JPH03124677A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は油圧エレベータの制御装置の改良に関するも
のである。

（従来の技術） 第３図は従来の油圧エレベータの制御システムを示すも
のである。同図において、（１）はポンプ（その出力の
油圧をＰｐとする）、（２）はポンプ（１）を駆動する
モータ、（３）はモータ（２）の速度を検出する速度検
出器、（４）はポンプ出力ｐｐの油圧検出器、（５）は
制御弁、（６）はジヤツキの油圧検出器、（７）は油管
（太線で示す）、（８）　と（９）は補助電磁弁、（１
０）はエレベータの乗りかごを昇降させる油圧ジヤツキ
（ジヤツキ内の油圧をＰＪ）　、（１１）はプランジャ
、（１２）はプランジャの上端に取付けられたプーリ、
（１３）は一端をかごに他端を地上に固定しプーリ（１
２）に巻かけられたローブ、（１４）はかご、（１５）
　、　（１６）　はプーリ、（１７）は−点をかごに固
定されプーリ（１５）、　（１６）に巻きかけられたロ
ープ、（１８）はプーリ（１６）に結合されたその回転
よりかごの移動量を検出するかご移動量検出器、　（１
９）はエレベータ制御装置、（２０）はモータ駆動装置
、（２１）は油タンクを示す。

次に動作について説明する。かごが停止状態では、補助
電磁弁（８）　、　（９）の開閉はエレベータの制御装
置（１９）からの操作信号（１９ｂ）　、　（１９ｃ）
により制御され、電磁弁（８）は開状態、電子弁（９）
は閉状態で、このような状態の時、制御弁（５）はジヤ
ツキ（１０）から電磁弁（８）を介しての油圧で下方へ
の圧力を受は閉状態となる。

次に起動指令（図示しない）が出ると、エレベータ制御
装置（１９）は制御信号（１９ａ）によりモータ駆動装
置（２０）およびモータ（２）を介してポンプ（１）の
出力の油圧Ｐ、をジヤツキ（１０）の油圧Ｐ」に等しく
なるように制御する。このように制御することにより、
次に制御弁（５）が開いてスタートするとき、Ｐ、とＰ
ｊの圧力差によりかと（１４）が上または下へ瞬時動く
ことなくスムーズに走行を始めることができる。これを
秤起動と呼ぶ。

次に、走行状態に移る時には、電磁弁（８）を閉じ、電
磁弁（９）を開くことにより、制御弁（５）をフリーの
状態とする。このとき、前述したように、ポンプ（１）
の出力の油圧Ｐ２をジヤツキ（ｌＯ）の油圧Ｐｊに等し
くなるように制御されているのでかと（１４）は動かな
い。

続いて、速度指令（図示しない）が与えられると、その
速度指令に従ってかと（１４）が走行するようにポンプ
（１）の流量をモータ（２）の回転数を制御することに
より行なう。

（発明が解決しようとする課題） 従来の装置は、以上のように動作するので、上述した秤
起動時に、ポンプ（１）の圧力Ｐｐがジヤツキ（１０）
の圧力Ｐｊよりも大きいと、制御弁（５）は押し上げら
れて、かご（１４）は上方に動き出す。よって、正常状
態では、Ｐ、はＰ、より所定値以上は大きくならないよ
うに制御される。

今、ポンプ（１）の制御回路がＰ、、＞　ｐ、となるよ
うな故障をしている状態で秤起動を行なうと、制御弁（
５）は閉じる指令が出ていて走行状態にないにも拘らず
、かご（１４）は上へ動いていく不具合がある。このよ
うな状態自体が危険であるし、制御装置（１９）が故障
のまま走行するとさらに危険な状態になる可能性がある
。

この発明は、上記のような制御弁を使用している油圧エ
レベータにおいて制御回路が故障した時早期に故障を検
出するための回路を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る油圧エレベータの制御装置は、かごの停
止時に閉状態を維持し、起動指令に基づきポンプ油圧を
ジヤツキの油圧と等しくなるよう制御することによりか
ごを水平起動させ、走行状態移行時にはフリー状態とな
る制御弁とを備えた油圧エレベータの制御装置において
、かごの走行を検出する走行検出回路と、該走行検出信
号と上記制御弁への閉制御指令信号とに基づいてかごの
異常信号を検出する異常走行検出回路と、該異常検出信
号に基づいて上記ポンプを制御するモータの回転を停止
させる制御手段を備えたものである。

〔作用ン この発明においては、制御弁の閉制御指令中に、かごが
移動していることを検出した場合はモータの回転を止め
るように作用する。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図と第２図に従って説
明する。

まず、第３図と同一部分は同一符号を示す第１図におい
て、（２２）はかごの走行検出回路、（２３）は走行検
出信号と上記制御弁への閉制御指令信号とに基づいてか
ごの異常信号を検出する異常走行検出回路であり、エレ
ベータ制御装置（１９）は異常検出信号に基づいてポン
プ（１）を制御するモータの回転を停止させるようにな
されている。

また、第２図はこの発明の詳細な説明するもので、第２
図（ａ）　、　（ｂ）は補助電磁弁（Ｉｌｌ）　、　（
！ｌ）の操作信号（１９ｂ）　、　（１９ｃ）の状態を
示し、第２図（Ｃ）の時刻ｔ１は起動指令が出た時点を
示す。以下、第２図を参照して説明する。まず、起動指
令が出ると、ポンプ（１）の出力Ｐｐは破線のように上
昇していく（第２図（Ｃ））。この時はまだ走行指令は
出ていないので、電磁弁（８）　、　（９）にはそれぞ
れ閉指令、閉指令が出ており（第２図（ａ）、（ｂ）　
）。制御弁（５）は閉状態となっている。今、ポンプ（
１）の制御回路が故障して出力を増大していると仮定し
ているので、ポンプ（１）の圧力Ｐｐはジヤツキ（１０
）の圧力Ｐ。を越え制御弁（５）を押し開いて更に増大
していく。この圧力により同図（ｄ）　　に示すように
、プランジャ（１１）を押し上げかご（１４）を動かす
。

かご走行検出回路（２２）はかごが所定速度ｖ０になる
と、それを検出し、同図（ｅ）のように、出力（２２ａ
）を異常走行検出回路（２３）へ出す。異常走行検出回
路は、この信号（２２ａ）および制御弁（５）の閉制御
指令、つまり操作信号（１９ｂ）の閉信号および操作信
号（１９ｃ）の閉信号を受けて異常走行信号（２３ａ）
を発生する。

制御装置（１９）は異常走行信号（２３ａ）を受けて制
御信号（１９ａ）およびモータ駆動装置（２０）を介し
てモータ（２）を非常停止させるように働く（第２図（
ｆ））。よって、かご（１０）は走行を停止する。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、ポンプの圧力制御盤
回路が故障し秤起動時にかごが動くような事態が発生す
ると、かごが走行する以前に、かつかごの速度が低いう
ちに発見でき、エレベータシステムの安全性を確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による油圧エレベータの制
御装置の構成図、第２図（ａ）〜（ｆ）はその各部動作
波形図、第３図は従来例による油圧エレベータの構成図
である。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かごの停止時に閉状態を維持し、起動指令に基づきポン
   プ油圧をジャッキの油圧と等しくなるよう制御すること
   によりかごを水平起動させ、走行状態移行時にはフリー
   状態となる制御弁とを備えた油圧エレベータの制御装置
   において、かごの走行を検出する走行検出回路と、該走
   行検出信号と上記制御弁への閉制御指令信号とに基づい
   てかごの異常信号を検出する異常走行検出回路と、該異
   常検出信号に基づいて上記ポンプを制御するモータの回
   転を停止させる制御手段を備えたことを特徴とする油圧
   エレベータの制御装置。