JPH04276768A - 画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、給紙手段から給紙され
る記録紙に画像形成手段で目的の画像情報の未定着画像
を形成させ、その未定着画像を定着手段で定着させて画
像形成を実行する画像形成装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば電子写真複写機・静電記録装置・
磁気記録装置等は給紙手段から給紙される記録紙（転写
材シート、エレクトロファックスシート、静電記録シー
トなど）に電子写真・静電記録・磁気記録等の適宜の画
像形成プロセス手段により目的の画像情報に対応したト
ナー画像等の未定着画像を間接（転写）方式もしくは直
接方式で形成し、その未定着画像を加熱定着方式・圧力
定着方式などの定着手段により記録紙面に定着させて画
像形成を実行するものである。

【０００３】従来、この種の装置においては装置動作中
に画像形成上支障のある何等かの異常が発生したことが
異常検知手段により検知されると、即時に、その時点ま
でで一切の装置動作シーケンスを中断させると共に、表
示手段を作動させてオペレータに異常発生を認識させ、
必要な処置を促すようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに異常が検知された時点ですぐに装置動作シーケンス
を中断させる方式の場合は、その中断時点で記録紙が定
着手段を通過途中であればその記録紙が定着手段の定着
部に挟まれた状態で残されてしまう状況を作り出してし
まう。

【０００５】定着手段が特開昭６３−３１３１８２号公
報等で提案のフィルム加熱方式の定着装置、即ち加熱体
にフィルムを密着させて摺動移動させ、該フィルムの加
熱体側とは反対側の面に記録材を押圧密着させてフィル
ムと共に加熱体位置を移動通過させて加熱体からフィル
ムを介して記録材に熱エネルギーを与える定着装置であ
るときは、フィルムが指や爪等の接触で破損されるのを
防止するためにフィルムに直接手指が触れられない装置
構成にされているため、該定着装置の定着部に挟まれて
搬送停止状態となっている記録紙を取り除くことができ
ない。無理に取り除こうとするとフィルムを痛めたり、
記録紙の未定着画像部分の顕画材（トナー）を定着部の
フィルム上に残してしまい、それがオフセット等の原因
となってしまう。

【０００６】定着手段が熱ローラと圧着ローラとの熱ロ
ーラ対型や圧力ローラ対型の場合にもローラ対間に挟ま
れて搬送停止状態となっている記録紙を取り除くことは
難しく同様の問題がある。また熱容量の大きい熱定着手
段では定着手段に残された記録紙に余熱による焼けを発
生させることにもなる。

【０００７】本発明は画像形成装置に異常が発生したと
きの装置動作中断制御のシーケンスを工夫して上記のよ
うな問題をなくすことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする画像形成装置の制御方法である。

【０００９】（１）給紙手段から給紙される記録紙に画
像形成手段で目的の画像情報の未定着画像を形成させ、
その未定着画像を定着手段で定着させて画像形成を実行
する画像形成装置において、画像形成装置の異常を検知
する装置異常検知手段と、定着手段に記録紙が存在して
いるか否かを検知する定着部紙検知手段を具備させ、前
記の装置異常検知手段にもとづき装置異常が検知された
ら前記給紙手段からの以降の給紙を中止し、前記定着部
紙検知手段にもとづき定着手段部に紙有りが検知されて
いるときには、前記定着部紙検知手段からの信号が紙無
しとなりさらに記録紙が少なくとも定着部を通過し終る
までの時間が経過後に装置駆動及び定着動作を中止させ
ると共に表示手段に装置異常の発生を表示させることを
特徴とする画像形成装置の制御方法。

【００１０】（２）前記定着手段が、固定支持された加
熱体と、この加熱体に対向圧接しフィルムを介して記録
紙を加熱体に密着させる加圧部材とにより画像を加熱定
着する定着手段であることを特徴とする（１）記載の画
像形成装置の制御方法。

【００１１】

【作用】即ち、装置異常が検知された時に定着手段に記
録紙が有るか無いかを判断させて、即座に装置駆動及び
定着動作を停止するか否かを決定させるように制御手段
をコントロールするものである。装置異常検知手段で装
置異常が検知されたときでも、定着部紙検知手段で定着
手段に記録紙が存在していることが検知されている場合
には、その記録紙が引き続き定着処理を受けながら搬送
されて定着手段を通過し終わるまでは装置動作の中断は
なされず、通過した後に装置動作の中断がなされること
で、記録紙が定着手段に残されたままで装置動作が中断
した事態を生じることはなく、そのような事態による前
記従来の問題点が解消される。

【００１２】

【実施例】（１）画像形成装置例（図１）図１は本発明
の制御方法を適用した画像形成装置の一例の概略構成を
示している。本例の画像形成装置は原稿台往復動型・回
転ドラム型・転写式の電子写真複写装置である。

【００１３】１００は装置機筺、１はその装置機筺の上
面板１００ａ上に配設したガラス板等の透明板部材より
なる往復動型の原稿載置台であり、機筺上面板１００ａ
上を図面上右方ａ、左方ａ´に夫々所定の速度で往復移
動駆動される。

【００１４】Ｇは原稿であり、複写すべき画像面側を下
向きにして原稿載置台１の上面に所定の載置基準に従っ
て載置し、その上に原稿圧着板１ａをかぶせて押え込む
ことによりセットされる。

【００１５】１００ｂは機筺上面板１００ａ面に原稿載
置台１の往復移動方向とは直角の方向（紙面に垂直の方
向）を長手として開口された原稿照明部としてのスリッ
ト開口部である。原稿載置台１上に載置セットした原稿
Ｇの下向き画像面は原稿載置台１の右方ａへの往動移動
過程で右辺側から左辺側にかけて順次にスリット開口部
１００ｂの位置を通過していき、その通過過程でランプ
３の光Ｌをスリット開口部１００ｂ、透明な原稿載置台
１を通して受けて照明走査される。その照明走査光の原
稿面反射光が短焦点小径結像素子アレイ２によって感光
ドラム４面に結像露光される。

【００１６】感光ドラム４は例えば酸化亜鉛感光層・有
機半導体感光層等の感光層が被覆処理され、中心支軸４
ａを中心に所定の周速度で矢示ｂの時計方向に回転駆動
され、その回転過程で帯電器５により正極性又は負極性
の一様な帯電処理を受け、その一様帯電面に前記の原稿
画像の結像露光（スリット露光）を受けることにより感
光ドラム４面には結像露光した原稿画像に対応した静電
潜像が順次に形成されていく。

【００１７】この静電潜像は現像器６により加熱で軟化
溶融する樹脂等より成るトナーにて順次に顕像化され、
該顕像たるトナー画像が転写部としての転写放電器９の
配設部位へ移行していく。

【００１８】Ｓは記録紙としての転写材シートＰを積載
収納したカセットであり、該カセット内のシートが給送
ローラ７の回転により１枚宛繰出し給送され、次いでレ
ジストローラ８により、ドラム４上のトナー画像形成部
の先端が転写放電器９の部位に到達したとき転写材シー
トＰの先端も転写放電器９と感光ドラム４との間位置に
丁度到達して両者一致するようにタイミングどりされて
同期給送される。そしてその給送シートの面に対して転
写放電器９により感光ドラム４側のトナー画像が順次に
転写されていく。

【００１９】転写部でトナー画像転写を受けたシートは
不図示の分離手段で感光ドラム４面から順次に分離され
て搬送装置１０によって次に説明する定着装置１１に導
かれて担持している未定着トナー画像Ｔａの加熱定着処
理を受け、画像形成物（コピー）としてガイド２５・排
出ローラ３６を通って機外の排紙トレイ３７上に排出さ
れる。

【００２０】一方、トナー画像転写後の感光ドラム４の
面はクリーニング装置２０により転写残りトナー等の付
着汚染物の除去を受けて繰り返して画像形成に使用され
る。 （２）定着装置１１（図２・図３） 図２は前述図１の画像形成装置に使用した定着装置１１
の概略構成を示している。この定着装置１１はフィルム
加熱方式の定着装置である。

【００２１】１６はエンドレスベルト状の定着フィルム
であり、図面上左側の駆動ローラ１７と、右側の従動ロ
ーラ１８と、この両ローラ１７・１８間の下方に固定支
持させて配設した加熱体としての低熱容量線状加熱体１
２と、駆動ローラ１７の下方に配設したガイドローラ１
７ａとの、互いに並行な該４部材１７・１８・１２・１
７ａ間に懸回張設してある。

【００２２】従動ローラ１８はエンドレスベルト状の定
着フィルム１６のテンションローラを兼ねさせてあり、
定着フィルム１６は駆動ローラ１７の時計方向回転駆動
に伴ない時計方向に所定の周速度、即ち画像形成部（図
１の転写部９）側から搬送されてくる未定着トナー画像
Ｔａを上面に担持した転写材シートＰの搬送速度と同じ
周速度をもってシワや蛇行、速度遅れなく回動駆動され
る。

【００２３】１９は加圧部材としての、シリコンゴム等
の離型性の良いゴム弾性層を有する加圧ローラであり、
前記のエンドレスベルト状定着フィルム１６の下行側フ
ィルム部分を挟ませて前記加熱体１２の下面に対して付
勢手段により例えば総圧４〜７ｋｇの当接圧をもって対
向圧接させてあり、転写材シートＰの搬送方向に順方向
の反時計方向に回転する。

【００２４】回動駆動されるエンドレスベルト状の定着
フィルム１６は繰り返してトナー画像の加熱定着に供さ
れるから、耐熱性・離型性・耐久性に優れ、一般的には
総厚１００μｍ以下、好ましくは４０μｍ以下の薄肉の
ものを使用する。

【００２５】例えばポリイミド・ポリエーテルイミド・
ＰＥＳ・ＰＦＡ（４フッ化エチレン−パーフルオロアル
キルビニルエーテル共重合体樹脂）などの耐熱樹脂の単
層フィルム、或は複合層フィルム例えば２０μｍ厚の耐
熱性フィルムの少なくとも画像当接面側にＰＴＦＥ（４
フッ化エチレン樹脂）・ＰＡＦ等のフッ素樹脂に導電材
を添加した離型性コート層を１０μｍ厚に施こしたもの
などである。

【００２６】加熱体１２は定着フィルム横断方向（定着
フィルム１６の走行方向に直角な方向）を長手とする横
長部材であり、高耐熱性・断熱性・絶縁性を有するヒー
タ支持体２４に保持させ、その支持体２４を加熱体保持
側を下向きにして定着装置１１の不動部材としてのステ
ー２３に取り付けて固定配設してある。

【００２７】ヒータ支持体２４は加熱体１２を断熱保持
するもので、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイ
ド）、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）、ＰＩ（ポリイミド
）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、液晶ポ
リマー等の高耐熱性樹脂や、これらの樹脂とセラミック
ス金属・ガラス等との複合材料などで構成できる。

【００２８】加熱体１２は本例のものは耐熱性・絶縁性
・低熱容量のヒータ基板１３と、該基板１３のフィルム
１６が対面する側に設けた発熱体１４と、その反対側に
設けた検温素子１５と、発熱体１４を設けた側のヒータ
基板面を全体的に被覆させて設けたガラス材料等の表面
保護層２２などからなる、全体に低熱容量の部材である
。

【００２９】ヒータ基板１３は一例として厚み１ｍｍ・
巾１０ｍｍ・長さ２４０ｍｍのアルミナ基板である。発
熱体１４は一例として基板１３の下面の略中央部分に長
手に沿って例えばＴａ２　Ｎ・銀パラジウム等の電気抵
抗材料を巾１ｍｍに塗工（スクリーン印刷等）して具備
させた線状もしくは帯状の低熱容量の通電発熱体である
。 検温素子１５は一例として基板１３の上面の略中央部分
に長手に沿って塗工（スクリーン印刷等）して具備させ
たＰｔ膜，サーミスタ等の低熱容量の測温抵抗体である
。

【００３０】本例の場合は上記加熱体１２の線状もしく
は帯状の発熱体１４に対してその長手両端部より通電し
て発熱体１４を全長にわたって発熱させる。通電は本例
の場合はＤＣ１００Ｖの周期２０ｍｓｅｃのパルス状波
形で、検温素子１５によりコントロールされた所望の温
度、エネルギー放出量に応じたパルスをそのパルス巾を
変化させて与える通電制御回路構成にしてある。パルス
幅は概略０．５〜５ｍｓｅｃとなる。

【００３１】画像形成スタート信号により画像形成装置
が像形成動作して転写部（９）側から定着装置１１へ搬
送された、未定着のトナー画像Ｔａを上面に担持した転
写材シートＰがガイド２１に案内されて加熱体１２と加
圧ローラ１９との圧接部Ｎ（定着ニップ部）の定着フィ
ルム１６と加圧ローラ１９との間に進入して、未定着ト
ナー画像面がシートＰの搬送速度と同一速度で同方向に
面移動状態の定着フィルム１６の下面に密着して面ズレ
やしわ寄りを生じることなく定着フィルム１６と一緒の
重なり状態で加熱体１２と加圧ローラ１９との定着ニッ
プ部Ｎを挟圧力を受けつつ通過していく。

【００３２】シートＰのトナー画像担持面は定着フィル
ム面に押圧密着状態で定着ニップ部Ｎを通過していく過
程で発熱体１４の熱を定着フィルム１６を介して受け、
トナー画像が高温溶融してシートＰ面に軟化接着化Ｔｂ
する。

【００３３】本例装置の場合はシートＰと定着フィルム
１６との分離はシートＰが定着ニップ部Ｎを通過して出
た時点で行なわせている。定着フィルム１６と分離され
たシートＰはガイド２５で案内されて排紙部へ至る間に
ガラス転移点より高温のトナーＴｂの温度が自然降温（
自然冷却）してガラス転移点以下の温度になって固化Ｔ
ｃするに至り、画像定着済みのシートＰが出力される。

【００３４】定着フィルム１６はエンドレスベルト状に
限らず、図３の例のように送り出し軸４０にロール巻に
巻回した有端の定着フィルム１６を加熱体１２と加圧ロ
ーラ１９との間、ガイドローラ１７ａの下を経由させて
巻取り軸４１に係止させて、送り出し軸４０側から巻取
り軸４１側へ転写材シートＰの搬送速度と同一速度をも
って走行させる構成あってもよい。

【００３５】（３）装置動作中断制御 図４は画像形成装置に何等かの異常が発生したことが異
常検知手段で検知されたときの装置動作中断制御系のブ
ロック図、図５はその制御のジェネラルフローチャート
である。

【００３６】図４において、５０は制御手段であり、例
えばマイクロプロセッサ及び周辺のＩ／Ｏ等で構成され
る。

【００３７】前述した定着装置１１の加熱体１２の検温
素子１５からの検温信号はこの制御手段５０へ入力し、
その入力信号にもとづいて温調手段５１が働き、発熱体
１４に対する通電が制御されて加熱体温度が所定の定着
温度に温調管理される。

【００３８】５２は制御手段５０で制御される紙搬送手
段であり、モータ等で代表される駆動手段である。

【００３９】５３は定着部紙検知手段であり、図２・図
３のように定着装置１１の転写材シートＰの入口部に設
けてあり、定着部における紙（シート）Ｐの有無を検知
してその信号を制御手段５０へ伝える。この紙検知手段
５３は反射型または透過型のフォトセンサや、マイクロ
スイッチ等の機械的センサなど公知各種のセンサを利用
し得る。

【００４０】５４は装置の紙搬送経路（シートパス）の
上記の定着部紙検知手段以外の場所に少なくとも１つ以
上設けた紙検知手段であり、本例は給紙部における紙の
有り無しを検知する給紙検知手段であり、紙有無信号を
制御手段５０へ伝える。

【００４１】５５は画像形成装置本体の異常検知手段で
あり、検知対象としてはここでは一例として給紙ジャム
をあげる（ジャム検知は給紙検出手段５４と制御手段５
０との併用可）。該手段５５による異常検知信号が制御
手段５０へ入力する。

【００４２】５６は制御手段５０で制御される表示手段
であり、例えばＬＣＤや７セグメントＬＥＤ等で構成さ
れる表示手段である。

【００４３】図５のフローにおいて、ＳＥＱはサブルー
チンであり、メインルーチンから要求のある度に、制御
手段５０の内部の処理としてＳＥＱを呼出し実行する。 而して、 ■．画像形成装置の動作中に異常検知手段５５にもとづ
き装置異常の発生が検知されると（ステップＳ１のＹｅ
ｓ）、給紙手段７（図１）からの以降の給紙が中止され
る（ステップＳ２） ■．制御手段５０は定着部紙検知手段５３からの信号に
より定着装置１１の定着部に紙が有るか無いかを調べる
（ステップＳ３） ■．紙無しのときは（ステップＳ３のＮｏ）、制御手段
５０は即座もしくは所定時間経過後に紙搬送手段５２を
停止させて全ての手段を停止させ装置動作を中断させる
と共に、表示手段５６に発生異常モードに合わせた表示
を行ない、オペレータに異常対処処置を促す（ステップ
Ｓ７・Ｓ８） ■．紙有りのとき（ステップＳ３のＹｅｓ）は、制御手
段５０はその紙有りが紙の定着部におけるジャムによる
ものであるかどうかを判断し（ステップＳ４）、ジャム
によるときは上記■と同様にステップＳ７・Ｓ８を実行
させてジャム紙の除去処置を促す。

【００４４】■．ジャムでないときは、紙搬送手段５２
の動作及び定着装置１１の加熱体１２の温調制御は続行
させることで定着装置１１に存在する、未定着画像部分
が有る紙Ｐの搬送・定着を中断させることなく引続き実
行させ、該搬送紙Ｐの後端が定着部紙検知手段５３を通
過して該定着部紙検知手段５３からの信号が紙無しとな
り、さらにその紙が少なくとも定着部を抜けるのに要す
る所定の時間ｔが経過したら紙搬送手段５２および温調
制御を停止させて装置動作を中断させると共に、表示手
段５６を作動させて異常対処処置を促す（ステップＳ５
・Ｓ６）。

【００４５】上記の紙搬送中に定着部においてジャム（
排紙ローラ巻き付きジャム等）が起きた場合も検知して
ジャム処理を行なう。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像形成
装置に異常が発生したときの装置動作の中断を、定着部
紙検知手段で定着手段に記録紙が存在していることが検
知されている場合には、その記録紙が引き続き定着処理
を受けながら搬送されて定着手段を通過し終わるまでは
装置動作の中断はさせず、通過した後に装置動作の中断
をさせるので、記録紙が定着手段に残されたままで装置
動作が中断した事態を生じることはなく、そのような事
態による前記従来の問題点が解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の制御方法を適用した画像形成装置
の一例の概略図

【図２】　　該画像形成装置に使用の定着装置の概略図

【図３】　　定着装置の他の例の概略図

【図４】　　制
御系のブロック図

【図５】　　制御のジェネラルフローチャート

【符号の説明】

４　　感光ドラム ９　　転写放電器 １１　　定着装置 １２　　加熱体 １６　　定着フィルム １９　　加圧ローラ Ｐ　　記録紙（転写材シート） ５０　　制御手段 ５１　　温調手段 ５２　　紙搬送手段 ５３　　定着部紙検知手段 ５４　　給紙検知手段 ５５　　装置異常検知手段 ５６　　表示手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】給紙手段から給紙される記録紙に画像形成
   手段で目的の画像情報の未定着画像を形成させ、その未
   定着画像を定着手段で定着させて画像形成を実行する画
   像形成装置において、画像形成装置の異常を検知する装
   置異常検知手段と、定着手段に記録紙が存在しているか
   否かを検知する定着部紙検知手段を具備させ、前記の装
   置異常検知手段にもとづき装置異常が検知されたら前記
   給紙手段からの以降の給紙を中止し、前記定着部紙検知
   手段にもとづき定着手段部に紙有りが検知されていると
   きには、前記定着部紙検知手段からの信号が紙無しとな
   りさらに記録紙が少なくとも定着部を通過し終るまでの
   時間が経過後に装置駆動及び定着動作を中止させると共
   に表示手段に装置異常の発生を表示させることを特徴と
   する画像形成装置の制御方法。
2. 【請求項２】前記定着手段が、固定支持された加熱体と
   、この加熱体に対向圧接しフィルムを介して記録紙を加
   熱体に密着させる加圧部材とにより画像を加熱定着する
   定着手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置の制御方法。