが分担する色相範囲における彩度情報Ｃの分
布が、図９の各パターンのどれに該当するかを判定し、
図９に記載されている値を２値化のためのパラメータで
ある上下限闘値Ｕｔ、Ｄｔとして決定し、各抽出手段１
６ａ〜１６ｈに書き込む。図９のパターン１〜パターン
６はある色相領域についての彩度分布を示すものであっ
て、抽出対象色領域における彩度情報Ｃの頻度分布と非
抽出対象色領域における彩度情報Ｃの頻度分布を示すグ
ラフの各種態様を示しており、上下限閾値Ｕｔ、Ｄｔの
決定に対しては、どのパターンであるかが自動的に決定
される（ディスプレイ装置１９に表示して、操作者がＵ
ｔ、Ｄｔを決定してもよい。）。なお、明度分布Ｖに関
しては、１次元分布により算出された値を各抽出手段１
６ａ〜１６ｈで共通して用いる。次に、ステップ＃１５
において、抽出画像をディスプレイ装置１９で観測し、
確認する。確認した結果が良好であれば、パラメータ決
定を終了し、良好でなければステップ＃１１から作業を
やり直す。
【００２４】
【発明の効果】本発明の血液検査方法及び装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、血液中の血清成分
の色彩の分布が広範囲に及んでも患者に応じた正確な血
清成分を抽出することができ、正確な血清成分量を求め
ることができる。
ば、以上の説明から明らかなように、血液中の血清成分
の色彩の分布が広範囲に及んでも患者に応じた正確な血
清成分を抽出することができ、正確な血清成分量を求め
ることができる。
【図１】本発明に係る血液検査装置の第１の実施形態の
要部概略構成を示すブロック図である。
要部概略構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における血清成分量算出動作のフロ
ー図である。
ー図である。
【図３】同実施形態における各色抽出手段の分担領域を
示す図である。
示す図である。
【図４】同実施形態における血清成分量算出動作の説明
図である。
図である。
【図５】同実施形態における血清成分量算出処理フロー
図である。
図である。
【図６】本発明に係る血液検査装置の第２の実施形態の
要部概略構成を示すブロック図である。
要部概略構成を示すブロック図である。
【図７】同実施形態における２値化闘値決定処理フロー
図である。
図である。
【図８】同実施形態における色彩分布と抽出領域の決定
方法の説明図である。
方法の説明図である。
【図９】同実施形態における彩度分布と２値化のための
パラメータである上下限闘値決定方法の説明図である。
パラメータである上下限闘値決定方法の説明図である。
【図１０】従来例の血液検査装置の要部概略構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 分離血液 ２ 血清成分 ３ 血餅成分 ５ 血清成分上部境界位置 ６ 血清成分下部境界位置 １１ カラー視覚センサ １２ 画像メモリ １３ 上部境界検出手段 １４ 下部境界検出手段 １５ 血清成分量算出手段 １６ａ〜１６ｈ 色抽出手段 １７ 分布形態判定手段 １８ 入力装置 １９ ディスプレイ装置
Claims (3)
- 【請求項１】 血清成分と血餅成分に分離された血液を
撮像してカラー画像データを得る工程と、予測される血
清成分の色彩分布範囲に対し各自が所定範囲を分担して
色抽出する複数の色抽出手段により、前記カラー画像デ
ータから各自の画像データを抽出する工程と、抽出した
各色抽出手段の画像データを重ね合わせて１つの血清成
分画像データを得る工程と、この血清成分画像データか
ら血清成分の上部境界位置及び血清成分の下部境界位置
を検出する工程と、上部境界位置及び下部境界位置の距
離と試験管の直径から血清成分量を求める工程とを有す
ることを特徴とする血液検査方法。 - 【請求項２】 血清成分と血餅成分に分離された血液を
撮像するカラー視覚センサと、予測される血清成分の色
彩分布範囲に対し各自が所定範囲を分担し、カラー視覚
センサから出力されたカラー画像データから各自の範囲
に属する画像データのみを抽出する複数の色抽出手段
と、各色抽出手段で抽出した画像データを重ね合わせて
１つの血清成分画像データとしてこれを格納する画像メ
モリと、画像メモリに格納された血清成分画像データか
ら血清成分の上部境界位置を検出する血清成分上部境界
位置検出手段と、血清成分の下部境界位置を検出する血
清成分下部境界位置検出手段と、上部境界位置及び下部
境界位置から血清成分量を計測する血清成分量計測手段
とを具備したことを特徴とする血液検査装置。 - 【請求項３】 カラー視覚センサが撮像した血液のカラ
ー分布の形態を判定してその判定結果から各色抽出手段
が分担する範囲の闘値を決定する手段を備えたことを特
徴とする請求項２に記載の血液検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9037396A JPH10232228A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 血液検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9037396A JPH10232228A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 血液検査方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10232228A true JPH10232228A (ja) | 1998-09-02 |
Family
ID=12496380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9037396A Pending JPH10232228A (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | 血液検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10232228A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101581676B (zh) | 2008-05-14 | 2012-06-27 | 基立福有限公司 | 用于分析血样的微管读数方法和微管读数装置 |
| CN113514123A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-10-19 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 一种采血管血清液位检测方法和装置 |
| US11263433B2 (en) | 2016-10-28 | 2022-03-01 | Beckman Coulter, Inc. | Substance preparation evaluation system |
| WO2023248789A1 (ja) | 2022-06-23 | 2023-12-28 | 株式会社日立ハイテク | 試料状態判定装置、試料状態判定方法及び試料検査装置 |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP9037396A patent/JPH10232228A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101581676B (zh) | 2008-05-14 | 2012-06-27 | 基立福有限公司 | 用于分析血样的微管读数方法和微管读数装置 |
| US11263433B2 (en) | 2016-10-28 | 2022-03-01 | Beckman Coulter, Inc. | Substance preparation evaluation system |
| CN113514123A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-10-19 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 一种采血管血清液位检测方法和装置 |
| WO2023248789A1 (ja) | 2022-06-23 | 2023-12-28 | 株式会社日立ハイテク | 試料状態判定装置、試料状態判定方法及び試料検査装置 |
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