JPH04277184A - 油圧エレベータの油圧制御装置 - Google Patents
油圧エレベータの油圧制御装置Info
- Publication number
- JPH04277184A JPH04277184A JP3877191A JP3877191A JPH04277184A JP H04277184 A JPH04277184 A JP H04277184A JP 3877191 A JP3877191 A JP 3877191A JP 3877191 A JP3877191 A JP 3877191A JP H04277184 A JPH04277184 A JP H04277184A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- elevator
- valves
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は油圧エレベータの油圧回
路の制御装置の安全装置に関する。
路の制御装置の安全装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】図３に示す油圧エレベータの油圧回路に
より、従来の油圧制御装置について説明する。
より、従来の油圧制御装置について説明する。
【０００４】ポンプモータ１が油圧ポンプ２を駆動し、
油タンク３内の油を逆止弁４を通って油圧ジャッキ５に
送りかご６を上昇駆動する。このとき上昇用流量制御バ
ルブ７によりかごの上昇制御を行う。かごの下降制御は
油圧ポンプを止め、油圧ジャッキ５からの油の流量を下
降用制御バルブ８と下降用流量制御バルブ９とで制御す
る。
油タンク３内の油を逆止弁４を通って油圧ジャッキ５に
送りかご６を上昇駆動する。このとき上昇用流量制御バ
ルブ７によりかごの上昇制御を行う。かごの下降制御は
油圧ポンプを止め、油圧ジャッキ５からの油の流量を下
降用制御バルブ８と下降用流量制御バルブ９とで制御す
る。
【０００５】このように下降制御バルブは２重系となし
、バルブ８と９の両方が故障しない限り、かご６が故障
により下降することがないよう２重の安全回路を採用し
ている。
、バルブ８と９の両方が故障しない限り、かご６が故障
により下降することがないよう２重の安全回路を採用し
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧エレベータ
油圧回路ではこのように下降用制御バルブ８と下降用流
量制御バルブ９が直列になっていて、万一どちらかのバ
ルブが故障し油が漏れたとしても、他方のバルブが正常
である限りかご６の落下を防止できるようにしている。
油圧回路ではこのように下降用制御バルブ８と下降用流
量制御バルブ９が直列になっていて、万一どちらかのバ
ルブが故障し油が漏れたとしても、他方のバルブが正常
である限りかご６の落下を防止できるようにしている。
【０００７】しかし、万一どちらかのバルブが故障した
場合、その故障を直ちに発見できなければそのまま運転
を続け、更に、残りのバルブが故障したとすると、エレ
ベータかごは制御不能となり、最悪の場合落下してしま
う可能性がある。
場合、その故障を直ちに発見できなければそのまま運転
を続け、更に、残りのバルブが故障したとすると、エレ
ベータかごは制御不能となり、最悪の場合落下してしま
う可能性がある。
【０００８】本発明はこれらの問題点を解消するためで
あり、２重系化された下降バルブのいずれか一方が故障
した場合に、確実にその故障を検出することにより安全
性の高い油圧エレベータの制御装置を提供することが目
的である。
あり、２重系化された下降バルブのいずれか一方が故障
した場合に、確実にその故障を検出することにより安全
性の高い油圧エレベータの制御装置を提供することが目
的である。
【０００９】［発明の構成］
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は本発明によるエレ
ベータの構成図で、この図に基づいて本発明を説明する
。
ベータの構成図で、この図に基づいて本発明を説明する
。
【００１１】第一バルブ８、第二バルブ９は共に下降運
転用の油圧バルブであり直列接続されて下降運転に対す
る２重系が取られている。
転用の油圧バルブであり直列接続されて下降運転に対す
る２重系が取られている。
【００１２】第一バルブ駆動装置はマイクロコンピュー
タから第一バルブ開放指令を受け、第一バルブのみを開
放する。第２バルブ駆動装置も同様に第２バルブ開放指
令を受け、第２バルブのみを開放する。かご速度検出手
段はかごの実速度又は油の流量からかごの速度（かご位
置の変位）を検出する。バルブ異常検出手段は第１及び
第２のバルブ開放指令とかご速度（かごの変位）を入力
し、バルブ異常と判断した場合に、アラームを出力する
。
タから第一バルブ開放指令を受け、第一バルブのみを開
放する。第２バルブ駆動装置も同様に第２バルブ開放指
令を受け、第２バルブのみを開放する。かご速度検出手
段はかごの実速度又は油の流量からかごの速度（かご位
置の変位）を検出する。バルブ異常検出手段は第１及び
第２のバルブ開放指令とかご速度（かごの変位）を入力
し、バルブ異常と判断した場合に、アラームを出力する
。
【００１３】
【作用】このように構成されているので、バルブの点検
をする場合に、先ず第１バルブ開放指令を第１バルブ駆
動装置に与える。この第１バルブ開放指令はエレベータ
の保守員がスイッチを操作するなどにより与えても良く
、又エレベータ制御装置がパーキング中などに自動的に
行うようにしても良い。
をする場合に、先ず第１バルブ開放指令を第１バルブ駆
動装置に与える。この第１バルブ開放指令はエレベータ
の保守員がスイッチを操作するなどにより与えても良く
、又エレベータ制御装置がパーキング中などに自動的に
行うようにしても良い。
【００１４】これにより第１バルブは開放するが、第２
バルブが正常であればエレベータは停止したままである
。
バルブが正常であればエレベータは停止したままである
。
【００１５】万一第２バルブが故障していれば油漏れに
よりかごが下降するためかご速度検出手段がこれを検出
し、バルブ異常検出手段よりアラームが出力される。
よりかごが下降するためかご速度検出手段がこれを検出
し、バルブ異常検出手段よりアラームが出力される。
【００１６】逆に、第２バルブ開放指令が第２バルブ駆
動装置に与えられると、第２バルブが開放する。この時
第１バルブが正常であればかごは停止したままであるが
万一第１バルブが故障していた場合には油漏れによりか
ごが下降（変位）したことをかご速度検出手段で検出し
、バルブ異常検出手段よりアラームが出力される。
動装置に与えられると、第２バルブが開放する。この時
第１バルブが正常であればかごは停止したままであるが
万一第１バルブが故障していた場合には油漏れによりか
ごが下降（変位）したことをかご速度検出手段で検出し
、バルブ異常検出手段よりアラームが出力される。
【００１７】
【実施例】図１〜図３に示す実施例に基づいて本発明を
説明する。
説明する。
【００１８】従来の油圧装置にバルブ点検スイッチ１１
、マイクロコンピュータ１２、第１バルブ、第２バルブ
駆動装置１３、１４を設け、ジャッキ５からの油の流れ
を流量センサー１５でチェックし、これをＡ／Ｄ変換器
１６を介してマイクロコンピュータ１２に入力する構成
となす。
、マイクロコンピュータ１２、第１バルブ、第２バルブ
駆動装置１３、１４を設け、ジャッキ５からの油の流れ
を流量センサー１５でチェックし、これをＡ／Ｄ変換器
１６を介してマイクロコンピュータ１２に入力する構成
となす。
【００１９】バルブ点検スイッチ１１はエレベータ保守
員がエレベータの保守時にバルブを点検するために操作
する。マイクロコンピュータ１２はバルブ点検スイッチ
１１が操作されると図２のフローチャートに従いバルブ
点検を実行する。第１バルブ駆動装置１３はマイクロコ
ンピュータ１２からの指令により下降制御バルブ８のみ
を駆動して開放させる。
員がエレベータの保守時にバルブを点検するために操作
する。マイクロコンピュータ１２はバルブ点検スイッチ
１１が操作されると図２のフローチャートに従いバルブ
点検を実行する。第１バルブ駆動装置１３はマイクロコ
ンピュータ１２からの指令により下降制御バルブ８のみ
を駆動して開放させる。
【００２０】第２バルブ駆動装置１４はマイクロコンピ
ュータ１２からの指令により下降用流量制御バルブ９の
みを駆動してバルブ９を開放させる。流量センサー１５
は油圧ジャッキ５に出入りする油の流量を検出する。Ａ
／Ｄ変換器１６は流量センサー１５のアナログ出力電圧
をデジタル量に変換の上、マイクロコンピュウータ１２
へ入力させる。
ュータ１２からの指令により下降用流量制御バルブ９の
みを駆動してバルブ９を開放させる。流量センサー１５
は油圧ジャッキ５に出入りする油の流量を検出する。Ａ
／Ｄ変換器１６は流量センサー１５のアナログ出力電圧
をデジタル量に変換の上、マイクロコンピュウータ１２
へ入力させる。
【００２１】バルブ異常アラーム出力装置１７を設け、
マイクロコンピュウータ１２がバルブの異常を検出した
ときにバルブ異常アラームを出力するようにする。
マイクロコンピュウータ１２がバルブの異常を検出した
ときにバルブ異常アラームを出力するようにする。
【００２２】このように構成してあるので、エレベータ
保守員がバルブ点検スイッチ１１をＯＮすると、マイク
ロコンピュウータ１２は第１バルブ駆動装置１３に対し
バルブ開放指令を出力する。これによりバルブ駆動装置
１３は下降用制御バルブ８のソレノイドコイルを励磁し
て下降用制御バルブ８を開放する。この時下降流量制御
バルブ８が万一故障していれば油圧ジャッキ５より油が
下降用制御バルブ８お呼び下降用流量制御バルブ９を通
して漏れ、その流量が油量センサー１５により検出され
Ａ／Ｄ変換器１６によりマイクロコンピュータ１２に入
力される。
保守員がバルブ点検スイッチ１１をＯＮすると、マイク
ロコンピュウータ１２は第１バルブ駆動装置１３に対し
バルブ開放指令を出力する。これによりバルブ駆動装置
１３は下降用制御バルブ８のソレノイドコイルを励磁し
て下降用制御バルブ８を開放する。この時下降流量制御
バルブ８が万一故障していれば油圧ジャッキ５より油が
下降用制御バルブ８お呼び下降用流量制御バルブ９を通
して漏れ、その流量が油量センサー１５により検出され
Ａ／Ｄ変換器１６によりマイクロコンピュータ１２に入
力される。
【００２３】マイクロコンピュータ１２はこの流量が検
出されると下降用流量制御バルブ９が故障していると判
断してバルブ異常アラームを出力する。
出されると下降用流量制御バルブ９が故障していると判
断してバルブ異常アラームを出力する。
【００２４】逆に、流量が検出されなかった場合は下降
用流量制御バルブ９は正常であると判断し、第１バルブ
駆動装置１３に対するバルブ開放指令をＯＦＦした後、
次に第２バルブ駆動装置１４に対しバルブ開放指令を出
力する。
用流量制御バルブ９は正常であると判断し、第１バルブ
駆動装置１３に対するバルブ開放指令をＯＦＦした後、
次に第２バルブ駆動装置１４に対しバルブ開放指令を出
力する。
【００２５】これにより第２バルブ駆動装置１４は下降
用流量制御バルブ９のソレノイドコイルを励磁して下降
用流量制御バルブ９を開放する。この時流量センサー１
５より流量が検出されれば下降用制御バルブ８が故障し
ていると判断してバルブ異常アラームを出力する。
用流量制御バルブ９のソレノイドコイルを励磁して下降
用流量制御バルブ９を開放する。この時流量センサー１
５より流量が検出されれば下降用制御バルブ８が故障し
ていると判断してバルブ異常アラームを出力する。
【００２６】以上により下降方向のバルブを２重かした
油圧エレベータの制御装置において２つのバルブのうち
どちらか一方が故障した場合にそれを検出することがか
のうとなり、その時点でバルブを修理することにより安
全性が確保される。
油圧エレベータの制御装置において２つのバルブのうち
どちらか一方が故障した場合にそれを検出することがか
のうとなり、その時点でバルブを修理することにより安
全性が確保される。
【００２７】なお、バルブの点検はエレベータ保守員が
行うことで説明したが、エレベータ制御装置がエレベー
タパーキング時などでかご内に乗客のいないときに、自
動的にバルブ点検を行うようにしても良い。
行うことで説明したが、エレベータ制御装置がエレベー
タパーキング時などでかご内に乗客のいないときに、自
動的にバルブ点検を行うようにしても良い。
【００２８】
【発明の効果】油圧エレベータの下降方向安全のための
下降方向の２重バルブの効果を更に確実なものとし、よ
り安全な油圧エレベータの制御装置を提供することがで
きる。
下降方向の２重バルブの効果を更に確実なものとし、よ
り安全な油圧エレベータの制御装置を提供することがで
きる。
【図１】本発明による油圧エレベータの制御装置の構成
図、
図、
【図２】図１の制御装置の動作説明のフローチャートで
ある。
ある。
【図３】従来の油圧エレベータ制御装置の構成図である
。
。
８ 下降用制御バルブ
９ 下降用流量制御バルブ １５ 流量センサー
９ 下降用流量制御バルブ １５ 流量センサー
Claims (1)
- 【請求項１】 下降運転用油圧回路に、第１と第２の
２個の油圧バルブを直列に接続して、下降制御用の油圧
バルブを２重化した油圧エレベータの油圧制御装置にお
いて、かごを停止させて、前記第１或いは第２の油圧バ
ルブのみを開放した時のかご位置の変位を検出して、前
記第１或いは第２のバルブの異常をアラームするバルブ
異常検出手段を備えたことを特徴とする油圧エレベータ
の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3877191A JPH04277184A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 油圧エレベータの油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3877191A JPH04277184A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 油圧エレベータの油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04277184A true JPH04277184A (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=12534558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3877191A Pending JPH04277184A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 油圧エレベータの油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04277184A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012136317A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Toshiba Elevator Co Ltd | 油圧式エレベータ |
| JP2016003080A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | 株式会社日立ビルシステム | 油圧式エレベータの落下防止弁の動作確認方法、及び動作確認装置 |
| JP2016183006A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-20 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベータおよび油圧エレベータの診断方法 |
-
1991
- 1991-03-05 JP JP3877191A patent/JPH04277184A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012136317A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Toshiba Elevator Co Ltd | 油圧式エレベータ |
| JP2016003080A (ja) * | 2014-06-13 | 2016-01-12 | 株式会社日立ビルシステム | 油圧式エレベータの落下防止弁の動作確認方法、及び動作確認装置 |
| JP2016183006A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-20 | 株式会社日立製作所 | 油圧エレベータおよび油圧エレベータの診断方法 |
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