JPH04277271A - 立体駐車装置 - Google Patents
立体駐車装置Info
- Publication number
- JPH04277271A JPH04277271A JP3846391A JP3846391A JPH04277271A JP H04277271 A JPH04277271 A JP H04277271A JP 3846391 A JP3846391 A JP 3846391A JP 3846391 A JP3846391 A JP 3846391A JP H04277271 A JPH04277271 A JP H04277271A
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- Japan
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- pallet
- movable pulley
- hydraulic cylinder
- rod
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両搭載用のパレット
を油圧シリンダを利用して昇降させるようにした立体駐
車装置に関する。
を油圧シリンダを利用して昇降させるようにした立体駐
車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種油圧シリンダを利用した立
体駐車装置は、例えば特公昭６３−６４５７９号公報に
開示され且つ図６に示すように、パレットＰの左右両側
部に一対のシリンダＣ（図では右側のみ表現）を配設し
、ロッドＲの進退によりシザー形のアームＡ，Ｂを起立
又は倒伏させることによりパレットＰを昇降させ、上下
２段にわたる駐車を可能にしている。
体駐車装置は、例えば特公昭６３−６４５７９号公報に
開示され且つ図６に示すように、パレットＰの左右両側
部に一対のシリンダＣ（図では右側のみ表現）を配設し
、ロッドＲの進退によりシザー形のアームＡ，Ｂを起立
又は倒伏させることによりパレットＰを昇降させ、上下
２段にわたる駐車を可能にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のもので
はパレットＰの昇降高さとほぼ同等のストローク長をも
つ油圧シリンダが必要となり、装置が大形化し、コスト
高になる問題がある。
はパレットＰの昇降高さとほぼ同等のストローク長をも
つ油圧シリンダが必要となり、装置が大形化し、コスト
高になる問題がある。
【０００４】又、パレットＰの左右両側部に一対の油圧
シリンダＣを配設しているため、これら左右の油圧シリ
ンダＣの動作を同調させる油圧同調回路が必要となり、
油圧回路も複雑化する問題がある。
シリンダＣを配設しているため、これら左右の油圧シリ
ンダＣの動作を同調させる油圧同調回路が必要となり、
油圧回路も複雑化する問題がある。
【０００５】更に、以上のものでは、油圧シリンダＣの
ロッドＲを伸長させてパレットＰを上昇させるようにし
ているため、換言すると、油圧シリンダＣの押し側で負
荷をかけるようにしているため、ロッドＲに座屈が発生
し易い問題もある。
ロッドＲを伸長させてパレットＰを上昇させるようにし
ているため、換言すると、油圧シリンダＣの押し側で負
荷をかけるようにしているため、ロッドＲに座屈が発生
し易い問題もある。
【０００６】本発明の目的は、第一に、油圧シリンダの
本数を最小の１本にし、かつ、該シリンダを短いストロ
ークで動作させることにより、パレットを所定高さにわ
たり昇降させることができ、昇降機構の簡易化及び小型
化により低コスト化を図ると共に、第二に、加えて油圧
シリンダの座屈の問題をも回避できる立体駐車装置を提
供する点にある。
本数を最小の１本にし、かつ、該シリンダを短いストロ
ークで動作させることにより、パレットを所定高さにわ
たり昇降させることができ、昇降機構の簡易化及び小型
化により低コスト化を図ると共に、第二に、加えて油圧
シリンダの座屈の問題をも回避できる立体駐車装置を提
供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、上
記第一の目的を達成するために、車両搭載用のパレット
１を昇降自由に支持した立体駐車装置において、静止部
材に一つの油圧シリンダ２を支持すると共に、該油圧シ
リンダ２のロッド２１に動滑車３を取付けて、該動滑車
３にチェーン等の昇降用伝達体４を掛け渡し、この動滑
車３の一側に延びる昇降用伝達体４の端部を前記パレッ
ト１に固定する一方、前記動滑車３の他側に延びる昇降
用伝達体４の端部を静止部材に固定した。
記第一の目的を達成するために、車両搭載用のパレット
１を昇降自由に支持した立体駐車装置において、静止部
材に一つの油圧シリンダ２を支持すると共に、該油圧シ
リンダ２のロッド２１に動滑車３を取付けて、該動滑車
３にチェーン等の昇降用伝達体４を掛け渡し、この動滑
車３の一側に延びる昇降用伝達体４の端部を前記パレッ
ト１に固定する一方、前記動滑車３の他側に延びる昇降
用伝達体４の端部を静止部材に固定した。
【０００８】又、油圧シリンダの座屈をも回避する第二
の目的を達成するため、上記構成において、油圧シリン
ダ２のロッド２１を上向きに配置すると共に、動滑車３
とパレット１とを結ぶ昇降用伝達体４の途中部に、前記
動滑車３から上方に延びる昇降用伝達体４を下方側に向
けて反転させる定滑車５を介装した。
の目的を達成するため、上記構成において、油圧シリン
ダ２のロッド２１を上向きに配置すると共に、動滑車３
とパレット１とを結ぶ昇降用伝達体４の途中部に、前記
動滑車３から上方に延びる昇降用伝達体４を下方側に向
けて反転させる定滑車５を介装した。
【０００９】
【作用】油圧シリンダ２を一つとし、この油圧シリンダ
２におけるロッド２１の動作を動滑車３を介してパレッ
ト１に伝達させるようにしたから、簡易な構造で、しか
も、ロッド２１の移動ストロークに対して２倍の落差分
だけパレット１を移動でき、構造の小型化が図れる。
２におけるロッド２１の動作を動滑車３を介してパレッ
ト１に伝達させるようにしたから、簡易な構造で、しか
も、ロッド２１の移動ストロークに対して２倍の落差分
だけパレット１を移動でき、構造の小型化が図れる。
【００１０】又、油圧シリンダ２のロッド２１を上向き
に配置し、動滑車３とパレット１とを結ぶ昇降用伝達体
４の途中部に、動滑車３から上方に延びる昇降用伝達体
４を下方側に向けて反転させる定滑車５を介装したから
、油圧シリンダ２の引き側で負荷することができ、ロッ
ド２１の座屈も回避できる。
に配置し、動滑車３とパレット１とを結ぶ昇降用伝達体
４の途中部に、動滑車３から上方に延びる昇降用伝達体
４を下方側に向けて反転させる定滑車５を介装したから
、油圧シリンダ２の引き側で負荷することができ、ロッ
ド２１の座屈も回避できる。
【００１１】
【実施例】図１から図３に示す立体駐車装置は、前部に
車両の出入口１０をもつ車両搭載用のパレット１を、後
部左右に各一対ずつ配設する支柱６１，６２，６３，６
４を介して昇降自由に支持したものである。前記パレッ
ト１の前方に向かって左側に位置する支柱６１，６２及
び右側に位置する支柱６３，６４は、それぞれ下部ベー
ス部材７１，７２の上部に前後に間隔を隔てて立設して
おり、又、上端部を梁７３，７４により連結している。
車両の出入口１０をもつ車両搭載用のパレット１を、後
部左右に各一対ずつ配設する支柱６１，６２，６３，６
４を介して昇降自由に支持したものである。前記パレッ
ト１の前方に向かって左側に位置する支柱６１，６２及
び右側に位置する支柱６３，６４は、それぞれ下部ベー
ス部材７１，７２の上部に前後に間隔を隔てて立設して
おり、又、上端部を梁７３，７４により連結している。
【００１２】上記構成で、静止部材の一つを構成する左
側の下部ベース７１に、一つの油圧シリンダ２を、その
ロッド２１を上向きに配置して支持すると共に、前記ロ
ッド２１に保持ブラケット３１を介して動滑車３を回動
自由に取付け、この動滑車３にチェーン等の昇降用伝達
体４を掛け渡す。そして、前記動滑車３の上部一側に延
びる昇降用伝達体４を、上部の梁７３に回動自由に固定
する定滑車５を介して下方に向けて反転させ、その端部
を前記パレット１に固定する一方、前記動滑車３の上部
他側に延びる昇降用伝達体４の端部を上部の梁７３に固
定する。
側の下部ベース７１に、一つの油圧シリンダ２を、その
ロッド２１を上向きに配置して支持すると共に、前記ロ
ッド２１に保持ブラケット３１を介して動滑車３を回動
自由に取付け、この動滑車３にチェーン等の昇降用伝達
体４を掛け渡す。そして、前記動滑車３の上部一側に延
びる昇降用伝達体４を、上部の梁７３に回動自由に固定
する定滑車５を介して下方に向けて反転させ、その端部
を前記パレット１に固定する一方、前記動滑車３の上部
他側に延びる昇降用伝達体４の端部を上部の梁７３に固
定する。
【００１３】又、前記パレット１の左側部に、スプロケ
ットから成る第一同期用転動体８１とターン用転動体８
２とを支持すると共に、右側部に同じくスプロケットか
ら成る第二同期用転動体８３を支持して、これら各転動
体にチェーン等の同期用張設体８０を掛け渡し、該張設
体８０の左側端部を下部ベース７１に、又、その右側端
部を上部の梁７４にそれぞれ係止し、前記昇降用伝達体
４による上方への引っ張り動作によりパレット１の左側
が右側に対して浮き上がるのを阻止するようにしている
。
ットから成る第一同期用転動体８１とターン用転動体８
２とを支持すると共に、右側部に同じくスプロケットか
ら成る第二同期用転動体８３を支持して、これら各転動
体にチェーン等の同期用張設体８０を掛け渡し、該張設
体８０の左側端部を下部ベース７１に、又、その右側端
部を上部の梁７４にそれぞれ係止し、前記昇降用伝達体
４による上方への引っ張り動作によりパレット１の左側
が右側に対して浮き上がるのを阻止するようにしている
。
【００１４】更に、パレット１の左右後部に、後方の支
柱６２，６４の前後に異なる高さで当接する一対のガイ
ドローラ９１，９２を支持する支持体９０，９０を設け
、前記各ローラ９１，９２を各支柱６２，６４に接触さ
せて転がせることにより前記パレット１の昇降を円滑に
案内できるようにしている。
柱６２，６４の前後に異なる高さで当接する一対のガイ
ドローラ９１，９２を支持する支持体９０，９０を設け
、前記各ローラ９１，９２を各支柱６２，６４に接触さ
せて転がせることにより前記パレット１の昇降を円滑に
案内できるようにしている。
【００１５】こうして、前記油圧シリンダ２を、図４に
示す油圧回路により制御するのであり、モータＭで駆動
する油圧ポンプＯから吐出する圧油を前記シリンダ２の
ロッド側室２２に導入することにより、ロッド２１を引
き込ませて、動滑車３を下方に引き降ろし、昇降用伝達
体４を介してパレット１を上昇させる。このとき、油圧
シリンダ２の動作を動滑車３を介してパレット１に伝達
させているため、前記油圧シリンダ２のロッド２１の移
動ストロークに対して２倍の落差分、前記パレット１を
上昇させることができる。
示す油圧回路により制御するのであり、モータＭで駆動
する油圧ポンプＯから吐出する圧油を前記シリンダ２の
ロッド側室２２に導入することにより、ロッド２１を引
き込ませて、動滑車３を下方に引き降ろし、昇降用伝達
体４を介してパレット１を上昇させる。このとき、油圧
シリンダ２の動作を動滑車３を介してパレット１に伝達
させているため、前記油圧シリンダ２のロッド２１の移
動ストロークに対して２倍の落差分、前記パレット１を
上昇させることができる。
【００１６】又、パレット１の下降時は、前記ポンプＯ
の吐出ラインＨに一端を接続する切換弁Ｖを切換えて前
記ロッド側室２２を絞りＦを介してタンクＴに開放する
ことにより、パレット１をその自重により下降させてい
るのである。尚、油圧シリンダ２のヘッド側室２３はタ
ンクＴに連通しており、吐出ラインＨには、逆流阻止用
のチェック弁Ｓを介装すると共に高圧リリーフ弁Ｌを接
続している。
の吐出ラインＨに一端を接続する切換弁Ｖを切換えて前
記ロッド側室２２を絞りＦを介してタンクＴに開放する
ことにより、パレット１をその自重により下降させてい
るのである。尚、油圧シリンダ２のヘッド側室２３はタ
ンクＴに連通しており、吐出ラインＨには、逆流阻止用
のチェック弁Ｓを介装すると共に高圧リリーフ弁Ｌを接
続している。
【００１７】又、以上のものでは、油圧シリンダ２のロ
ッド２１を上向きに配置すると共に、動滑車３とパレッ
ト１とを結ぶ昇降用伝達体４の途中部に、前記動滑車３
から上方に延びる昇降用伝達体４を下方側に向けて反転
させる定滑車５を介装しているから、油圧シリンダ２の
引き側で負荷することができ、油圧シリンダ２における
ロッド２１の座屈も回避できる。
ッド２１を上向きに配置すると共に、動滑車３とパレッ
ト１とを結ぶ昇降用伝達体４の途中部に、前記動滑車３
から上方に延びる昇降用伝達体４を下方側に向けて反転
させる定滑車５を介装しているから、油圧シリンダ２の
引き側で負荷することができ、油圧シリンダ２における
ロッド２１の座屈も回避できる。
【００１８】もっとも、定滑車５は設けることなく、図
５に示すように、油圧シリンダ２のロッド２１に取付け
る動滑車３に、昇降用伝達体４をその両端部が下方に向
かうように掛け渡し、その一端を直接パレット１に、又
、他端を下部ベース７１にそれぞれ係止し、油圧シリン
ダ２のヘッド側室に圧油を導入し、かつ、ロッド側室を
タンクに開放することにより、ロッド２１を伸長させて
、油圧シリンダ２の押し側でパレット１を上昇させるよ
うにしてもよく、この場合には、ロッド２１の座屈に対
する考慮はないが、構造簡単に、油圧シリンダ２の短い
ストロークによりパレット１の昇降を行うことはできる
。
５に示すように、油圧シリンダ２のロッド２１に取付け
る動滑車３に、昇降用伝達体４をその両端部が下方に向
かうように掛け渡し、その一端を直接パレット１に、又
、他端を下部ベース７１にそれぞれ係止し、油圧シリン
ダ２のヘッド側室に圧油を導入し、かつ、ロッド側室を
タンクに開放することにより、ロッド２１を伸長させて
、油圧シリンダ２の押し側でパレット１を上昇させるよ
うにしてもよく、この場合には、ロッド２１の座屈に対
する考慮はないが、構造簡単に、油圧シリンダ２の短い
ストロークによりパレット１の昇降を行うことはできる
。
【００１９】
【発明の効果】以上、本発明によれば、油圧シリンダ２
の本数が少なく、しかも、パレット１の昇降高さに対す
る油圧シリンダ２の動作ストロークを短くでき、構造の
簡易化及び小型化が図れ、低コスト化が実現できる。
の本数が少なく、しかも、パレット１の昇降高さに対す
る油圧シリンダ２の動作ストロークを短くでき、構造の
簡易化及び小型化が図れ、低コスト化が実現できる。
【００２０】又、油圧シリンダ２のロッド２１を上向き
に配置し、動滑車３とパレット１とを結ぶ昇降用伝達体
４の途中部に、反転用の定滑車５を介装する場合、油圧
シリンダ２の引き側で負荷することができ、ロッド２１
の座屈を回避でき、信頼性をも向上することができる。
に配置し、動滑車３とパレット１とを結ぶ昇降用伝達体
４の途中部に、反転用の定滑車５を介装する場合、油圧
シリンダ２の引き側で負荷することができ、ロッド２１
の座屈を回避でき、信頼性をも向上することができる。
【図１】本発明に係る立体駐車装置の全体構造を模式的
に示した斜視図。
に示した斜視図。
【図２】同立体駐車装置の側面図。
【図３】同要部を明示した正面図。
【図４】同油圧シリンダを駆動する油圧回路図。
【図５】同他の実施例を示す要部側面図。
【図６】従来の立体駐車装置の側面図。
１ パレット
２ 油圧シリンダ
３ 動滑車
４ 昇降用伝達体
５ 定滑車
２１ ロッド
Claims (2)
- 【請求項１】車両搭載用のパレット１を昇降自由に支持
した立体駐車装置において、静止部材に一つの油圧シリ
ンダ２を支持すると共に、該油圧シリンダ２のロッド２
１に動滑車３を取付けて、該動滑車３にチェーン等の昇
降用伝達体４を掛け渡し、この動滑車３の一側に延びる
昇降用伝達体４の端部を前記パレット１に固定する一方
、前記動滑車３の他側に延びる昇降用伝達体４の端部を
静止部材に固定していることを特徴とする立体駐車装置
。 - 【請求項２】油圧シリンダ２のロッド２１を上向きに配
置すると共に、動滑車３とパレット１とを結ぶ昇降用伝
達体４の途中部に、前記動滑車３から上方に延びる昇降
用伝達体４を下方側に向けて反転させる定滑車５を介装
している請求項１記載の立体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3846391A JPH04277271A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3846391A JPH04277271A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 立体駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04277271A true JPH04277271A (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=12525950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3846391A Pending JPH04277271A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04277271A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06173482A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-21 | Furukura Yoshihiko | 簡易立体駐車場 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4427623Y1 (ja) * | 1966-03-01 | 1969-11-18 | ||
| JPS456168Y1 (ja) * | 1966-03-25 | 1970-03-27 | ||
| JPS61164990A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-25 | 愛知電機株式会社 | 電気缶切機 |
-
1991
- 1991-03-05 JP JP3846391A patent/JPH04277271A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4427623Y1 (ja) * | 1966-03-01 | 1969-11-18 | ||
| JPS456168Y1 (ja) * | 1966-03-25 | 1970-03-27 | ||
| JPS61164990A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-25 | 愛知電機株式会社 | 電気缶切機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06173482A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-21 | Furukura Yoshihiko | 簡易立体駐車場 |
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