JPH04276797A - 移動体の位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラント等の、移動体
の移動領域における移動体の存在位置を表示画面に図形
表示する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、各種プラントでは、プラントの
状態を監視して種々の制御を行うために、そのプラント
状態を表示するプロセス表示装置が配設されている。こ
のプロセス表示装置は、種々のプラント状態の情報を表
示する表示部と、プラント内の各種機器の作動状態を監
視して制御するプロセス計算機とで構成されており、前
記表示部には、前記プロセス計算機から与えられる命令
に基づいて種々の画像情報が表示される。このような画
像情報には、例えば、搬送物等の移動体の移動状態を図
形表示する画像情報がある。

【０００３】図４はベルトコンベアで搬送される搬送物
の搬送状態を表示する従来の表示方法を表す表示画面の
模式図である。図中５１，５２，５３はベルトコンベア
６にて搬送される搬送物を表す図形であり、これらの図
形５１，５２，５３は、その中の何れか１つを表示する
ことによって表示画面７上に搬送物の存在位置を示す。 これらの図形５１，５２，５３は夫々表示画面に所定間
隔で予め割り付けられており、その表示及び消去が可能
となっている。そして、前記プロセス計算機から与えら
れる命令に応じて実際の搬送物の位置に最も近い図形の
みが表示されるようになっている。例えば、図形５１か
ら図形５３に向かう方向が搬送物の搬送方向である場合
、搬送物の存在位置に応じてまず、図形５１が表示され
、次に図形５１が消去されると共に図形５２が表示され
、次いで、図形５２が消去されると共に図形５３が表示
されて行き、このようにして搬送物の存在位置が搬送物
の移動に応じて不連続的に図形表示される。

【０００４】このような表示方法を用いるプロセス表示
装置においては、搬送物の実際の存在位置の情報に基づ
いて、搬送物の存在位置を図形５１，５２，５３の何れ
かに表示させると共にそれ以前に表示された図形を消去
させる表示プログラムを前記プロセス計算機に記憶させ
ておき、その表示プログラムの実行によって、搬送物の
実際の存在位置の情報に応じた図形を表示部に表示させ
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き従来の表示方法を用いるプロセス表示装置では、搬
送物の存在位置を示す図形の数が限られているので、搬
送物の正確な存在位置を表示画面上に示すことが不可能
であるという問題がある。また、搬送物の存在位置の表
示精度を高くするためには、前記図形の数を多くしてそ
の図形の表示間隔を狭くすれば良いが、このように前記
図形の数を多くすると、前記表示プログラムの構成が複
雑となるという問題があった。

【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単な表示プログラムによって移動体の正確な
存在位置を表示画面上に表すことを可能とする移動体の
位置表示装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移動体の位
置表示装置は、移動体の移動の始点からの移動距離を表
す移動距離データに基づいて、その移動領域における前
記移動体の存在位置を表示画面に図形表示する移動体の
位置表示装置において、前記移動距離データを記憶する
手段と、前記移動体の実際の移動の始点及び終点に対応
する前記表示画面上での位置を表す始点終点データを記
憶する手段と、前記移動距離データを、前記表示画面上
での前記始点及び終点に対応した表示画面上での長さに
変換する距離比のデータを記憶する手段と、前記移動距
離データ，前記始点終点データ及び前記距離比のデータ
に基づいて、前記移動領域における移動体の存在位置を
前記表示画面上に図形表示する画像情報を作成する手段
とを備え、該手段で求めた画像情報に基づいて前記移動
領域における移動体の存在位置を前記表示画面に図形表
示するようにしてあることを特徴とする。

【０００８】

【作用】距離比のデータによって、移動体の移動の始点
からの実際の移動距離を表す移動距離データを、表示画
面上での移動の始点及び終点に対応した表示画面上での
長さに変換すると、表示画面上における移動体の前記始
点からの移動長さが求められる。求めた移動長さを表示
画面上での移動の始点の位置に加算すると、表示画面上
に表示すべき移動体の位置が求められ、求めた位置に所
定の図形を表示するような画像情報を作成すれば、この
画像情報に基づいて移動領域における移動体の存在位置
がその移動に応じて連続的に前記表示画面に図形表示さ
れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
き具体的に説明する。図１は本発明に係る移動体の位置
表示装置の構成を示す模式図的ブロック図である。移動
体の位置表示装置はプラント（図示せず）内における搬
送物等の移動体の移動距離を表す移動距離データの記憶
制御及び前記移動体の移動に関連する画像の表示制御を
行う制御部２と、前記移動体の移動距離データ及び前記
移動体の移動に関連する画像の画像情報を記憶する記憶
部３と、前記移動体の移動に関連する画像を表す表示画
面を出力するＣＲＴ　よりなる表示部４とで構成されて
いる。

【００１０】前記制御部２は、移動体の移動距離データ
の記憶制御を行う記憶制御部２１，固定画像（例えば移
動体を移動させる装置等、固定された装置の画像）の表
示制御を行う固定画像表示制御部２２及び移動体の表示
制御を行う移動体表示制御部２３にて構成されており、
また、前記記憶部３は、移動体の移動距離データを記憶
する移動距離データファイル３１と、前記固定画像に関
連する固定画像情報を記憶する固定画像ファイル３２と
、移動体の実際の移動の始点及び終点に対応する前記表
示画面上での位置を表す始点終点データ，移動体を表す
図形のデータ，前記移動距離データを前記表示画面上で
の前記始点及び終点に対応した表示画面上での長さに変
換する比である距離比のデータとを記憶する移動体ファ
イル３３にて構成されている。

【００１１】前記制御部２の記憶制御部２１には、移動
体の移動距離データを含む前記プラント内のプロセスデ
ータを収集してそれを周期的に出力するプロセス計算機
１のプロセスデータが、所定周期で与えられる。記憶制
御部２１では、与えられたプロセスデータから移動体の
移動距離データを抽出し、抽出した移動体の移動距離デ
ータを移動距離データファイル３１に記憶させ、記憶さ
せた内容を前記位置データの抽出毎に更新する。

【００１２】また、固定画像表示制御部２２は、固定画
像ファイル３２から固定画像情報を読み出し、その固定
画像情報に基づいて固定画像を表示部４に表示させる。 移動体表示制御部２３は、移動距離データファイル３１
に記憶された移動体の移動距離データを読み出すと共に
移動体ファイル３３に記憶された始点終点データ，移動
体を表す図形のデータ及び距離比のデータを読み出し、
これらの読み出したデータに基づいて後述する処理を用
い、移動体の画像を表示部４に表示させる。これによっ
て表示部４の表示画面には、静止した固定画像と、移動
する移動体の画像とが同時に表示される。

【００１３】次に、表示部４の表示画面に固定画像及び
移動体の画像を表示する方法について説明する。図２は
表示部４の表示画面に移動体の画像を表示する手順を示
すフローチャートである。

【００１４】まず、記憶制御部２１は、プロセス計算機
１から与えられるプロセスデータから対象とする移動体
の移動距離データを抽出し（ステップＳ１）　、抽出し
た移動距離データを移動距離データファイル３１へ記憶
させる（ステップＳ２）　。

【００１５】そして、移動体表示制御部２３は移動距離
データファイル３１へ記憶させられた移動距離のデータ
を監視し（ステップＳ３）　、移動距離データファイル
３１の移動距離のデータが更新されたか否かを判別する
（ステップＳ４）　。

【００１６】ステップＳ４において移動距離のデータが
更新されたと判別された場合にのみ、移動体表示制御部
２３は、距離データファイル３１に記憶された移動距離
データを移読み出し（ステップＳ５）　、移動体データ
ファイル３３に記憶された始点終点データ，移動体を表
す図形のデータ及び距離比のデータを読み出す（ステッ
プＳ６）　。

【００１７】移動体表示制御部２３では、前記距離比の
データに基づいて移動距離データを表示画面上の長さデ
ータに変換し、始点終点データより得られる表示画面上
での移動の始点の位置に前記長さデータを加算して表示
画面上に表示すべき移動体の位置が求める。そして、こ
のようにして求めた表示画面上における移動体の存在位
置に前記移動体を表す図形のデータを表示するための移
動体の画像情報を作成する（ステップＳ７）　。

【００１８】そして、前述の如く作成された移動体の画
像を表示部４の表示画面に表示する（ステップＳ８）　
。このようにして移動体は、その移動に応じて存在位置
が表示部４の表示画面に図形表示される。この表示画面
は、例えばベルトコンベアで搬送される搬送物（移動体
）を図形表示する場合、図３の如くなる。図３はベルト
コンベアで搬送される搬送物の搬送状態を表示する表示
画面を示す模式図である。搬送物はベルトコンベア６上
を搬送されるが、表示画面７において搬送物を表す図形
５の表示は、その移動に応じて、図中白抜き矢符にて示
される搬送方向へ連続的に移動する如くなされる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る移動体の
位置表示装置では、距離比のデータによって、移動距離
データが、表示画面上での移動の始点及び終点に対応し
た表示画面上での長さに変換されて表示画面上における
移動体の前記始点からの移動長さが求められ、求めた移
動長さと表示画面上での移動の始点の位置とに基づいて
表示画面上に表示すべき移動体の位置が求められ、求め
た位置に所定の図形を表示するような画像情報に基づい
て移動領域における移動体の存在位置が前記表示画面に
連続的に図形表示されるため、簡単な表示プログラムに
よって移動体の正確な存在位置を表示画面上に表すこと
が可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプロセス表示装置の構成を示す模
式図的ブロック図である。

【図２】表示部の表示画面に移動体の画像を表示する手
順を示すフローチャートである。

【図３】ベルトコンベアで搬送される搬送物の搬送状態
を表示する表示画面を示す模式図である。

【図４】ベルトコンベアで搬送される搬送物の搬送状態
を表示する従来の表示方法を表す表示画面の模式図であ
る。

【符号の説明】

２　　制御部 ３　　記憶部 ４　　表示部 ５　　図形 ７　　表示画面 ２３　　移動体表示制御部 ３３　　移動体データファイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動体の移動の始点からの移動距離を
   表す移動距離データに基づいて、その移動領域における
   前記移動体の存在位置を表示画面に図形表示する移動体
   の位置表示装置において、前記移動距離データを記憶す
   る手段と、前記移動体の実際の移動の始点及び終点に対
   応する前記表示画面上での位置を表す始点終点データを
   記憶する手段と、前記移動距離データを、前記表示画面
   上での前記始点及び終点に対応した表示画面上での長さ
   に変換する距離比のデータを記憶する手段と、前記移動
   距離データ，前記始点終点データ及び前記距離比のデー
   タに基づいて、前記移動領域における移動体の存在位置
   を前記表示画面上に図形表示する画像情報を作成する手
   段とを備え、該手段で求めた画像情報に基づいて前記移
   動領域における移動体の存在位置を前記表示画面に図形
   表示するようにしてあることを特徴とする移動体の位置
   表示装置。